三菱可控制編程器初級(jí)教程PPT學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1三菱可控制編程器初級(jí)教程三菱可控制編程器初級(jí)教程1.PLC硬件結(jié)構(gòu)硬件結(jié)構(gòu)1.1 PLC1.1 PLC的型號(hào)的型號(hào)目前PLC品牌繁多，常用的PLC如下：國(guó)外PLC：施耐德PLC，羅克韋爾（A-BPLC），德國(guó)西門子公司S7-400/300/200 GE公司，日本歐姆龍、三菱、富士、松下、東芝等國(guó)內(nèi)PLC:PLC生產(chǎn)廠約30家：深圳德維森，深圳艾默生、無(wú)錫光洋、無(wú)錫信捷、北京和利時(shí)、北京凱迪恩、北京安控、黃石科威、洛陽(yáng)易達(dá)、浙大中控、浙大中自，南京冠德、蘭州全志等。第1頁(yè)/共176頁(yè)三菱三菱PLCPLC的型號(hào)：的型號(hào)：三菱Q系列中大型PLC如下圖：Q系列PLC主要應(yīng)用于大型設(shè)備，功能強(qiáng)大

2、，各種特殊模塊較多，控制點(diǎn)數(shù)最多可以上萬(wàn)點(diǎn)。但配置時(shí)價(jià)格稍貴。三菱FX系列小型PLC FX系列小型PLC,控制功能相當(dāng)完善，但點(diǎn)數(shù)最多256點(diǎn)（FX3U除外），F(xiàn)X系列新推出的2款PLC：FX3U及FX3G容量及控制功能更強(qiáng)。FX2N-48MR-001FX2N-48MR-001 FX1S-10MRFX1S-10MR第2頁(yè)/共176頁(yè)型號(hào)規(guī)格介紹：型號(hào)規(guī)格介紹：第3頁(yè)/共176頁(yè) 系列型號(hào) FX1S FX1S-10MR FX1S-10MR FX1S-14MR FX1S-14MR FX1S-20MR FX1S-20MR FX1S-30MR FX1S-30MR FX1S-10MT FX1S-10MT

3、 FX1S-14MT FX1S-14MT FX1S-20MT FX1S-20MT FX1S-30MT FX1S-30MT FX0N FX0N-24MR FX0N-24MR FX0N-40MR FX0N-40MR FX0N-60MR FX0N-60MR 停停 產(chǎn)產(chǎn) FX1N FX1N-14MR FX1N-14MR FX1N-24MR FX1N-24MR FX1N-40MR FX1N-40MR FX1N-60MR FX1N-60MR FX2N FX2N-16MR FX2N-16MR FX2N-32MR FX2N-32MR FX2N-48MR FX2N-48MR FX2N-64MR FX2N-64M

4、R FX2N-80MR FX2N-80MR FX2N-128MR FX2N-128MR FX3U FX3U-16MR FX3U-16MR FX3U-32MR FX3U-32MR FX3U-64MR FX3U-64MR FX3U-80MR FX3U-80MR FX系列PLC常用型號(hào)規(guī)格有：第4頁(yè)/共176頁(yè)型號(hào)型號(hào)總總I/O數(shù)數(shù)輸入輸入輸出輸出可連接的可連接的PLC數(shù)目數(shù)目類型類型數(shù)目數(shù)目類型類型FX1SFX1SFX1NFX1NFX2NFX2NFX2N-32ERFX2N-32ER32321616漏型漏型1616繼電器繼電器FX2N-32ETFX2N-32ET晶體管晶體管FX0N-40ERFX0N

5、-40ER40402424漏型漏型1616繼電器繼電器FX0N-40ETFX0N-40ET晶體管晶體管FX2N-48ERFX2N-48ER48482424漏型漏型2424繼電器繼電器FX2N-48ETFX2N-48ET晶體管晶體管FX2N-40ER-DFX2N-40ER-D40402424漏型漏型1616繼電器繼電器FX2N-48ER-DFX2N-48ER-D48482424漏型漏型2424繼電器繼電器FX2N-48ET-DFX2N-48ET-D晶體管晶體管擴(kuò)展擴(kuò)展I/0I/0模塊模塊擴(kuò)展I/O模塊是當(dāng)PLC自身點(diǎn)數(shù)不夠時(shí)，為了減少成本，無(wú)需從新購(gòu)買點(diǎn)數(shù)跟多的PLC，可以通過(guò)購(gòu)買擴(kuò)展模塊I/O

6、來(lái)補(bǔ)充PLC的點(diǎn)數(shù)。第5頁(yè)/共176頁(yè)FX0N-8ERFX0N-8ER8 84 4漏型漏型4 4繼電器繼電器FX0N-8EXFX0N-8EX8 88 8漏型漏型FX0N-16EXFX0N-16EX16161616漏型漏型FX2N-16EXFX2N-16EX16161616漏型漏型FX0N-8EYRFX0N-8EYR8 88 8繼電器繼電器FX0N-8EYTFX0N-8EYT晶體管晶體管FX0N-16EYRFX0N-16EYR16161616繼電器繼電器FX0N-16EYTFX0N-16EYT晶體管晶體管FX2N-16EYRFX2N-16EYR16161616繼電器繼電器FX2N-16EYTFX

7、2N-16EYT晶體管晶體管第6頁(yè)/共176頁(yè)FXFX系列系列PLCPLC的特殊功能擴(kuò)展模塊說(shuō)明：的特殊功能擴(kuò)展模塊說(shuō)明：模擬量混合:FX0N-3A(2路模擬量輸入，1路模擬量輸出)模擬量輸入模塊：FX2N-2AD,FX2N-4AD,FX2N-8AD溫度模塊：FX2N-4AD-PT, FX2N-4AD-TC 模擬量輸出模塊：FX2N-2DA,FX2N-4DA溫度調(diào)節(jié)模塊：FX2N-2LC高速計(jì)數(shù)模塊：FX2N-1HC定位模塊（脈沖輸出模塊）：FX2N-1PG, FX2N-10GM, FX2N-20GMCCLINK模塊：FX2N-16CCL-M主站模塊，F(xiàn)X2N-16LNK-M遠(yuǎn)程I/O模塊第7

8、頁(yè)/共176頁(yè)CPUCPU系列系列FX1SFX1SFX1NFX1NFX2NFX2NFX3UFX3U運(yùn)算控制方式運(yùn)算控制方式存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算（專用存儲(chǔ)程序反復(fù)運(yùn)算（專用LST），有中斷指令），有中斷指令輸入輸出控制方輸入輸出控制方式式批處理方式（執(zhí)行批處理方式（執(zhí)行END時(shí)），有時(shí)），有I/O刷新指令刷新指令編程語(yǔ)言編程語(yǔ)言梯形圖梯形圖+步進(jìn)梯形圖步進(jìn)梯形圖+SFC程序內(nèi)存程序內(nèi)存內(nèi)置內(nèi)置2000步步EEPROM內(nèi)置內(nèi)置8000步步EEPROM內(nèi)置內(nèi)置8000步步RAM6400064000步步RAM可選存儲(chǔ)器可選存儲(chǔ)器FX1N-EEPROMFX1N-EEPROMRAM8K RAM8K EEPRO

9、M4-16KEEPROM4-16KFX3U-PLROM FX3U-PLROM FX3U-PLROM-16FX3U-PLROM-16指令種類指令種類順控指令順控指令27個(gè)，步進(jìn)梯形圖指令個(gè)，步進(jìn)梯形圖指令2個(gè)個(gè)順控順控29個(gè)個(gè)應(yīng)用指令應(yīng)用指令85種種應(yīng)用指令應(yīng)用指令89種種 應(yīng)用指令應(yīng)用指令128種種應(yīng)用指令應(yīng)用指令209種種運(yùn)算處理速度運(yùn)算處理速度基本指令基本指令0.55-0.7um 應(yīng)用指令應(yīng)用指令100um基本指令基本指令0.08um基本指令基本指令0.065um輸入輸出點(diǎn)數(shù)輸入輸出點(diǎn)數(shù)3030點(diǎn)以下點(diǎn)以下128128點(diǎn)以下點(diǎn)以下256256點(diǎn)以下點(diǎn)以下384384點(diǎn)以下點(diǎn)以下FX常用CP

10、U的基本性能：第8頁(yè)/共176頁(yè)P(yáng)LCPLC的選型：的選型：（講解后，再作練習(xí)鞏固）（講解后，再作練習(xí)鞏固）小型機(jī)選型規(guī)則（依據(jù)）：I/O點(diǎn)數(shù)在滿足I/O點(diǎn)數(shù)的情況下，一定要留有一定的裕量存儲(chǔ)器容量不同機(jī)型其存儲(chǔ)器容量不一，如FX1S系列容量2000步，F(xiàn)X1N系列容量8000步，并且不同的編程人員，其編寫的程序量也相差甚大。CPU性能不同的機(jī)型其控制功能不同，如FX1S系列不具備擴(kuò)展能力，而FX1N以上都可以進(jìn)行擴(kuò)展，并且不同CPU之間在網(wǎng)絡(luò)通訊、運(yùn)算、編程等方面的功能也有所不同。經(jīng)濟(jì)性不同型號(hào)及點(diǎn)位的PLC其價(jià)格也各不相同，同時(shí)也應(yīng)考慮應(yīng)用的可擴(kuò)展性、可操作性、穩(wěn)定性等諸多因素。第9頁(yè)/共

11、176頁(yè)3 PLC的配線的配線（學(xué)員動(dòng)手操作）（學(xué)員動(dòng)手操作）1.輸入點(diǎn)接線：每個(gè)輸入點(diǎn)都有一個(gè)內(nèi)部輸入繼電器線圈，若內(nèi)部輸入繼電器線圈得電，則PLC程序中的常開點(diǎn)接通，常閉點(diǎn)斷開。若內(nèi)部輸入繼電器失電，則PLC程序中的常開點(diǎn)斷開，常閉點(diǎn)。2.PLC：歐規(guī)及標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)PLC的型號(hào)后面一般是帶“001”，如FX2N-80MR-001即表示標(biāo)準(zhǔn)PLC標(biāo)準(zhǔn)PLC內(nèi)部輸入電路中，已經(jīng)提供輸入繼電器所需的24V電源。歐規(guī)PLC的型號(hào)后面一般是帶“ES/UL”,如FX2N-80MR-ES/UL表示歐規(guī)PLC歐規(guī)PLC內(nèi)部輸入電路中，不提供輸入繼電器所需的24V電源。第10頁(yè)/共176頁(yè)輸入信號(hào)的接線圖如下：

12、輸入信號(hào)的接線圖如下：標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn)PLC的接線圖的接線圖 歐規(guī)歐規(guī)PLC的接線圖的接線圖 第11頁(yè)/共176頁(yè)A標(biāo)準(zhǔn)PLC的內(nèi)部輸入回路中具有24V的電源，要使內(nèi)部輸入信號(hào)得電，只需將按鈕開關(guān)一端接入COM端子，另一端與輸入信號(hào)端相連，當(dāng)按鈕閉合時(shí)，則輸入信號(hào)就會(huì)產(chǎn)生信號(hào)B歐規(guī)PLC的內(nèi)部輸入回路中，沒有提供輸入繼電器所需的24V電源，需要外部提供電源使內(nèi)部輸入信號(hào)工作。因此在輸入回路中串接一個(gè)24V電源，24V+接入COM端子，0V接入按鈕，按鈕另外一端接輸入端子即可第12頁(yè)/共176頁(yè)4.輸出點(diǎn)接線：當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈接通時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部輸出繼電器接通，使對(duì)應(yīng)的COM端則與輸

13、出端子導(dǎo)通。當(dāng)PLC內(nèi)部程序中的輸出點(diǎn)線圈斷開時(shí)，對(duì)應(yīng)的輸出點(diǎn)的內(nèi)部觸點(diǎn)斷開，COM端則與輸出端子斷開。下圖以Y0舉例，說(shuō)明輸出點(diǎn)原理：第13頁(yè)/共176頁(yè)P(yáng)LC輸出點(diǎn)實(shí)際接線圖如下：以FX2N-32MR型號(hào)的PLC為例上圖中，COM1是Y0,Y1,Y2,Y3的公共端，即當(dāng)Y0、Y1、Y2、Y3接通時(shí)，分別都與COM之間導(dǎo)通，同理，COM2是Y4、Y5、Y6、Y7的公共端，依次類推。當(dāng)程序中，得輸出點(diǎn)線圈接通后，對(duì)應(yīng)的輸出端子與COM端導(dǎo)通，外部負(fù)載與電源之間構(gòu)成回路，從而得電工作。第14頁(yè)/共176頁(yè)輸入輸出點(diǎn)分配輸入輸出點(diǎn)分配（講解后再作練習(xí)鞏固）（講解后再作練習(xí)鞏固）三菱FX系列PLC本

14、身帶有一定數(shù)量的輸入、輸出點(diǎn)。其輸入點(diǎn)信號(hào)從X000開始往后以8進(jìn)制排列，X000X007、X010X017。其輸出點(diǎn)信號(hào)從Y000開始往后以8進(jìn)制排列，Y000Y007、Y010Y017。當(dāng)用到擴(kuò)展模塊時(shí)，輸入點(diǎn)的擴(kuò)展模塊第一個(gè)信號(hào)應(yīng)緊接前面輸入信號(hào)的最后一個(gè)輸入點(diǎn)的信號(hào)排列同樣輸出點(diǎn)擴(kuò)展模塊的信號(hào)也應(yīng)緊接前面輸出信號(hào)的最后一個(gè)輸出點(diǎn)的信號(hào)排序第15頁(yè)/共176頁(yè)如下圖所示：FX2N-32MR本體FX2N-8EXFX2N-8EYRFX2N-8EX輸入信號(hào)分配 X00-X07X10-X17共16點(diǎn)輸入X20-X278點(diǎn)輸入 X30-X07 8點(diǎn)輸入輸出信號(hào)分配 Y00-Y07Y10-Y17共1

15、6點(diǎn)輸入Y20-Y27 8點(diǎn)輸出 第16頁(yè)/共176頁(yè)P(yáng)LC工作的基本步驟如下圖所示：PLC從自診斷一直到輸出刷新為一個(gè)掃描周期。即PLC的掃描周期為：自診斷、通訊、輸入采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新等所有時(shí)間的總和。 PLC是一遍又一遍的重復(fù)循環(huán)執(zhí)行著掃描周期，即從自診斷到輸出刷新，然后再?gòu)淖栽\斷到掃描周期。這樣一直循環(huán)掃描。第17頁(yè)/共176頁(yè)P(yáng)LCPLC的工作原理的工作原理：PLC采用順序掃描,不斷循環(huán)的工作方式.1.自診斷：即PLC對(duì)本身內(nèi)部電路、內(nèi)部程序、用戶程序等進(jìn)行診斷，看是否又故障發(fā)生，若有異常，PLC不會(huì)執(zhí)行后面通訊、輸入采樣、執(zhí)行程序、輸出刷新等過(guò)程，處于停止?fàn)顟B(tài)。2.通訊：

16、PLC會(huì)對(duì)用戶程序及內(nèi)部應(yīng)用程序進(jìn)行數(shù)據(jù)的通訊過(guò)程3.輸入采樣：PLC每次在執(zhí)行用戶程序之前，會(huì)對(duì)所有的輸入信號(hào)進(jìn)行采集，判斷信號(hào)是接通還是斷開，然后把判斷完的信號(hào)存入“輸入映像寄存器輸入映像寄存器”，然后開始執(zhí)行用戶程序，程序中信號(hào)的通與斷就根據(jù)“輸入映像寄存器”中信號(hào)的狀態(tài)來(lái)執(zhí)行。4.執(zhí)行用戶程序：即PLC對(duì)用戶程序戶逐步逐條的進(jìn)行掃描的過(guò)程。5輸出刷新：PLC在執(zhí)行過(guò)程中，輸出信號(hào)的狀態(tài)存入“輸出映像寄存器輸出映像寄存器”，即使輸出信號(hào)為接通狀態(tài)，不會(huì)立即使輸出端子動(dòng)作，一定要程序執(zhí)行到END(即一個(gè)掃描周期結(jié)束)后，才會(huì)根據(jù)“輸出映像寄存器輸出映像寄存器”內(nèi)的狀態(tài)控制外部端子的動(dòng)作。

17、第18頁(yè)/共176頁(yè)比較下二個(gè)程序的異同： 程序 1： 程序 2： 這兩段程序只是把前后順序反了一下，但是執(zhí)行結(jié)果卻完全不同。程序1中的Y001在程序中永遠(yuǎn)不會(huì)有輸出。程序2中的Y001當(dāng)X001接通時(shí)就能有輸出。這兩個(gè)例子說(shuō)明：同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執(zhí)行的結(jié)果也不同順序掃描的話，在梯形圖程序中，PLC執(zhí)行最后面的結(jié)果。 第19頁(yè)/共176頁(yè)4繼電器控制與繼電器控制與PLC控制的異同點(diǎn)控制的異同點(diǎn)以下為繼電器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制電路當(dāng)按下SBf按鈕，繼電器KMf線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)正轉(zhuǎn)。當(dāng)按下SBr按鈕，繼電器KMr線圈得電，其常開觸點(diǎn)吸合，電機(jī)反轉(zhuǎn)第20頁(yè)/共176頁(yè)

18、梯形圖,其中X1是SBf按鈕,X2是SBR按鈕,X3是SB1按鈕從以上繼電器圖與PLC梯形圖可以看出，他們兩者非常類似，除了觸點(diǎn)、線圈符號(hào)不同，其他都很相似。值得提出的是繼電器接線與PLC接線的方法不同，PLC梯形圖內(nèi)的常開、常閉觸點(diǎn)用法也不同。第21頁(yè)/共176頁(yè)P(yáng)LC的編程語(yǔ)言主要有：指令表編程、梯形圖編程、順序功能圖、功能塊圖、結(jié)構(gòu)化文本等1指令表IL：此語(yǔ)言類似于計(jì)算機(jī)的匯編語(yǔ)言，但比匯編語(yǔ)言通俗、易懂，并且在各種編程語(yǔ)言中應(yīng)用最早。部分梯形圖及其他語(yǔ)言無(wú)法表示的程序，必須用指令表才能編程。2梯形圖LD：梯形圖沿用了繼電器的觸點(diǎn)、線圈、連線等圖形與符號(hào)，是編程語(yǔ)言中應(yīng)用最為廣泛的一種。

19、3順序功能圖SFC：是一種新穎的、按照工藝流程圖進(jìn)行編程的圖形編程語(yǔ)言，這是一種”IEC”標(biāo)準(zhǔn)推薦的首選編程語(yǔ)言，近年來(lái)開始逐步的普及與推廣4功能塊圖FBD：此語(yǔ)言在三菱PLC中應(yīng)用較少，在西門子PLC中應(yīng)用為多5結(jié)構(gòu)化文本ST：在一些大型、復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，需要將開關(guān)量控制、模擬量控制、數(shù)值計(jì)算、通信等功能和為一體，此時(shí)PLC需要通過(guò)計(jì)算機(jī)中常用的BASIC、PASCAL、C等語(yǔ)言進(jìn)行結(jié)構(gòu)化編程，才能完成設(shè)計(jì) 第22頁(yè)/共176頁(yè)4.1 三菱三菱PLC編程軟件編程軟件 GX-developer 安裝詳細(xì)說(shuō)明安裝詳細(xì)說(shuō)明1先安裝 通用環(huán)境，進(jìn)入文件夾“EnvMEL”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE”

20、 安裝：三菱大部分軟件都要先安裝“環(huán)境”，否則不能繼續(xù)安裝，這一步還好辦，如果不能安裝，系統(tǒng)會(huì)主動(dòng)提示你需要安裝環(huán)境。2然后進(jìn)入文件夾，“GX8C”，點(diǎn)擊“SETUP.EXE” 安裝注意，其他三個(gè)文件夾，在安裝時(shí)候主安裝程序會(huì)自動(dòng)調(diào)用，不必管它。3，注意，在安裝的時(shí)候，最好把其他應(yīng)用程序關(guān)掉，包括殺毒軟件，防火墻，IE，辦公軟件。因?yàn)檫@些軟件可能會(huì)調(diào)用系統(tǒng)的其他文件，影響安裝的正常進(jìn)行。第23頁(yè)/共176頁(yè)第24頁(yè)/共176頁(yè)點(diǎn)擊確定輸入各種注冊(cè)信息后，輸入序列號(hào)：注意，不同軟件的序列號(hào)可能會(huì)不相同，序列號(hào)可以在下載后的壓縮包里得到。第25頁(yè)/共176頁(yè)不要打勾，否則軟不要打勾，否則軟件安裝后

21、不能新建件安裝后不能新建工程工程第26頁(yè)/共176頁(yè)打開程序，測(cè)試程序是否正常，如果程序不正常，有可能是因?yàn)椴僮飨到y(tǒng)的DLL文件或者其他系統(tǒng)文件丟失，一般程序會(huì)提示是因?yàn)樯倭四囊粋€(gè)文件而造成的。在這樣的情況下，有以下幾種可能，1就是本省的軟體有問(wèn)題；2是安裝過(guò)程有問(wèn)題。后者重裝就可能解決。3安裝程序和計(jì)算機(jī)系統(tǒng)有沖突，需要重新安裝操作系統(tǒng)。第27頁(yè)/共176頁(yè)打開軟件后新建項(xiàng)目選擇PLC類型確定后，進(jìn)入程序編輯界面：軟件界面的上部是菜單欄及快捷圖標(biāo)區(qū)，包括程序的上傳，下載，監(jiān)控，編譯，診斷等都可在菜單里選擇。程序區(qū)的兩端有兩條豎線，是兩條模擬的電源線，左邊的稱為左母線，右邊的稱為右母線。程序從

22、左母線開始，到右母線結(jié)束。 第28頁(yè)/共176頁(yè)下圖為寫程序時(shí)常用符號(hào)及快捷鍵：第29頁(yè)/共176頁(yè)3 程序的轉(zhuǎn)換、編譯-快捷鍵F4在寫完一段程序后，其顏色是灰色的狀態(tài)，此時(shí)若不對(duì)其進(jìn)行編譯，則程序是無(wú)效的。通過(guò)編譯，灰色的程序自動(dòng)變白，說(shuō)明程序編譯成功。若程序格式有錯(cuò)誤，則編譯后會(huì)提示無(wú)法編譯。 第30頁(yè)/共176頁(yè)4 程序的傳輸（上傳及下載）1程序的寫入與讀?。寒?dāng)寫完程序并且編譯過(guò)之后，要把所寫的程序傳輸?shù)絇LC里面，或者要把PLC中原有的程序讀出來(lái)，則可進(jìn)行如下操作：在“在線”菜單里的第一個(gè)選項(xiàng)“傳輸設(shè)置”，主要設(shè)置串口類型及通訊測(cè)試等。設(shè)置串口： 與電腦一致雙擊通訊測(cè)試點(diǎn)擊“傳輸設(shè)置”

23、，進(jìn)入后會(huì)彈出如下畫面第31頁(yè)/共176頁(yè)用一般的串口通信線連接電腦和PLC時(shí)，串口一般都是“COM1”,而PLC系統(tǒng)默認(rèn)情況下也是“COM1”，所以不需要更改設(shè)置就可以直接與PLC通信。當(dāng)使用USB通信線連接電腦和PLC時(shí)，通常電腦側(cè)的串口不是COM1，此時(shí)右擊“我的電腦我的電腦”“屬性屬性” “設(shè)備管理器設(shè)備管理器”中，查看所連接的USB串口，然后在上圖所示的“COM端口”中選擇與電腦USB口一致，然后“確認(rèn)”。設(shè)置完串口，點(diǎn)擊“通訊測(cè)試”：若出現(xiàn)“與FXPLC連接成功”對(duì)話框，則說(shuō)明可以與PLC進(jìn)行通訊。若出現(xiàn)“不能與PLC通信，可能原因?！睂?duì)話框，則說(shuō)明電腦和PLC不能建立通訊，此時(shí)需

24、要確認(rèn)PLC電源有沒有接通或編程電纜有沒有正確連接等事項(xiàng)，直到點(diǎn)擊“通信測(cè)試后”，顯示連接成功。第32頁(yè)/共176頁(yè)把程序?qū)懭隤LC中把PLC中的程序讀入電腦通信測(cè)試連接成功后，點(diǎn)擊“確認(rèn)”，則會(huì)回到工程主畫面，如下圖所示：第33頁(yè)/共176頁(yè)選擇寫入的項(xiàng)目不管是“PLC寫入”還是“PLC讀取”，選擇后都會(huì)出現(xiàn)如下畫面：一般我們讀取或?qū)懭氲氖浅绦蚣耙恍﹨?shù)，操作過(guò)程如下：選擇“參數(shù)參數(shù)+程序程序”點(diǎn)擊“執(zhí)行執(zhí)行”點(diǎn)擊“是是”第34頁(yè)/共176頁(yè)5 程序的監(jiān)控-快捷鍵F3連接好PLC，則可以通過(guò)“監(jiān)視監(jiān)視”功能對(duì)程序中的信號(hào)及數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)控。其操作過(guò)程如：點(diǎn)擊“在線在線”菜單選擇“監(jiān)視監(jiān)視” “監(jiān)

25、視模式監(jiān)視模式”監(jiān)視后，程序中藍(lán)色部分表示此信號(hào)能流通，沒有變藍(lán)的信號(hào)則不能流通。注：若要監(jiān)控PLC程序的狀態(tài)，一定要在通訊成功后才能執(zhí)行，若沒有與PLC通訊成功，則不能對(duì)PLC監(jiān)控。第35頁(yè)/共176頁(yè)取消此項(xiàng)6 程序的在線修改（在線編輯）-快捷鍵：先按Shift然偶按F3在線編輯：直接在PLC中修改程序，修改后無(wú)需再把程序?qū)懭隤LC修改完成后，被修改的對(duì)象會(huì)顯示灰色，此時(shí)要對(duì)程序進(jìn)行編譯，編譯方法與前面所述的相同，編譯完成后，即程序在線修改完成。注：程序的在線修改是直接把PLC里面的程序進(jìn)行修改，不需要再進(jìn)行PLC寫入操作。而普通的修改（沒有在線修改），則只是修改電腦軟件中的程序，而PLC

26、內(nèi)部的程序并沒有被修改，所以要使修改后的程序?qū)懭隤LC，還需進(jìn)行PLC寫入操作第36頁(yè)/共176頁(yè)7輸入注釋：若要對(duì)一些信號(hào)做一些標(biāo)簽，以便看程序或?qū)懗绦驎r(shí)知道每個(gè)信號(hào)的用途，則可對(duì)每個(gè)信號(hào)輸入注釋，輸入注釋的操作過(guò)程如下：第一個(gè)在“工具工具”里面點(diǎn)擊“選項(xiàng)選項(xiàng)”第二個(gè)在“選項(xiàng)選項(xiàng)”里面有一個(gè)“輸入注釋輸入注釋”在此項(xiàng)打勾。第37頁(yè)/共176頁(yè)第二步：在編輯里面有一個(gè)“文檔生成”點(diǎn)擊一下“注釋編輯”編輯的注釋就可以顯示出來(lái)了。第38頁(yè)/共176頁(yè)1元件查找、替換若要查找（替換）程序中的輸入輸出及內(nèi)部繼電器，則可進(jìn)行如下操作：在“編輯編輯”菜單里有一個(gè)“寫入模式寫入模式”和“讀出模式讀出模式”注

27、：讀出模式只能查找一些軟元件并不能替換，寫入模式既可以查找又可以替換。然后在“查找.替換”很多項(xiàng).有軟元件查找,指令查找,步號(hào)的查找等,在你所點(diǎn)擊的菜單里直接輸入你想查找的軟元件及指令.如果要替換程序中的軟元件及指令,點(diǎn)擊上圖菜單的軟元件替換,指令替換等.注:在程序中有的指令及軟元件輸入不止用了一次,所以你在替換時(shí)根據(jù)你的需要有替換批量和替換單獨(dú)一個(gè)地方的.第39頁(yè)/共176頁(yè)2 在查找.替換菜單里面有一個(gè)元件使用列表.通過(guò)它你可以快速查找軟元件使用的次數(shù). 在實(shí)際工作中,plc輸入輸出經(jīng)常受外界的動(dòng)作的平凡及有時(shí)短路I/0點(diǎn)會(huì)燒壞,這時(shí)我們只需要在PLC上面找一個(gè)空的點(diǎn)換一下,然后在程序中查

28、找你所壞的點(diǎn),這時(shí)把它前部替換即可第40頁(yè)/共176頁(yè)3、密碼設(shè)置寫完一個(gè)程序后,在軟件里可以進(jìn)行你寫的程序添加讀保護(hù)和寫保護(hù).密碼長(zhǎng)度為8位.注:這個(gè)功能要與plc通訊中才能執(zhí)行.第41頁(yè)/共176頁(yè)4 PLC診斷功能： 當(dāng)你看到plc上面有一個(gè)紅燈閃爍時(shí),此時(shí)表明PLC存在錯(cuò)誤.我們可以通過(guò)軟件與PLC通訊起來(lái)查找出錯(cuò)內(nèi)容及進(jìn)行排除.第42頁(yè)/共176頁(yè)5 菜單的幫助功能熟悉軟件后,經(jīng)?？纯窜浖锏膸椭藛?里面有plc出錯(cuò)的代號(hào)及解決方法,應(yīng)用指令及特殊指令的講解及用途,及一些編程中快捷鍵的使用列表.多看看幫助功能對(duì)自己編程提高有一定的幫助.第43頁(yè)/共176頁(yè)6 仿真軟件的應(yīng)用仿真軟件

29、的應(yīng)用 該軟件能夠在沒有PLC的情況下仿真程序運(yùn)行，從而可以調(diào)試、監(jiān)控所編寫的程序。下面可以用例81來(lái)說(shuō)明仿真的操作方法。 1程序輸入，再轉(zhuǎn)換2梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)點(diǎn)擊菜單條中的“工具(T)”，彈出下拉菜單，在下拉菜單中點(diǎn)擊“梯形圖邏輯測(cè)試啟動(dòng)(L)”，或直接點(diǎn)擊快捷鍵，此時(shí)程序?qū)懭?，如圖815所示，待參數(shù)寫入完成以后圖815消失，表示程序傳人完成。光標(biāo)變成藍(lán)塊，程序已處于監(jiān)控狀態(tài)。且在狀態(tài)欄出現(xiàn)LADDER LOGIC TEST TOOL ,點(diǎn)擊該狀態(tài)欄，即可出現(xiàn)梯形圖邏輯測(cè)試工具對(duì)話框8-16所示。在圖8-16中RUN是黃色，表明程序以正常運(yùn)行。如程序有錯(cuò)誤或出現(xiàn)未支持指令，則出現(xiàn)對(duì)話框8-

30、17所示。第44頁(yè)/共176頁(yè) 圖8-15梯形圖寫入PLC中 圖8-16梯形圖邏輯測(cè)試對(duì)話框圖8-17未支持指令 對(duì)話框雙擊綠色“未支持指令未支持指令”，就可跳出未支持指令一覽表。第45頁(yè)/共176頁(yè)3強(qiáng)制位元件0N或OFF，監(jiān)控程序的運(yùn)行狀態(tài) 點(diǎn)擊工具欄“在線在線(0)”，彈出下拉菜單，點(diǎn)擊“調(diào)試調(diào)試(B)”一“軟元件測(cè)試(D)”或者直接點(diǎn)擊軟元件測(cè)試快捷鍵，則彈出位元件測(cè)試對(duì)話框如圖818所示。在該對(duì)話框“位軟元件”欄中輸入要強(qiáng)制的位元件，如x0，需要把該元件置0N的，就點(diǎn)擊強(qiáng)制ON，如需要把該元件置OFF的，就點(diǎn)擊強(qiáng)制OFF。同時(shí)在“執(zhí)行結(jié)果”欄中顯示剛強(qiáng)制的狀態(tài)。此時(shí)程序已運(yùn)行，運(yùn)行結(jié)

31、果如圖8一l9和圖820所示。接通的觸點(diǎn)和線圈都用藍(lán)色表示，同時(shí)可以看到字元件的數(shù)據(jù)在變化。圖818位元件測(cè)試對(duì)話框第46頁(yè)/共176頁(yè)圖819 X0處于0FF時(shí)的狀態(tài)圖820 X0處于ON時(shí)的狀態(tài)第47頁(yè)/共176頁(yè) 4監(jiān)控各位元件的狀態(tài)和時(shí)序圖1)位元件監(jiān)控點(diǎn)擊狀態(tài)欄的LADDER LOGIC TEST TOOL按鈕，彈出如圖816所示的對(duì)話框，點(diǎn)擊“菜單啟動(dòng)(s)”一“繼電器內(nèi)存監(jiān)視(D)”彈出如圖821所示的窗口，點(diǎn)擊“軟元件(D)”一“位元件窗口(B)”一“Y”，如圖822所示，即可監(jiān)視到所有輸出Y的狀態(tài)，置ON的為黃色，處于OFF狀態(tài)的不變色。用同樣的方法，可以監(jiān)視到PLC內(nèi)所有元

32、件的狀態(tài)，對(duì)于位元件，用鼠標(biāo)雙擊，可以強(qiáng)置0N，再雙擊，可以強(qiáng)置OFF，對(duì)于數(shù)據(jù)寄存器D，可以直接置數(shù)。對(duì)于T、c也可以修改當(dāng)前值，因此調(diào)試程序非常方便。第48頁(yè)/共176頁(yè)2)時(shí)序圖監(jiān)控 在圖821中點(diǎn)擊“時(shí)序圖(T)”一啟動(dòng)“(R)”，則出現(xiàn)時(shí)序圖監(jiān)控，如圖823所示。在圖823中可以看到程序中各元件的變化時(shí)序圖。 5PLC停止運(yùn)行 點(diǎn)擊狀態(tài)欄的LADDER LOGIC TEST TOOL 按鈕，彈出如圖816所示對(duì)話框，在圖816中選擇“STOP”，PLC就停止運(yùn)行，再選擇“RUN”，PLC又運(yùn)行。 圖822同時(shí)監(jiān)控多種元器件的狀態(tài)圖823時(shí)序圖監(jiān)控第49頁(yè)/共176頁(yè)6退出PLC仿真運(yùn)

33、行在對(duì)程序仿真測(cè)試時(shí)，通常需要對(duì)程序進(jìn)行修改，這時(shí)要退出PLC仿真運(yùn)行，重新對(duì)程序進(jìn)行編輯修改。退出方法如下：點(diǎn)擊快捷鍵圖標(biāo)(圖8-24退出PLC仿真運(yùn)行)則出現(xiàn)退出梯形圖邏輯測(cè)試窗口如 圖824所示，點(diǎn)擊“確定”即可退出仿真運(yùn)行，但此時(shí)的光標(biāo)還是藍(lán)塊，程序處于監(jiān)控狀態(tài)，不能對(duì)程序進(jìn)行編輯，所以需要點(diǎn)擊快捷圖標(biāo) 光標(biāo)變成方框，即可對(duì)程序進(jìn)行編輯。7梯形圖和指令表的轉(zhuǎn)換 點(diǎn)擊快捷鍵即可進(jìn)行梯形圖和指令表之間的轉(zhuǎn)換。第50頁(yè)/共176頁(yè)1.1.一條皮帶線一條皮帶線前端有兩個(gè)按鈕前端有兩個(gè)按鈕X10,X11X10,X11（啟動(dòng)停止）（啟動(dòng)停止）, ,后端也有兩個(gè)按后端也有兩個(gè)按X12,X13X12,

34、X13（啟動(dòng)停止）（啟動(dòng)停止）, ,從前端及后端都能通過(guò)相應(yīng)的按鈕控制從前端及后端都能通過(guò)相應(yīng)的按鈕控制Y10Y10的的通斷。通斷。2.2.馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。馬達(dá)正反轉(zhuǎn)。X10X10啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，啟動(dòng)正轉(zhuǎn)，X11X11啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，啟動(dòng)反轉(zhuǎn)，X12X12停止。停止。Y10Y10正轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)，Y11 Y11 反轉(zhuǎn)。反轉(zhuǎn)。 4.4.按下按鈕按下按鈕X10 X10 氣缸氣缸Y1Y1伸出，到伸出限位伸出，到伸出限位X1X1后停止，按下退回后停止，按下退回X11 X11 氣缸氣缸Y0Y0動(dòng)作，碰到動(dòng)作，碰到X0X0停止停止 樓梯燈兩地、三地控制樓梯燈兩地、三地控制 D-4 D-4機(jī)械手動(dòng)機(jī)械手動(dòng)第51頁(yè)/共176頁(yè) 1

35、 軟元件功能及應(yīng)用軟元件功能及應(yīng)用目的：熟練掌握各軟元件的功能、用法目的：熟練掌握各軟元件的功能、用法FX系列PLC主要的內(nèi)部軟元件有：輸入繼電器（X）, 輸出繼電器（Y）, 輔助繼電器（M）, 狀態(tài)繼電器（S），定時(shí)器（T）,計(jì)數(shù)器（C）, 數(shù)據(jù)寄存器（D）, 變址寄存器（V）,（Z） 這些軟元件是PLC編程時(shí)的必須元件，編程就是利用這些軟元件進(jìn)行的。因此，熟練掌握這些軟元件是編程的前提。下表中為FX2N系列PLC的軟元件范圍 第52頁(yè)/共176頁(yè) 注：不同型號(hào)的PLC，其軟元件范圍也不同，即使是同一型號(hào)的PLC,不同功能的軟元件范圍也可通過(guò)PLC編程進(jìn)行修改，修改方法：打開GX-Devel

36、oper軟件，在“參數(shù)”“PLC參數(shù)”“軟元件”內(nèi)，可以改變同一類型軟元件不同功能的范圍。第53頁(yè)/共176頁(yè)1.1.輸入輸出繼電器的編號(hào)及功能輸入輸出繼電器的編號(hào)及功能X X、Y YFX2N系列PLC的輸入，輸出點(diǎn)分配如下：輸入輸出點(diǎn)的作用與功能：1輸入：輸入輸入：輸入繼電器是PLC接受外部開關(guān)的信號(hào)，其狀態(tài)只能由外部開關(guān)決定，PLC不能改變輸入信號(hào)狀態(tài)。常見的輸入元器件：按鈕，選擇開關(guān)，光電開關(guān)，行程開關(guān)，傳感器等。2輸出輸出：是PLC通過(guò)運(yùn)行用戶程序，控制輸出端子，從而通過(guò)輸出端子來(lái)控制外部負(fù)載的通與斷常見的輸出元器件：電磁閥，繼電器，接觸器，指示燈，顯示器等。注注: :輸入繼電器只能由

37、外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由輸入繼電器只能由外部信號(hào)驅(qū)動(dòng)，而不能由PLCPLC指令來(lái)驅(qū)動(dòng)指令來(lái)驅(qū)動(dòng)輸出繼電器只能由輸出繼電器只能由PLCPLC指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)指令來(lái)驅(qū)動(dòng)，外部信號(hào)不能直接驅(qū)動(dòng)PLCPLC的輸出繼電器。的輸出繼電器。但是，為了方便用戶調(diào)試，在但是，為了方便用戶調(diào)試，在PLCPLC編程軟件內(nèi)設(shè)有編程軟件內(nèi)設(shè)有“強(qiáng)制強(qiáng)制”功能，可以通過(guò)軟件改變信號(hào)功能，可以通過(guò)軟件改變信號(hào)的狀態(tài)，從而模擬現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。的狀態(tài)，從而模擬現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)。2. 2. 輔助繼電器的編號(hào)和功能輔助繼電器的編號(hào)和功能 M可編程控制器內(nèi)偶許多輔助繼電器。這類輔助繼電器與實(shí)際的中間繼電器原理類似，有線圈，也有觸點(diǎn)。

38、不同的是PLC內(nèi)部的輔助繼電器是嵌入在PLC軟件內(nèi)，用戶可以隨意使用的軟繼電器，但是,輔助繼電器不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載，它只供PLC內(nèi)部使用，外部負(fù)載的驅(qū)動(dòng)要通過(guò)輸出繼電器進(jìn)行。而實(shí)際的繼電器需要用戶購(gòu)買，并可以直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載。第54頁(yè)/共176頁(yè)輔助繼電器主要有三種基本類型：一般用、停電保持用及特殊用輔助繼電器。注：PLC型號(hào)不同時(shí)，輔助繼電器的范圍也不一樣，其功能也不同。一般用繼電器一般用繼電器M：PLC在運(yùn)行過(guò)程中突然停電，則一般用的輔助繼電器M都會(huì)斷開，當(dāng)再運(yùn)行時(shí)，除非繼電器線圈的輸入條件接通，否則都將為斷開狀態(tài)。停電保持用繼電器停電保持用繼電器M：若想保持?jǐn)嚯娗拜o助繼電器的狀態(tài)，就需要用

39、停電保持用的輔助繼電器。停電保持用繼電器會(huì)記憶停電之前的狀態(tài)，等恢復(fù)供電后，會(huì)保持原來(lái)停電之前的狀態(tài)值。停電保持專用繼電器停電保持專用繼電器M：停電保持專用與停電保持用的輔助繼電器功能一樣，都是作停電保持用，但是停電保持用停電保持用的范圍可以通過(guò)編程軟件進(jìn)行修改（FX2N默認(rèn)是從M500M1023），而停電保持專用停電保持專用的輔助繼電器的范圍已經(jīng)固定，不可以修改。第55頁(yè)/共176頁(yè)修改停電保持的繼電器的方法如下：在“工程數(shù)據(jù)列表”“參數(shù)” “PLC參數(shù)” “軟元件”的“鎖存起始”及“結(jié)束”內(nèi)可修改不同軟元件的停止保持區(qū)域。鎖存就是停電保持功能。上表中，輔助繼電器M默認(rèn)的所存范圍：M500M

40、1023，我們可以通過(guò)修上表中的數(shù)據(jù)，從而改變其停電保持的范圍。舉例：若“鎖存起始”改為300，結(jié)束改為800，則M0M299屬于一般用繼電器M300M800為停電保持用，M801M1023屬于一般用，而M1024M3071屬于停電保持專用的，因此此區(qū)域永遠(yuǎn)屬于停電保持范圍。第56頁(yè)/共176頁(yè)輔助繼電器的一般用法說(shuō)明：輔助繼電器的一般用法說(shuō)明：輔助繼電器M一般由線圈、常開觸點(diǎn)、常閉觸點(diǎn)組成。線圈可以通過(guò)PLC內(nèi)的軟元件的觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，而其觸點(diǎn)根據(jù)線圈的狀態(tài)而動(dòng)作。當(dāng)輔助繼電器線圈得電輸出時(shí)，其常開觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開當(dāng)輔助繼電器線圈失電斷開時(shí)，其常開觸點(diǎn)斷開，常閉觸點(diǎn)接通注：某些特殊輔助繼電器

41、線不需要驅(qū)動(dòng)線圈，其觸點(diǎn)就會(huì)動(dòng)作。下面會(huì)列舉幾個(gè)。下面舉例說(shuō)明輔助繼電器的幾種用法：A一般用輔助繼電器如下程序:上述程序中，M3屬于一般用輔助繼電器的范圍，若X001接通，則M3線圈接通，并自鎖保持，即一直保持接通。此時(shí)，若PLC復(fù)位或PLC斷電，則M3會(huì)斷開，等PLC重新上電正常運(yùn)行后，M3是斷開狀態(tài)。即一般用的輔助繼電器在PLC復(fù)位或PLC斷電后其狀態(tài)為為斷開狀態(tài)。B.停電保持用輔助繼電器如下程序:第57頁(yè)/共176頁(yè)M520屬于停電保持用繼電器的范圍。若X001接通，則M520線圈接通，并自鎖，即M520一直保持接通。此時(shí)，若PLC復(fù)位或PLC斷電，則M520還是保持其原來(lái)的狀態(tài)不變。等

42、PLC重新上電運(yùn)行后，其狀態(tài)保持?jǐn)嚯娗暗臓顟B(tài)不變。即停電保持用的輔助繼電器在PLC復(fù)位或者斷電后其狀態(tài)不會(huì)變化。特殊用繼電器的范圍、表示方法、及各功能詳見各PLC的操作手冊(cè)。下面列舉幾個(gè)常用特殊繼電器舉例：M8000：運(yùn)行監(jiān)視器（在PLC運(yùn)行中一直接通）M8001：與M8000相反邏輯。M8002：初始脈沖（僅在運(yùn)行開始時(shí)瞬間接通）M8003：與M8002相反邏輯。M8011、M8012、M8013和M8014分別是產(chǎn)生10ms、100ms、1s和1min時(shí)鐘脈沖的特殊輔助繼電器例題：PLC運(yùn)行后指示燈Y2實(shí)現(xiàn)周期為1秒的閃爍程序如下：說(shuō)明：因?yàn)镸8013是特殊繼電器，它不需要輸出線圈，它的常

43、開點(diǎn)在PLC上電后就會(huì)以1秒的周期通斷，因此Y2也會(huì)一1秒的周期通斷。 第58頁(yè)/共176頁(yè)案例案例1.1.自動(dòng)控制系統(tǒng)中，按下啟動(dòng)按鈕自動(dòng)控制系統(tǒng)中，按下啟動(dòng)按鈕X10X10，系統(tǒng)啟動(dòng)，系統(tǒng)啟動(dòng)，Y10Y10輸出，為了防止操作員輸出，為了防止操作員誤誤動(dòng)作，因此停止按鈕做成動(dòng)作，因此停止按鈕做成2 2個(gè)，個(gè)，X11X11及及X12,X12,即同時(shí)按下即同時(shí)按下X11X11及及X12,X12,系統(tǒng)才能停止。系統(tǒng)才能停止。案例案例2.2.故障信號(hào)故障信號(hào)X10X10有信號(hào)有信號(hào)，故障故障指示燈指示燈Y0Y0以以1 1秒的周期秒的周期保持保持閃爍，按下閃爍，按下復(fù)位復(fù)位按鈕按鈕X11X11指示燈滅

44、。指示燈滅。第59頁(yè)/共176頁(yè)單按鈕控制一個(gè)指示燈，第一次亮，第二次滅單按鈕控制一個(gè)指示燈，第一次亮，第二次滅 （奇數(shù)亮，偶數(shù)滅）（奇數(shù)亮，偶數(shù)滅）第60頁(yè)/共176頁(yè) 定時(shí)器的編號(hào)及功能定時(shí)器的編號(hào)及功能1.定時(shí)器是用來(lái)延時(shí)的PLC內(nèi)部軟元件，不用作定時(shí)器的定時(shí)器編號(hào)，也可用作數(shù)值存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。上表為FX2N(C)系列PLC的定時(shí)器的功能。2.不同的定時(shí)器編號(hào)，其功能也是不同的。上圖中：T0T199是100ms型的定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.1秒。T200T245是10ms型的定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.01秒。以上定時(shí)器(T0T245)為一般型定時(shí)器，即驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的信號(hào)接通，定時(shí)器開始計(jì)

45、時(shí)，若信號(hào)斷開，則定時(shí)器當(dāng)前值變成0，信號(hào)再次接通，定時(shí)器從0開始重新計(jì)時(shí)。T246T249為1ms累計(jì)型定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.01秒。T250T255為100ms累計(jì)型定時(shí)器，即定時(shí)精度為0.1秒。T246T255為累計(jì)型定時(shí)器，即驅(qū)動(dòng)定時(shí)器線圈的信號(hào)接通，定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，若信號(hào)斷開，則定時(shí)器保持當(dāng)前的計(jì)數(shù)值不變，信號(hào)再次接通，定時(shí)器從前一次計(jì)數(shù)值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)。第61頁(yè)/共176頁(yè)3.定時(shí)器的書寫格式。一個(gè)完整的定時(shí)器包括：線圈、觸點(diǎn)、設(shè)定值及當(dāng)前值。一個(gè)完整的定時(shí)器包括：線圈、觸點(diǎn)、設(shè)定值及當(dāng)前值。下面的程序中用了定時(shí)器T1,寫定時(shí)器時(shí)，輸入格式如下：輸入一個(gè)線圈輸入定時(shí)器號(hào)(T1)輸入

46、鍵盤空格鍵定時(shí)時(shí)間(K30)上圖中T1為0.1秒型的一般定時(shí)器，K30是設(shè)定的定時(shí)時(shí)間(30*0.1S=3S)，X001是定時(shí)器線圈的觸發(fā)條件當(dāng) X001接通，定時(shí)器T1開始計(jì)時(shí)，每隔0.1S定時(shí)器當(dāng)前值加1，因此當(dāng)定時(shí)器當(dāng)前值加滿到設(shè)定值30時(shí)，正好是3S鐘，此時(shí)，定時(shí)器T1的常開觸點(diǎn)接通，驅(qū)動(dòng)輸出點(diǎn)Y002線圈接通。定時(shí)器在計(jì)時(shí)過(guò)程中只要驅(qū)動(dòng)信號(hào)X001斷開，則定時(shí)器當(dāng)前值立刻被清0.此例的控制原理即：當(dāng)外部信號(hào)X001接通，Y002在3秒后接通，若X001斷開，則Y002也斷開。第62頁(yè)/共176頁(yè)程序程序2.2.累計(jì)型計(jì)時(shí)累計(jì)型計(jì)時(shí)上圖T252是0.1秒的累積型定時(shí)器，定時(shí)時(shí)間是K60

47、即定時(shí)60*0.1=6S， 程序中當(dāng)T252定時(shí)時(shí)間還沒到時(shí)，T252的常閉觸點(diǎn)是接通的，所以，當(dāng)信號(hào)X001接通，Y002的線圈接通，并且定時(shí)器開始計(jì)時(shí)，計(jì)時(shí)過(guò)程中，若X001斷開，則Y002線圈立刻斷開，而定時(shí)器的當(dāng)前值保持不變，當(dāng)X001再次接通，Y002線圈又會(huì)接通，定時(shí)器從當(dāng)前值開始繼續(xù)計(jì)時(shí)，一旦當(dāng)前值到達(dá)60(即計(jì)時(shí)滿了6S)，則T252的常閉觸點(diǎn)斷開，此時(shí)，不管X001是否，接通，Y002都將斷開。以上兩個(gè)程序即為延時(shí)啟動(dòng)，延時(shí)斷開的基本程序，定時(shí)器的應(yīng)用都是在這些基礎(chǔ)上加深的。注：特殊輔助繼電器M8028的線圈被驅(qū)動(dòng)后，一部分100MS的定時(shí)器被變換成10MS的定時(shí)器，具體操作

48、事項(xiàng)，詳見特殊繼電器表。 第63頁(yè)/共176頁(yè)案例案例1 1：按下按鈕按下按鈕X10X10，Y1Y1延時(shí)延時(shí)3S3S后啟動(dòng)后啟動(dòng)，按下按鈕，按下按鈕X11X11，延，延時(shí)時(shí)3S3S后停止。后停止。 第64頁(yè)/共176頁(yè)5 5 計(jì)數(shù)器的編號(hào)及功能（計(jì)數(shù)器的編號(hào)及功能（C C）計(jì)數(shù)器的編號(hào)入下表所示：計(jì)數(shù)器基本用法：計(jì)數(shù)器基本用法：計(jì)數(shù)器在使用時(shí)需要輸入一個(gè)計(jì)數(shù)器線圈及一個(gè)設(shè)定值當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值后，計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)接通。一般用計(jì)數(shù)器在PLC斷電或復(fù)位時(shí)，其當(dāng)前值會(huì)復(fù)位，清0。停電保持計(jì)數(shù)器在PLC斷電或復(fù)位時(shí)，能保持其原來(lái)計(jì)數(shù)的當(dāng)前值。第65頁(yè)/共176頁(yè)基本計(jì)數(shù)器用法舉例：上例中X00

49、1是計(jì)數(shù)的信號(hào)，C1是計(jì)數(shù)器編號(hào)，K8是計(jì)數(shù)器的設(shè)定值。當(dāng)X001接通一次，計(jì)數(shù)器C1計(jì)一次數(shù)，當(dāng)前值變?yōu)?，X001再接通一次，計(jì)數(shù)器又記一次數(shù)，當(dāng)前值變?yōu)?、當(dāng)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值計(jì)滿8次，到達(dá)設(shè)定值，則計(jì)數(shù)器的常開觸點(diǎn)接通。當(dāng)計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值到達(dá)設(shè)定值后，計(jì)數(shù)器的觸點(diǎn)保持接通了，即使以后不再計(jì)數(shù)，其觸點(diǎn)也一直保持接通，此時(shí)，若要把計(jì)數(shù)器斷開，則需用“RST”指令才能斷開。上例中，若當(dāng)計(jì)數(shù)器計(jì)滿數(shù)后，按下X2，要將計(jì)數(shù)器復(fù)位，則可編寫如下程序：第66頁(yè)/共176頁(yè)32位順逆計(jì)數(shù)器的用法：程序舉例：根據(jù)上面表格給出的對(duì)應(yīng)關(guān)系，C200的方向由M8200控制。當(dāng)M8200線圈斷開時(shí)，C200是以正方向計(jì)

50、數(shù)當(dāng)M8200線圈接通時(shí)，C200是以負(fù)方向計(jì)數(shù)因此，上述程序中當(dāng)X000斷開時(shí)，M8200斷開，此時(shí)X001接通一次，C200的計(jì)數(shù)的當(dāng)前值加1當(dāng)X000接通時(shí)，M8200接通，此時(shí)X001接通一次，C200的計(jì)數(shù)的當(dāng)前值減1第67頁(yè)/共176頁(yè)16位計(jì)數(shù)器與32位計(jì)數(shù)器的特點(diǎn)如下表：可按計(jì)數(shù)方向的切換與計(jì)數(shù)范圍的使用條件來(lái)分開使用。第68頁(yè)/共176頁(yè)請(qǐng)分析該程序有什么問(wèn)題？請(qǐng)分析該程序有什么問(wèn)題？Y0Y0在在PLCPLC工作后的狀態(tài)怎樣？工作后的狀態(tài)怎樣？第69頁(yè)/共176頁(yè)案例案例1 1：按下啟動(dòng)按鈕按下啟動(dòng)按鈕X10X10，指示燈，指示燈Y0Y0以以2 2秒的頻率秒的頻率閃爍，按停止

51、按鈕閃爍，按停止按鈕X11X11，指示燈滅。，指示燈滅。案例案例2 2：?jiǎn)?dòng)按鈕啟動(dòng)按鈕X10X10，停止按鈕，停止按鈕X11,X11,啟動(dòng)后啟動(dòng)后 Y1Y1伸出伸出，伸出到位，伸出到位X1X1，2S2S后后Y0Y0得電縮回得電縮回, ,縮回到位縮回到位X0,2SX0,2S后后伸出伸出動(dòng)作，汽缸伸出動(dòng)作，汽缸伸出2 2秒，縮回秒，縮回2 2秒。秒。來(lái)回動(dòng)作來(lái)回動(dòng)作5 5次后，汽缸測(cè)試結(jié)束次后，汽缸測(cè)試結(jié)束第70頁(yè)/共176頁(yè)案例案例 1 1按下按鈕按下按鈕X10X10后，水泵后，水泵Y10Y10啟動(dòng)，啟動(dòng)，2424小時(shí)候，水泵停止。小時(shí)候，水泵停止。分析：普通定時(shí)器定時(shí)范圍為032767*10

52、0ms，因此遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠24小時(shí)的定時(shí)時(shí)間，若用好幾個(gè)定時(shí)器進(jìn)行累加，則需太多的定時(shí)器，非常麻煩，此例可用計(jì)數(shù)器來(lái)實(shí)現(xiàn)。30分鐘（半小時(shí)）計(jì)數(shù)一次，24小時(shí)需計(jì)數(shù)48次就可以。第71頁(yè)/共176頁(yè) 置位，復(fù)位置位，復(fù)位SET,RSTSET,RST1. SET置位指令：指令使執(zhí)行對(duì)象動(dòng)作保持。其功能與自鎖程序類似。SET指令的執(zhí)行對(duì)象：Y，M，S。2. RST復(fù)位指令：指令使執(zhí)行對(duì)象清除動(dòng)作保持，當(dāng)前值及寄存器清0。RST執(zhí)行對(duì)象Y，M，S，T，C，D，V，Z指令用法舉例：注：注：1 1、可以多次使用，并且不算是雙線圈可以多次使用，并且不算是雙線圈 2 2、成對(duì)使用，使用了成對(duì)使用，使用了SETSE

53、T指令后，要注意在適當(dāng)?shù)臈l件下把對(duì)應(yīng)的元件指令后，要注意在適當(dāng)?shù)臈l件下把對(duì)應(yīng)的元件RSTRST復(fù)位復(fù)位 3 3、SETSET指令適用于位軟元件指令適用于位軟元件 ，RST指令可以適用于位軟元件及字軟元件指令可以適用于位軟元件及字軟元件 4 4、操作對(duì)象操作對(duì)象第72頁(yè)/共176頁(yè)案例練習(xí)：按下啟動(dòng)按鈕X10，5秒后指示燈Y0才亮，按下停止按鈕X11，3秒后指示燈燈滅。請(qǐng)分別用啟保停、請(qǐng)分別用啟保停、Set rstSet rst兩種方法寫程序，兩種方法寫程序， 比較其兩種程序結(jié)構(gòu)比較其兩種程序結(jié)構(gòu)第73頁(yè)/共176頁(yè)6 6 數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)及功能數(shù)據(jù)寄存器的編號(hào)及功能D D數(shù)據(jù)寄存器是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)數(shù)

54、值的軟元件，三菱PLC中每一個(gè)數(shù)據(jù)寄存器都是16bit（最高位為正、負(fù)符號(hào)位），也可用兩個(gè)數(shù)據(jù)寄存器合并起來(lái)存儲(chǔ)32 bit數(shù)據(jù)（最高位為正、負(fù)符號(hào)位）數(shù)據(jù)寄存器D的編號(hào)如下表所示：指定32位時(shí)，如果指定了低位（例如D0）,則高位為繼其之后的編號(hào)D1，被自動(dòng)占有。數(shù)據(jù)寄存器的一般用法：一旦在數(shù)據(jù)寄存器中寫入數(shù)據(jù)，只要不再寫入其它數(shù)據(jù)，其內(nèi)容就不會(huì)變化。但是在RUNSTOP, 或停電時(shí)，所有數(shù)據(jù)被清0。（停電保持用的數(shù)據(jù)寄存器可保持其數(shù)據(jù)不被清0） 第74頁(yè)/共176頁(yè)數(shù)據(jù)寄存器用法舉例：條件X00導(dǎo)通，MOV（傳送）指令把常數(shù)23傳到D10.即使以后X0條件斷開，D10的數(shù)據(jù)保持不變。當(dāng)PLC

55、有運(yùn)行到停止或斷電情況下，D10的數(shù)據(jù)被清0。數(shù)據(jù)寄存器可以處理各種數(shù)值數(shù)據(jù)，利用它，可以進(jìn)行各種控制。下面舉例說(shuō)明有效的活用數(shù)據(jù)寄存器的方法：1.通過(guò)間接指定定時(shí)器的設(shè)定值2.通過(guò)間接指定計(jì)數(shù)器的設(shè)定值第75頁(yè)/共176頁(yè)比較指令數(shù)據(jù)寄存器基本案例 起保停程序要求：按下啟動(dòng)按鈕X000，指示燈Y000一直保持亮，按下停止按鈕X001，指示燈Y000斷開。此程序一般的寫法：最基本的起、保、停程序?qū)懛?：注：比較指令“ = D0 K1 ”簡(jiǎn)單說(shuō)明其中的“=”為比較的條件，“D0”及“K1”是比較的兩個(gè)數(shù)據(jù)把D0與K1比較，符合比較條件“=”時(shí)，條件成立接通。（可以把它當(dāng)作一個(gè)常開點(diǎn)，當(dāng)滿足比較條

56、件時(shí)，此常開點(diǎn)接通）第76頁(yè)/共176頁(yè)MOV指令 16位與32位指令的用法：16位指令用法舉例：當(dāng)X001接通，MOV指令將D1的數(shù)據(jù)傳送到D2內(nèi)32位指令用法舉例：在指令前面加“D”在指令前面加“D”，表示32位指令當(dāng)X002接通，DMOV指令將（D3，D4）的內(nèi)容傳送到(D8,D9)內(nèi)連續(xù)執(zhí)行型與脈沖執(zhí)行型指令用法：連續(xù)執(zhí)行型指令用法舉例：脈沖執(zhí)行型指令用法舉例：在指令后面加“P”，表示脈沖執(zhí)行型指令當(dāng)X004由OFFON變化時(shí)，MOV指令執(zhí)行一次，其他時(shí)刻都不執(zhí)行當(dāng)X003接通，則程序在每個(gè)掃描周期內(nèi)都將執(zhí)行MOV指令第77頁(yè)/共176頁(yè)1 1、按下按下X10,X10,指示燈指示燈Y0

57、 5SY0 5S后亮后亮, ,按下按下X11X11，指示燈，指示燈3S3S后亮后亮 停止停止X12X12第78頁(yè)/共176頁(yè)2 2、按下按鈕按下按鈕X1,X1,指示燈以指示燈以3S3S的頻率閃爍，按下的頻率閃爍，按下X2,X2,以以1S1S的頻率閃的頻率閃爍。爍。分析程序中存在的問(wèn)題分析程序中存在的問(wèn)題 并指出修改點(diǎn)并指出修改點(diǎn)第79頁(yè)/共176頁(yè)(D)INC(P)-BIN(D)INC(P)-BIN增加增加說(shuō)明：BIN指令使被執(zhí)行對(duì)象進(jìn)行加一運(yùn)算程序1：X0每接通一次，D10指定軟元件的內(nèi)容就加1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行加1運(yùn)算，務(wù)必注意。INC指令在某些場(chǎng)合可以取代計(jì)數(shù)器，

58、當(dāng)使用計(jì)數(shù)器時(shí)，一般都要指定計(jì)數(shù)次數(shù)，而限制了一定的技術(shù)范圍，使用INC不需指定計(jì)數(shù)次數(shù)，只要在數(shù)值允許范圍內(nèi)，條件接通，自動(dòng)加一。DEC-BINDEC-BIN減少減少X1每接通一次，D指定軟元件的內(nèi)容就減1，在連續(xù)執(zhí)行型指令中，每個(gè)掃描周期都將執(zhí)行減1運(yùn)算，務(wù)必注意。第80頁(yè)/共176頁(yè)應(yīng)用案例2:單按鈕做機(jī)械單步伸出 下降 上升 旋轉(zhuǎn) 下降 上升 旋回 縮回應(yīng)用案例3:自動(dòng)程序伸出 下降 吸 上升 旋轉(zhuǎn) 下降 釋放 上升 旋回 縮回第81頁(yè)/共176頁(yè)觸點(diǎn)上升沿，下降沿觸點(diǎn)上升沿，下降沿觸點(diǎn)上升沿指令是進(jìn)行上升沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的上升沿時(shí)（offon變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期

59、。觸點(diǎn)下降沿指令是進(jìn)行下降沿檢出的觸點(diǎn)指令，僅在指定位軟元件的下降沿時(shí)（onoff變化時(shí)）接通一個(gè)掃描周期。如上圖所示，X1的信號(hào)波形圖，一個(gè)周期由4個(gè)過(guò)程組合，過(guò)程1，2，3，4。過(guò)程1為斷開狀態(tài)過(guò)程2為接通的瞬間狀態(tài)-即由斷開到接通的瞬間過(guò)程3為接通狀態(tài)過(guò)程4為斷開的瞬間狀態(tài)-即由接通到斷開的瞬間第82頁(yè)/共176頁(yè)其中過(guò)程其中過(guò)程2，由斷開到接通的瞬間，則為脈沖上升沿，由斷開到接通的瞬間，則為脈沖上升沿上圖梯形圖中，說(shuō)明：上圖程序中，“其中過(guò)程其中過(guò)程4，由接通到斷開的瞬間，則為脈沖下降沿，由接通到斷開的瞬間，則為脈沖下降沿此條件只有當(dāng)X1由斷開接通的瞬間狀態(tài)時(shí)（也就是上面波形圖中的過(guò)程

60、2這個(gè)）才會(huì)接通，其他時(shí)刻都不會(huì)接通。”此條件在X1由斷開接通的時(shí)刻接通，并且只接通一個(gè)掃期。上圖梯形圖中， 程4這個(gè)狀態(tài)時(shí)）才會(huì)接通，其他時(shí)刻都不會(huì)接通。并且只接通一個(gè)掃描周期。此條件只有當(dāng)X1由接通斷開的瞬間（也就是上面波形圖中的過(guò)第83頁(yè)/共176頁(yè)脈沖指令脈沖指令PLS,PLF PLS-上升沿指令 使用PLS 指令時(shí)，僅在條件從offon 的瞬間結(jié)果輸出一個(gè)掃描周期。PLF-下降沿指令 使用PLF 指令時(shí)，僅在條件從onoff 的瞬間結(jié)果輸出一個(gè)掃描周期。 第84頁(yè)/共176頁(yè)上圖程序中，INC指令是“加1”指令，當(dāng)指令前面條件接通時(shí)，D0的數(shù)據(jù)就加1，并且只要條件接通，PLC每掃描一