一種斷路器裝配流水線用動力共享輸送裝置及其輸送方法的設(shè)計

1、    一種斷路器裝配流水線用動力共享輸送裝置及其輸送方法的設(shè)計    摘 要：隨著技術(shù)的發(fā)展，10kv 斷路器的裝配作業(yè)逐漸引入了流水作業(yè)的方式，輸送裝置是裝配流水線不可或缺的重要組成部分，輸送裝置的技術(shù)水平?jīng)Q定了裝配流水線的作業(yè)效率。本行業(yè)內(nèi)裝配流水線大多數(shù)按照“非”字形布置，即裝配工位臺位于輸送軌道兩側(cè)，輸送裝置分別按順序為裝配工位臺輸送產(chǎn)品。其設(shè)備成本高，精度低，安全性差，而本設(shè)計將通過由輸送裝置作為動力源為裝配工位臺提供輸送動力，使定位更加精準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：斷路器;裝配流水線;共享;輸送裝置;定位精準(zhǔn)現(xiàn)在主流的輸送裝置有以下兩種類型：（1）帶有動力

2、的滾筒或積放鏈的輸送方式;（2）傳統(tǒng)的軌道車輸送方式。帶有動力的滾筒或積放鏈的輸送方式需要配備較多的電機(jī)來提供輸送的動力，電能消耗較多，同時，需要設(shè)置大量頂升和限位，導(dǎo)致設(shè)備成本較高;傳統(tǒng)的軌道車輸送方式則是裝配工位臺配置電機(jī)帶動滾筒轉(zhuǎn)動輸送產(chǎn)品，電機(jī)數(shù)量多，設(shè)備成本高，使用接近開關(guān)定位，定位精度較低，使用滑觸線做為數(shù)據(jù)傳輸，數(shù)據(jù)的實(shí)時傳輸效率低，無法滿足行業(yè)內(nèi)對智能生產(chǎn)的要求，利用光電開關(guān)做為安全裝置，安全性較低。針對以上問題，本設(shè)計將由輸送裝置作為動力源為裝配工位臺提供輸送動力，使定位更加精準(zhǔn)。一、具體方案本設(shè)計一種斷路器裝配流水線用動力共享輸送裝置，包括車體模塊、動力模塊、動力對接模塊和

3、電氣控制模塊;車體模塊包括車架，車架兩端分別安裝有一個車軸，車軸上安裝有車輪;兩個車軸之間的車架上設(shè)置有輸送滾筒;動力模塊分別控制車軸和輸送滾筒轉(zhuǎn)動;動力對接模塊包括固定于車架上且與車架垂直的直線導(dǎo)軌，直線導(dǎo)軌上通過滑塊連接有機(jī)構(gòu)支撐板，機(jī)構(gòu)支撐板上設(shè)置有傳動軸，傳動軸一端用來與裝配工位臺對接，另一端通過調(diào)速電磁制動電機(jī)控制;機(jī)構(gòu)支撐板能夠隨滑塊在直線導(dǎo)軌上運(yùn)動。機(jī)構(gòu)支撐板上設(shè)置有第一電磁制動電機(jī)，第一電磁制動電機(jī)的轉(zhuǎn)軸穿過機(jī)構(gòu)支撐板后連接有齒輪，齒輪嚙合有齒條，齒條固定設(shè)置于所述直線導(dǎo)軌上。機(jī)構(gòu)支撐板上安裝有電機(jī)支座和帶座軸承，傳動軸設(shè)置于帶座軸承上，調(diào)速電磁制動電機(jī)設(shè)置于電機(jī)支座上，并與位

4、于電機(jī)支座內(nèi)的聯(lián)軸器連接，聯(lián)軸器通過 t 形齒輪箱與所述傳動軸連接。動力模塊包括設(shè)置于車架上的第二電磁制動電機(jī)和伺服電機(jī)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上安裝有鏈輪，鏈輪通過鏈條與車軸連接。車架上固定有安裝架，輸送滾筒設(shè)置于安裝架上，第二電磁制動電機(jī)的活動軸穿過安裝架后通過鏈條與輸送滾筒連接。還包括軌道限位裝置，軌道限位裝置位于車架兩端的延長桿上。車架上設(shè)置有電氣安裝板，電氣控制模塊包括 plc 編程器、無線數(shù)據(jù)傳輸儀和條碼定位傳感器，plc 編程器安裝于電氣安裝板上，用于控制輸送設(shè)備在裝配流水線的正常工作，無線數(shù)據(jù)傳輸儀安裝于車架端部，用于輸送設(shè)備與裝配流水線控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，條碼定位傳感器安裝于車架底部

5、，用于測量輸送設(shè)備在裝配流水線上的位置。車架底部安裝有集電臂，集電臂連接有滑觸線。輸送滾筒兩端的車架上設(shè)置有外殼，外殼上安裝有聲光報警器;車架兩端連接有安全掃描儀，用于掃描軌道上不小于車架寬度范圍內(nèi)的障礙。二、具體輸送方法（1）物料輸送：將產(chǎn)品放置于輸送滾筒上，車輪帶動輸送裝置運(yùn)動直至裝配工位臺;（2）動力對接：第一電磁制動電機(jī)控制機(jī)構(gòu)支撐板沿直線導(dǎo)軌前移，直至傳動軸與裝配工位臺對接完成，調(diào)速電磁制動電機(jī)控制傳動軸轉(zhuǎn)動;（3）物料卸載：裝配工位臺接受來自傳動軸的動力，同時，動力模塊控制輸送滾筒轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品輸送到裝配工位臺上，動力對接脫離，輸送裝置離開該裝配工位臺進(jìn)行其他輸送任務(wù);（4）工序完成

6、：操作員工將該工序工作完成后，呼叫輸送裝置，到達(dá)該裝配工位臺后，動力對接，調(diào)速電磁制動電機(jī)控制傳動軸反向轉(zhuǎn)動，同時，動力模塊控制輸送滾筒轉(zhuǎn)動，將產(chǎn)品從裝配工位臺輸送到輸送裝置的輸送滾筒上，車輪帶動輸送裝置運(yùn)動直至下一工序的裝配工位臺。三、結(jié)語斷路器裝配流水線用動力共享輸送裝置結(jié)構(gòu)簡單，定位精準(zhǔn)。plc編程器安裝于電氣安裝板上，用于控制輸送裝置在裝配流水線上的正常工作，無線數(shù)據(jù)傳輸儀表安裝于車架后部，用于輸送裝置與裝配流水線控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互，條碼定位傳感器安裝于車架下方，用于測量輸送裝置在裝配流水線上的具體位置;安全掃碼儀和聲光報警器可以實(shí)時監(jiān)測輸送裝置的運(yùn)行軌跡，當(dāng)軌跡偏離時，可以發(fā)出聲光報警。動力