剛體的基本運(yùn)動(dòng).PPT

1、 = + ABABrrr0ABr ABvv ABvv ABvv ABaa t4sin0tlls4 sin0tltsv4 cos4dd0t4sin0tltva4 sin16dd02tllva4cos16 22022ntlv4 cos40t4sin0tla4 sin1602tla4cos16 2202n 04ll20216tlv4 cos40t4sin0tla4 sin1602tla4cos16 2202n2 04ll0216l20216tlv4 cos40t4sin0tttddlim0 tttddlim0rrsvPrrvaPP ABPOr 2222nrrrrvaPPvPPanPaPa42 raP

2、2narctanPPaarvP42 raP2arctan245. 0tt 9 . 0 , srad 8 . 112srad 8 . 1M 點(diǎn)的速度點(diǎn)的速度 sm 36. 01rvM 2sm 36. 0ra22nsm 648. 0ra sm 741. 022n2aaaM,556. 0 tan229 , srad 8 . 112srad 8 . 11sm 36. 0MAvv2sm 36. 0 aaA sm 36. 01rvM2sm 36. 0ra22nsm 648. 0ra例例 題題 3 3例例 題題 3 3例例 題題 3 3例例 題題 3 3AC42 l22)()(nCCACaaaa22)()(

3、nAAaa222)()(ll例例 題題 3 3A ACCA內(nèi)嚙合內(nèi)嚙合兩輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)兩輪之間沒(méi)有相對(duì)滑動(dòng)定義齒輪傳動(dòng)比齒輪傳動(dòng)比EFFEEFrriEFvv EEFFrrEFFEEFrri齒輪傳動(dòng)的條件：齒輪傳動(dòng)的條件： 齒距相等齒距相等zrt2齒距EFEFEFzzrriEEFFzrzr2 2外嚙合外嚙合DDCCDCrr vvCDCDDCCDzzrri轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)速n與與 的的關(guān)系：關(guān)系：成正比2121 602nnn121221212, 1zzrrnni即：當(dāng)：當(dāng)： 時(shí)時(shí), , 為升速轉(zhuǎn)動(dòng)；為升速轉(zhuǎn)動(dòng)； 時(shí)時(shí), , 為降速轉(zhuǎn)動(dòng)。為降速轉(zhuǎn)動(dòng)。1|2, 1i121|2, 1i12輪系輪系: 設(shè)有：設(shè)有： A，B，C，D，E 輪系，則總傳動(dòng)比為：輪系，則總傳動(dòng)比為：EDDCCBBAmEDDCCBBAmEAEAiiiii, ) 1() 1( m 代表外嚙合的個(gè)數(shù)代表外嚙合的個(gè)數(shù)BAvv BBAArr皮帶傳動(dòng)比皮帶傳動(dòng)比ABBAABrritddkkkkrvsinrvRrvtddvaarttddddrr)(rnaat dd