電機(jī)驅(qū)動(dòng)arduino

1、實(shí)用文檔文案大全話說前面的幾節(jié)課，學(xué)生學(xué)了好長時(shí)間用arduino uno 控制小燈，紅綠燈，然后說，“老師，老是叫我們整這些個(gè)小燈，這不像學(xué)機(jī)器人?。　蔽艺f，“你沒看少林和尚天天在練掃地嗎？也沒練武啊，可最后不成了武林高手嗎？知道為什么嗎？從簡單開始！”不過，今天我們要來學(xué)用arduino uno 來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)了。首先來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)，馬達(dá)又叫電機(jī)?？梢苑譃楹芏喾N類，常見的有直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、舵機(jī)。最簡單的就是直流電機(jī)了，接上電源就轉(zhuǎn)動(dòng)，改變接電源的極性，電機(jī)就向相反的方向旋轉(zhuǎn)。直流減速電機(jī)（齒輪減速電機(jī)）是在普通直流電機(jī)的基礎(chǔ)上，加上配套齒輪減速箱。電機(jī)有幾個(gè)參數(shù)： 1、工作電壓：驅(qū)動(dòng)電機(jī)推

2、薦使用的電壓 ，不能太高，太高電機(jī)會(huì)燒壞；2、工作電流：電機(jī)工作電流越大，輸出功率越大；3、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩：齒輪減速箱可以提供較低的轉(zhuǎn)速和較大的力矩。實(shí)用文檔文案大全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接arduino uno 的數(shù)字輸出口，而電機(jī)屬于大電流設(shè)備，無法用arduino 引腳直接控制。所以要通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖為實(shí)驗(yàn)用到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，上面各主要元件和引腳的作用有作了簡單的說明。實(shí)用文檔文案大全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。

3、這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接arduino uno 的數(shù)字輸出口，而電機(jī)屬于大電流設(shè)備，無法用arduino 引腳直接控制。所以要通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖為實(shí)驗(yàn)用到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，上面各主要元件和引腳的作用有作了簡單的說明。實(shí)用文檔文案大全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接arduino uno 的數(shù)字

4、輸出口，而電機(jī)屬于大電流設(shè)備，無法用arduino 引腳直接控制。所以要通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖為實(shí)驗(yàn)用到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，上面各主要元件和引腳的作用有作了簡單的說明。實(shí)用文檔文案大全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接arduino uno 的數(shù)字輸出口，而電機(jī)屬于大電流設(shè)備，無法用arduino 引腳直接控制。所以要通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖為實(shí)驗(yàn)用到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，上面各主要元件和引腳的作用有作了簡單的說明。實(shí)用文檔文案大

5、全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接arduino uno 的數(shù)字輸出口，而電機(jī)屬于大電流設(shè)備，無法用arduino 引腳直接控制。所以要通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)。下圖為實(shí)驗(yàn)用到的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板，上面各主要元件和引腳的作用有作了簡單的說明。實(shí)用文檔文案大全接下來認(rèn)識(shí)一下馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板 。這里，我們使用一款集成電路l298n的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)板來進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。請(qǐng)注意：arduino uno 不能提供大電流輸出，前面的led發(fā)光管屬于小電流元件，所以可以直接接

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