生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制的課程設(shè)計(jì)

1、揚(yáng) 州 大 學(xué)本科生課程設(shè)計(jì)報(bào)告題 目 生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制 課 程 電氣控制及可編程控制器 專 業(yè) 電氣工程及其自動(dòng)化 班 級(jí) 電氣1002 學(xué) 號(hào) 姓 名 指導(dǎo)老師 李新兵 王永華 蔣步軍 完成日期 2013 年 12 月 目 錄1 緒論.11.1 課程題目11.2 設(shè)計(jì)目的及要求11.3 原始資料21.4 課題要求21.5 日程安排31.6 主要參考書32 器件選擇.42.1 總體結(jié)構(gòu)42.2 具體器件的選擇4 2.2.1熔斷器的選擇. 4 2.2.2電源開關(guān)的選擇.5 2.2.3 交流接觸器的選擇.6 2.2.4 熱繼電器的選擇.72.2.5 時(shí)間繼電器的選擇.82.2.6 行程

2、開關(guān)的選擇.83 程序設(shè)計(jì).93.1 總體設(shè)計(jì)思路.93.2 PLC輸入輸出口分配.93.3 主電路設(shè)計(jì).93.4輸入輸出接線圖.103.5梯形圖.113.6指令圖.134 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試145 總結(jié)156 參考文獻(xiàn)161、緒論1.1、設(shè)計(jì)課題：生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱的PLC控制。1.2、設(shè)計(jì)目的及要求：課程設(shè)計(jì)的主要目的是通過某一生產(chǎn)設(shè)備的電氣控制裝置的設(shè)計(jì)實(shí)踐，了解一般電氣控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程、設(shè)計(jì)要求、應(yīng)完成的工作內(nèi)容和具體設(shè)計(jì)方法。通過設(shè)計(jì)也有助于復(fù)習(xí)、鞏固以往所學(xué)的知識(shí)，達(dá)到靈活應(yīng)用的目的。電氣設(shè)計(jì)必須滿足生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝的要求，因此，設(shè)計(jì)之前必須了解設(shè)備的用途、結(jié)構(gòu)、操作要求和工藝

3、過程，在此過程中培養(yǎng)從事設(shè)計(jì)工作的整體觀念。課程設(shè)計(jì)應(yīng)強(qiáng)調(diào)能力培養(yǎng)為主，在獨(dú)立完成設(shè)計(jì)任務(wù)的同時(shí)，還要注意其他幾方面能力的培養(yǎng)與提高，如獨(dú)立工作能力與創(chuàng)造力；綜合運(yùn)用專業(yè)及基礎(chǔ)知識(shí)的能力，解決實(shí)際工程技術(shù)問題的能力；查閱圖書資料、產(chǎn)品手冊(cè)和各種工具書的能力；工程繪圖的能力；書寫技術(shù)報(bào)告和編制技術(shù)資料的能力。在課程設(shè)計(jì)中，學(xué)生是主體，應(yīng)充分發(fā)揮他們的主動(dòng)性和創(chuàng)造性。教師的主導(dǎo)作用是引導(dǎo)其掌握完成設(shè)計(jì)內(nèi)容的方法。為保證順利完成設(shè)計(jì)任務(wù)還應(yīng)做到以下幾點(diǎn)：1) 在接受設(shè)計(jì)任務(wù)后，應(yīng)根據(jù)設(shè)計(jì)要求和應(yīng)完成的設(shè)計(jì)內(nèi)容進(jìn)度計(jì)劃，確定各階段應(yīng)完成的工作量，妥善安排時(shí)間。2) 在方案確定過程中應(yīng)主動(dòng)提出問題，以取

4、得指導(dǎo)數(shù)師的幫助，同時(shí)要廣泛討論，依據(jù)充分。在具體設(shè)計(jì)過程中要多思考，尤其是主要參數(shù)，要經(jīng)過計(jì)算論證。3) 所有電氣圖樣的繪制必須符合國家有關(guān)規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)，包括線條、圖型符號(hào)、項(xiàng)目代號(hào)、回路標(biāo)號(hào)、技術(shù)要求、標(biāo)題欄、元器件明細(xì)表以及圖樣的折疊和裝訂。4) 說明書要求文字通順、簡(jiǎn)練，字跡端正、整潔。5) 應(yīng)在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)完成所有的設(shè)計(jì)任務(wù)。6) 如果條件允許，應(yīng)對(duì)自己的設(shè)計(jì)線路進(jìn)行試驗(yàn)論證，考慮進(jìn)一步改進(jìn)的可能性。1.3 、原始資料：對(duì)生產(chǎn)線上某種產(chǎn)品自動(dòng)按指定數(shù)量(如12個(gè))裝箱，產(chǎn)品裝箱前及裝箱后都由傳送帶傳送。生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置示意圖如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B傳送的空箱中。

5、每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶 (1KW)傳送了12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B (2KW)將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。1.4、課題要求：用PLC控制整個(gè)控制裝置要達(dá)到以下要求：1按下控制裝置啟動(dòng)按鈕后，傳送帶B先啟動(dòng)運(yùn)行，拖動(dòng)空箱前移至指定位置，達(dá)到指定位置后，由SQ2發(fā)出信號(hào)，使傳送帶B制動(dòng)停止。2傳送帶B停車后，傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行，產(chǎn)品逐一落人箱內(nèi)，由傳感器檢測(cè)產(chǎn)品數(shù)量，當(dāng)累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A制動(dòng)停車，傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行。3上述過程周而復(fù)始地進(jìn)行，直到按下停止按鈕，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。其工作流程圖如圖所示。4應(yīng)有必要的信號(hào)指示，如電源

6、有電、傳送帶A工作和傳送帶B工作等。5傳送帶A和傳送帶B應(yīng)有獨(dú)立點(diǎn)動(dòng)控制，以便于調(diào)試和維修。1.4、日程安排：序號(hào)具 體 內(nèi) 容時(shí)間(天)11課題介紹、布置設(shè)計(jì)任務(wù)（講課）2熟悉要求及對(duì)電氣要求1.52設(shè)計(jì)并繪制系統(tǒng)原理圖 （含：I / O連接圖及其他外部硬件圖）1.53設(shè)計(jì)PLC控制程序（含：系統(tǒng)功能表圖、梯形圖）1.54模擬調(diào)試1.55編寫設(shè)計(jì)報(bào)告（含：設(shè)計(jì)說明書、使用說明書、設(shè)計(jì)總結(jié)）1.06答辯0.51.5、設(shè)計(jì)參考書：1教材電氣控制與PLC應(yīng)用2可編程序控制器原理及應(yīng)用3S7-200使用手冊(cè)2、器件選擇2.1、總體結(jié)構(gòu)：生產(chǎn)線自動(dòng)裝箱控制裝置如圖所示。生產(chǎn)產(chǎn)品由傳送帶A傳送，裝入由B

7、傳送的空箱中。每12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱，當(dāng)傳送帶 (1KW)傳送了12個(gè)產(chǎn)品裝入一箱后，傳送帶B (2KW)將該箱產(chǎn)品移走，并傳送下一個(gè)空箱到指定位置等待傳送帶A傳送來的產(chǎn)品。2.2、具體器件的選擇：2.2.1熔斷器的選擇熔斷器是低壓配電系統(tǒng)和電力拖動(dòng)系統(tǒng)中的保護(hù)電器，在使用時(shí)串接在所保護(hù)的電路中。當(dāng)電路出現(xiàn)短路或嚴(yán)重過載是，其內(nèi)部低熔點(diǎn)的熔絲或熔片將自動(dòng)熔斷，將電路切斷。熔斷器由熔體、安裝熔體的熔管和熔座三部分組成。那么，如何在電路中選擇熔斷器的大小呢？規(guī)格的選擇：（1）熔體額定電流的選擇1.對(duì)于變壓器、電爐和照明等負(fù)載，熔體的額定電流應(yīng)略大于或等于負(fù)載電流；2.對(duì)于輸配電線路，熔體的額定電流應(yīng)

8、略大于或等于線路的安全電流；3.在電動(dòng)機(jī)回路用作短路保護(hù)時(shí)，應(yīng)考慮電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)條件，按電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)間的長(zhǎng)短來選擇熔體的額定電流。電動(dòng)機(jī)末端回路保護(hù)，選用aM型熔斷器，熔斷體的額定電流In稍大于電動(dòng)機(jī)的額定電流；4.電容補(bǔ)償柜回路的保護(hù)，選用gG型熔斷器，熔斷體的額定電流In約等于線路計(jì)算電流1.82.5倍；如選用aM型熔斷器，熔斷體的額定電流In約等于線路電流的12.5倍。5.線路上下級(jí)間的選擇保護(hù)，上級(jí)熔斷器與下級(jí)熔斷器的額定電流In的比等于或大于1.6，就能滿足防止發(fā)生越級(jí)動(dòng)作而擴(kuò)大故障停電范圍的需要。6.保護(hù)半導(dǎo)體器件用熔斷器，熔斷器與半導(dǎo)體器件串聯(lián)，而熔斷器熔體的額定電流用有效值表示，

9、半導(dǎo)體器件的額定電流用正向平均電流表示，因此，應(yīng)按下式計(jì)算熔體的額定電流：INR1.57 INR1.6 INR 式中 INR 表示半導(dǎo)體器件的正向平均電流。7.降容使用在20 的環(huán)境下，我們推薦熔斷體的實(shí)際工作電流不應(yīng)超過額定電流值。選用熔斷體時(shí)應(yīng)考慮到環(huán)境及工作條件，如封閉程度、空氣流動(dòng)連接電纜尺寸（長(zhǎng)度及截面）瞬時(shí)峰值等方面的變化；熔斷體的電流承載能力實(shí)驗(yàn)是在20 環(huán)境溫度下進(jìn)行的，實(shí)際使用時(shí)受環(huán)境溫度變化影響。環(huán)境溫度越高，熔斷體的工作溫度就越高，其壽命也就越短。相反，在較低的溫度下運(yùn)行將延長(zhǎng)熔斷體的壽命。來源：輸配電設(shè)備網(wǎng)8.在配電線路中，一般要求前一級(jí)熔體比后一級(jí)熔體的額定電流大23

10、倍，以防止發(fā)生越級(jí)動(dòng)作而擴(kuò)大故障停電范圍。（2）熔斷器的選擇1、UN熔斷器UN線路。2、IN熔斷器IN線路3、熔斷器最大分?jǐn)嗄芰?yīng)大于被保護(hù)線路上的最大短路電流類型的選擇：應(yīng)根據(jù)使用場(chǎng)合選擇熔斷器。電網(wǎng)配電一般用刀型觸頭熔斷器（如HDLRT0 RT36系列）；電動(dòng)機(jī)保護(hù)一般用螺旋式熔斷器；照明電路一般用圓筒帽形熔斷器；保護(hù)可控硅元件則應(yīng)選擇半導(dǎo)體保護(hù)用快速式熔斷器。常用的熔斷器有：1、RC1A系列瓷插式熔斷器、2、RL1 系列螺旋式熔斷器3、RM10系列無填料封閉式熔斷器。次外，還有RT0系列有填料封閉管式熔斷器、RLS、RS0系列快速熔斷器、自復(fù)式熔斷器等。本設(shè)計(jì)采用RL1系列螺旋式熔斷器。

11、2.2.2電源開關(guān)的選擇開關(guān)是用于接通和斷開電路的電器。常用的開關(guān)有刀開關(guān)、鐵殼開關(guān)、組合開關(guān)和自動(dòng)空氣開關(guān)。刀開關(guān)分單級(jí)、雙級(jí)和三級(jí)。適用于接通和斷開有電壓而無負(fù)載電流的電路。因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、價(jià)格便宜，在一般的照明電路小于5.5KW電動(dòng)機(jī)的控制電路中常被采用。用于照明電路是可選用額定電壓220V或250V，額定電流等于或大于電路最大工作電流的兩極開關(guān)；用于電動(dòng)機(jī)的直接啟動(dòng)時(shí)，可選用額定電壓280V或500V，額定電流等于或大于電動(dòng)機(jī)額定電流3倍的三級(jí)開關(guān)。在安裝刀開關(guān)時(shí)刀口應(yīng)朝上，防止熱空氣拉弧或重力閘。鐵殼開關(guān)又叫封閉式負(fù)荷開關(guān)。是帶有熔斷器的刀開關(guān)放在用鑄鐵或薄鋼板沖壓而成的鐵殼

12、中。鐵殼開關(guān)配用的熔斷器，額定電流為60A及以下者，配用瓷插式熔斷器；額定電流為100A以下者，配用無填料封閉管式熔斷器。組合開關(guān)也稱轉(zhuǎn)換開關(guān)，多用于機(jī)床控制線中作為電源的引入開關(guān)，也可以用作不頻繁地接通和斷開電路接線電源和負(fù)載以及控制5KW及一下的小容量異步電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)、星三角啟動(dòng)。自動(dòng)空氣開關(guān)又叫自動(dòng)空氣斷路器，它能對(duì)電路進(jìn)行短路 、欠壓、嚴(yán)重過載保護(hù)，同時(shí)也可作不頻繁地啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)。本設(shè)計(jì)采用,梅蘭日空氣開關(guān)梅蘭日蘭斷路器C654P16A2.2.3交流接觸器的選擇交流接觸器是一種自動(dòng)控制電器可頻繁接通和切斷電路。它主要由電磁部分、觸頭部分及滅弧罩組成。滅弧罩用陶瓷制成的，蓋在三個(gè)主觸頭上，

13、使產(chǎn)生的電弧迅速熄滅，不外濺。當(dāng)線圈通電時(shí)，靜鐵芯產(chǎn)生電磁吸力，將鐵芯吸合，由于觸頭系統(tǒng)是于動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)的，因此動(dòng)鐵芯帶動(dòng)三條動(dòng)觸片同時(shí)運(yùn)行，觸點(diǎn)閉合，從而接通電源。當(dāng)線圈失電時(shí)，吸力消失，動(dòng)鐵芯聯(lián)動(dòng)部分依靠彈簧的反作用力而分離，使主觸頭斷開，切斷電源。同時(shí)交流接觸器具有欠壓保護(hù)。選擇接觸器1選擇接觸器主觸頭的額定電壓：應(yīng)等于或大于負(fù)載的餓額定電壓。2選擇接觸器觸頭的額定電流：被選用接觸器觸頭的額定電流應(yīng)不小于負(fù)載電路的額定電流。也可根據(jù)所控制的電動(dòng)機(jī)最大功率進(jìn)行選擇。如果接觸器是用來控制電動(dòng)機(jī)的頻繁啟動(dòng)、正反或反接制動(dòng)等場(chǎng)合，應(yīng)將接觸器的主初頭額定電流降低使用，一般可降低一個(gè)等級(jí)。3根據(jù)控制電

14、路要求確定吸引線圈工作電壓和輔助觸點(diǎn) 容量：如果控制線路比較簡(jiǎn)單，所用接觸器的數(shù)量較少，則交流接觸器線圈的額定電壓一般直接選用380V或220V。如果控制線路比較復(fù)雜，使用的電器又比較多，為了安全起見，線圈的額定電壓選低一些，這時(shí)需要加一個(gè)控制變壓器本設(shè)計(jì)采用,CJ10系列交流接觸器2.2.4熱繼電器的選擇熱繼電器常用來對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過載保護(hù)。電動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中，由于種種原因，如長(zhǎng)期過載、頻繁啟動(dòng)、欠壓運(yùn)行、斷相運(yùn)行等均會(huì)使流過電動(dòng)機(jī)的電流超過額定值。若過電流的數(shù)值不足以使電路中的熔斷器熔斷，電動(dòng)機(jī)繞組就會(huì)因過電流而導(dǎo)致發(fā)熱，影響電動(dòng)機(jī)的壽命，甚至燒毀電動(dòng)機(jī)。這時(shí)就需要熱繼電器進(jìn)行過載保護(hù)。通常

15、熱繼電器的動(dòng)作電流應(yīng)等于電動(dòng)機(jī)的額定電流熱繼電器的選擇1.類型的選擇：類型的選擇：一般情況下，可選用兩相結(jié)構(gòu)的熱繼電器，但當(dāng)三相電壓的均衡性較差，工作環(huán)境惡劣或無人看管的電動(dòng)機(jī)，宜選用三相結(jié)構(gòu)的熱繼電器。對(duì)于三角形接線的電動(dòng)機(jī)，應(yīng)選用帶斷保護(hù)裝置的熱繼電器。2.熱繼電器額定電流的選擇：熱繼電器的額定電流應(yīng)大于電動(dòng)機(jī)額定電流。然后根據(jù)該額定電流來選擇熱繼電器的型號(hào)。3.熱元件額定電流的選擇和整定：熱元件的額定電流應(yīng)略大于電動(dòng)機(jī)額定電流。當(dāng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流為其額定電流的6倍及啟動(dòng)時(shí)間不超過5S時(shí)，熱元件的整定電流調(diào)節(jié)到等于電動(dòng)機(jī)額定電流；當(dāng)電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng)、拖動(dòng)沖擊性負(fù)載不允許停止時(shí)。熱元件整定

16、電流調(diào)節(jié)到電動(dòng)機(jī)額定電流的101105倍, 本設(shè)計(jì)采用,JR10系列熱繼電器。2.2.5時(shí)間繼電器的選擇時(shí)間繼電器是一種呢感延時(shí)動(dòng)作的控制電器，其特點(diǎn)是電磁線圈通電后其觸頭經(jīng)過一定時(shí)間間隔動(dòng)作。選用時(shí)間繼電器應(yīng)注意：其線圈（電源）的電流種類和電壓等級(jí)應(yīng)與控制電路相同，按控制要求選擇延時(shí)方式和觸點(diǎn)形式；校核觸點(diǎn)容量和數(shù)量，若不夠時(shí)，可用中間繼電器擴(kuò)展。常用的時(shí)間繼電器有JS7系列空氣阻尼式、JS17系列電動(dòng)式、JSJ系列晶體管式、JS20系列單結(jié)晶體管式。本設(shè)計(jì)采用,JS7系列空氣阻尼式時(shí)間繼電器2.2.6行程開關(guān)的選擇行程開關(guān)(限位開關(guān))的工作原理及符號(hào)表示行程開關(guān)又稱限位開關(guān)，用于控制機(jī)械設(shè)

17、備的行程及限位保護(hù)。在實(shí)際生產(chǎn)中，將行程開關(guān)安裝在預(yù)先安排的位置，當(dāng)裝于生產(chǎn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)部件上的模塊撞擊行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸點(diǎn)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)電路的切換。因此，行程開關(guān)是一種根據(jù)運(yùn)動(dòng)部件的行程位置而切換電路的電器，它的作用原理與按鈕類似。行程開關(guān)廣泛用于各類機(jī)床和起重機(jī)械，用以控制其行程、進(jìn)行終端限位保護(hù)。在電梯的控制電路中，還利用行程開關(guān)來控制開關(guān)轎門的速度、自動(dòng)開關(guān)門的限位，轎廂的上、下限位保護(hù)。 行程開關(guān)按其結(jié)構(gòu)可分為直動(dòng)式、滾輪式、微動(dòng)式和組合式。 2、程序設(shè)計(jì)3.1、總體設(shè)計(jì)思路：電源一旦接通，當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕SB0時(shí)，傳送帶B開始啟動(dòng)運(yùn)行，一直到被開關(guān)SQ2檢測(cè)到才將傳送帶B停止，等傳送帶

18、B停止后，傳送帶A才開始啟動(dòng)，同時(shí)傳送出物品，產(chǎn)品經(jīng)過開關(guān)SQ1檢測(cè)，計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，每傳送出一個(gè)部件，計(jì)數(shù)器便加1，直到傳送出12個(gè)產(chǎn)品，計(jì)數(shù)器便開始動(dòng)作，計(jì)數(shù)器常開觸點(diǎn)閉合，這時(shí)如果沒有按下停止按鈕，則開始循環(huán)工作，傳送帶A停止，傳送帶B開始又一輪的啟動(dòng)同時(shí)計(jì)數(shù)器清零使下面的循環(huán)能夠準(zhǔn)確的進(jìn)行下去。當(dāng)一旦按下停止按鈕SB1，此時(shí)等計(jì)數(shù)器完成計(jì)數(shù)任務(wù)，傳送帶A和傳送帶B同時(shí)停止。 此程序還可以對(duì)傳送帶A和B分別進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)，這樣程序很容易實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備的運(yùn)行前檢測(cè)和故障維修。3.2、PLC輸入輸出口分配：I/O端子電路器件元件作用輸入X0SB1啟動(dòng)按鈕SB1X1SB2停止按鈕SB2X2SB3傳送帶B

19、點(diǎn)動(dòng)按鈕X3SB4傳送帶A點(diǎn)動(dòng)按鈕X4SQ1限位開關(guān)1X5SQ2限位開關(guān)2X6FR1熱繼電器1X7FR2熱繼電器2X9KS1速度繼電器1X10KS2速度繼電器2輸出Y0KM1控制傳送帶A運(yùn)動(dòng)Y1KM2傳送帶A制動(dòng)Y2KM3控制傳送帶A運(yùn)動(dòng)Y3KM4傳送帶B制動(dòng)Y4L1裝箱指示Y5L2PLC通電信號(hào)3.3、主電路設(shè)計(jì)：3.4、輸入輸出接線圖：COM COMX0 Y0X1 Y1X2 Y2X3 Y3X4 Y4X5 Y5X6X7X9X103.5、梯形圖：3.6、指令圖：4、 安裝、接線及系統(tǒng)聯(lián)合測(cè)試在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，打開自動(dòng)裝箱控制程序。斷電情況下連接好PLC電纜，按照I/O分配表，用實(shí)驗(yàn)連線導(dǎo)線將

20、PLC主機(jī)模塊輸入、輸出接口與實(shí)驗(yàn)板接口一一對(duì)應(yīng)連接，并將PLC主機(jī)模塊的電源端與實(shí)驗(yàn)?zāi)K的電源端相連接。下載程序文件到PLC,監(jiān)控后運(yùn)行，使PLC進(jìn)入運(yùn)行方式。1、當(dāng)PLC從“STOP”切換至“RUN”時(shí)，L2指示燈亮。2、按下自動(dòng)控制按鈕SB1后，同時(shí)傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行（L1指示燈亮）。3、當(dāng)SQ2空箱到位檢測(cè)信號(hào)到（SQ2按鈕輸入），傳送帶B停止運(yùn)行。同時(shí)傳送帶A啟動(dòng)運(yùn)行。4、當(dāng)SQ1送入12個(gè)計(jì)數(shù)脈沖時(shí)（SQ1按鈕12次輸入）及累計(jì)產(chǎn)品數(shù)量達(dá)12個(gè)時(shí)，傳送帶A停止，同時(shí)傳送帶B啟動(dòng)運(yùn)行。5、當(dāng)SQ2到位信號(hào)到（SQ2按鈕輸入），系統(tǒng)循環(huán)工作。6、當(dāng)按下停止按鈕SB2后，傳送停止（L1指示燈滅）。7、當(dāng)按下點(diǎn)動(dòng)SB3或SB4時(shí)，傳送帶A或B電