GPS動態(tài)測量方法

1、RTK的作業(yè)過程1. 啟動基準(zhǔn)站將基準(zhǔn)站架設(shè)在空曠的控制點(diǎn)上， 正確連接各儀器電纜， 打開儀器， 把基準(zhǔn)站設(shè)置為動態(tài)測量模式。2、建立新工程，定義坐標(biāo)系統(tǒng)新建一個文件夾，設(shè)置好測量參數(shù)，如橢球參數(shù)、投影參數(shù)等。這個文件夾中包括許多小文件，它們分別是測量的成果文件和各種參數(shù)設(shè)置文件，如 *.dat 、*.cot 、 *.rtk 、 *.ini 等打開手簿到主頁面，點(diǎn)擊設(shè)置單位設(shè)置第一項(xiàng)， 設(shè)置坐標(biāo)顯示格式設(shè)置，即中央經(jīng)線設(shè)置1) 在“中央經(jīng)線”項(xiàng)里輸入你當(dāng)?shù)氐闹醒胱游缇€經(jīng)度，在“尺度比( Scale )里輸入 1.00000002)在“橫坐標(biāo)平移量(False Easting ) ”里輸入+50

2、0000，在“縱坐標(biāo)平移量(False Northing )”輸入 0.0 。這幾個參數(shù)輸入后把光標(biāo)移到下面的 Save( 保存) ，這時，位置顯示格式設(shè)置好了，即以投影坐標(biāo)形式顯示，單位是“米” ，選這種格式顯示的好處就是：顯示的結(jié)果與地形圖上的坐標(biāo)一致，在實(shí)際工作中便于定位。第二項(xiàng)， “坐標(biāo)系統(tǒng)(Map Datum)” ，點(diǎn)擊它，在出現(xiàn)的列表項(xiàng)里選擇“用戶(User) ” , 點(diǎn)擊后出現(xiàn)“用戶參數(shù)( User Datum)”參數(shù)項(xiàng)包括：DX,DY,DZ,DA,DF,這組參數(shù)各地的值都不一樣，要到當(dāng)?shù)販y繪部門獲取，設(shè)置好參數(shù)后，同樣點(diǎn)擊“保存” 。第三項(xiàng)， “距離和速度”單位，我們選擇“米制

3、( Metric )第四項(xiàng)， 高度單位選擇“米(Meters)第五項(xiàng)，“壓力單位”，選擇“毫巴(Millibars) ”，至此，你的手持 GPSM已經(jīng)根據(jù)你的需要設(shè)置好了，點(diǎn)擊頁面切換鍵返回到主菜單3、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換即點(diǎn)校正GPSW量白勺為 WGS-8僚坐標(biāo)，而我們通常需要的是在流動站上實(shí)時顯示國家坐標(biāo)系或當(dāng)?shù)鬲?dú)立坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，因此要進(jìn)行轉(zhuǎn)換。點(diǎn)校正可以通過兩種方式進(jìn)行。(1)在已知轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。如果有當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系統(tǒng)與W CS84坐標(biāo)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換七參數(shù)，則可以在測量控制器中直接輸入，建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系。如果上作是在國家大地坐標(biāo)系統(tǒng)下進(jìn)行，而且知道橢球參數(shù)和投影方式以及基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)，則可以直接定義坐標(biāo)系

4、統(tǒng)，建議在RTK測量中最好加入1-2個點(diǎn)校正，避免投影變形過大，提高數(shù)據(jù)可靠性。(2) 在不知道轉(zhuǎn)換參數(shù)的情況下。 如果在局域坐標(biāo)系統(tǒng)中工作或任何坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行測量和放樣工作，可以直接采用點(diǎn)校正方式建立坐標(biāo)轉(zhuǎn)換方式，平面至少 3個點(diǎn)，如果進(jìn)行高程擬合則至少要有4 個水準(zhǔn)點(diǎn)參與點(diǎn)校正。4 、流動站開始測量(1) 單點(diǎn)測量：在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK” , 再選擇“測量點(diǎn)”選項(xiàng)，即可進(jìn)行單點(diǎn)測量。注意要在“固定解”狀態(tài)下，才開始測量。(2) 放樣測量：在進(jìn)行放樣之前，根據(jù)需要“鍵入”放樣的點(diǎn)。當(dāng)初始化完成后，在主菜單上選擇“測量”圖標(biāo)打開，測量方式選擇“RTK” , 再選擇

5、“放樣”選項(xiàng)，即可進(jìn)行放樣測量作業(yè)。在作業(yè)時，在手薄控制器上顯示箭頭及目前位置到放樣點(diǎn)的方位和水平距離，觀測值只需根據(jù)箭頭的指示放樣。當(dāng)流動站天線整平后，十字絲與同心圓圓心重合時，這時可以按“測量”鍵對該放樣點(diǎn)進(jìn)行實(shí)測，并保存觀測值。具體步驟：a） 測前準(zhǔn)備：獲取23 個控制點(diǎn)的坐標(biāo)b） 站的架設(shè)： 將基準(zhǔn)站架設(shè)在較空曠的地方 （附近無高大建筑物或高壓電線等） 架設(shè)完后安裝電臺，連接好儀器后開啟基準(zhǔn)站主機(jī)，打開電臺并設(shè)置頻率c） 建立新工程：開啟移動站主機(jī)，待衛(wèi)星信號穩(wěn)定并達(dá)到 5 顆以上衛(wèi)星時，先連接藍(lán)牙，連接成功后設(shè)置相關(guān)參數(shù)：工程名稱、橢球系名稱、投影參數(shù)設(shè)置、參數(shù)設(shè)置（未啟用可以不填寫

6、） ，最后確定，工程新建完畢。d） 輸入放樣點(diǎn)： 打開坐標(biāo)庫， 在此我們可以輸入編輯放樣點(diǎn)， 也可以事先編輯好放樣點(diǎn)文件， 點(diǎn)擊打開放樣點(diǎn)文件， 軟件會提示我們是對坐標(biāo)庫進(jìn)行覆蓋或是追加e） 測量校正：測量校正有兩種方法：控制點(diǎn)坐標(biāo)求校正參數(shù)和利用點(diǎn)校正。第一種方法, 利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫（ 即計(jì)算校正參數(shù)的一個工具） 的做法大致是這樣的 : 假設(shè)我們利用 A,B 這兩個已知點(diǎn)來求校正參數(shù)，那么我們必須記錄下 A,B這兩個點(diǎn)的原始坐標(biāo)（ 即移動站在Fixed 的狀態(tài)下記錄的這兩個點(diǎn)的坐標(biāo)） ，先在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫中輸入 A 點(diǎn)的已知坐標(biāo)之后軟件會提示你輸入 A 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，然后再輸入 B 點(diǎn)的已知坐標(biāo)和B 點(diǎn)的原始坐標(biāo)，這樣就計(jì)算出了校正參數(shù)。第二種方法，利用校正向?qū)Ｕ?，此方法又分為基?zhǔn)站在已知點(diǎn)校正和基準(zhǔn)1）站在未知點(diǎn)的校正。我們這里只說明一下基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)的校正方法。利用一點(diǎn)進(jìn)行校正： 步驟依次為工具校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解校正。 （ 2 ）利用兩點(diǎn)校正：步驟依次為工具校正向?qū)?基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解下一步 將移動站移到下一個已知點(diǎn) 輸入當(dāng)前移動站的已知坐標(biāo)待移動站對中整平后并出現(xiàn)固定解校正。（ 3 ）利用三點(diǎn)校正