個(gè)人移動(dòng)輔助器具概覽

1、個(gè)人移動(dòng)輔助器具概覽我國殘疾人綜述 8296 萬人，肢體殘疾所占比例為 14.6% ，僅 23.3% 左右的殘疾人得到康復(fù)服務(wù)，此外，高血壓患者高達(dá) 1 億 6 千萬人， 其引起的中風(fēng)后遺癥、 半身不遂等達(dá) 600 萬人。 1 筆者調(diào)研了老弱 病殘人群在日常生活中遇到的困難點(diǎn)， 發(fā)現(xiàn)在如 廁移動(dòng)過程中較難控 制輪椅與坐便器器具的位置， 易發(fā)生偏移導(dǎo) 致需要多次重復(fù)而耗費(fèi)大 量體力和時(shí)間。 每天在輪椅和床之間多 次轉(zhuǎn)移，是其生活中的高頻痛 點(diǎn)。個(gè)人移動(dòng)輔助器具 ( 以下簡稱 “個(gè)人移動(dòng)輔具” ) 是幫助以上人群 進(jìn)行體位變換和位置移動(dòng)、 實(shí)現(xiàn)身體復(fù)健、生活自理、回歸社會(huì)、提 高生活質(zhì)量的高頻率輔

2、 助工具。 2 發(fā)展個(gè)人移動(dòng)輔助器具的技術(shù)與 產(chǎn)品，是切實(shí)解決 該人群訴求以及文明社會(huì)發(fā)展的必然趨勢。1 國內(nèi)個(gè)人移動(dòng)輔助器具1.1 國內(nèi)個(gè)人移動(dòng)輔具分類根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn) GB/T16432, 個(gè)人移動(dòng)輔具屬于第 12 主類，下分 12 項(xiàng)次類。每個(gè)次類下分若干支類，共計(jì) 84 項(xiàng)，如升降移 動(dòng)輔具 ( lifting aids ) 分帶吊索座移動(dòng)升降架、 立式移動(dòng)升降 架、帶硬質(zhì)座移動(dòng)升降架、 升降手推車、固定升降架等。 3 個(gè) 人移動(dòng)輔具從移動(dòng)方式分類， 有 立式固定升降機(jī)、 推行式移位機(jī)、 站立輔助器、 固定式天軌和可拆 卸軌道移位機(jī)等。 從升降動(dòng)力源 分類，有電動(dòng)式、 液壓式和手卷式等。

3、從功能分類，有提升移位 類、站立輔助類、康復(fù)助行類。 21.2 國內(nèi)個(gè)人移動(dòng)輔具研究 近年來，我國個(gè)人移動(dòng)輔助器具研究 與產(chǎn)業(yè)一直在持續(xù)發(fā) 展。“十一五”規(guī)劃與 863 計(jì)劃都重點(diǎn)支持殘障 人生活保障項(xiàng) 目，如由康復(fù)輔具研究中心主持的“殘障人生活保障輔 具研究” 課題，與上海交大和天津科技大學(xué)共同研發(fā)了頂置式升降移 位 機(jī)、電動(dòng)升降地面移動(dòng)輔具、軟支撐系列吊具等。其中，軟支撐 吊 具分為躺式、 坐式、 長式、 簡易型、 康復(fù)型及衛(wèi)生間吊帶。 3 除 了傳統(tǒng)分類之外， 智能移動(dòng)輔具已逐漸走入康復(fù)領(lǐng)域， 超聲波 傳感 器、紅外傳感器、碰撞傳感器、激光測距儀等傳感器技術(shù)及 運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航 技術(shù)， 開始被運(yùn)

4、用在個(gè)人移動(dòng)輔具的研究中。 劉植嘉等 設(shè)計(jì)的一體 化室內(nèi)對接移動(dòng)輔具設(shè)計(jì)， 通過全自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn) 輪椅與床和座便、 座椅、盥洗池的對接；任亞楠等對于狹窄空間 下輪椅與床體的自動(dòng)對 接，給出了基于視覺伺服的自主對接控制 算法，實(shí)現(xiàn)了具有體位變換、 輪椅助動(dòng)和自主床椅對接功能的智 能室內(nèi)助動(dòng)系統(tǒng)。此外，通過穿戴式新型機(jī)械外骨骼研發(fā)也成為研究熱點(diǎn)， 有 機(jī) 械式與智能式兩個(gè)方向。 浙江大學(xué)設(shè)計(jì)的可穿戴式下肢骨骼行 走機(jī)器 人，利用伺服電機(jī)連接滾珠絲桿，完成關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)，采用三 個(gè)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng) 副， 分別布置于外骨骼下肢三個(gè)關(guān)節(jié)對應(yīng)位置來模擬 關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。 楊 燦軍等發(fā)明的可穿戴式的下肢步行外骨骼， 由腰部

5、支撐、髖部、膝蓋 和腳踝四桿結(jié)構(gòu)以及足底支撐串聯(lián)構(gòu)成，可利 用編好的步行程序輔助 行走。 42 國外個(gè)人移動(dòng)輔助器具2.1 國外個(gè)人移動(dòng)輔具分類 個(gè)人移動(dòng)輔具英文名稱為 Patient Lift 或 HandicapTransfer Equipment DiscoverMyMobility 將個(gè)人移動(dòng)輔具分為 手動(dòng)移 動(dòng)輔具 ( Manual ) 、電動(dòng)移動(dòng)輔具 ( Power ) 、站立轉(zhuǎn)軸 移動(dòng)輔具 ( stand-Piv ) 、軌道升降移動(dòng)輔具 ( Ceilinglift ) 、 浴盆移動(dòng)輔具 ( Bathtub ) 、如廁移動(dòng)輔具 ( Commod )e 、泳池升 降移動(dòng)輔具 ( po

6、ol lift ) ； MobilityExpress 將其分為床板升 降輔具 ( floor patient lifts ) 、 坐 / 站移位輔具 ( sit&standlift ) 、坐姿移位輔具 ( seated transferlift ) 、泳池、 SPA 和入浴輔具 ( pool lifts ， spa lifts and bath lifts) 。 5日本國際福祉機(jī)械展中， 將個(gè)人移動(dòng)輔具分類三大類， 分別 是 輪椅、杖 /步行器、和 U7b( lift ) ,U7b 分為床步行輔 具、固定式 / 據(jù) 置式輔具、移乘式輔具、介助步行輔助機(jī)器人等。圖 1 為金仙技術(shù)研究所

7、與名古屋工業(yè)大學(xué)共同研發(fā)的無動(dòng)力步行器， 運(yùn)用被動(dòng)步行機(jī)器人和彈簧和鐘擺的力學(xué)原理，根據(jù)人體原始膝關(guān)節(jié)構(gòu)造和無意識的步行感覺， 采用碳纖維管材實(shí)現(xiàn) 高效 輕量安靜的性能，最大減輕腿部的負(fù)擔(dān)，該產(chǎn)品獲得2015年日本 GOOD DESIGN 。2.2 國外個(gè)人移動(dòng)輔具研究 個(gè)人移動(dòng)輔具結(jié)構(gòu)，主要包含有驅(qū)動(dòng) 電機(jī)、可充電電池、吊架和吊兜、可升降懸臂、安全裝置、人機(jī)接口等。吊架有 4 點(diǎn)式 和 6點(diǎn)式之分，如 Genesis 400H 液壓升降器與 DriveMedicl 的 #13023 手動(dòng)升降器均配置 6 點(diǎn)式吊架。可升降懸臂設(shè)計(jì)中，如 F-550 電動(dòng)立 式升降器采用 4 點(diǎn)吊桿結(jié)構(gòu)、靜音雙滑輪、人體工 學(xué)把手，以及能保 證大幅度移動(dòng)角度與空間且穩(wěn)定性能高的曲線升降懸臂。 EasyPivot Model EP-81 是專為兒童設(shè)計(jì)的站立 轉(zhuǎn)軸 輔助器，依據(jù)兒童的成長特點(diǎn)設(shè)計(jì)了可在2?