配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化.

1、36935-6a 主編第6章配電網(wǎng)饋線自動(dòng)化6.1饋線自動(dòng)化模式6.2基于重合器的饋線自動(dòng)化6.3基于饋線監(jiān)控終端的饋線自動(dòng)化6.4饋線自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1饋線自動(dòng)化模式1.就地控制模式2.遠(yuǎn)方集中監(jiān)控模式1.就地控制模式(1)利用重合器和分段器(2)利用重合器和重合器(3)利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信(1)利用重合器和分段器這是在通信技術(shù)尚不發(fā)達(dá)、配電網(wǎng)自動(dòng)化發(fā)展的初始階段所采用的做法，主要方式是重合器(斷路器)加分段器。以架空環(huán)網(wǎng)為例，變電站出線開關(guān)采用重合器，其他的柱上開關(guān)為分段器。(2)利用重合器和重合器線路上開關(guān)均采用重合器，采用重合器作為饋線分段開關(guān)。重合器具有切斷短路電流的能力，并且自身具有保

2、護(hù)與自動(dòng)化功能。(3)利用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信采用具有電動(dòng)操作機(jī)構(gòu)的負(fù)荷開關(guān)或環(huán)網(wǎng)柜作為饋線分段開關(guān)，同時(shí)配置具有通信功能的饋線監(jiān)控終端。在線路故障、變電站出線斷路器跳閘后，線路各分段負(fù)荷開關(guān)的饋線監(jiān)控終端間通過點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信交換故障信息，經(jīng)饋線監(jiān)控終端分析判斷，識(shí)別故障區(qū)段，并自動(dòng)隔離故障，自動(dòng)恢復(fù)非故障區(qū)段的供電。2.遠(yuǎn)方集中監(jiān)控模式遠(yuǎn)方集中監(jiān)控模式由變電站出線斷路器、各柱上負(fù)荷開關(guān)、饋線監(jiān)控終端、通信網(wǎng)絡(luò)、配電主站組成。每個(gè)開關(guān)或環(huán)網(wǎng)柜的饋線監(jiān)控終端要與配電主站通信，故障隔離操作由配電主站以遙控方式集中控制。6.2基于重合器的饋線自動(dòng)化6.2.1重合器的功能6.2.2分段器的分類和功能6.2.3重合器

3、與電壓-時(shí)間型分段器配合6.2.4重合器與過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合6.2.5基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的不足6.2.1重合器的功能重合器是一種具有控制及保護(hù)功能的開關(guān)設(shè)備，它能按照預(yù)定的開斷和重合順序自動(dòng)進(jìn)行開斷和重合操作，并在其后自動(dòng)復(fù)位或閉鎖。6.2.2分段器的分類和功能1.電壓-時(shí)間型分段器2.過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器1.電壓-時(shí)間型分段器圖6-1電壓-時(shí)間型分段器的接線原理2.過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器通常與前級(jí)的重合器或斷路器配合使用，它不能開斷短路故障電流，但在一段時(shí)間內(nèi)，能記憶前級(jí)開關(guān)設(shè)備開斷故障電流的動(dòng)作次數(shù)。在預(yù)定的記憶次數(shù)后，在前級(jí)的重合器或斷路器將線路從

4、電網(wǎng)中短時(shí)切除的無電流間隙內(nèi)，分段器分閘，隔離故障。若前級(jí)開關(guān)設(shè)備開斷故障電流的動(dòng)作次數(shù)未達(dá)到分段器預(yù)設(shè)的動(dòng)作次數(shù)，分段器在一定的復(fù)位時(shí)間后會(huì)清零動(dòng)作次數(shù)并恢復(fù)到預(yù)先整定的初始狀態(tài)，為下一次故障做好準(zhǔn)備。6.2.3重合器與電壓-時(shí)間型分段器配合1.輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離2.環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的故障區(qū)段隔離3.重合器與電壓-時(shí)間型分段器配合的整定方法1.輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離1)輻射狀網(wǎng)正常工作的情形。2)在c區(qū)段發(fā)生永久性故障后，重合器A跳閘，導(dǎo)致線路失電壓，造成分段器B、C、D和E均分閘。3)事故跳閘15s后，重合器A第一次重合。4)經(jīng)過7s的X時(shí)限后，分段器B自動(dòng)合閘，將電供至b區(qū)段。5)又經(jīng)過

5、7s的X時(shí)限后，分段器D自動(dòng)合閘，將電供至d區(qū)段。6)分段器B合閘后，經(jīng)過14s的X時(shí)限后，分段器C自動(dòng)合閘。7)重合器A再次跳閘后，又經(jīng)過5s進(jìn)行第二次重合，分段器B、D和E依次自動(dòng)合閘，而分段器C因閉鎖保持分閘狀態(tài)，從而隔離了故障區(qū)段，恢復(fù)了健全區(qū)段供電。1.輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離圖6-2輻射狀網(wǎng)故障區(qū)段隔離的過程a)正常運(yùn)行b)f)故障隔離過程g)故障隔離2.環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的故障區(qū)段隔離1)該開環(huán)運(yùn)行的環(huán)狀網(wǎng)正常工作的情形。2)在c區(qū)段發(fā)生永性故障后，重合器A跳閘，導(dǎo)致聯(lián)絡(luò)開關(guān)左側(cè)線路失電壓，造成分段器B、C和D均分閘，聯(lián)絡(luò)開關(guān)E啟動(dòng)XL計(jì)時(shí)器。3)事故跳閘15s后，重合器A第一次重合。

6、4)又經(jīng)過7s的X時(shí)限后，分段器B自動(dòng)合閘，將電供至b區(qū)段。5)又經(jīng)過7s的X時(shí)限后，分段器C自動(dòng)合閘，此時(shí)由于c區(qū)段存在永久性故障，再次導(dǎo)致重合器A跳閘，從而線路失電壓，造成分段器B和C均分閘。6)重合器A再次跳閘后，又經(jīng)過5s進(jìn)行第二次重合，7s后分段器B自動(dòng)合閘，而分段器C因閉鎖保持分閘狀態(tài)。7)重合器A第一次跳閘后，經(jīng)過45s的XL時(shí)限后，聯(lián)絡(luò)開關(guān)E自動(dòng)合閘，將電供至d區(qū)段。2.環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的故障區(qū)段隔離8)又經(jīng)過7s的X時(shí)限后，分段器D自動(dòng)合閘，此時(shí)由于c區(qū)段存在永久性故障，導(dǎo)致聯(lián)絡(luò)開關(guān)右側(cè)線路的重合器跳閘，從而右側(cè)線路失電壓，造成其上面的所有分段器均分閘。9)聯(lián)絡(luò)開關(guān)以及右側(cè)的

7、分段器和重合器又依順序合閘，而分段器D因閉鎖保持分閘狀態(tài)，從而隔離了故障區(qū)段，恢復(fù)了健全區(qū)段供電。2.環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)的故障區(qū)段隔離圖6-3環(huán)狀網(wǎng)開環(huán)運(yùn)行時(shí)故障區(qū)段隔離的過程a)正常運(yùn)行b)h)故障隔離過程i)故障隔離3.重合器與電壓-時(shí)間型分段器配合的整定方法(1) 分段器的時(shí)限整定(2) 聯(lián)絡(luò)開關(guān)的時(shí)限整定(1) 分段器的時(shí)限整定1)確定分段器合閘時(shí)間間隔，并以聯(lián)絡(luò)開關(guān)為界將配電網(wǎng)分割成若干以變電站出口重合器為根的樹狀(輻射狀)配電子網(wǎng)絡(luò)。2)在各配電子網(wǎng)絡(luò)中，以變電站出口重合器合閘為時(shí)間起點(diǎn)，分別對(duì)各個(gè)分段器標(biāo)注其相對(duì)于變電站出口重合器合閘時(shí)刻的絕對(duì)合閘延時(shí)時(shí)間，并注意不能在任何時(shí)刻有兩

8、臺(tái)及兩臺(tái)以上的分段器同時(shí)合閘。3)某臺(tái)分段器的X時(shí)限等于該分段器的絕對(duì)合閘延時(shí)時(shí)間減去其父節(jié)點(diǎn)分段器的絕對(duì)合閘延時(shí)時(shí)間。(2) 聯(lián)絡(luò)開關(guān)的時(shí)限整定1)確保開環(huán)運(yùn)行方式，即不會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)聯(lián)絡(luò)開關(guān)同時(shí)合閘的現(xiàn)象。2)可以事先確定營(yíng)救策略的優(yōu)先級(jí)，比如，L1為第一方案，L2為第二方案，Lm為第m方案。3)第一方案失靈后可啟動(dòng)第二方案，第二方案失靈后可啟動(dòng)第三方案，以此類推。4)在采用第二方案、第三方案或備用方案時(shí)，同樣可確保開環(huán)運(yùn)行方式，即不會(huì)出現(xiàn)兩臺(tái)聯(lián)絡(luò)開關(guān)同時(shí)合閘的現(xiàn)象。圖6-4配電網(wǎng)實(shí)例6.2.4重合器與過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合1.隔離永久故障區(qū)段2.隔離暫時(shí)性故障區(qū)段1.隔離永久故障區(qū)段1)

9、該輻射狀網(wǎng)正常工作的情形。2) 在c區(qū)段發(fā)生永久性故障后，重合器A跳閘，分段器C計(jì)過電流一次，由于未達(dá)到整定值2次，因此不分閘而保持在合閘狀態(tài)。3)經(jīng)一段延時(shí)后，重合器A第一次重合。4)由于再次合到故障點(diǎn)處，重合器A再次跳閘，并且分段器C的過電流脈沖計(jì)數(shù)值達(dá)到整定值2次，因此分段器C在重合器A再次跳閘后的無電流時(shí)期分閘并閉鎖。5)又經(jīng)過一段延時(shí)后，重合器A進(jìn)行第二次重合，而分段器C保持在分閘狀態(tài)，從而隔離了故障區(qū)段，恢復(fù)了健全區(qū)段的供電。1.隔離永久故障區(qū)段圖6-5重合器與過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合隔離永久性故障區(qū)段的過程a)正常運(yùn)行bd)故障隔離過程e)故障隔離2.隔離暫時(shí)性故障區(qū)段1)輻射

10、狀網(wǎng)正常工作的情形。2)在c區(qū)段發(fā)生暫時(shí)性故障后，重合器A跳閘，分段器C計(jì)過電流一次，由于未達(dá)到整定值2次，因此不分閘而保持在合閘狀態(tài)。3)經(jīng)一段延時(shí)后，暫時(shí)性故障消失，重合器A重合成功恢復(fù)饋線供電，再經(jīng)過一段整定的時(shí)間以后，分段器C的過電流計(jì)數(shù)值清除，又恢復(fù)到其初始狀態(tài)。圖6-6重合器與過電流脈沖計(jì)數(shù)型分段器配合處理暫時(shí)性故障的過程a)正常運(yùn)行b)故障隔離過程c)故障消失2.隔離暫時(shí)性故障區(qū)段6.2.5基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)的不足1)采用重合器或斷路器與電壓-時(shí)間型分段器配合時(shí)，當(dāng)線路故障時(shí)，分段器不立即分?jǐn)?，而要依靠重合器或位于變電站的出線斷路器的保護(hù)跳閘，導(dǎo)致饋線失電壓后，各分段器才

11、能分?jǐn)唷?)基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)僅在線路發(fā)生故障時(shí)發(fā)揮作用，而不能在遠(yuǎn)方通過遙控完成正常的倒閘操作。3)基于重合器的饋線自動(dòng)化系統(tǒng)不能實(shí)時(shí)監(jiān)視線路的負(fù)荷，無法掌握用戶用電規(guī)律，也難于改進(jìn)運(yùn)行方式。6.3基于饋線監(jiān)控終端的饋線自動(dòng)化6.3.1系統(tǒng)概述6.3.2饋線故障區(qū)段定位算法簡(jiǎn)介6.3.3基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣的定位算法6.3.4基于網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣的定位算法6.3.1系統(tǒng)概述圖6-7系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖6.3.1系統(tǒng)概述1)實(shí)時(shí)性。2)容錯(cuò)性。1)實(shí)時(shí)性。故障區(qū)段定位必須在很短的時(shí)間內(nèi)完成。配電網(wǎng)故障的快速、準(zhǔn)確定位，可以節(jié)省大量的人工現(xiàn)場(chǎng)巡查及操作，及時(shí)修復(fù)系統(tǒng)，保證可靠供電，對(duì)保證整個(gè)系統(tǒng)的安全穩(wěn)定

12、和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行都有重要的作用。2)容錯(cuò)性。配電網(wǎng)的故障區(qū)段定位算法應(yīng)考慮故障信息的不確定性。近年來，隨著配電網(wǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，配電網(wǎng)中的電源點(diǎn)和節(jié)點(diǎn)的數(shù)量也在不斷增多；配電網(wǎng)中饋線監(jiān)控終端所處的環(huán)境比較惡劣，受強(qiáng)電磁、雷電、溫度、濕度等因素的影響；在數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，還可能因信道受到干擾而產(chǎn)生數(shù)據(jù)丟失及錯(cuò)誤等問題。因此，主站系統(tǒng)所得到的數(shù)據(jù)可能會(huì)不完整或包含錯(cuò)誤信息。6.3.2饋線故障區(qū)段定位算法簡(jiǎn)介1.人工智能型配電網(wǎng)饋線故障區(qū)段定位算法2.矩陣運(yùn)算型配電網(wǎng)饋線故障區(qū)段定位算法3.其他算法1.人工智能型配電網(wǎng)饋線故障區(qū)段定位算法系統(tǒng)的信息主要來自戶外饋線監(jiān)控終端，因其所處的環(huán)境較差，配電網(wǎng)故障信息受干

13、擾、畸變或丟失的可能性較大，從而影響故障區(qū)段定位的正確性。近年來出現(xiàn)了一些具有抗干擾性能的人工智能型算法，如遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模式識(shí)別算法、Petri網(wǎng)理論、利用專家系統(tǒng)的方法等。遺傳算法應(yīng)用于故障診斷的基本思路是首先建立診斷的數(shù)學(xué)模型，然后用遺傳操作求解。2.矩陣運(yùn)算型配電網(wǎng)饋線故障區(qū)段定位算法矩陣算法因其簡(jiǎn)明直觀、計(jì)算量小等特點(diǎn)，應(yīng)用更為廣泛。這類方法首先針對(duì)配電網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)獲得一個(gè)網(wǎng)絡(luò)描述矩陣，在發(fā)生故障時(shí)，根據(jù)饋線分段開關(guān)處和主變電站處的饋線監(jiān)控終端上報(bào)的過電流信息生成一個(gè)故障信息矩陣，通過網(wǎng)絡(luò)描述矩陣及故障信息矩陣的運(yùn)算得到故障判定矩陣，由故障判定矩陣就可判斷和隔離故障區(qū)段了。3.

14、其他算法應(yīng)用粗糙集理論的方法把保護(hù)和饋線監(jiān)控終端的信息作為故障分類的條件屬性集，考慮了各種可能發(fā)生的故障情況，以此建立決策表，然后實(shí)現(xiàn)決策表的自動(dòng)化簡(jiǎn)和約簡(jiǎn)的搜索，并利用決策表的約簡(jiǎn)形式，區(qū)分關(guān)鍵信號(hào)和非關(guān)鍵信號(hào)，直接從故障樣本中導(dǎo)出診斷規(guī)則，從而達(dá)到在不完備信息模式下的快速故障診斷。6.3.3基于網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣的定位算法1.網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣D2.故障信息矩陣G3.故障判斷矩陣P1.網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣D圖6-8一個(gè)簡(jiǎn)單的配電網(wǎng)1.網(wǎng)基結(jié)構(gòu)矩陣D2.故障信息矩陣G3.故障判斷矩陣P假設(shè)饋線上發(fā)生單一故障，故障區(qū)段顯然位于從電源到末梢方向第一個(gè)未經(jīng)歷故障電流的節(jié)點(diǎn)和最后一個(gè)經(jīng)歷了故障電流的節(jié)點(diǎn)之間。因此故障區(qū)

15、段兩側(cè)的開關(guān)必定一個(gè)經(jīng)歷了故障電流，另一個(gè)未經(jīng)歷故障電流。而且故障區(qū)段的一個(gè)沒有故障信息節(jié)點(diǎn)的所有相鄰節(jié)點(diǎn)中，不存在兩個(gè)以上的節(jié)點(diǎn)有故障信息。也即如果一個(gè)未經(jīng)歷故障電流節(jié)點(diǎn)的所有相鄰節(jié)點(diǎn)中，若存在兩個(gè)節(jié)點(diǎn)經(jīng)歷了故障電流，則該節(jié)點(diǎn)不構(gòu)成故障區(qū)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。3.故障判斷矩陣P3.故障判斷矩陣P（6-5）例6-2分析圖6-9所示的一個(gè)較復(fù)雜的配電網(wǎng)故障區(qū)段判定方法。圖6-9一個(gè)較復(fù)雜的配電網(wǎng)（6-6）（6-7）（6-8）（6-9）（6-10）（6-11）（6-12）6.3.4基于網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣的定位算法基本算法(1)網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣C(2)故障信息矩陣G(3)故障區(qū)間判斷矩陣P(4)故障區(qū)段定位判據(jù)(1)

16、網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣CN節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)，網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣C為NN矩陣，其元素定義如下：如果節(jié)點(diǎn)i有子節(jié)點(diǎn)j，則cij=1，否則cij=0。亦即，若節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j之間存在一條饋線段且該饋線段的正方向是由節(jié)點(diǎn)i指向節(jié)點(diǎn)j，則對(duì)應(yīng)的網(wǎng)形結(jié)構(gòu)矩陣C中的元素cij=1，而cji=0。該網(wǎng)絡(luò)描述矩陣C是一非對(duì)稱陣，反映了網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。(2)故障信息矩陣G在單電源樹形輻射狀網(wǎng)絡(luò)中，全網(wǎng)的功率方向是一定的，因此發(fā)生故障時(shí)，不必考慮故障電流方向，只需根據(jù)各節(jié)點(diǎn)是否有故障電流通過來得到故障信息，從而形成網(wǎng)絡(luò)的故障信息矩陣G。N節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)對(duì)應(yīng)NN矩陣，其元素形成規(guī)則如下：若第i節(jié)點(diǎn)存在故障電流，則該節(jié)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的對(duì)角線元素gii=1

17、，反之gii=0。(3)故障區(qū)間判斷矩陣P對(duì)單電源樹形網(wǎng)絡(luò)中有一饋線區(qū)段發(fā)生單重故障時(shí)，其父節(jié)點(diǎn)存在故障過電流，而所有子節(jié)點(diǎn)均無故障過電流。換句話說，如某饋線區(qū)段上的父節(jié)點(diǎn)和子節(jié)點(diǎn)均無故障過電流或者父節(jié)點(diǎn)有故障過電流且某一子節(jié)點(diǎn)也有故障過電流,則該饋線區(qū)段一定為非故障區(qū)段?；谝陨纤悸?，引入故障區(qū)段判斷矩陣P，定義P為P=C+G(6-13)(4)故障區(qū)段定位判據(jù)判斷故障區(qū)段的原則是若P中有元素同時(shí)滿足下面兩個(gè)判定條件，則故障發(fā)生在由節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j確定的區(qū)段上。(4)故障區(qū)段定位判據(jù)判斷故障區(qū)段的原則是若P中有元素同時(shí)滿足下面兩個(gè)判定條件，則故障發(fā)生在由節(jié)點(diǎn)i和節(jié)點(diǎn)j確定的區(qū)段上。1)pii=1

18、。2)對(duì)所有pij=1的j(ji)，都有pjj=0。 圖6-10典型的單電源配電網(wǎng)簡(jiǎn)化模型6.4饋線自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)6.4.2硬件設(shè)計(jì)6.4.3軟件設(shè)計(jì)6.4.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖6-11系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖6.4.2硬件設(shè)計(jì)1.故障指示器無線通信接口模塊設(shè)計(jì)2.故障采集器硬件設(shè)計(jì)3. FTU硬件設(shè)計(jì)1.故障指示器無線通信接口模塊設(shè)計(jì)圖6-12無線通信模塊的硬件結(jié)構(gòu)2.故障采集器硬件設(shè)計(jì)圖6-13故障采集器的硬件結(jié)構(gòu)3. FTU硬件設(shè)計(jì)圖6-14FTU的硬件結(jié)構(gòu)6.4.3軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)備的地址編碼2.通信協(xié)議3.通信軟件設(shè)計(jì)1.設(shè)備的地址編碼故障指示器地址采用4個(gè)字節(jié)的BCD碼表示，出廠時(shí)按順序

19、編號(hào)，不重復(fù)，不可更改；若某故障指示器報(bào)廢則其用過的編號(hào)不再使用；其中“0 x00000000”為現(xiàn)場(chǎng)手持設(shè)備的地址。故障采集器地址采用8個(gè)字節(jié)的BCD碼表示，直接采用XBee PR0 ZB模塊出廠的唯一ID號(hào)，不可更改。FTU的地址編碼按照IEC 60870-5-104通信規(guī)約的公共地址的要求確定。2.通信協(xié)議故障指示器與故障采集器、故障采集器與FTU、現(xiàn)場(chǎng)手持設(shè)備與故障采集器或FTU間的通信幀格式設(shè)計(jì)為：幀起始字符(68H)功能碼(FUN)數(shù)據(jù)域長(zhǎng)度(L)數(shù)據(jù)域(DATA)+結(jié)束符(16H)。470MHz無線通信芯片本身具有CRC校驗(yàn)功能，故幀格式?jīng)]有加入校驗(yàn)域。XBee PR0 ZB通信

20、模塊提供AT指令及API兩種通信方式。API方式可指定任意通信目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，具有校驗(yàn)域，且本身具有數(shù)據(jù)重發(fā)機(jī)制，可保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)節(jié)點(diǎn)，故采用API通信方式。FTU與主站軟件通信遵循IEC 60870-5-104通信規(guī)約。3.通信軟件設(shè)計(jì)(1)故障指示器與故障采集器間的通信軟件設(shè)計(jì)(2)故障采集器與FTU間的通信軟件設(shè)計(jì)(3) FTU與主站間的通信軟件設(shè)計(jì)(1)故障指示器與故障采集器間的通信軟件設(shè)計(jì)故障指示器通信模塊的CPU檢測(cè)到線路狀態(tài)發(fā)生變化后，將數(shù)據(jù)傳送給故障采集器有兩種方式：第一種是主動(dòng)發(fā)送給故障采集器；第二種是等待故障采集器發(fā)查詢命令來取。(2)故障采集器與FTU間的通信軟件設(shè)計(jì)1)掃描信道(Scan Channel)和個(gè)域網(wǎng)識(shí)別標(biāo)志(PAN ID)。2)目標(biāo)地址。3)串口通信參數(shù)。4)數(shù)據(jù)路由。5)API模式數(shù)據(jù)傳輸。6)網(wǎng)絡(luò)安全。1)掃描信道(Scan Channel)和個(gè)域網(wǎng)識(shí)別標(biāo)志(PAN ID)。網(wǎng)絡(luò)由協(xié)調(diào)器負(fù)責(zé)創(chuàng)建，在組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，協(xié)調(diào)器要進(jìn)行通道的能量掃描，找出不同通道的RF活動(dòng)水平，以避免協(xié)調(diào)器在高能量通道區(qū)組網(wǎng)。一共有16個(gè)通道可以設(shè)置，XBee PR0 ZB模塊支持其中的14個(gè)。同樣，路由器和終端設(shè)備在加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，也要進(jìn)行同樣的通道掃描。掃描時(shí)間越久，功耗越大。2)目標(biāo)地址。當(dāng)故障采集器加入網(wǎng)絡(luò)時(shí)，