長(zhǎng)距離,大運(yùn)量關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

1、長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)長(zhǎng)距離大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀 太原科技太原科技大學(xué)大學(xué) 王鷹王鷹 教授教授2004年年10月月長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)及關(guān)鍵技術(shù)國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀太原科技大學(xué)太原科技大學(xué) 王鷹王鷹 教授教授 一、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀一、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀 隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，礦山、建材、化工、港口、糧食、電力、煤炭等部門(mén)對(duì)散狀物料的輸送提出了新的要求，對(duì)帶式輸送機(jī)要求長(zhǎng)距離（指單機(jī)輸送長(zhǎng)度，在國(guó)外單機(jī)最長(zhǎng)達(dá)15000m，國(guó)內(nèi)單機(jī)最長(zhǎng)達(dá)8984m）大運(yùn)量（包括：提高帶速和大帶寬）和大

2、傾角輸送物料，同時(shí)提出無(wú)公害環(huán)保輸送散體物料的要求，因此，帶式輸送機(jī)已不只是廠內(nèi)及車(chē)間與車(chē)間之間的輸送設(shè)備，而成為可以與汽車(chē)運(yùn)輸相競(jìng)爭(zhēng)的輸送設(shè)備。無(wú)論在國(guó)外還是在國(guó)內(nèi)的建材及礦山行業(yè)等部門(mén)，在這兩種運(yùn)輸方案的對(duì)比選擇中，最終還是較多的選擇了以長(zhǎng)距離，大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)代替了汽車(chē)運(yùn)輸?shù)姆绞剑@是因?yàn)?，其一：采用汽?chē)運(yùn)輸不僅要修建公路，購(gòu)買(mǎi)汽車(chē)一次性投資大，同時(shí)日常的公路和汽車(chē)維修費(fèi)用也很高（汽車(chē)運(yùn)輸費(fèi)用太高）。其二：帶式輸送機(jī)輸送散狀物料是連續(xù)的物料流，目前，國(guó)內(nèi)的最大帶速已達(dá)到Vmax=5.8m/s，其最大輸送量Qmax=8400t/h。當(dāng)然增加輸送帶的寬度B也可以提高輸送量（國(guó)外采用的最大帶

3、寬是B=3300mm），但增加帶寬使整機(jī)所有相關(guān)尺寸增大，增加了設(shè)備的總投資，特別是輸送帶的成本要占整機(jī)成本的3050%，而且距離越長(zhǎng)，運(yùn)量越大，占的比例越大。同時(shí)大帶寬需要相應(yīng)的硫化設(shè)備用于生產(chǎn)輸送帶和輸送帶接頭的的硫化。因此，我國(guó)目前所采用的最大帶寬為B=22002400mm。今后的發(fā)展趨勢(shì)也不是增大帶寬，要想提高輸送量可以提高帶速，當(dāng)然提高帶速涉及到托輥轉(zhuǎn)速（主要是軸承的轉(zhuǎn)速），國(guó)外生產(chǎn)的軸承轉(zhuǎn)速可達(dá)1000r/min。而國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)規(guī)范中為600r/min。如何生產(chǎn)出與托輥配套的高質(zhì)量軸承也是我們軸承行業(yè)需要深入探討的課題。 近年來(lái)我國(guó)的港口、碼頭、礦山、建材及電站等行業(yè)對(duì)長(zhǎng)距離，大運(yùn)量

4、帶式輸送機(jī)的需求增加速度很快。通過(guò)引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)國(guó)家的帶式輸送機(jī)整套設(shè)備及技術(shù)，以及國(guó)內(nèi)帶式輸送機(jī)行業(yè)廣大科研和工程技術(shù)人員的共同努力，可以說(shuō)長(zhǎng)距離，大運(yùn)量帶式輸送機(jī)國(guó)內(nèi)的設(shè)計(jì)和制造水平，已經(jīng)可以滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需求。 近年來(lái)國(guó)內(nèi)投入使用的部分長(zhǎng)距離，大運(yùn)量的典型帶式輸送機(jī)見(jiàn)表1-1和表1-2，其中表1是普通帶式輸送機(jī)，表2 是圓管帶式輸送機(jī)。 表表1-1 普通帶式輸送機(jī)應(yīng)用實(shí)例普通帶式輸送機(jī)應(yīng)用實(shí)例 序號(hào)使用地點(diǎn)物料運(yùn)量t/h帶寬mm機(jī)長(zhǎng)m帶速m/s驅(qū)動(dòng)功率KW軟啟動(dòng)方式拉進(jìn)形式膠帶型號(hào)制造單位時(shí)間 1晉城煤礦原煤25001400760043800CST電動(dòng)鉸車(chē)st2000沈礦20012天津港煤

5、6600180089845.641750變頻調(diào)速重錘+鉸車(chē)st3150大陸公司20023天津港焦炭2000160076003.64400變頻調(diào)速電動(dòng)鉸車(chē)st1000華電20024駐馬店水泥廠石灰石1600120081403.55560CST液壓拉緊st2500衡陽(yáng)20045大連港鐵礦石625016005203.156250液壓馬達(dá)垂直重錘st2500沈礦20036天津港煤84002200105153500YOXVSZ垂直重錘st1600沈礦、中港20037天津港煤600018004955.82500YOXVS車(chē)式重錘st100沈礦20038盤(pán)固水泥廠石灰石1500120042582.53355

6、YOXCS液壓+鉸車(chē)st2500沈礦20049向家壩水電站砂石30001200829844900調(diào)速型耦合器液壓+鉸車(chē)st3150沈礦200410龍灘水電站石灰石30001200395043560調(diào)速型耦合器液壓+鉸車(chē)st2000沈礦200311榆泉煤礦煤20001400672643710CST st3150山礦2003121600350043630CST st2000山礦200113120056003.53630CST 2003141400280042560CST 151400220042450CST 上海青浦表表1-2 圓管帶式輸送機(jī)應(yīng)用實(shí)例序號(hào)主要參數(shù)使用單位狀態(tài)1管徑：= 500mm

7、額定輸送量：Q=1200t/h帶速：V=2.5m/s 角度：18.8650輸送物料：磷酸二氨、 水平機(jī)長(zhǎng)：88.4m秦皇島港散化肥庫(kù)工程2001年投運(yùn)2管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=250t/h帶速：V=2.5m/s 角度：190輸送物料：煤、 水平機(jī)長(zhǎng)：192.728m四川宜賓電廠2003年投運(yùn)3管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=250t/h帶速：V=2.5m/s 角度：15.50輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：145.6m四川宜賓電廠2003年投運(yùn)4管徑：=300 mm 額定輸送量：Q=300t/h帶速：V=2m/s 角度：270輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：209.96m華能山東濟(jì)寧電廠2

8、003年投運(yùn)5管徑：= 350mm 額定輸送量：Q=350t/h帶速：V=3m/s 角度：14.70輸送物料：焦炭 水平機(jī)長(zhǎng)：845.89m湖南漣鋼焦化至煉鐵廠2003年投運(yùn)6管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=700t/h帶速：V=2.5m/s 角度：7.450輸送物料：鐵礦石 水平機(jī)長(zhǎng)：511.81m漣鋼焦化至煉鐵廠2003年投運(yùn)7管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=240t/h帶速：V=2m/s 角度：8.350輸送物料：氯化鉀 水平機(jī)長(zhǎng)：398m青海鹽湖集團(tuán)公司2002年投運(yùn)8管徑：= 300mm 額定輸送量：Q=370t/h帶速：V=2.5m/s 角度：0130輸送物料：光鹵石

9、水平機(jī)長(zhǎng)：167m青海鹽湖集團(tuán)公司2002年投運(yùn)9管徑：=500 mm 額定輸送量：Q=4500t/h帶速：V=4.5m/s 角度：0100輸送物料：鐵礦石 水平機(jī)長(zhǎng)：990m秦皇島港礦石碼頭2002年底投運(yùn)10管徑：= 400mm 額定輸送量：Q=3500t/h帶速：V=4.7m/s 角度：0110輸送物料：鐵礦石 水平機(jī)長(zhǎng)：2117m秦皇島港礦石碼頭2004年8月投運(yùn)11管徑：= 300mm 額定輸送量：Q=1000t/h帶速：V=3.15m/s 角度：060輸送物料：鐵礦石 水平機(jī)長(zhǎng)：2230m上海梅山鋼鐵廠2003年9月投運(yùn)12管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=240t/h帶速：V

10、=2m/s 角度：-660輸送物料：灰 水平機(jī)長(zhǎng)：988.093m湖北蒲忻電廠2004年4月投運(yùn)13管 徑 ： = 3 0 0 m m 額 定 輸 送 量 ：Q=1500t/h帶速：V=3.15m/s 角度：60輸送物料：鐵礦石 水平機(jī)長(zhǎng)：3600m山東萊蕪鋼廠2003年11月投運(yùn)14管 徑 ： = 5 0 0 m m 額 定 輸 送 量 ：Q=1850t/h帶速：V=3.7m/s 角度：6.650輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：304.75m華潤(rùn)常熟電廠正在安裝15管徑：= 500mm 額定輸送量：Q=1700t/h華潤(rùn)常熟電廠正在安裝16管徑：= 400mm 額定輸送量：Q=600t/h帶速：2.

11、5m/s 水平機(jī)長(zhǎng)：173漢江水泥廠 17管徑：= 350mm 額定輸送量：Q=400t/h帶速：V=3.7m/s 角度：24.50輸送物料：石膏（=1.32t/m3） 水平機(jī)長(zhǎng)：345m某水泥廠 18管徑：= 250mm 額定輸送量：Q=140t/h帶速：V=51m/min 輸送物料：硫鐵礦渣和淤泥廢渣（=1.53t/m3） 水平機(jī)長(zhǎng)：1906m甕福肥廠 19帶速：V=3.7m/s 角度：120輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：765.85m 20管徑：= 300mm 額定輸送量：Q=300t/h帶速：V=2m/s 角度：18.80輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：222.85m四川白馬電廠正在安裝21管徑：=

12、 400mm 額定輸送量：Q=600t/h帶速：V=2.5m/s 角度：6.650輸送物料：煤 水平機(jī)長(zhǎng)：120m攀枝花電廠正在安裝22管徑：= 300mm 額定輸送量：Q=600t/h帶速：V=2.8m/s 角度：200輸送物料：灰渣 水平機(jī)長(zhǎng)：620m山西古交電廠正在安裝23管徑：= 350mm 水平機(jī)長(zhǎng)：300m輸送物料：煤（=1.0t/m3）五羊水泥廠 24管徑：= 350mm 輸送物料：煤（=1.0t/m3）珠江電廠 25管徑：= 350mm 水平機(jī)長(zhǎng)：200m輸送物料：煤（=1.0t/m3）渭河電廠 由表1可知國(guó)內(nèi)單機(jī)最大長(zhǎng)度是天津港散貨物流中心到南疆煤碼頭的輸煤帶式輸送機(jī)。其輸送

13、距離為L(zhǎng)=8984m，功率N=41750KW，該機(jī)在尾部進(jìn)行水平轉(zhuǎn)彎其半徑分別為3000m和4000m；最大輸送量也是天津港的輸煤帶式輸送機(jī)，輸送距離為L(zhǎng)=1051m，輸送量Q=8400t/h。 表2 圓管帶式輸送機(jī)中，目前上海梅山鋼鐵廠使用的圓管帶式輸送機(jī)，其輸送最長(zhǎng)尾L=2230；秦皇島港礦石碼頭使用的圓管帶式輸送機(jī)，其輸送量最大為Q=4500t/h；而貴州甕福肥廠使用的圓管帶式輸送機(jī)是目前國(guó)內(nèi)線路布置最復(fù)雜的輸送機(jī)，沿線共跨過(guò)四個(gè)山頭和一條河，繞過(guò)兩座山，穿過(guò)兩個(gè)建筑群，水平面轉(zhuǎn)彎3個(gè)，垂直面轉(zhuǎn)彎6個(gè)，空間轉(zhuǎn)彎3個(gè)。 桐鄉(xiāng)電廠輸煤用管帶機(jī) 二、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其研究。

14、二、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的關(guān)鍵技術(shù)及其研究。 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)與普通帶式輸送機(jī)不同，它具有許多特點(diǎn)，下面就動(dòng)態(tài)分析，軟起動(dòng)等主要技術(shù)談?wù)剛€(gè)人的看法。1、關(guān)于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析研究、關(guān)于長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析研究 對(duì)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)，在起、制動(dòng)過(guò)程計(jì)算是不能采用常規(guī)的剛體動(dòng)力學(xué)計(jì)算方法，而必須考慮到輸送帶的特性參數(shù)（質(zhì)量，彈性，阻尼等）是長(zhǎng)度的函數(shù)，在空間離散化的條件下，可以使用有限元的方法進(jìn)行處理，帶式輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)起動(dòng)加速度引起電機(jī)功率增加，輸送帶強(qiáng)度增加達(dá)28.4%，結(jié)構(gòu)件載荷增加。突然停車(chē)時(shí)減速度過(guò)大張力波的振蕩帶來(lái)了，動(dòng)態(tài)振動(dòng)。 對(duì)水平帶式

15、輸送機(jī)引起局部應(yīng)力過(guò)低，而輸送帶下垂，造成輸送帶撕裂，托輥破壞及物料外泄。對(duì)提升帶式輸送機(jī)則引起制動(dòng)滾筒兩側(cè)高、低應(yīng)力比過(guò)大，而造成輸送帶打滑，導(dǎo)致輸送帶逆轉(zhuǎn)并沿斜面下滑，上述問(wèn)題就需要采用動(dòng)力分析的方法加以解決。 目前在動(dòng)態(tài)分析研究方面處于國(guó)際領(lǐng)先的有澳大利亞，美國(guó)，法國(guó)，意大利等國(guó)家，它們各自都開(kāi)發(fā)了動(dòng)態(tài)分析軟件，并在多臺(tái)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)得到了應(yīng)用，取得了滿(mǎn)意的效果。國(guó)內(nèi)東北大學(xué)開(kāi)發(fā)了動(dòng)態(tài)分析研究方面的軟件，并通過(guò)對(duì)幾條長(zhǎng)距離、大運(yùn)量的帶式輸送機(jī)和用國(guó)外的軟件進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析的結(jié)果相比較、其計(jì)算結(jié)果差距不大，并通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試及檢測(cè)與實(shí)際情況基本相符。除東北大學(xué)以外，還有太原科技大學(xué)

16、，阜新礦院等院所也進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析研究的工作，總之，在對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析研究方面，國(guó)內(nèi)與國(guó)外還有較大的差距，應(yīng)加以重視。2、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)裝置的研究方向及現(xiàn)狀 為了適應(yīng)長(zhǎng)距離，大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的特殊要求，驅(qū)動(dòng)裝置具有良好的啟動(dòng)特性，近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究開(kāi)發(fā)了多種形式的軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置（或系統(tǒng)）。 并在不同的工況條件下得到應(yīng)用，應(yīng)用較多主要有以下三種方式。2.1、調(diào)速型液力偶合器、調(diào)速型液力偶合器 調(diào)速型液力偶合器作為軟起動(dòng)裝置來(lái)滿(mǎn)足輸送機(jī)械的要求，可以做到延長(zhǎng)起動(dòng)時(shí)間、改善輸送機(jī)起動(dòng)性能。液力偶合器在輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置中安裝在電機(jī)和減速機(jī)之間，據(jù)英國(guó)液力驅(qū)動(dòng)公司統(tǒng)計(jì)，在各類(lèi)機(jī)械設(shè)備使用液力

17、耦合器，連續(xù)輸送機(jī)類(lèi)34.35%。當(dāng)用于帶式輸送機(jī)時(shí)，它的布置形式如圖所示如圖所示。 液力調(diào)速裝置主要由液力偶合器、電動(dòng)執(zhí)行器、稀油潤(rùn)滑裝置與油箱等組成。其工作原理是：電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)偶合器的泵輪空運(yùn)轉(zhuǎn)，然后向偶合器工作腔中注入傳動(dòng)介質(zhì)液。當(dāng)導(dǎo)流管處于最里邊位置時(shí)，進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液全部由導(dǎo)流管流回油箱，此時(shí)渦輪與輸出軸不轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行器帶動(dòng)導(dǎo)流管緩慢向外移動(dòng)時(shí)，也逐漸減少，而進(jìn)入工作腔中的傳動(dòng)介質(zhì)液逐漸增多。在高速旋轉(zhuǎn)的泵輪葉片帶動(dòng)下，傳動(dòng)介質(zhì)液形成高壓高速液流，沖向渦輪葉片，使渦輪與輸出軸逐漸轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)。隨著工作腔內(nèi)傳動(dòng)介質(zhì)液的不斷增多，渦輪與輸出軸的轉(zhuǎn)速也就逐漸增加，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速。只

18、要控制導(dǎo)流管向外移動(dòng)的速度，就可以使輸送機(jī)按著設(shè)定速度曲線啟動(dòng)。液力偶合器是依靠液體環(huán)流運(yùn)動(dòng)來(lái)傳遞能量的。環(huán)流的產(chǎn)生是由于泵輪轉(zhuǎn)速大于透平輪轉(zhuǎn)速。因此液力偶合器實(shí)現(xiàn)能量的傳遞的條件是泵輪。 但是系統(tǒng)存在：一般有35%的滑差，此時(shí)具有35%的傳動(dòng)功率損失，而且輸送機(jī)械大都長(zhǎng)時(shí)期工作，使偶合器發(fā)熱量大，并浪費(fèi)大量的能量；調(diào)速型液力偶合器無(wú)法實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)比為 1的直接傳動(dòng)運(yùn)行工況；調(diào)速型液力偶合器在起動(dòng)過(guò)程中始終存在一個(gè)不穩(wěn)定的過(guò)渡區(qū)，使得起動(dòng)性能還不理想。2.2 、變頻調(diào)速、變頻調(diào)速 變頻調(diào)速是通過(guò)改變定子的供電頻率以改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速，變頻調(diào)速具有較高的功率，調(diào)速范圍寬和高精度的調(diào)速性能。有較好的

19、軟起動(dòng)性能，能實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的起動(dòng)要求。當(dāng)交流電源的頻率有小到大變化時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速也隨之有小到大變化。只要控制頻率變化范圍以及頻率變化的時(shí)間，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)地起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)輸送機(jī)的軟起動(dòng)，是交流電機(jī)較理想的調(diào)速方法。 這種技術(shù)是近幾十年來(lái)隨著電子技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展，可控硅生產(chǎn)技術(shù)的逐步成熟而開(kāi)始應(yīng)用的，特別到了80年代末，90年代初開(kāi)始大面積推廣應(yīng)用。目前國(guó)內(nèi)外正在加緊研制高性能、高壓、大容量、防暴要求的變頻器。 由于帶式輸送機(jī)使用的特殊性，大多供電多采用高壓、大容量鼠籠電機(jī)，同時(shí)要相應(yīng)的解決電氣的一系列相關(guān)問(wèn)題，從而使其線路復(fù)雜，在這種情況下，采用高壓變頻器投資極大，價(jià)格高，可靠性

20、差，而且需要采用特殊的電機(jī)；同時(shí)變頻調(diào)速會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的信號(hào)干擾，影響其它電氣控制設(shè)備的正常工作。這些都限制了變頻調(diào)速在某些場(chǎng)合中的應(yīng)用。 2.3 CST系統(tǒng)（系統(tǒng)（Controlled Start Transmission System） C S T 能 較 好 實(shí) 現(xiàn) 軟 起 動(dòng) 要 求 ， 它 是 美 國(guó) R o c k w e l l Automation/Dodge公司研究和開(kāi)發(fā)的一種采用液體粘性傳動(dòng)技術(shù)的機(jī)械可控起動(dòng)系統(tǒng)。其傳動(dòng)簡(jiǎn)圖如圖簡(jiǎn)圖如圖1-2所示， 主要由行星齒輪減速器與液粘傳動(dòng)離合器組成。其工作原理是：通過(guò)調(diào)節(jié)離合器中的油壓、利用摩擦片間所形成 的油膜的動(dòng)力粘性來(lái)傳遞動(dòng)力，并

21、控制減速器輸出軸的轉(zhuǎn)速，達(dá)到輸送機(jī)的軟起動(dòng)。電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過(guò)行星齒輪減速器的輸入軸、中間齒輪傳遞給太陽(yáng)輪，太陽(yáng)輪使3個(gè)行星輪旋轉(zhuǎn)。與離合器中的動(dòng)摩擦片相連接的內(nèi)齒圈是浮動(dòng)的，可做自由轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)離合器中無(wú)油壓時(shí)，行星輪使自由浮動(dòng)的內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使行星架不轉(zhuǎn)動(dòng)，減速器輸出軸就靜止不轉(zhuǎn)。當(dāng)對(duì)離合器逐漸施加油壓時(shí)，兩摩擦片間油膜所產(chǎn)生的粘性剪切力矩，使內(nèi)齒圈轉(zhuǎn)速逐漸下降，直至停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)行星架就逐漸加大轉(zhuǎn)速，直至達(dá)到額定轉(zhuǎn)速；通過(guò)控制離合器中的油壓，就可使輸送機(jī)按照設(shè)定的速度曲線平穩(wěn)起動(dòng)。使輸送帶、滾筒、托輥及結(jié)構(gòu)等的可靠性及壽命大大提高。該裝置優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)時(shí)調(diào)速精度高，可以變速運(yùn)行。缺點(diǎn)是：行星減速器

22、與液粘傳動(dòng)裝置結(jié)合，相互影響；制造難度大，安裝調(diào)試復(fù)雜；對(duì)油的粘度與清潔度要求特高，否則影響齒輪壽命；維護(hù)復(fù)雜，使用維護(hù)費(fèi)用高；摩擦片直徑大，必須依賴(lài)進(jìn)口。 美國(guó)是最早開(kāi)始研究液體粘性傳動(dòng)（Hydroviscous Drives簡(jiǎn)稱(chēng)HVD）的國(guó)家，從50年代末60年代初開(kāi)始研究，經(jīng)過(guò)將近20年的發(fā)展，到70年代開(kāi)始工業(yè)化應(yīng)用，當(dāng)時(shí)主要用于風(fēng)機(jī)、水泵的節(jié)能調(diào)速上，主要生產(chǎn)HVD裝置的兩大公司是費(fèi)城齒輪公司（Philadelphia Gear Corporation）和雙盤(pán)公司（Twin Disc Corporation）。到80年代初美國(guó)研制成功了應(yīng)用帶式輸送機(jī)的CST系統(tǒng)（Controlled

23、 Start Transmission System），到90年代初開(kāi)始在我國(guó)推廣應(yīng)用. 70年代末，日本新瀉控巴達(dá)株式會(huì)社（NIIGATA CONVETER CO.）則是從美國(guó)雙盤(pán)公司引進(jìn)HVD技術(shù)應(yīng)用風(fēng)機(jī)水泵。德國(guó)、英國(guó)、澳大利亞等國(guó)也在近幾年開(kāi)發(fā)成功這一技術(shù)，但不盡完善。國(guó)內(nèi)北京理工大學(xué)，上海交大，北京航空航天大學(xué)，山東科技大學(xué)，吉林工大等單位進(jìn)行了相關(guān)的技術(shù)研究并開(kāi)發(fā)了油膜離合器，液體粘性調(diào)速裝置等。如山東科技大學(xué)開(kāi)發(fā)的粘液可控剪切無(wú)級(jí)傳動(dòng)軟起動(dòng)系統(tǒng)見(jiàn)圖1-3。 在煤礦，建材等行業(yè)得到較廣發(fā)應(yīng)用（已應(yīng)用15臺(tái)），并取得良好的效果，其設(shè)備投資比采用CST減省2030%。對(duì)帶式輸送機(jī)軟起動(dòng)

24、還有其他形式在此不再闡述。 3、其它需要探討的問(wèn)題、其它需要探討的問(wèn)題3.1、帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎、帶式輸送機(jī)平面轉(zhuǎn)彎 帶式輸送機(jī)平面變向運(yùn)行有兩種方法，其一是采用用特殊結(jié)構(gòu)的輸送帶（如吊掛帶式輸送機(jī)，圓管帶式輸送機(jī)等），其二是將普通帶式輸送機(jī)實(shí)現(xiàn)自然變向運(yùn)行，從而擴(kuò)大普通帶式輸送機(jī)應(yīng)用范圍。平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行是我國(guó)在1959年首先在淮南礦區(qū)實(shí)現(xiàn)的，但是由于沒(méi)有理論研究方面的依據(jù)，因此使這一項(xiàng)工作沒(méi)能得到深入。1963年國(guó)外也實(shí)現(xiàn)了平面轉(zhuǎn)彎運(yùn)行，并相繼進(jìn)行了深入的理論研究。目前澳大利亞在這方面的研究可以說(shuō)處于國(guó)際領(lǐng)先地位。天津港物流中心的平面拐彎帶式輸送機(jī)就是由該國(guó)設(shè)計(jì)的。我國(guó)最早從事平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送

25、機(jī)理論研究的是山東科技大學(xué)，并且為陶莊和良莊礦設(shè)計(jì)了兩臺(tái)樣機(jī)，運(yùn)轉(zhuǎn)情況良好。從此在山東新汶礦務(wù)局和棗莊礦務(wù)局的煤礦中得到應(yīng)用。雖然如此我國(guó)對(duì)變向運(yùn)行的推廣比較緩慢，對(duì)理論分析與設(shè)計(jì)計(jì)算方法尚需進(jìn)一步深入研究分析，合理確定在不同情況下，支撐角，槽角，內(nèi)曲線抬高角，轉(zhuǎn)彎曲率半徑及轉(zhuǎn)彎處阻力和輸送帶強(qiáng)力等諸參數(shù)之間的相互關(guān)系，并要加強(qiáng)實(shí)驗(yàn)研究環(huán)節(jié)。3.2、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)輸送帶、長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)輸送帶 長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)長(zhǎng)度在1Km以?xún)?nèi)的，一般可選織物芯帶；1Km2Km以?xún)?nèi)的可選用織物帶或者鋼絲繩帶；大于2Km應(yīng)選用鋼絲繩帶。目前，ST5400和ST6300的輸送帶國(guó)內(nèi)業(yè)可以生產(chǎn)。長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)輸送帶的安全系數(shù)，各國(guó)對(duì)安全系數(shù)的取值各不相同，最小有取n=4。一般認(rèn)為，即使采用可控軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，輸送帶的安全系數(shù)目前仍不宜小于7，但是在國(guó)內(nèi)由于對(duì)軟啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置的使用還剛剛開(kāi)始，有待于提高認(rèn)識(shí)和積累實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，另外輸送帶的接頭是其薄弱環(huán)節(jié)（接頭強(qiáng)度一般為本體的8090%），對(duì)接頭強(qiáng)度和可靠性仍然沒(méi)有十分的把握，同時(shí)應(yīng)進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)監(jiān)視接頭狀態(tài)的在線檢測(cè)。同時(shí)要采用新材料、新工藝，不斷增強(qiáng)接頭強(qiáng)度。對(duì)長(zhǎng)距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)，縱向撕裂是容易