基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試

1、唐山學(xué)院PLC編程及應(yīng)用課程設(shè)計題 目基于西門子PLC的電梯控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試系（部）班 級姓 名學(xué) 號指導(dǎo)教師 2016年丄月4_日至1 月15 日共_2周2016年1 月13 日課程設(shè)計成績評定表出勤出勤天數(shù)情況缺勤天數(shù)成出勤情況及設(shè)計過程表現(xiàn)（20分）績課設(shè)答辯（20分）評設(shè)計成果（60分）疋總成績（100分）提問（答辯）問題情況綜合指導(dǎo)教師簽名：評年月日疋引言隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展， 高層建筑不斷增多， 電梯在國民經(jīng)濟和生活中有 著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密 不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的， 而呼叫是 隨機的， 電

2、梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)， 單純用順序控制或邏輯控制 是不能滿足控制要求的，因此， 電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏輯方式控制。 目前電梯 的控制普遍采用了兩種方式， 一是采用微機作為信號控制單元， 完成電梯信號的 采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定， 實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能， 拖動控制 則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC取代微機實現(xiàn)信號 集選控制。從控制方式和性能上來說， 這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。 就目前市 場需求而言，隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展，PLC的功能越來越有強大，除了控制點數(shù)的不斷擴展之外， 其運算速度以及對數(shù)字量和模擬量處理功能控制功能的不 斷深入，使得

3、用PLC實現(xiàn)電梯的控制更容易被市場接受， 本設(shè)計以一臺四層電梯 為例，深入探討PLC電梯控制的基本方法，力圖實現(xiàn)智能控制， 并以最佳節(jié)能及 最短等候時間為主要控制目標，實現(xiàn)兩臺電梯的智能控制。1概述電梯電梯是一種以電動機為動力的垂直升降機，亦稱垂直電梯。垂直電梯 裝有箱狀吊艙，用于多層乘人或載運貨物。電梯也有臺階式，踏步板裝在 履帶上連續(xù)運行，俗稱自動電梯，亦稱電動扶梯、行人電梯、扶手電梯等。 電梯是服務(wù)于規(guī)定樓層的固定式升降設(shè)備，運行在至少兩列垂直的或傾斜 角小于15°的剛性導(dǎo)軌之間。具有轎廂的電梯，其轎廂尺寸與結(jié)構(gòu)形式便 于乘客出入或裝卸貨物。電梯的發(fā)展電梯的起源要從公元前260

4、0年埃及人在建造金字塔時使用了最原始 的提升系統(tǒng)說起，但這一類起重機都是以人力作為能源的。 直到1203年, 法國的一個修道院安裝了一臺起重機，所不同的地方是該機器是用驢作 為動力的，載荷由繞在一個大滾筒上的繩子進行吊起，這樣的方法一直 用到了近代，在1800年后，才有一個煤礦主利用起重機在礦洞里運送煤。國際上無機房電梯已經(jīng)經(jīng)歷了四代，第一代無機房電梯誕生在意大 利，其誕生的主要原因是歐洲對古建筑的保護以及與液壓電梯的競爭。 主要原理是電梯主機跨井道底置，即只有一個輪子在井道里，第二代無 機房電梯也是井道底置，但是將主機全部搬進了井道，第三代無機房電 梯為上置式，主機主要放置的形式為放在導(dǎo)軌上

5、，而第三代至第四代無 機房電梯的過渡產(chǎn)品為主機擱置于導(dǎo)軌頂部。由于安全隱患嚴重，目前在歐洲的大多數(shù)國家基本上把前兩代無機 房電梯都淘汰掉了，所以1997年以后幾乎就沒有歐洲的公司再生產(chǎn)前兩 種電梯了。第三代無機房電梯則屬于改變前兩代無機房電梯特點的新型 電梯。但是很多問題仍舊沒有得到很好的解決，例如主機放在廂頂?shù)陌?全問題和噪音很大，所以在歐洲也沒有得到十分好的發(fā)展。只有通力的電梯在第三代無機房電梯得到了發(fā)展。但通力的產(chǎn)品雖然有了一些技 術(shù)上的突破，特別是主機的突破應(yīng)該說對無機房的普遍應(yīng)用提供了十分好的機會，但是共振共鳴問題仍然沒有徹底解決，這是一個重要的技術(shù) 缺陷。而且這項技術(shù)限制了電梯的提

6、升速度和提升高度。第三代至第四代過渡產(chǎn)品主要是 OTIS, OTIS與第三代的無機房電 梯另一個區(qū)別就是使用它的主機是軸式馬達，軸式馬達可以節(jié)省頂層空 間，但因為它的結(jié)構(gòu)不同，所以頂層高度還不能最小，此外軸式馬達的 另一個缺點是不節(jié)能，并且主機的壽命可能會縮短。第四代無機房電梯 就從根本上解決了前三代無機房電梯的缺陷，第一是安全隱患得到了解 決，第二是共振共鳴問題的解決，第三是速度上只要主機生產(chǎn)企業(yè)能夠 供應(yīng)，提高高度及速度不存在技術(shù)問題。所以第四代無機房電梯是目前 世界上最先進的無機房電梯。電梯的控制電梯電氣控制技術(shù)是一個綜合性的系統(tǒng)技術(shù)，包括控制器、傳感器 和調(diào)速方法等多種技術(shù)。本文系統(tǒng)分

7、析了這些技術(shù)方法的發(fā)展歷史并對 它們進行了分類總結(jié)。通過分析可知，在電梯電氣控制節(jié)能、效率以及 控制器性價比等方面還存在許多不足，須要進一步研究探討。自從電梯發(fā)明以后，電梯電氣控制技術(shù)越來越收到人們的重視。電 梯電氣控制技術(shù)主要體現(xiàn)在電梯電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計上。電梯的電氣控 制主要是對各種指令信號、位置信號、速度信號和安全信號進行管理， 使電梯正常運行或處于保護狀態(tài)，發(fā)出各種顯示信號。電梯的電氣控制， 過去采用繼電器邏輯線路，一般稱繼電器控制。這種硬布線的邏輯控制 方式具有原理簡單、直觀等特點。但通用性差，邏輯系統(tǒng)由許多觸點組 成，接線復(fù)雜、故障率高、設(shè)備龐大，國家已規(guī)定淘汰。目前我國電梯 主要

8、由先進的、可靠性高的微型計算機或可編程控制器（ PLC控制。本 文對我國電梯控制技術(shù)和方法的發(fā)展狀況進行研究，總結(jié)現(xiàn)有電梯主要 控制方法，并對我國電梯將來控制技術(shù)和方法做出預(yù)測，這項工作能夠 起到繼往開來的作用，對我國電梯行業(yè)發(fā)展具有積極意義。PLC與電梯的結(jié)合PLC控制制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強，設(shè)計和調(diào)試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控 制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，目前也廣泛用十傳統(tǒng)繼電器控制系統(tǒng)的 技術(shù)改造。 PLC 是一種專門從事邏輯控制的微型計算機系統(tǒng)。 由于 PLC 具有性能穩(wěn)定、抗干擾能力強、設(shè)計配置靈活等特點。因此在工業(yè)控制 方面得到

9、了廣泛應(yīng)用。自80年代后期PLC引入我國電梯行業(yè)以來，由PLC組成的電梯控制 系統(tǒng)被許多電梯制造廠家普遍采用。并形成了一系列的定型產(chǎn)品。在傳 統(tǒng)繼電器系統(tǒng)的改造工程中，PLC系統(tǒng)一直是主流控制系統(tǒng)。電梯控制系統(tǒng)分為調(diào)速部分和邏輯控制部分。調(diào)速部分的性能對電梯運行是乘客 的舒適感有著重要影響，而邏輯控制部分則是電梯安全可靠運行的關(guān)鍵。 為了改善電梯的舒適感和運行的可靠性，現(xiàn)在都改為用PLC來控制電梯的運行，這樣大大提高了電梯的性能。PLC是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機技術(shù)與自動化技術(shù)而開發(fā)的 新一代工業(yè)控制器。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振 動等惡劣環(huán)境的特點，已成為解決自動控制

10、問題的最有效工具，是當(dāng)前 先進工業(yè)自動化的二大支柱之一。PLC用于電梯控制的優(yōu)點：(1) 在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制， 可靠性大大提高。(2) 去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路 簡化。(3) PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能。(4) PLC可進行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于 檢修。(5) 用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。(6) 更改控制方案時不需改動硬件接線。2 設(shè)計方案方案設(shè)計原則任何一種控制系統(tǒng)都是為了實現(xiàn)被控對象的工藝要求， 以提高生產(chǎn)效率和產(chǎn) 品質(zhì)量。因此，在設(shè)計PLC控制系統(tǒng)時，

11、應(yīng)遵循以下基本原則：(1) 最大限度地滿足被控對象的控制要求：充分發(fā)揮 PLC的功能，最大限 度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計中 最重要的一條原則。 這就要求設(shè)計人員在設(shè)計前就要深入現(xiàn)場進行調(diào)查研究， 收 集控制現(xiàn)場的資料，收集相關(guān)先進的國內(nèi)、國外資料 .(2) 保證PLC控制系統(tǒng)安全可靠：保證PLC控制系統(tǒng)能夠長期安全、可靠、 穩(wěn)定運行，是設(shè)計控制系統(tǒng)的重要原則。 這就要求設(shè)計者在系統(tǒng)設(shè)計、 元器件選 擇、軟件編程上要全面考慮，以確?？刂葡到y(tǒng)安全可靠。例如 ：應(yīng)該保證PLC程 序不僅在正常條件下運行， 而在非正常情況下 (如突然掉電再上電、 按鈕按錯等

12、)， 也能正常工作。(3) 力求簡單、經(jīng)濟、使用及維修方便 ： 一個新的控制工程固然能提高產(chǎn)品 的質(zhì)量和數(shù)量， 帶來巨大的經(jīng)濟效益和社會效益， 但新工程的投入、 技術(shù)的培訓(xùn)、 設(shè)備的維護也將導(dǎo)致運行資金的增加。因此， 在滿足控制要求的前提下， 一方面 要注意不斷地擴大工程的效益， 另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。 這就 要求設(shè)計者不僅應(yīng)該使控制系統(tǒng)簡單、 經(jīng)濟，而要使控制系統(tǒng)的使用和維護方便、 成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。(4) 適應(yīng)發(fā)展的需要 ：由于技術(shù)的不斷發(fā)展，控制系統(tǒng)的要求也將會不斷地 提高，設(shè)計時要適當(dāng)考慮到今后控制系統(tǒng)發(fā)展和完善的需要。這就要求在選擇 PLC輸入/輸出

13、模塊、I/O點數(shù)和內(nèi)存容量時，要適當(dāng)留有裕量，以滿足今后生 產(chǎn)的發(fā)展和工藝的改進。系統(tǒng)整體設(shè)計方案電梯PLC的控制系和其他類型的電梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和 拖動控制系統(tǒng)兩部分組成。電梯信號控制基本由PLC軟件實現(xiàn)。電梯信號控制系 統(tǒng)如圖所示，輸入到PLC的控制信號有：運行方式選擇、運行控制、轎內(nèi)指令、 層站召喚、安全保護信息、旋轉(zhuǎn)編碼器光電脈沖、開關(guān)門及限位信號等。運行方式選擇運疔控制選項安傘保護仔計;電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能:呼梯信號顯示I現(xiàn)高低速的平滑轉(zhuǎn)換(3)電梯具有呼梯登記及登記顯示功能電梯具有轎內(nèi)選層及選層登記及顯示功能運行方式選擇(關(guān)電梯具有運行速度(高速)和平層速度(低速

14、)兩種運行黯并可實(4) 電梯具有自動停層功能圖2-1系統(tǒng)設(shè)計方案(5) 電梯具有順向截停功能，若已經(jīng)完成當(dāng)前方向的最后一站請求，亦可 實現(xiàn)逆向截停功能(6) 電梯具有自動確定運行方向及運行方向保持功能(7) 電梯具有廳門、轎門連鎖保護功能(8) 電梯具有自動平層功能(9) 電梯具有超載、超速及端站限位保護功能(10) 電梯具有運行方向及層樓指示功能(11) 滿足了呼梯要求即應(yīng)消除呼梯登記信號3 系統(tǒng)硬件設(shè)計電梯部分曳引系統(tǒng)：曳引系統(tǒng)的主要功能是輸出與傳遞動力，使電梯運行。 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩，導(dǎo)向輪，反繩輪組成。電梯導(dǎo)向系統(tǒng)：導(dǎo)向系統(tǒng)的主要功能是限制轎廂和對重的活動自由 度，使

15、轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)向系統(tǒng)主要由導(dǎo)軌，導(dǎo) 靴和導(dǎo)軌架組成。轎廂：轎廂是運送乘客和貨物的電梯組件，是電梯的工作部分。轎 廂由轎廂架和轎廂體組成。門系統(tǒng)：門系統(tǒng)的主要功能是封住層站入口和轎廂入口。門系統(tǒng)由 轎廂門，層門，開門機，門鎖裝置組成。重量平衡系統(tǒng)：系統(tǒng)的主要功能是相對平衡轎廂重量，在電梯工作 中能使轎廂與對重間的重量差保持在限額之內(nèi)，保證電梯的曳引傳動正 常。系統(tǒng)主要由對重和重量補償裝置組成。電力拖動系統(tǒng)：電力拖動系統(tǒng)的功能是提供動力，實行電梯速度控 制。電力拖動系統(tǒng)由曳引電動機，供電系統(tǒng)，速度反饋裝置，電動機調(diào) 速裝置等組成。電氣控制系統(tǒng)：電氣控制系統(tǒng)的主要功能是對電梯的

16、運行實行操縱 和控制。電氣控制系統(tǒng)主要由操縱裝置，位置顯示裝置，控制屏（柜） 平層裝置，選層器等組成。安全保護系統(tǒng)：保證電梯安全使用，防止一切危及人身安全的事故 發(fā)生。由電梯限速器、安全鉗、夾繩器、緩沖器、安全觸板、層門門鎖、 電梯安全窗、電梯超載限制裝置、限位開關(guān)裝置組成。電梯的安全保護裝置(1) 電磁制動器 : 裝于曳引機軸上，一般采用直流電磁制動器，啟 動時通電松閘，停層后斷電制動；(2) 強迫減速開關(guān) : 起分別裝于井道的頂部和底部，當(dāng)轎廂駛過端站 換速未減速時，轎廂上撞塊就觸動此開關(guān)，通過電器傳動控制裝置，使 電動機強迫減速；(3) 限位開關(guān) : 當(dāng)轎廂經(jīng)過端站平層位置后仍未停車，此

17、限位開關(guān)立 即動作，切斷電源并制動，強迫停車；(4) 行程極限開關(guān) : 當(dāng)限位開關(guān)不起作用，轎廂經(jīng)過端站時，此開關(guān) 動作；(5) 廳門開關(guān) : 每個廳門都裝有門鎖開關(guān)，僅當(dāng)廳門關(guān)上才允許電梯 啟動; 在運行中如出現(xiàn)廳門開關(guān)斷開，電梯立即停車；(6) 關(guān)門安全開關(guān) : 常見的是裝于轎廂門邊的安全觸板，在關(guān)門過程 中如安全觸板碰到乘客時，發(fā)出信號，門電機停止關(guān)門，反向開門，延 時重新開門，此外還有紅外線開關(guān)等；(7) 超載開關(guān) : 當(dāng)超載時轎底下降開關(guān)動作，電梯不能關(guān)門和運行；(8) 其它的開關(guān) : 安全窗開關(guān)，鋼帶輪的斷帶開關(guān)等。PLC 控制部分在PLC系統(tǒng)設(shè)計時,首先應(yīng)確定控制方案,下一步工作

18、就是PLC工程 設(shè)計選型。工藝流程的特點和應(yīng)用要求是設(shè)計選型的主要依據(jù)。PLC及有關(guān)設(shè)備應(yīng)是集成的、標準的 , 按照易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體 , 易 于擴充其功能的原則選型所選用 PLC應(yīng)是在相關(guān)工業(yè)領(lǐng)域有投運業(yè)績、 成熟可靠的系統(tǒng) ,PLC 的系統(tǒng)硬件、軟件配置及功能應(yīng)與裝置規(guī)模和控制 要求相適應(yīng)。熟悉可編程序控制器、功能表圖及有關(guān)的編程語言有利于 縮短編程時間 , 因此 , 工程設(shè)計選型和估算時 , 應(yīng)詳細分析工藝過程的特 點、控制要求 , 明確控制任務(wù)和范圍確定所需的操作和動作 , 然后根據(jù)控制要求,估算輸入輸出點數(shù)、所需存儲器容量、確定PLC的功能、外部設(shè)備特性等，最后選擇有較高

19、性價比的PLC和設(shè)計相應(yīng)的控制系統(tǒng)。在選擇PLC系統(tǒng)時，需要綜合考慮以下幾點因素：輸入輸出（I/O）點 數(shù)、存儲器容量、系統(tǒng)的功能、PLC的類型、輸入輸出模塊、電源、存儲 器、冗余功能、經(jīng)濟性等。綜上以上因素考慮，根據(jù)控制系統(tǒng)要求選擇S7-200系列PLC，S7-200系列PLC屬于小型整體式結(jié)構(gòu)的PLC，本機自帶RS485通信接口，內(nèi)置電 源和I/O接口，它的結(jié)構(gòu)小巧，運有極其豐富的指令系統(tǒng)和擴展模塊，實 時性和通信能力強大，便于操作，易于掌握，性價比高，是中小規(guī)?？刂?系統(tǒng)的理想控制設(shè)備。PLC的I/O 口分配經(jīng)過系統(tǒng)控制功能分析，本設(shè)計需要輸入點23個，輸出點22個。共計45個具體如下：

20、表3-1 I/O地址分配表序號輸入信號編號名稱編號輸出信號名稱1開門開門2一層限位一層指示3二層限位二層指示4三層限位三層扌曰示5四層限位四層指示6關(guān)門關(guān)門7開門到位上行指示8關(guān)門到位下行指示9上平層感應(yīng)器高速10一層內(nèi)選一層內(nèi)選指示11二層內(nèi)選二層內(nèi)選指示12三層內(nèi)選三層內(nèi)選指示13四層內(nèi)選四層內(nèi)選指示14下平層感應(yīng)器低速15上限位上行輸出16下限位下行輸出17一樓上呼一樓上行18二樓下呼二樓下行19二樓上呼二樓上行20三樓下呼三樓下行21三樓上呼三樓上行22四樓下呼四樓下行23關(guān)門測試信號PLC電氣控制系統(tǒng)主回路電氣原理圖據(jù)設(shè)計要求，本次設(shè)計的電氣控制系統(tǒng)主回路原理圖如圖所示。圖中M1,M

21、2為曳引電機和門電機，交流接觸器 KM1K M通過控制兩臺電動機的運行來控 制轎廂和廳門，從而進行對電梯的控制。 FR1, FR2為起過載保護作用的熱繼電 器，用于電梯運行過載時斷開主電路。 FU1為熔斷器，起過電流保護作用。？曳引電機、門電機正反轉(zhuǎn)的原理圖，如下圖：L1L2聳QF FLl-為S 於疹三櫻上呼首先觀察底閉合之上平層感應(yīng)器 下平層感應(yīng)器* 羌門測試信號層阪位t 二層限位4I1.1+JQ0 1*4單元電路設(shè)計T1 412812 312.扣12汕I； 4【2-舁Q0.3<'QD如IO2 2屮Q2.NQ2扣Q24PLC接線圖一層內(nèi)選A 二層內(nèi)選 三層內(nèi)選4 四層內(nèi)選門 各

22、段程序塊功能二樓下呼AII.加QL2Q1小QL%；復(fù)位，停止關(guān)門4-11.011.512.5層扌旨示卜 二層指示*三層指示4 四層扌旨示.一層內(nèi)遺指示4二層內(nèi)選指喬4 三層內(nèi)選指示屮門。當(dāng)電梯門徹+J樓上行枳二樓行敘二樓上行護三樓下行4三樓上行#10.8ID .7QD.5. I i( §4-2中間繼電器的作用是記錄轎廂是不是在樓層上,，到達任一樓層后，復(fù)位表示 已經(jīng)到達正確樓層。本次設(shè)計程序的初始狀態(tài)為關(guān)門、下行的狀態(tài)，梯形圖如下:7Q0.5I< E. ”Network 9泗.110.1圖4呼 初始關(guān)門狀態(tài)V“ mi內(nèi)選指示表示的是人在電梯內(nèi)進行的呼梯操作, 一層指示燈亮 示燈

23、滅。梯形£圖"! 4-3如下?T I丿dd<1丿一O假設(shè)內(nèi)選一層，內(nèi)選一層時Nrtwork 4到達一層并且執(zhí)行開門時指示燈熄滅；電梯停在某一層時該層指ID .5，但在二、三層時有上行和下行之分 所以外呼模塊有兩種，一種是如圖4-4所示的一、四層的外呼指示，QD.O如梯形圖 4-5所示：外呼指示與內(nèi)呼指示作用和原理相三層的外呼指示12.0圖4-3 一層內(nèi)選圖4-2復(fù)位初始狀態(tài)另一種是0 3' L-i當(dāng)電梯處于下行狀態(tài)時，有效，同時，相應(yīng)的下行指示有效；當(dāng)電梯處于 上行時，有效，相應(yīng)的上行指示有效。假如電梯停在一層，內(nèi)呼電梯三層時，上 行中間繼電器有效，顯示。梯形

24、圖-4-6、圖4-7如下：I II I I| I/r一定時間梯運行過IF-可后轉(zhuǎn)為程中有高速狀態(tài)個高低啟動時先進入OD 0Ki 5,到達指定樓層時低速，最后停車。低速模式，梯形圖4-8如Q2 1示:I1JQ1 6M5.0 Q1 511.5當(dāng)電梯到達指定樓層或者處于無呼梯狀態(tài)時，電梯應(yīng)處于停車狀態(tài)。該模塊梯形圖4-9如下所示：10.1M3.0M5<態(tài)層和二層上行指示，此時電梯應(yīng)先下行至一層，然后再從一層上行至二層, 梯從三層下ND.1h43.DM5.0行的勺過程中經(jīng)過二層時電梯不應(yīng)停,圖4-10所示：n二層呼梯停車觸發(fā)特殊模塊如下QD.7 02.20 口 Q2.4 血勺7dr|_/|_川0

25、1 3 QI 4Q2.1以開門狀態(tài)舉例，在滿足各樓層的開門條件，并且前提是 開門，在浪下關(guān)門電機或者關(guān)門到位的時候關(guān)閉開門電機, 時間，電梯自動關(guān)門。梯形圖4-11、圖4-12如下所示：I O > .1I I圖4-9停車模塊:關(guān)門到位時，執(zhí)行開門到位后延時一段V-1EV .EvJFtS1 1當(dāng)電梯處于上下行狀態(tài)的時候，會有該狀態(tài)的狀態(tài)顯示。梯形圖所示：1 WTO MPT1 D nb=0004-13如下QDQO QTIMrtet'uork 53眾據(jù)編寫的程序并結(jié)合各部04-10二層呼梯停車觸發(fā)器I<>10.0L I>*、列出如下一組仿真過程圖S7-200仿真軟件得

26、到簡易運圖 4-14表示電梯停在三層。圖4-11開門顯示圖4-13上下行輸出:i圖4-15顯示同時外呼一層和二層上行指示,電梯處于從三層低速下行狀態(tài)在電梯 停車狀態(tài)中, h有一個特殊的狀態(tài)，假如電梯停在三層，此時同時外呼圖4-16表示電梯未到達一層時，在二層不停，繼續(xù)處于下行咼速運行狀態(tài)口 ELQEf臨圖4-17表示電梯到達一層，開門以后延時 3秒自動關(guān)門,，外呼一層關(guān)閉, 電梯停在一層，國于上行指示狀態(tài)5IHATK：3秒后，關(guān)門圖4-18表示電梯到達二層，處于開門狀態(tài)，開門到位后延時到位。31E?<E：-f5siwciTe 弐3sry袁任光.123圖4-1參考電文咼速運行福平士蘭.可編

27、程序控制器.技術(shù)重慶.程序控制器應(yīng)用技術(shù)與實例”廣州.華南理工大學(xué)出版社平96.2003.2000IB ：iCH 2鼬1R況 Q 4 黃大雷、吳庚審.可編程控制器及其應(yīng)用.北京.人民交通出版社.1992圖4-18電梯到達二層5 李樹雄.可編程序控制器原理及應(yīng)用教程.北京.北京航空航天大學(xué).20036 何仿山.可編程序設(shè)計范例大全.上海.同濟大學(xué)出版社.19977 Song Lin Fei: the western sociology theory,Nanji nguni versitypress,19998 NA Hart,M public relations M.Macmillan,1995

28、附錄1附錄 2Network 1 / Network TitleAN/ 關(guān)門指示ANLDS , 1ANNetwork 4AN/ 復(fù)位S , 1LDNetwork 2O/ 關(guān)門到位 1OLDOR , 1ONetwork 3R , 1/ 初始下行復(fù)位Network 5LD/ 一層內(nèi)呼ANLDNANAANLDNONAOLDNetwork 6/ 二層內(nèi)呼LDNALDNONAOLDNetwork 7/ 三層內(nèi)呼LDNALDNONAOLDNetwork 8/ 四層內(nèi)呼LDNALDNONAOLDNetwork 9/ 二層外呼下響應(yīng)LDANANANANANANONetwork 10/ 二層外呼上響應(yīng)LDANANANO/ 三層外呼下響應(yīng)LDANANANONetwork 12/ 三層外呼上響應(yīng)LDANANANANANONetwork 11Network 13/ 二層外呼下燈Network 15/ 一層外呼上燈LDLDNONAOLDNetwork 14/ 四層外呼下燈LDLDNONAOLDLDLDNONONAOLDNetwork 16/ 二層外呼上燈LDLDNONONAOLDN