F450裝機教程1

1、F450F450安裝安裝F450裝機教程一主講人：JABEZ前言 F450四軸四旋翼飛行器，作為多旋翼無人機中最簡單的飛行器，對它的安裝是我們學(xué)習(xí)制作自己的飛行器的第一步?？梢宰屛覀儗Χ嘈淼娘w行原理、飛行控制、通信基礎(chǔ)、結(jié)構(gòu)原理有更直觀清楚的認識。當然在這個安裝教程中，我們還將學(xué)到：1、安裝和調(diào)試一臺四軸飛行器所需要的全部器材和工具，包括需要的螺絲、膠水等很小的零配件的準備，不會讓你裝著裝著才發(fā)現(xiàn)少了東西。2、學(xué)習(xí)規(guī)范的裝配過程，不放過任何一個可能影響到性能的小細節(jié)。3、飛控的調(diào)試及優(yōu)化。F450F450裝機裝機目錄器材準備工具準備安裝過程F450裝機F450F450裝機裝機器材器材準備準備

2、 器材設(shè)備分為動力控制類和負載功能類兩種，動力控制類是四軸要飛起來必須要的器材，包括機架、電機、螺旋槳、電池、飛控、遙控器等，負載功能類是根據(jù)實際需要配置的器材，如數(shù)傳、圖傳、云臺、攝像機等。本教程主要是學(xué)習(xí)F450飛行器的安裝與調(diào)試過程，所以器材準備以動力控制類的器材為主。組裝這個F450，我們需要如下配件：機臂四支、腳架四支、上下中心板各一張、電機四個、電調(diào)四個、1047漿兩對、飛控一個、減震板一個、遙控器一個（帶接收機）、3s電池一個、主電源線一條（帶XT60母頭）、電源模塊一個、PPM編碼器一個、GPS支架一個、GPS一個、M3、M2.5螺絲若干。F450F450裝機裝機工具準備工具準

3、備組裝這個F450，我們需要如下工具： 螺絲刀一套，電烙鐵一支、焊錫絲若干、手工電鉆一把、硅膠槍一把、硅膠若干、剝線鉗一把、3M膠若干、尼龍扎帶若干、螺絲膠一瓶、502膠水一瓶、膠帶一圈F450F450裝機裝機安裝過程安裝過程 準備好全部器材設(shè)備及工具材料后，我們就進入了安裝過程。為了獲得最好的性能，并不是簡單把器材隨意裝在機架上就行。我們安裝中，特別要注意的是：（1）所有焊接觸點加上熱熔膠，保證絕緣；螺絲上螺絲膠，保證穩(wěn)固。（2）安裝的設(shè)備盡量對稱，保證飛行器的重心居中。（3）為了避免干擾，線材不能跨越飛控表面，要從飛控旁邊走線；有些電磁轉(zhuǎn)換較大的設(shè)備可加上錫紙，避免干擾。（4）能夠不加的設(shè)

4、備盡量不加（比如蜂鳴器），多余的電線盡量剪掉，減輕重量。F450F450裝機裝機一、機臂動力組安裝配件：機臂、電機、電調(diào)、螺絲1、安裝電機。注：電機的螺絲孔和機臂的安裝孔要完全對應(yīng)，然后擰緊螺絲（最好上螺絲膠），先把4個螺絲都擰上以后，再逐一擰緊。F450F450裝機裝機2、安裝電調(diào)。注：在電調(diào)安裝面貼一小塊3M雙面膠將電調(diào)安裝在機臂下方，使用尼龍扎帶扎緊固定，剪掉多余的扎帶，接上電機與電調(diào)的香蕉頭。至此機臂的安裝就基本完成，其他3個機臂按照完全一樣的方法進行安裝。F450F450裝機裝機二、機身安裝配件：裝好的機臂組、腳架、中心板、主電源線（帶XT60母頭）、螺絲。1、焊接電調(diào)動力線。注：電

5、調(diào)的紅色動力線焊接在 中心板一組的+ 的觸點上，電調(diào)的黑色動力線焊接在相應(yīng)的 - 的觸點上，如果動力線太長可以先剪掉一部分再焊接。按照此方法焊好其它3個電調(diào)（為區(qū)分飛行器的前后方向，在此焊接電調(diào)時，建議中心板前后焊接不同顏色機臂的電調(diào)）。注意：焊接操作時請按照技術(shù)支持的方法，注意不要碰到塑料機臂，不要碰到皮膚。技術(shù)支持：焊接方法，焊錫在觸點上加熱至完全融化（水滴狀）后，將帶有焊錫的線頭埋進焊點內(nèi)（線頭需要提前加一點焊錫，這樣的焊接效果更好）。全程要保證焊點被完全加熱。線頭埋進去后，拿開烙鐵，吹一吹，按此方法可無虛焊。F450F450裝機裝機2、焊接主電源線。注：拿出電源主線，長度處理在10cm

6、左右，裸線頭需上錫，焊接在下中心板的電源輸入的 + 和 - 上，注意電源線的顏色要對應(yīng)好，紅對+黑對-。電源主線的XT60接口要向外。F450F450裝機裝機3、加熱熔膠。所有觸點上加上熱熔膠，注意熱熔膠不要加太多但要要覆蓋整個觸點。F450F450裝機裝機4、安裝機臂與腳架。注：將M2.5的螺絲穿過腳架、中心板，擰入機臂螺孔。注意，電調(diào)的動力線與信號線要穿過機臂與中心板之間的機臂孔。最后螺絲要擰緊（可加上螺絲膠），防止松動，此處的螺絲要選擇稍微長一點的，如M2.5*8F450F450裝機裝機三、飛控安裝配件：上中心板、PIX飛控、 減震板（席夢思）、電源模塊、螺絲1、裝上中心板。將中心板上板

7、裝好并固定好螺絲，注意擰緊。2、裝減震板。注：先把減震板的下板（要裝減震球）固定在上中心板的中央位置（可以用3M膠直接固定，也可以用3M膠加扎帶固定），再裝上減震板的上板。F450F450裝機裝機3、裝PIX飛控。注：把減震板中心貼上PIX飛控，注意飛控的方向，中心的箭頭朝向機頭，出線口朝向機尾。這里的PIX飛控需要預(yù)先調(diào)試，調(diào)試教程以后會講到，也可以裝好后一起調(diào)試。這里我們就裝好后一起調(diào)試吧！F450F450裝機裝機4、裝電源模塊。注：電源模塊的XT60公頭接主電源線母頭，6拼插頭接飛控的power接口（這個接口接好后可加上熱熔膠，防止松動）。如果我們有錫紙，這里的電源模塊的轉(zhuǎn)換部分最好包上

8、錫紙，防止電磁干擾。飛行器飛行時，電源模塊容易松動所以在這里需要用扎帶固定一下。F450F450裝機裝機5、接電調(diào)信號線。電調(diào)信號線按電機編號標準接入飛控的MAIN OUT的1-4接口，注意黑線向上。F450F450裝機裝機四、接收機安裝配件：天地飛09S接收機、PPM編碼器1、接收機接PPM編碼器。注： 把編碼器上的10拼接口通過10拼線與接收機上的輸出通道一一對應(yīng)連接，IN1對1通道，IN2對2通道IN8對8通道，+5V對1通道的+，GND對 1通道的-。（可以在編碼器與接收機的接口處加上熱熔膠固定，編碼器可以包上錫紙防干擾）F450F450裝機裝機2、安裝接收機。注：在接收機的背面貼一小

9、塊3m雙面膠，將接收機安裝在下中心板突出小板的下方，使用扎帶扎緊固定，PPM編碼器也可以用扎帶固定在機身上，剪掉多余的扎帶。3拼出線接與飛控的RC IN接口，注意黑線向上。最后把天線用膠帶固定到腳架上。F450F450裝機裝機五、外置GPS安裝 我們用的這個外置的GPS帶有羅盤，并通過支架把GPS升高，減少飛控等其它設(shè)備的對羅盤的干擾。這個GPS的支架帶折疊功能，攜帶時候可以放下支架從而減少飛行器的高度。配件：GPS支架、GPS、螺絲1、安裝GPS支架。注：GPS支架買回來是一套零件，需要自行安裝好，再安裝到飛行器上。我們一般安裝在下中心板的突出小板上（最好是離GPS接口近的那一邊），這里需要用電鉆打一個小孔（大小可以保證穿過M3螺絲就可以了），然后用M3螺絲固定好GPS支架。安裝碳纖棒時如果太長可以減掉一段（因為太長的碳纖棒會導(dǎo)致GPS震動較大，影響定位精度），最后可在各個接觸點加上502膠加固。F450F450裝機裝機F450F450裝機裝機2、