12空間展開結構定義(精)

1、第一章緒論.1.1 引言.1.2 空間展開結構定義、工作原理與分類 .1.2.1 空間展開結構定義與工作原理 .1.2.2 空間展開結構分類 .1.221 按展開驅動源分類 .1.2.2.2 按結構體系分類 .1.2.3 空間可展機構 .1.3 國外空間展開結構研究與應用 .1.3.1 單元構架式展開天線結構 .1.3.2 肋類支承展開天線結構 .1.3.3 其它展開結構.1.4 國內空間展開結構研究與應用 .1.5 本書內容概要.參考文獻.第二章空間伸展臂. 232.1 引言.2.2 國內外研究現狀及發(fā)展趨勢 .2.3 薄壁管狀伸展臂 .2.3.1 可收攏管狀伸展臂 .2.3.2 可盤卷管狀

2、伸展臂 .2.4 套筒管狀伸展臂.2.5 鉸接式伸展臂.2.5.1 可折疊鉸接四邊形桁架伸展臂 .2.5.2 可展鉸接四邊形桁架伸展臂 .2.5.3 可折疊鉸接三角形桁架伸展臂 .2.5.3.1 伸展臂組成與工作原理 .2.5.3.1.1 三角形可展折疊桁架 .2.5.3.1.2 收藏箱.2.5.3.1.3 動力傳動裝置.2.5.3.1.4 展開器.2.5.3.2伸展臂動力設計 .2.5.3.2.1 展開速度.2.5.3.2.2 展開力.2.5.3.3 高低溫設計.2.6 盤繞式伸展臂.2.6.1 伸展形式.261.1 自由展開.2.6.1.2 拉索展開.2.6.1.3 螺母展開.2.6.2

3、伸展臂典型方案 .2.6.3 螺母展開伸展臂組成 .2.6.3.1 盤繞三棱桁架 .2.6.3.2 收藏系統(tǒng).2.6.3.3 驅動系統(tǒng).2.6.3.4 轉盤.2.6.4 關鍵設計參數.2.7 滑動鉸接構架伸展臂 .2.7.1 設計原理.2.7.2 主要構件.2.7.3 驅動機構.2.7.4 展開模擬.2.8 伸展臂比較分析 .2.8.1 結構體系.2.8.2 桁架形式.2.8.3 盤繞式和鉸接式伸展臂 .2.8.4 鉸接式伸展臂展開方式 .2.8.5 小結.參考文獻.第三章空間可展天線 . 153.1 引言.3.2 網狀反射面可展天線 .3.2.1 徑向肋支承體系可展天線 .3.2.1.1 剛

4、性徑向肋天線 .3.2.1.2 纏繞肋天線.3.2.1.3 鉸接折疊肋天線 .3.2.2 環(huán)支承體系可展天線 .3.2.2.1 環(huán)柱狀天線.3.2.2.2 EGS 天線.3.2.3 張力背架體系可展天線 .3.2.3.1 張力索桁架天線 .323.2 多邊形單元張拉索網天線3.2.4 整體張拉可展天線 .3.2.5 構架式可展天線 .3.2.5.1 四面體單元桁架體系可展天線 .3.2.5.2 平面桁架系可展天線 .3.3 剛性反射面可展天線 .3.4 充氣可展天線 .參考文獻.第四章充氣式空間可展結構 . 64.1 引言.4.2 充氣薄膜材料.4.3 剛化機理.4.4充氣系統(tǒng) .4.5 應用

5、.4.5.1 充氣式可展減速系統(tǒng) .4.5.2 充氣式空間可展天線 .4.5.3 充氣太陽能集熱器 .4.5.4 充氣可展支承管 .4.5.1 充氣太空生活艙 .參考文獻.第五章可展體系與機構綜合分析 . 155.1 引言.5.2 可展元素與可展桁架單元 .5.2.1 可展元素分析.5.2.2 可展桁架單元 .5.3 可展體系非矩陣分析方法 .5.4 體系平衡方程與平衡矩陣 .5.5 平衡矩陣特性與體系分析 .5.5.1 平衡矩陣A的秩.5.5.2 平衡矩陣子空間及物理意義 .5.5.2.1 平衡矩陣A的列空間.5.5.2.2 平衡矩陣A的行空間.5.5.2.3 平衡矩陣A的零空間 .5.5.

6、2.4 幾何協調矩陣B的零空間 .5.6 體系分類與判定 .5.7 矩陣秩與子空間計算 .5.7.1 高斯消元法.5.7.2 奇異值分解法 .5.8 體系約束與內外機構模態(tài) .5.8.1 約束矩陣.5.8.2 Gram-Schmidt 正交分離.5.9 可展體系和一些基本概念 .參考文獻.第六章正八面體桁架單元系空間伸展臂 . 146.1 引言.6.2 八面體桁架系基本單元 .6.3 展開單元構造與機理 .6.4 展開單元幾何分析 .6.5 可變形態(tài)分析 .6.6 自應力分析.6.7 結構分析.6.7.1 兩節(jié)點 9 自由度梁單元 .6.7.2 三節(jié)點特殊梁單元 .參考文獻.第七章可展桁架展開

7、過程分析理論與方法 . 187.1 引言.7.2Moore-Penrose 廣義逆.7.2.1 M-P 廣義逆定義.7.2.2 M-P 廣義逆性質.7.2.2.1 存在性與唯一性 .7.2.2.2 矩陣的秩.7.2.2.3 矩陣線性空間 .7.2.2.4 滿秩算子廣義逆 .7.2.3 M-P 廣義逆應用 .7.2.4 M-P 廣義逆求解算法 .7.2.4.1 全選主元 Gauss 消去法.7.2.4.2 Householder 變換法.7.2.4.3 奇異值分解法（SVD） .7.3 完整幾何約束.7.3.1 桿長剛性約束 .7.3.2 節(jié)點運動約束 .7.3.3 邊界條件約束 .7.4 展開

8、過程分析.7.5 穩(wěn)定條件與目標函數 .7.6 幾何約束二階項影響分析 .7.7 違約與校正影響分析 .7.7.1 展開分析的解與位置違約 .7.7.2 位置違約校正方法 .7.7.3 數值分析步驟 .7.8 數值分析算例.7.8.1 幾何約束高階項影響分析算例 .7.8.2 違約校正影響分析算例 .參考文獻.第八章可展桁架展開動力學分析理論與方法8.1 引言.8.2 桿系能量泛函.8.3 基本運動力學方程 .8.4 幾何約束方程及其一、二階導數 .8.5 約束體系運動力學方程 .8.6 微分方程（組）數值積分解法 .8.6.1 疋步 長龍格庫塔法 .8.6.2 變步長龍格庫塔法 .8.6.3

9、 Adams 預報一校正法 .8.7 違約與校正分析 .8.7.1 奇異值分解縮減的拋物形穩(wěn)定算法 .8.7.2 違約主動校正法 .8.7.3 零空間基旋轉校正法 .8.8 數值分析算例.參考文獻.第九章可展結構多體系統(tǒng)動力學分析理論與方法 .159.1 引言.9.2 運動學方程描述.9.3 基本動力學方程.9.4 幾何約束方程 .9.5 約束體系動力學方程 .9.5.1 遞推 Householder 變換.9.5.2 Gram-Schmidt 正交化處理.189.6 數值分析算例.參考文獻.第十章剪式鉸單元可展折疊結構分析理論10.1 引言.10.2 剪式鉸宏單元線性剛度矩陣 .10.2.1

10、 單肢宏單元線性剛度矩陣 .10.2.2 雙肢宏單元線性剛度矩陣 .10.3 剪式鉸單肢宏單元非線性剛度矩陣 .10.3.1 基本原理.10.3.2 非線性剛度矩陣顯式推導 .10.3.3 數值分析算例 .10.4 等待桿系算法.10.4.1 等待桿系模型.10.4.2 等待桿系剛度矩陣 .10.4.3 數值分析算例 .10.5 廣義增量算法與數值分析 .10.5.1 廣義增量非線性分析方法 .10.5.2 臨界點數值特征分析 .10.5.3 數值分析算例 .參考文獻.第十一章四面體桁架單元扭簧驅動可展結構分析理論與方法 .1811.1 引言.11.2 可展折疊機理與基本假設 .11.2.1

11、可展折疊機理與構造特點 .11.2.2 基本假設.11.3 基于力法原理可展折疊宏單元算法 .11.3.1 力法基本列式 .11.3.2 雙扭簧單弦桿宏單元（一）.11.3.2.1 平衡矩陣 .11.3.2.2 約減協調矩陣和應變量 .11.3.2.3 柔度矩陣 .11.3.2.4 剛度矩陣 .11.3.3 四扭簧雙弦桿宏單元（二）.11.3.3.1 平衡矩陣 .11.3.3.2 約減協調矩陣和應變量 .11.3.3.3 柔度矩陣 .2211.3.3.4 剛度矩陣 .11.3.4 數值分析算法 .11.3.4.1 力法方程解 .11.3.4.2 位移法方程解 .11.4 基于梁柱理論可展折疊宏

12、單元線性算法 .11.5 雙扭簧單弦桿宏單元一致質量矩陣 .11.6 雙扭簧單弦桿宏單元非線性分析理論 .11.7 扭簧驅動力分析 .參考文獻.第十二章 盤繞式空間伸展臂盤繞屈曲分析 . 1512.1 引言.12.2“”形三叉架無鉸伸展臂局部卷壓屈曲分析 .12.2.1 構造特點與基本假設 .12.2.2 幾何方程.12.2.3 縱桿受力分析.12.2.4 縱桿撓曲函數.12.2.5 能量原理.12.3“T”形三叉架無鉸伸展臂整體卷壓螺旋屈曲分析 .12.3.1 幾何方程.12.3.2 受力分析.12.3.2.1 “”形三叉架徑向桿受力分析 .12.3.2.2 縱桿受力分析.12.3.3 縱桿撓曲函數.12.3.4 能量原理.12.4“”形三叉架鉸接式伸展臂局部卷壓屈曲分