無人機(jī)航拍高空施工質(zhì)量安全監(jiān)控措施

1、無人機(jī)航拍高空施工質(zhì)雖安全監(jiān)控措施采用無人機(jī)航拍監(jiān)控質(zhì)雖、安全引言在科技發(fā)展神速、碩件瞬息更新?lián)Q代的當(dāng)下，新技術(shù)取代舊 模式的例子已層出不窮?，F(xiàn)在功能全面技術(shù)成熟的移動(dòng)與拍 攝設(shè)備已隨處可見，但單一專業(yè)化的局限性也突顯而出，如 何把這些看似專業(yè)性超強(qiáng)的東西逐步融入到我們的工作當(dāng) 中，才是突破之道。我們總是想要站得更高，看得更遠(yuǎn)，想 足不出戶運(yùn)籌帷幄就能方圓盡攬決勝千里。隨著中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，建筑行業(yè)也不斷更新成長(zhǎng)，建筑 高度一次次被刷新，外觀也越發(fā)藝術(shù)美觀，但同時(shí)存在的問 題也有很多，很多建筑在施工過程中由于人為或者其他原因 仍然存在質(zhì)雖隱患，如何有效地處理和減少這些質(zhì)雖隱患是 一個(gè)值得討論

2、的問題。中國民用無人機(jī)誕生于 1982年（無人機(jī)D-4 ）,主要運(yùn)用于 航空測(cè)繪和航空物理探礦。隨著技術(shù)的發(fā)展，近年無人機(jī)在 電力、通信、氣象、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域也得到了廣泛運(yùn)用。2012年無人機(jī)航拍火起，從此無人航拍機(jī)理念被引入各個(gè)方面， 例如現(xiàn)在影視的航拍就主要來自于無人機(jī)拍攝。而無人機(jī)在 管理和安全監(jiān)督方面也可以大有作為，無人機(jī)的攝像頭就像 監(jiān)管人員的眼睛，深入勞動(dòng)第一線，保證企業(yè)生產(chǎn)質(zhì)雖、安 全合理的進(jìn)行。無人機(jī)拍攝有影像清晰、 大比例、小面積、高顯示性的優(yōu)點(diǎn); 無人機(jī)具有小型輕便、低噪節(jié)能、高效機(jī)動(dòng)、輕型化、小型 化、智能化、可選擇視角的優(yōu)點(diǎn)。除此之外，無人機(jī)還可以 減少監(jiān)督管理人員的安全風(fēng)

3、險(xiǎn)。與安全員抽查安全隱患相比， 無人機(jī)由于自身的特點(diǎn)所以具有更快、更廣、更細(xì)致、更全 面、更安全、效率更高、費(fèi)用更低的優(yōu)勢(shì)。而且無人機(jī)的飛 行速度快，不受地形限制、配置的高清攝像頭可以放大觀察 到的影像使安全隱患更快暴露出來、對(duì)于高空作業(yè)，無人機(jī) 可全程監(jiān)督避免發(fā)生安全事故。因此，無人機(jī)由于它的一些 特殊的功能在建筑施工質(zhì)雖管理監(jiān)督的某些方面也有非常 大的作用。如果將無人機(jī)的優(yōu)點(diǎn)應(yīng)用到建筑施工過程中勢(shì)必 會(huì)高效地解決一些工作人員難以或者不能解決的問題。01進(jìn)場(chǎng)原地面“掃蕩式”記錄項(xiàng)目開工前，利用無人機(jī)對(duì)整個(gè)現(xiàn)場(chǎng)施工局面全部拍攝覆蓋， 除了形成最初的排煙冷卻塔基礎(chǔ)影像資料，同時(shí)為項(xiàng)目提供 規(guī)劃與

4、實(shí)施的最佳視圖，為項(xiàng)目后期施工提供了最全面最直 觀的信息指導(dǎo)。02項(xiàng)目匯報(bào)視頻化本項(xiàng)目排煙冷卻塔工作區(qū)域較大，為了能夠最快捷最全面地 反饋項(xiàng)目施工進(jìn)度與成果，展示項(xiàng)目重難點(diǎn)問題，航拍成為 最直接最具說服力的方式。不論在應(yīng)對(duì)行政主管單位、業(yè)主、監(jiān)理等單位的檢查巡視也 好，還是公司內(nèi)部的常規(guī)性檢查也好，甚至每一階段的施工 驗(yàn)收也好，直播項(xiàng)目實(shí)時(shí)拍攝的節(jié)點(diǎn)航拍視頻，可以在短短 幾分鐘的時(shí)間里讓大家從對(duì)項(xiàng)目一無所知到概況要點(diǎn)盡收 眼底。03過程實(shí)時(shí)管控日?；艧熇鋮s塔基礎(chǔ)設(shè)施面積較大，后期施工分項(xiàng)交叉施工，防 腐項(xiàng)目的特點(diǎn)是點(diǎn)多面廣戰(zhàn)線長(zhǎng)，傳統(tǒng)的攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控不 方便、成本高。項(xiàng)目通過運(yùn)用無人機(jī)，從空

5、中對(duì)現(xiàn)場(chǎng)施工進(jìn) 行拍攝，方便，直觀。在現(xiàn)場(chǎng)工作面長(zhǎng)、管理人員有限的情況下，利用無人機(jī)，每 周進(jìn)行一次常規(guī)拍攝，與周工作例會(huì)同步，為例會(huì)提供現(xiàn)場(chǎng) 進(jìn)度形象播報(bào)，輔助解決各類管理疑難與爭(zhēng)議。每周的拍攝 視頻還通過微信朋友圈等形式發(fā)布，隨時(shí)隨地讓公司領(lǐng)導(dǎo)實(shí) 時(shí)了解項(xiàng)目進(jìn)展態(tài)。同時(shí)每月或季度進(jìn)行一次大拍，通過視頻剪輯軟件進(jìn)行后期 處理，為項(xiàng)目作宣傳，把施工前后的形象作對(duì)比，乂是另一 種紀(jì)念與體驗(yàn)，成為項(xiàng)目寶貴的影像資料。另外，項(xiàng)目通過 航拍對(duì)項(xiàng)目工作成果進(jìn)行自我檢驗(yàn)，記錄實(shí)時(shí)進(jìn)度，影像資 料留存更全面直觀，助力項(xiàng)目今后的驗(yàn)收結(jié)算?，F(xiàn)場(chǎng)拍攝的 平面圖，能更好的與現(xiàn)場(chǎng)施工圖紙契合對(duì)比，便于現(xiàn)場(chǎng)的施 工管理

6、等日常工作。無人機(jī)拍攝讓我們可以更直接的從影片 中找出問題，發(fā)現(xiàn)問題，全方位的窺視問題，直擊問題的要 害，最后解決問題，真正做到“一機(jī)在手，現(xiàn)場(chǎng)我有”。01安全監(jiān)控有重點(diǎn)難點(diǎn)針對(duì)施工過程中不可避免重難點(diǎn)問題，如何能對(duì)其進(jìn)行全面 的分析與把控是個(gè)問題。為最大限度降低施工安全隱患，項(xiàng) 目利用無人機(jī)的拍攝技術(shù)，讓我們?cè)诒ＷC安全的前提下獲得 現(xiàn)場(chǎng)圖像，協(xié)助項(xiàng)目在最短時(shí)間內(nèi)做出最全面有效的安全措 施，為項(xiàng)目安全履約奠定基礎(chǔ)。02安全用“天眼”，治理不再難排煙冷卻塔由于交叉施工，各單位區(qū)域劃分及工作面的限制， 在視線范圍內(nèi)難以縱觀塔體全面。以往我們的影像記錄方式 都是由人工拍攝，拍攝時(shí)總會(huì)忽略一些“安全隱

7、患”，無人機(jī) 技術(shù)拍攝開創(chuàng)了全新的拍攝角度，杜絕了安全視線死角；全 面提高安全管理水平，安全措施落實(shí)到位。三：施工中的質(zhì)雖、安全監(jiān)控及作用01防腐施工階段常出現(xiàn)的質(zhì)雖隱患對(duì)于排煙冷卻塔基礎(chǔ)表面，模板安裝稍微有點(diǎn)偏差，模板就 會(huì)拼裝不整齊，導(dǎo)致混凝土澆筑質(zhì)雖不高，接縫不嚴(yán)，有空 隙，混凝土澆筑時(shí)漏漿，表面出現(xiàn)蜂窩；而監(jiān)督人員無法清 楚地觀察是否施工到位，施工涂料時(shí)，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)涂料刷不 到位，或者出現(xiàn)裂縫部位涂刷漏涂等施工問題。02驗(yàn)收（初步及階段驗(yàn)收）常出現(xiàn)的質(zhì)雖隱患而對(duì)于驗(yàn)收而言，目前主要靠監(jiān)理人員直接觀察，對(duì)于一些 面積大或者不好觀察的地方在驗(yàn)收過程會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)驗(yàn)收不 到位，或者出現(xiàn)驗(yàn)收遺漏等

8、情況， 這樣會(huì)嚴(yán)重影響工程質(zhì)雖 03無人機(jī)在冷卻塔施工中能起到的作用對(duì)于排煙冷卻塔涂裝工程，無人機(jī)可以代替施工質(zhì)檢人員觀 察防腐施工情況，配合監(jiān)理工程師把控質(zhì)雖關(guān)；全面直觀了 解涂層是否符合技術(shù)要求，杜絕漏涂、流淌、刷涂不勻現(xiàn)象 發(fā)生，嚴(yán)格控制質(zhì)雖隱患。既可以節(jié)約工作人員的施工時(shí)間 還保證了人員的安全和施工的質(zhì)雖；無人機(jī)可以在施工時(shí)全 方位地觀察冷卻塔混凝土基面平整度、混凝土裂縫以及蜂窩， 如果出現(xiàn)上述情況可以及時(shí)控制質(zhì)雖風(fēng)險(xiǎn)，采用冷卻塔進(jìn)口 膩?zhàn)舆M(jìn)行修復(fù)；保證下道工序底涂涂層施工時(shí)基面必須符合 涂裝要求，才能確保項(xiàng)目整體質(zhì)雖。引用無人機(jī)可以從不同的角度來觀察輔助施工人員定位；無 人機(jī)可以在施

9、工吊籃工作面監(jiān)控施工質(zhì)雖，降低質(zhì)檢人員質(zhì) H檢查時(shí)的安全風(fēng)險(xiǎn)。四：無人機(jī)施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的基本步驟及注意事項(xiàng)01無人機(jī)現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)的基本步驟無人機(jī)和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控設(shè)備選擇。而根據(jù)施工場(chǎng)地的實(shí)際情況, 無人機(jī)最好身軀小巧，續(xù)航能力好，通訊距離長(zhǎng)，而現(xiàn)場(chǎng)監(jiān) 控設(shè)備需要圖像分辨率高，感光度高，光線不好情況下圖片 噪點(diǎn)少，這樣有助于晚上的拍攝。設(shè)備調(diào)試與操作人員培訓(xùn)。對(duì)無人機(jī)監(jiān)控設(shè)備在無人機(jī)操作 控制與視頻數(shù)據(jù)傳輸兩個(gè)方面進(jìn)行調(diào)試，以滿足施工現(xiàn)場(chǎng)情 況實(shí)時(shí)傳輸和拍照取樣的要求。并對(duì)施工現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)管人員進(jìn)行 無人機(jī)監(jiān)控設(shè)備操作的培訓(xùn)。飛行路線的確定?？紤]無人機(jī)的信號(hào)范圍、續(xù)航時(shí)間限制，根據(jù)施工現(xiàn)場(chǎng)的具體情況，設(shè)定無人機(jī)的

10、飛行路線，目的是 保證以最短的飛行路線滿足施工現(xiàn)場(chǎng)所有點(diǎn)的監(jiān)控需求。施工現(xiàn)場(chǎng)無人機(jī)監(jiān)控設(shè)備測(cè)試。在施工現(xiàn)場(chǎng)按照已經(jīng)確定的 飛行路線對(duì)無人機(jī)監(jiān)控設(shè)備進(jìn)行測(cè)試，主要考察無人機(jī)監(jiān)控 設(shè)備能否按照擬定路線飛行，在監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的拍攝取樣情況， 以及視頻數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸情況。02施工現(xiàn)場(chǎng)操作無人機(jī)注意事項(xiàng)由于施工現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境復(fù)雜，工作人員較多，所以無人機(jī)的操作 必須謹(jǐn)慎避免引發(fā)意外，這里列出了一些具體注意事項(xiàng)。開關(guān)機(jī)順序非常重要，順序不能顛倒，不然會(huì)失控；高空作 業(yè)時(shí)必須盡H遠(yuǎn)離現(xiàn)場(chǎng)工作人員，避免危害到施工人員的安 全；飛行時(shí)間就目前國內(nèi)的無人機(jī)而言，中號(hào)小號(hào)的可以飛68min，大號(hào)的可以飛1015min所以每次起

11、飛前檢查電 雖是否充足，當(dāng)運(yùn)行時(shí)間差不多時(shí)及時(shí)降落充電；在大霧、大雨或者大風(fēng)情況下禁止使用無人機(jī)，因?yàn)橐暰€受阻容易造 成意外。大牌精靈4Pro+機(jī)型如下：重雖（含電池及槳）1388g 軸距350mm運(yùn)動(dòng)模式：6m/s 定位模式:5m/s 最大下降速度運(yùn)動(dòng)模式：4m/s 定位模式：3m/s最大水平飛行速度運(yùn)動(dòng)模式：72 km/h姿態(tài)模式：58km/h定位模式：50km/h 最大可傾斜角度 運(yùn)動(dòng)模式：42姿態(tài)模式：35 定位模式：25 最大旋轉(zhuǎn)角速度 運(yùn)動(dòng)模式：250 ° /s姿態(tài)模式：150 /s最大飛行海拔高度 6000 m最大可承受風(fēng)速 10m/s最大飛行時(shí)間 約30分鐘 工作環(huán)境

12、溫度 0C至40 C衛(wèi)星定位模塊 GPS/GLONASS 雙模 懸停精度 垂直： 土 0.1 m （視覺定位正常工作時(shí)）土 0.5m （GPS定位正常工作時(shí)）水平：土 0.3 m （視覺定位正常工作時(shí)）土 1.5m （GPS定位正常工作時(shí)）視覺系統(tǒng)視覺系統(tǒng)前視視覺系統(tǒng) 后視視覺系統(tǒng) 下視視覺系統(tǒng) 速度測(cè)雖范圍 飛 行速度v 50 km/h （高度2 m ,光照充足）高度測(cè)雖范圍 0 - 10m 精確懸停范圍 0 - 10m 障礙物感知范圍 0.7 - 30m FOV前視：水平60° ,垂直土 27°后視：水平60 ,垂 直土 27°下視：前后70° ,左

13、右50 測(cè)雖頻率 前視：10 Hz 后視：10Hz 下視：20Hz 使用環(huán)境 表面有豐富紋理，光照條件充足（>15 lux , 室內(nèi)日光燈正常照射環(huán)境）相機(jī) 影像傳感器1英寸CMOS 有效像素2000萬 鏡頭FOV 848.8mm/24 mm （35 mm 格式等效） f/2.8-f/11帶自動(dòng)對(duì)焦（對(duì)焦距離 1 m -無窮遠(yuǎn)） ISO范圍 視頻：100 - 3200 （自動(dòng)） 100-6400 （手動(dòng)）照片：100 - 3200 （自動(dòng)） 100-12800 （手動(dòng)）機(jī)械快門速度 8 - 1/2000s 電子快門速度 8 - 1/8000s 照片尺寸 3:2寬高比：5472 X

14、 3648 4:3寬高比：4864 X 3648 16:9 寬高比：5472 X 3078PIV 拍照尺寸4096 X 2160（24/25/30/48/50p）3840 X 2160（24/25/30/48/50/60p）2720 X 1530（24/25/30/48/50/60p）1920 X 1080（24/25/30/48/50/60/120p）1280 X 720（24/25/30/48/50/60/120p）照片拍攝模式 單張拍攝多張連拍（BURST ）: 3/5/7/10/14 張自動(dòng)包圍曝光（AEB ）:3/5 張0.7EV 步長(zhǎng) 間隔：2/3/5/7/10/15/20/30/

15、60s 錄像分辨率H.265C4K4096X 2160 24/25/30p 100Mbps4K: 3840X 216024/25/30p 100Mbps 2.7K2720 X 1530 24/25/30p65Mbps 2.7K : 2720 X 153048/50/60p 80MbpsFHD1920X 1080 24/25/30p50Mbps FHD : 1920 X 108048/50/60p 65MbpsFHD1920X 1080 120p 100MbpsHD : 1280 X 72024/25/30p 25MbpsHD1280X 720 48/50/60p 35MbpsHD : 1280

16、 X 720 120p60MbpsH.264 C4K : 4096 X 216024/25/30/48/50/60p 100Mbps 4K3840 X 216024/25/30/48/50/60p100Mbps 2.7K2720 X 1530 24/25/30p 80Mbps2.7K : 2720 X 153048/50/60p 100MbpsFHD : 1920 X 108024/25/30p 60MbpsFHD1920X 1080 48/50/6080MbpsFHD1920X 1080 120p 100Mbps HD1280X 72024/25/30p 30MbpsHD1280X 720

17、48/50/60p 45MbpsHD : 1280 X 720 120p80Mbps 視頻最大碼流 100Mbps支持文件系統(tǒng) FAT32 (< 32 GB); exFAT (&gt;32GB)圖片格式 JPEG ; DNG (RAW); JPEG +DNG視頻格式 MP4/MOV (AVC/H.264 ; HEVC/H.265 )支持存儲(chǔ)卡類型 Micro SD卡 最大支持128 GB容雖，寫入速度A 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達(dá)到UHS-1評(píng)級(jí)的Micro SD卡工作環(huán)境溫度 0C至40 C充電器 電壓17.4V 額定功率100W APP /圖傳 移動(dòng)

18、設(shè)備 App DJI GO4 工作頻率 2.4G ISM , 5.8GISM 實(shí)時(shí)圖傳 720P 30fps 延時(shí) Phantom 4 Pro : 220 ms （取決于實(shí)際拍攝環(huán) 境及移動(dòng)設(shè)備）Phantom4 Pro + : 160 - 180ms移動(dòng)設(shè)備系統(tǒng)版本要求iOS 9.0或更高版本Android4.4.0或更高版本 云臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng) 3-軸（俯仰，橫滾，偏航） 可控轉(zhuǎn)動(dòng)范圍 俯仰：-90至+30最大控制轉(zhuǎn)速 俯仰： 90° /s角度控制精度 土 0.02。紅外感知系統(tǒng)障礙物感知范圍0.2 - 7m FOV水平70° ,垂直土 10測(cè)雖頻率10Hz使用環(huán)境表面為漫反射材質(zhì)，且反射率&gt;8% （如墻面，樹木，人等）遙控器 工作頻率2.400 - 2.483GHz 和 5.725 - 5.825GHz最大信號(hào)有效距離 2.400 - 2.483GHz （無干擾、無遮擋）FCC : 7000CE : 3500m SRRC : 4000 m5.725 - 5.825GHz （無干擾、無遮擋）FCC : 7000m CE: 2000m SRRC : 5000m工作環(huán)境溫度 0C至40C電池6000 mA