無人機飛行師培訓(xùn)教材

1、飛 行 師 培 訓(xùn)教 才目錄對航拍的認(rèn)識與了解1飛行器的原理1飛行器構(gòu)成2機架系統(tǒng)2飛控系統(tǒng)4動力系統(tǒng)6無線電系統(tǒng)8云臺系統(tǒng)10工具的認(rèn)知及其應(yīng)用12充電器的使用方法及充電12遙控器的設(shè)置15模擬器的練習(xí)15650Pro的組裝與調(diào)試15真機的練習(xí)1617與攝影師的配合16實戰(zhàn)對航拍的認(rèn)識與了解什么是航拍？航拍又稱空中攝影或航空攝影，是指從空中拍攝地球地貌，獲得 俯視圖，此圖即為空照圖。航拍的攝像機可以由攝影師控制，也可以 白動拍攝或遠(yuǎn)程控制。航拍所用的平臺包括航空模型、飛機、直升機、 熱氣球、小型飛船、火箭、風(fēng)箏、降落傘等。航拍的作用是什么？飛行器的原理通過無線電遙控設(shè)備或機載計算機程控系統(tǒng)進(jìn)

2、行操控的不載人 飛行器。無人機結(jié)構(gòu)簡單、使用成本低，不但能完成有人駕駛飛機執(zhí) 行的任務(wù)，更適用于有人飛機不宜執(zhí)行的任務(wù)。 采用空氣動力為飛行 器提供所需的升力，能夠白動飛行或遠(yuǎn)程引導(dǎo)；既能一次性使用也能 進(jìn)行回收。航拍飛行器的構(gòu)成航拍飛行器主要由機架系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、無線電 系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)五大系統(tǒng)組成。利用直升機的起飛原理起飛，可垂直 起落、懸停、大載重、高限時。機架系統(tǒng)在多旋翼無人飛行器當(dāng)中我們所接觸最多的是四軸、六軸、八軸一般布局分為：十、X、Y子型機架，我們常用的有 X與十子形機架。和+M2 M1M3 M44MM1( ay/ 糧2M八旋|S（X,十和X8）注：X8機型外畫標(biāo)示

3、的為上層的MLMZM3和M4電機；內(nèi)圜標(biāo)示的為下層的和M8電機.650Pro是一款面向?qū)π阅苡休^ 高要求的玩家和航拍應(yīng)用者而設(shè)計 的四旋翼機架，是目前世界上最經(jīng)典的機型。高性能 T-Motor定制電機，標(biāo)配原裝 APC進(jìn)口螺旋槳, 機身板使用支柱結(jié)構(gòu)增強剛性，能夠滿足用戶對更大負(fù)載能力和更長 留空時間的要求，折疊式機架設(shè)計，收展便捷，攜帶方便，外出時可 以輕松裝入背包DJI F450 : DJI F450 是DJI （大疆）專為航拍愛好者 設(shè)計的一款四 旋翼無人練 習(xí)飛行器。（優(yōu)點:維修成本 低）HighOne是零 度為 與業(yè) 航拍者精心研M又的可折疊四 軸航拍飛行器整機系統(tǒng)，集 成Z140

4、0（GH3）三軸無刷云 臺，搭載雙子星（Gemini）與業(yè) 飛控。HighOne方便小巧， 便于攜帶，到手即飛，能夠 滿足航拍用戶在狹窄區(qū)域內(nèi)、近距離貼物和小型密閉空間內(nèi)（體育館） 等特殊場合飛行的需求，廣泛應(yīng)用于電規(guī)、電影、廣告、企業(yè)宣傳片、 綜藝節(jié)目等各類航拍。X8八旋翼無人飛行器：X8 “八旋翼無人飛行器” 是由我們?yōu)檫m應(yīng)電影電 視劇商業(yè)航拍設(shè)計的一 款專業(yè)級的大載重八旋 翼無人飛行器。（優(yōu)點:穩(wěn)定、載重大）飛行控制系統(tǒng)XAIRCRAFT SuperX是針對專業(yè)航拍而設(shè)計的一款應(yīng)用級飛行 控制系統(tǒng)，它采用工業(yè)級陀螺儀、GPS模塊，飛行可靠、簡單易用， 無需安裝調(diào)參軟件，僅需少量設(shè)置和調(diào)試

5、即可飛行。不僅如此，SuperX 飛控系統(tǒng)還內(nèi)置飛行數(shù)據(jù)記錄模塊（黑匣子），可記錄最近40分鐘的飛行數(shù)據(jù)；并內(nèi)置了電源管理模塊（PMU）,保障飛控系統(tǒng)的穩(wěn) 定工作。主控器：包含3軸加速度計、3軸角速度計和'，氣壓高度計。用亍識別姿態(tài)。IO :是系統(tǒng)的核心，通過它將飛控、 GPS指南針、電子調(diào)速器和遙控接收機等設(shè)備連接起來從而實現(xiàn)白勵駕駛功能。主控器提供USB接口來接通電腦以便設(shè)置 MC和升級固件GP府旨南針模塊：GP游旨南針模塊用亍識別位置和方向LED指示燈：LEf?旨示燈用亍指示系統(tǒng) 的不同狀態(tài)。OS摸塊：它能實時在FPV 視頻圖像上疊加各種飛行數(shù)據(jù)，如姿 態(tài)，飛行模式，衛(wèi)星數(shù)，高度

6、，速度， 電壓報警等，地面可通過屏幕或視頻 眼鏡來監(jiān)視飛行器的狀態(tài)?！皹O趣” MiniX是針對多旋翼模型愛好者專門設(shè)計的一款智能飛行控制系統(tǒng)，它不僅很好的延續(xù)了極飛飛控的穩(wěn)定性和安全機制，而且通過高度集成的設(shè)計原理，大幅度減小了飛控系統(tǒng)的體積，降低了 飛控安裝和調(diào)試的復(fù)雜度，飛行可靠，簡單易用，無需安裝調(diào)參軟件， 僅需少量設(shè)置和調(diào)試即可飛行，更好地滿足了大眾模型玩家對飛行的 需求。KtMER* rMINIX£CNTniOI_LAl4-主控器：主控器是飛控系統(tǒng)的核心，通過它將GPS指南針、遙控接收機等設(shè)備連接起來從而實現(xiàn)白動駕駛功能。除了飛行控制外，主控器還具備記錄飛行數(shù)據(jù)的黑匣子功能

7、，可實時記錄最近40分鐘的飛行 數(shù)據(jù)，方便用戶查看和分享飛行記錄GPS/LED模塊：GPS指南針用于識別位置和 方向，LED用于顯示飛行器狀態(tài)。OSD圖像疊加系統(tǒng)：極趣“MiniX的OSD模塊屬于非標(biāo)配模塊，它能實時在FPV視頻圖 像上疊加各種飛行數(shù)據(jù)，如姿態(tài)，飛行模式， 衛(wèi)星數(shù)，高度，速度，電壓報警等，地面可通 過屏幕或視頻眼鏡來監(jiān)視飛行器的狀態(tài)。MINIXPORTfO±7J-|OLTT AVINXLINK AIR 、 XLINKGROUND傳模塊：通過數(shù) 傳模塊（一端連接飛控，一 端連接智能手機），即可通 過地面站來規(guī)劃與查看飛行 器的飛行航線。動力系統(tǒng)動力系統(tǒng)是指通過設(shè)置均勻分

8、布于飛機上的若干個動力單元產(chǎn)生升力、推力。我們所用的動力系統(tǒng)是由（電池 電調(diào) 電機 螺旋槳）3.7V，兩塊的電壓就是2SX電池：電池就是將本身儲存的 化學(xué)能轉(zhuǎn)成電能的裝置。（我們常 用的一般有2S 3S 4S 5S 6S ）2S 電池:2S電池就是本身有兩 小塊鋰電池組成。一塊鋰電的電壓3.7V=7.4V。（我們所用的電池都是這樣來換算的只是每種類型的電池電壓不同）螺旋槳：螺旋槳是指靠槳葉在空氣中旋轉(zhuǎn)將電機轉(zhuǎn)動功率轉(zhuǎn)化為推進(jìn)力或升力的一種裝置。（主要服役的有：11寸APC 30寸碳槳）無刷電機：無刷直流電機由電動機主體和驅(qū)動器組成，是一種典型的機電一體化產(chǎn)品。（主要服役的有：t-motor31

9、14、U10）無刷電機的優(yōu)點：無電刷、低干 擾。無刷電機去除了電刷，最直接的變化就是沒有了有刷電機運 轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的電火花，這樣就極大減少了電火花對遙控?zé)o線電設(shè)備 的干擾。噪音低，運轉(zhuǎn)順暢： 無刷電機沒有了電刷，運轉(zhuǎn)時摩擦力大大減小，運行順暢，噪音會低許多，這個優(yōu)點對于模型運行穩(wěn)定 性是一個巨大的支持。壽命長，低維護(hù)成本： 少了電刷，無刷電機的磨損主要是在 軸承上了，從機械角度看，無刷電機幾乎是一種免維護(hù)的電動機 了，必要的時候，只需做一些除塵維護(hù)即可。上下一比較，就知 道無刷電機相對于有刷電機的優(yōu)勢在哪里了，但是萬事都不是絕 對的，有刷電機低速扭力性能優(yōu)異、轉(zhuǎn)矩大等性能特點是無刷電 機不可替代的

10、，不過就無刷電機的使用方便性來看，隨著無刷控 制器的成本下降趨勢和國內(nèi)外無刷技術(shù)的發(fā)展與市場競爭，無刷 動力系統(tǒng)正在高速的發(fā)展與普及階段，這也極大促進(jìn)了模型運動 的發(fā)展。電子調(diào)速器：電子調(diào)速器簡稱電調(diào)，英文 electronic speed controller , 簡稱 ESC 針對電機 不同。電調(diào)就是通過電調(diào)來驅(qū)動電機完成各種指令， 模仿其真實工作功能，以達(dá)到與真實情況相仿的效果。 電調(diào)的功效就是控制電機，完成規(guī)定速度、動作。無線電控制系統(tǒng)無線電是指在白由空間（包括空氣和真空）傳播的電磁波。我們 常用的2.4G與5.8G無線技術(shù)，這個頻段里是國際規(guī)定的免費的頻段,是不需要向國際相關(guān)組織繳納

11、任何費用的。 這就是我們在用的無線技 術(shù)的有利條件。我們所用的無線電控制系統(tǒng)是由（遙控發(fā)射器 遙控接 收機圖傳發(fā)射機圖傳接收機地面站發(fā)射機地面站接收機）組成。遙控器：遙控器是一種用來遠(yuǎn)控機 械的裝置?，F(xiàn)代的遙控器，主要是由 集成電路電板和用來產(chǎn)生不同訊息的 無線電所組成。FuTaBa10CG（2.4GHz） : FuTaBa10C遙控器就是 10通道發(fā)射機，F(xiàn)ASS福速2.4GHz信號制式，讓模型 操控白如、隨心所欲、超強抗干擾、 超遠(yuǎn)距離控制等優(yōu)勢。圖傳：無線圖像的傳輸，如圖左為圖像發(fā)射機，右為圖像接收機。主接收機：接收機是指在白由空 間（包括空氣和真空）傳播的電磁波, 主要接收遙控器發(fā)出的

12、無線電信號 控制飛行器的飛行。要用于測繪，便于對地形的了解地面站：通過無線技術(shù)把飛行器的 飛行航線通過數(shù)傳模塊通 過地面站來規(guī)劃與查看。影像拍攝系統(tǒng) 攝像設(shè)備：攝影是指使用某種專門設(shè)備進(jìn)行影像記錄的過程，一 般我們使用機械照相機或者數(shù)碼照相機進(jìn)行攝影。有時攝影也會 被稱為照相，也就是通過物體所反射的光線使感光介質(zhì)曝光的過 程。通俗一點解釋就是，攝影是一種靜態(tài)的影像記錄過程，而攝像是一種連續(xù)動態(tài)的影像記錄過程。 云臺：方便與在飛行時控制相機來 產(chǎn)生不一樣畫面效果。零度Z1400云臺：是零度智 控為專業(yè)拍攝應(yīng)用而研發(fā)的三軸 電機驅(qū)動云臺，三軸均米用高精度 無刷直流電機與白主研發(fā)的高速驅(qū)動模塊，配合

13、零度專業(yè)多旋翼白駕儀雙子星，使云臺具有卓越的穩(wěn)定性，非凡的精準(zhǔn)度及出色的靈敏度。ZENMUSE禪思）Z15GH4: ZENMUSEZ15GH45臺是目前市場中控制精度最高、反應(yīng)最靈敏、穩(wěn)定性最高的云臺。禪思云臺結(jié)合了三軸陀螺儀、IMU反饋系統(tǒng)和高速直驅(qū)電機。（主要服役于:松下 GH3/GH4云臺控制器（GCU）:通過CAN、線與白駕 系統(tǒng)相連接，云臺控制器與白駕系統(tǒng)通 訊。STELLAM軸增穩(wěn)云臺 XAircraftSTELL故 軸云臺是一款高性價比 云臺，適合進(jìn)行航拍練習(xí)和航拍 取樣。（主要服役于：Gopro3+/Gopro4）工具的認(rèn)知與應(yīng)用內(nèi)六角螺絲刀梅花螺絲刀平口螺絲刀0內(nèi)六角螺絲剪刀

14、美工刀鑲子快速扳手剪線鉗焊錫絲內(nèi)六角螺絲套筒電磨游標(biāo)卡尺萬用表電量報警器PowerLab 8充電器B6平衡充電器充電器的使用方法POWERLAB8能充電器的用法1. 先把要充電的電池接到充電器上，一般的鋰電池都是兩個插頭一個供電插頭，一個平衡插頭。把這兩個插好即可。使用T插或XT60請小心，最好用色筆做個記號，因為TX60插頭若插反無法插上沒錯，但用力插的時候電極卻可能碰在一起，這樣會把充電器保險絲燒斷。同時充電的電池也盡量壓差不要太大，最好在0.2V以內(nèi)，例如一 個3.80V另一個就不要高于4.00V,否則分壓板可能進(jìn)入保護(hù)狀態(tài)。2. 連接充電器電源，PL8充電器的屏幕顯示 表示充電器的型號

15、。3. 按下“ENTER”后，屏幕顯示表示直流電源4. 按下“ENTER”后，屏幕顯示表示高速充電。5. 按下“ENTER”后，屏幕顯示表示同時充幾個 電池？這時，我們就要根據(jù)實際情況的充電數(shù)量來設(shè)置充電器上的數(shù) 值，比如，一塊電池，就顯示 NO,兩塊，或兩塊以上就要通過充電器 上的“INC ”和“ DEC ”來調(diào)整數(shù)值，兩塊電池為 2P,三塊電池為 3P,以此類推，9塊電池就是9P。6.選定電池以后再按下“ENTER”，單塊電池顯示, 表示設(shè)定充電率。顯示可以選擇100mA40A之間的充電電流，也可 以選擇1 C,2C,3C這臺會白動偵測容量及可能C數(shù)以白動處理，不過 速度沒有直接設(shè)電流這么

16、快（因為偵測要時間）。這里的數(shù)值也是可以 通過“INC”和“DEN”來調(diào)整充電電流，一般我們單塊充電6S電池 就用10A的電流來沖。九塊電池表示一共10A的電 流被9塊電池平分，每塊電池的充電電流為1.11A。7. 當(dāng)電池的塊數(shù)和充電電流確定好了以后在按下“ ENTER ”，屏幕顯示表示設(shè)定放電電流，我們同樣可以用“ INC”和 “DEC”來調(diào)整數(shù)值，這里數(shù)值最大就是4A。如果要放電時才要準(zhǔn)確設(shè)定，否則不必理它。8. 繼續(xù)“ENTER ”，屏幕顯示,表示開始嗎，會有 底下幾種選擇，選好后按下ENTERCHARGE ONLY（只要充電）DISCHARGE ONLY（只要放電）Reg DISCHA

17、RGE（將電池的電回存到電瓶），此選項只在選擇電池為電 源才會出現(xiàn).MONITOR（充電器不會運作，只顯示電池狀態(tài)在LCD面板而已）n CYCLE（跑n次循環(huán)，那個n可設(shè)定），這里同樣用“INC和DEC”來調(diào)整模式。一般用到的只有充電和放 電。9. 確定后模式，我們繼續(xù)按Enter”后，屏幕會顯表示是否使用香蕉插頭，在這里我們用平衡插頭代替了香蕉插頭。這 里也是可以調(diào)整的，一般我們選擇“ 丫”，就可以了。10.繼續(xù)“ENTER”，屏幕顯示表示檢查電池，如 果電池的連接線、平衡插頭沒有接好或者電池有問題等， 充電器會發(fā)出報警的聲音。若沒問題了以后再按下“ ENTER”，就開始充電了電池的充電鋰電

18、池的沖法把TX60插頭、平衡插頭分別插入 PL8的充電板上，對PL8充 電器進(jìn)行設(shè)置充電。遙控器鐐電池的沖法把電池的供電頭直接插入遙控器充電器的充電口即可，切記正負(fù)極不能接反。遙控器鋰電池的沖法把電池去掉之后，把電池的平衡插頭插入平衡充電器的平衡沖頭 上即可。充電器上一紅燈，一綠燈，紅燈表示電源，常量，綠燈表示 充電，在充電時，綠燈一閃一閃的，當(dāng)充電完成時，綠燈常量。電量報警器的安裝電池安裝完畢以后，在電池的平衡插頭上插入電量報警器， 報警 器的正極應(yīng)該插入平衡插頭的正極， 插反了會燒電量報警器。電量報 警器安裝完畢后，應(yīng)把報警器粘在電池上。遙控器的設(shè)置熟練遙控器里面的操作界面和內(nèi)容、會設(shè)定需

19、要的通道各種參數(shù)、我們這里遙控器需要設(shè)置的內(nèi)容有，一鍵返航 控制模式三段開關(guān),感度。進(jìn)入設(shè)置：長按遙控器界面上 MODE鍵進(jìn)入基本的菜單設(shè)置END為推出設(shè)置鍵。MODEL為選擇機型，一個遙控器可以儲存 15種機型。D/EXP為曲線，調(diào)整遙控器對飛機控制的手感。REVERSE為反舵設(shè)置，調(diào)整飛行器的正反舵。F/S為失控返航，需要設(shè)置3通道、5通道、6通道。AUX-CH為通道變換，可根據(jù)個人習(xí)慣來設(shè)置相應(yīng)的通道。模擬器的練習(xí)航拍是一項高風(fēng)險項目，飛行安全至關(guān)重要。其中，最重要的一 個角色是飛手，飛手是業(yè)內(nèi)人士對無人機操作手的俗稱。飛手需 要充分了解通用航空管理的相關(guān)規(guī)定，定制周密的航拍計劃，充分了

20、 解無人機的復(fù)雜的操作，掌握故障排除技術(shù)，懂飛行原理與空氣動力 學(xué)，能夠熟練掌握無人機滑行距離，選擇合適的起飛點，如何控制下 降速度與高度的關(guān)系。以及緊急情況下無人機飛行處置經(jīng)驗將直接決 定航拍期間的飛行安全。在擁有好的飛行技術(shù)，離不開長時間模擬練習(xí)，冰凍三尺非一日 之寒，訓(xùn)練方式如下。1、對頭對尾左側(cè)右側(cè)2、四面懸停3、十字形4、正方形5、畫圓6、八字650Pro的組裝與調(diào)試根據(jù)說明書獨立完成飛行器的安裝與調(diào)試。真機的練習(xí)在模擬器上熟練各種飛行模式后可進(jìn)行真機練習(xí)，先從四軸450練習(xí)機開始 練習(xí)對頭，對尾，左側(cè)，右側(cè)，四面懸停，十字，畫圓， 八字。熟練后換650pro進(jìn)行飛行。再換六軸，八軸。在空曠的場地 作