智能窗簾報(bào)告(共39頁(yè))

1、Hefei University 2015年合肥學(xué)院電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽項(xiàng)目報(bào)告項(xiàng)目名稱(chēng)： 智能臥室窗簾系統(tǒng) 作者姓名： 梁波 1205022039 12通信（二）班 毛會(huì)磊 1205022002 12通信（二）班 朱春松 1305011019 13電子（一）班 指導(dǎo)教師： 完成時(shí)間： 2015年3月16日 摘要本電路根據(jù)辦公和生活環(huán)境需要，采用AT89C51單片機(jī)控制系統(tǒng)，利用P3口的特殊功能與P1口的空閑模式和掉電模式，根據(jù)其不同控制模式，實(shí)現(xiàn)半自動(dòng)控制、自動(dòng)控制、定時(shí)控制的相互轉(zhuǎn)換控制窗簾機(jī)。該設(shè)計(jì)包括光電開(kāi)關(guān)電路、系統(tǒng)主控模塊、電源轉(zhuǎn)換電路、保護(hù)電路等組成，可實(shí)現(xiàn)窗簾自動(dòng)升降。關(guān)鍵詞單片機(jī)；定

2、時(shí)控制；光電開(kāi)關(guān)；步進(jìn)電機(jī)1 引言51.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景及意義51.2 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容51.3設(shè)計(jì)思想及基本功能62 總體電路設(shè)計(jì)與原理說(shuō)明72.1方案選取72.2 方案介紹82.2.1 自動(dòng)控制窗簾基本功能92.2.2控制器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)93 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)103.1 89C51單片機(jī)及相關(guān)電路113.1.1 89C51單片機(jī)概述113.1.2 晶振電路113.1.3 復(fù)位電路123.1.4 顯示電路133.2 光敏傳感器電路143.3 A/D轉(zhuǎn)換電路163.4 步進(jìn)電機(jī)電路163.5鍵盤(pán)接口電路173.6 紅外控制電路184系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)204.1主程序軟件設(shè)計(jì)214.2 光控電機(jī)程序設(shè)計(jì)22

3、4.3 LCD1602顯示程序設(shè)計(jì)224.4光照采集程序設(shè)計(jì)235 總結(jié)25參考文獻(xiàn)25附錄 1：原理圖26附錄 2:部分子程序271 引言1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景及意義 當(dāng)今時(shí)代，科技的發(fā)展和人們生活水平顯著提高，人們對(duì)居住環(huán)境方便快捷的要求越來(lái)越高，智能家居系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生。智能家居是現(xiàn)代電子技術(shù)、通訊技術(shù)及自動(dòng)化技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。隨著高新技術(shù)及電子器件的發(fā)展，光控、溫控及遙控窗簾應(yīng)運(yùn)而生，給人們生活帶來(lái)很多方便。同時(shí)，也為人們的生活環(huán)境及智能 家居的實(shí)現(xiàn)提供了依據(jù)，為此，研究和設(shè)計(jì)智能窗簾控制系統(tǒng)具有深遠(yuǎn)的現(xiàn)實(shí)意義。窗簾機(jī)的控制方式大體上有三種：聲控、光控、時(shí)控，聲控和遙控屬于半自動(dòng)

4、類(lèi)而光控雖屬全自動(dòng)式，但因光敏器件的靈敏度，冬夏等不同季節(jié)的光照度的不同，以及人們對(duì)開(kāi)閉窗簾在時(shí)間上的要求不同，而難以實(shí)施和普及。因此，設(shè)計(jì)一款價(jià)格低廉，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，靈敏度高，抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)紅外線(xiàn)遙控控制、時(shí)間控制、手動(dòng)控制三種功能的為一體的智能窗簾，具有十分重要的意義。在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家，電動(dòng)窗簾已經(jīng)廣泛應(yīng)用。在十多年前，電動(dòng)窗簾就已經(jīng) 進(jìn)入我國(guó)，可一直沒(méi)有大的推廣，這兩年，隨著電控技術(shù)的不斷提高及價(jià)格的不 斷下降，電動(dòng)窗簾熱才又卷土重來(lái)。據(jù)了解，全國(guó)共有170 多種電動(dòng)窗簾器獲得 了國(guó)家專(zhuān)利，但就其技術(shù)本身而言，還是大同小異，但銷(xiāo)價(jià)卻有了很大的差別，貴的要數(shù)千元，便宜的只有幾百元。盡管遙控

5、自動(dòng)窗簾系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)是一個(gè)新興的行業(yè)，但是，它也正以不可抵擋之勢(shì)迅速崛起。遙控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)走進(jìn)中國(guó)以來(lái)，再短短四年的時(shí)間里，遙控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)生產(chǎn)商由最初的幾家公司增加到如今的百余家企業(yè)，其行業(yè)發(fā)展之迅 速是目前國(guó)內(nèi)任何其他行業(yè)所無(wú)法比擬的。目前，我國(guó)遙控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)生產(chǎn)廠(chǎng)商、分銷(xiāo)商、集成商與裝飾公司都形成了相當(dāng)規(guī)模，不少?lài)?guó)內(nèi)知名企業(yè)紛紛涉足遙控自動(dòng)窗簾系統(tǒng)行業(yè)。隨著自動(dòng)窗簾熱潮在世界范圍內(nèi)的日漸興起，隨著中國(guó)電子技術(shù)的飛速發(fā)展、人們生活水平的不斷提高以及智能電子技術(shù)在生活中的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)窗簾已經(jīng)成為未來(lái)家居裝飾潮流發(fā)展的最新方向。從目前的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，在未來(lái)的20 年時(shí)間里，自動(dòng)窗簾行業(yè)將成為

6、中國(guó)的主流行業(yè)之一，其市場(chǎng)的發(fā)展前景是非常廣闊的。1.2 設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容本設(shè)計(jì)通過(guò)分析電動(dòng)窗簾的發(fā)展和現(xiàn)狀來(lái)規(guī)劃電動(dòng)窗簾的智能功能，從而對(duì)電動(dòng)窗簾控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)。采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件，以光敏電阻作為傳感元件的傳感器作為檢測(cè)元件，89C51單片機(jī)作為控制芯片，輔助鍵盤(pán)和顯示，最終實(shí)現(xiàn)了電動(dòng)窗簾控制器的多項(xiàng)智能項(xiàng)目。主要章節(jié)分為：（1）引言：介紹系統(tǒng)設(shè)計(jì)的背景及意義，設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容。（2）總體設(shè)計(jì)方案：給出了電動(dòng)窗簾控制器的總體方案設(shè)想，智能項(xiàng)目，和設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)規(guī)劃。（3）軟件設(shè)計(jì)：選用選用匯編語(yǔ)言作為本次軟件設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。（4）總結(jié)與展望。1.3設(shè)計(jì)思想及基本功能該器具有一般的窗簾控制器的最基

7、本的功能，即通過(guò)電動(dòng)按鈕來(lái)開(kāi)閉窗簾，在此基本功能的前提下，本設(shè)計(jì)根據(jù)需求還設(shè)計(jì)了可以根據(jù)光照強(qiáng)度和設(shè)定時(shí)間自動(dòng)開(kāi)閉窗簾的功能，在選取設(shè)計(jì)方案和采用元器件方面，該器本著簡(jiǎn)單實(shí)用經(jīng)濟(jì)的思想，盡量簡(jiǎn)化電路設(shè)計(jì)，用最簡(jiǎn)單的電路布線(xiàn)和選用最經(jīng)濟(jì)實(shí)用的器件來(lái)達(dá)到設(shè)計(jì)要求。自動(dòng)窗簾控制器具有以下幾個(gè)基本功能： 1.手動(dòng)控制該功能使電動(dòng)窗簾具有手動(dòng)正傳、手動(dòng)反轉(zhuǎn) 和手動(dòng)停止的功能。用戶(hù)可以通過(guò)遙控器對(duì)窗簾的開(kāi)合進(jìn)行控制，避免了手動(dòng)拉動(dòng)窗簾的麻煩。 2.半自動(dòng)手動(dòng)控制半自動(dòng)手動(dòng)控制是在需要關(guān)閉或打開(kāi)窗簾的時(shí)候，只需要人工按一下“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按鍵后，窗簾到位自動(dòng)停止。3.光控調(diào)節(jié)功能 當(dāng)用戶(hù)無(wú)暇顧及窗簾的開(kāi)合

8、程度時(shí)可以打開(kāi)光控調(diào)節(jié)功能，窗簾的關(guān)閉和開(kāi)啟通過(guò)環(huán)境亮度自動(dòng)完成窗簾的開(kāi)啟或關(guān)閉操作控制，“天黑關(guān)閉，天亮打開(kāi)”單片機(jī)會(huì)自動(dòng)獲取信息調(diào)節(jié)室內(nèi)光照強(qiáng)度，使室內(nèi)一直處于舒適的光照環(huán)境。具有智能管理，不產(chǎn)生誤動(dòng)作。4.定時(shí)控制功能 根據(jù)設(shè)置輸入的開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)間，來(lái)控制窗簾的關(guān)閉和打開(kāi)。窗簾的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能可由單片機(jī)輸出電平來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)。環(huán)境亮度的控制通過(guò)光敏電阻和運(yùn)放組成的電路來(lái)控制單片機(jī)輸出電平繼而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。時(shí)間自動(dòng)控制可以由定時(shí)器來(lái)控制。2 總體電路設(shè)計(jì)與原理說(shuō)明2.1方案選取單片機(jī)在各種電子產(chǎn)品中的應(yīng)用已經(jīng)越來(lái)越廣泛，很多的電子產(chǎn)品利用單片機(jī)所取得的便利性得到了

9、人們的好評(píng)，針對(duì)單片機(jī)控制的自動(dòng)窗簾控制器的智能化要求，實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)控制的方案有兩種：方案（一）基于溫度檢測(cè)以及聲控檢測(cè)器件的自動(dòng)控制方案（二）基于光照強(qiáng)度器件的自動(dòng)控制這二個(gè)方案都是基于單片機(jī)控制的，采用步進(jìn)電機(jī)控制以及液晶顯示，不同的設(shè)計(jì)部分在于檢測(cè)器件的選取上。方案一的原理圖如圖一：方案（二）的器框圖如圖2：方案（一）與方案（二）的區(qū)別主要在于檢測(cè)器件的應(yīng)用，方案（一）采用溫度采集和聲音檢測(cè)元件，通過(guò)設(shè)定的溫度來(lái)控制窗簾的開(kāi)閉，以減少光照對(duì)室內(nèi)的溫度影響，利用聲音控制雖然方便性有所提高，但是其誤差較大。方案（二）采用的時(shí)鐘模塊實(shí)用性更強(qiáng)。綜合考慮以上因素，器設(shè)計(jì)采用方案（二）。2.2 方案

10、介紹 方案：基于光照檢測(cè)的自動(dòng)控制。 原理框圖如下： 光控模塊 紅外遙控模塊 蜂鳴器 單片機(jī)系統(tǒng) 鍵盤(pán) LCD顯示屏 2.2.1 自動(dòng)控制窗簾基本功能(1) 手動(dòng)控制：該功能使電動(dòng)窗簾具有手動(dòng)正傳、手動(dòng)反轉(zhuǎn) 和手動(dòng)停止的功能。而且增加了工作狀態(tài)指示，電機(jī)工作在正傳、反轉(zhuǎn)和停止?fàn)顟B(tài)的時(shí)候，數(shù)碼管均有不同工作狀態(tài)指示。（2）半自動(dòng)手動(dòng)控制：半自動(dòng)手動(dòng)控制是在需要關(guān)閉或打開(kāi)窗簾的時(shí)候，只需要人工按一下“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”按鍵后，窗簾到位自動(dòng)停止。（3）環(huán)境亮度控制：窗簾的關(guān)閉和開(kāi)啟通過(guò)環(huán)境亮度自動(dòng)完成窗簾的開(kāi)啟或關(guān)閉操作控制，“天黑關(guān)閉，天亮打開(kāi)”具有智能管理，不產(chǎn)生誤動(dòng)作。（4）時(shí)間自動(dòng)控制：根據(jù)設(shè)

11、置輸入的開(kāi)啟或關(guān)閉時(shí)間，來(lái)控制窗簾的關(guān)閉和打開(kāi)。窗簾的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止功能可由單片機(jī)輸出電平來(lái)控制步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)以實(shí)現(xiàn)。環(huán)境亮度的控制通過(guò)光敏電阻和運(yùn)放組成的電路來(lái)控制單片機(jī)輸出電平繼而控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。時(shí)間自動(dòng)控制可以由定時(shí)器來(lái)控制。2.2.2控制器總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)自動(dòng)窗簾控制器設(shè)計(jì)的總體框圖如圖3所示：由光電傳感器來(lái)探測(cè)外界的光強(qiáng)，從傳感器出來(lái)的信號(hào)經(jīng)過(guò)信號(hào)調(diào)理電路的放大，濾波調(diào)理后輸入到A/D轉(zhuǎn)換器，A/D轉(zhuǎn)換器件完成一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程需要一定時(shí)間，如果在這段時(shí)間內(nèi)信號(hào)的幅度發(fā)生變化，轉(zhuǎn)換結(jié)果將會(huì)受到影響，所以期間要用到采樣保持電路。轉(zhuǎn)換后的信號(hào)由單片機(jī)控制器，來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)的運(yùn)行與停止。顯示部件

12、用來(lái)顯示電動(dòng)窗簾控制器的各種狀態(tài)信息。鍵盤(pán)是主要的輸入設(shè)備，控制單片機(jī)的各種參量。3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)3.1 89C51單片機(jī)及相關(guān)電路3.1.1 89C51單片機(jī)概述AT89C51是一種帶4K字節(jié)閃爍可編程可擦除只讀存儲(chǔ)器的低電壓，高性能CMOS8位微處理器，俗稱(chēng)單片機(jī)。單片機(jī)的可擦除只讀存儲(chǔ)器可以反復(fù)擦除100次。該器件采用ATMEL高密度非易失存儲(chǔ)器制造技術(shù)制造，與工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的MCS-51指令集和輸出管腳相兼容。由于將多功能8位CPU和閃爍存儲(chǔ)器組合在單 個(gè)芯片中，ATMEL的AT89C51是一種高效微控制器。AT89C單片機(jī)為很多嵌入式控制系統(tǒng)提供了一種靈活性高且價(jià)廉的方案。3.1.2 晶振

13、電路電路中的晶振即石英晶體震蕩器。由于石英晶體震蕩器具有非常好的頻率穩(wěn)定性和抗外界干擾的能力，所以，石英晶體震蕩器是用來(lái)產(chǎn)生基準(zhǔn)頻率的。通過(guò)基準(zhǔn)頻率來(lái)控制電路中的頻率的準(zhǔn)確性。同時(shí)，它還可以產(chǎn)生振蕩電流，向單片機(jī)發(fā)出時(shí)鐘信號(hào)。圖4是單片機(jī)的晶振電路。電路中的電容C1和C2的典型值通常選擇為30PF左右，該電容的大小會(huì)影響振蕩電路頻率的高低、振蕩器的穩(wěn)定性和起振的快速性。晶體振蕩頻率的范圍通常在1.212MHz。晶體的頻率越高，系統(tǒng)的時(shí)鐘頻率越快，單片機(jī)的運(yùn)行速度越快。但反過(guò)來(lái)，運(yùn)行速度對(duì)于存儲(chǔ)器的速度要求就越高，對(duì)印刷電路板的工藝要求也就越高，即要求線(xiàn)間的寄生電容要小。晶體和電容應(yīng)該盡可能安裝

14、得與單片機(jī)芯片靠近，以減少寄生電容，更好地保證振蕩器穩(wěn)定、可靠地工作。89C51常選擇振蕩頻率12MHz的石英晶體。圖4.晶振電路3.1.3 復(fù)位電路復(fù)位是單片機(jī)的初始化操作，只需要給89C51的復(fù)位引腳RST加上大于2個(gè)機(jī)器周期（即24個(gè)時(shí)鐘振蕩周期）的高電平就可以使89C51復(fù)位。復(fù)位時(shí)，單片機(jī)初始化為0000H，從0000H單元開(kāi)始執(zhí)行程序。除了進(jìn)入系統(tǒng)的正常初始化之外，當(dāng)程序運(yùn)行錯(cuò)誤（如程序跑飛）或操作錯(cuò)誤使系統(tǒng)處于鎖死狀態(tài)時(shí)，也需要復(fù)位鍵使RST腳為高電平，使89C51擺脫“跑飛”或“死鎖”狀態(tài)而重新啟動(dòng)。下圖是復(fù)位電路圖。圖5.復(fù)位電路3.1.4 顯示電路顯示部分則主要顯示時(shí)間，用

15、于設(shè)置時(shí)間。采用LED數(shù)碼管進(jìn)行顯示是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的方法。每位數(shù)碼管由7個(gè)筆畫(huà)加上小數(shù)點(diǎn)共8個(gè)發(fā)光二極管組成；有共陰極和共陽(yáng)極兩種類(lèi)型，公共端用來(lái)進(jìn)行位控制，筆畫(huà)端用來(lái)進(jìn)行字符控制；數(shù)碼管顯示有靜態(tài)顯示和動(dòng)態(tài)顯示兩種方法。在數(shù)碼管顯示中，有2個(gè)技術(shù)問(wèn)題需要解決，這就是整數(shù)高位和閃爍顯示問(wèn)題。雖然某些新型LED驅(qū)動(dòng)芯片本身具有閃爍控制和熄滅控制功能，但通過(guò)合理的軟件設(shè)計(jì)，采用廉價(jià)芯片組成的驅(qū)動(dòng)電路同樣可以實(shí)現(xiàn)整數(shù)高位滅零和閃爍顯示功能，達(dá)到降低系統(tǒng)硬件成本的目的。本設(shè)計(jì)采用的就是4位LED數(shù)碼管的串行驅(qū)動(dòng)電路來(lái)達(dá)到顯示時(shí)間和消除閃爍顯示的目的。采用LED數(shù)碼管進(jìn)行顯示是因?yàn)長(zhǎng)ED數(shù)碼管具有以下幾

16、個(gè)優(yōu)點(diǎn)：(1)能在低電壓、小電流條件下驅(qū)動(dòng)發(fā)光，能與CMOS、ITL電路兼容。(2)發(fā)光響應(yīng)時(shí)間極短(<0.1s)，高頻特性好，單色性好，亮度高。(3)體積小，重量輕，抗沖擊性能好。驅(qū)動(dòng)器采用74LS164，74LS164是8 位串行輸入，并行輸出的移位寄存器。其引腳及各個(gè)引腳的作用如下圖所示：符號(hào)引腳說(shuō)明DSA1數(shù)據(jù)輸入DSB1數(shù)據(jù)輸入Q0Q336輸出GND7地 (0 V)CP8時(shí)鐘輸入（低電平到高電平邊沿觸發(fā)）/MR9中央復(fù)位輸入（低電平有效）Q4Q71013輸出VCC14正電源圖6.74LS164引腳及說(shuō)明由89C51的P3.0和P3.1來(lái)控制LED數(shù)碼管的顯示。顯示電路圖如3.3

17、.2所示。圖7.顯示電路3.2 光敏傳感器電路光敏傳感器是最常見(jiàn)的傳感器之一，它的種類(lèi)繁多，主要有：光電管、光電倍增管、光敏電阻等。光敏電阻又稱(chēng)光導(dǎo)管，常用的制作材料為硫化鎘，另外還有硒、硫化鋁、硫化鉛和硫化鉍等材料。這些制作材料具有在特定波長(zhǎng)的光照射下，其阻值迅速減小的特性。這是由于光照產(chǎn)生的載流子都參與導(dǎo)電，在外加電場(chǎng)的作用下作漂移運(yùn)動(dòng)，電子奔向電源的正極，空穴奔向電源的負(fù)極，從而使光敏電阻器的阻值迅速下降。圖8.光敏傳感器當(dāng)光敏電阻受到脈沖光照射時(shí)，光電流要經(jīng)過(guò)一段時(shí)間才能達(dá)到穩(wěn)定值，而在停止光照后，光電流也不立刻為零，這就是光敏電阻的時(shí)延特性。由于不同材料的光敏，電阻時(shí)延特性不同，所以

18、它們的頻率特性也不同，硫化鉛的使用頻率比硫化鎘高得多，但多數(shù)光敏電阻的時(shí)延都比較大，所以，它不能用在要求快速響應(yīng)的場(chǎng)合。應(yīng)用光控原理工作，天亮窗簾自動(dòng)打開(kāi)，天黑窗簾自動(dòng)關(guān)閉。由運(yùn)放組成比較電路，同向輸入端有兩個(gè)電阻分壓得到一個(gè)電壓值，作為基準(zhǔn)電壓進(jìn)行比較，而反相輸入端用一個(gè)光敏電阻對(duì)外部環(huán)境的光線(xiàn)進(jìn)行采集，利用光敏電阻暗時(shí)電阻大，亮?xí)r電阻小的特點(diǎn)，來(lái)確定反向輸入端的電壓值。再兩者進(jìn)行比較，比較后的信號(hào)再送入單片機(jī)89C2051的P0口，從而通過(guò)單片機(jī)來(lái)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)。來(lái)實(shí)現(xiàn)天亮窗簾自動(dòng)打開(kāi)，天黑窗簾自動(dòng)關(guān)閉這一自動(dòng)控制功能。3.3 A/D轉(zhuǎn)換電路PCF8591是一個(gè)單片集成、單獨(dú)供電、低功耗

19、、8-bit CMOS數(shù)據(jù)獲取器件。PCF8591具有4個(gè)模擬輸入、1個(gè)模擬輸出和1個(gè)串行I²C總線(xiàn)接口。PCF8591的3個(gè)地址引腳A0, A1和A2可用于硬件地址編程，允許在同個(gè)I²C總線(xiàn)上接入8個(gè)PCF8591器件，而無(wú)需額外的硬件。在PCF8591器件上輸入輸出的址、控制和數(shù)據(jù)信號(hào)都是通過(guò)雙線(xiàn)向I²C總線(xiàn)以串行的方式進(jìn)行傳輸。PCF8591的功能包括多路模擬輸入、內(nèi)置跟蹤保持、8-bit模數(shù)轉(zhuǎn)換和8-bit數(shù)模轉(zhuǎn)換。PCF8591的最大轉(zhuǎn)化速率由I²C總線(xiàn)的最大速率決定。PCF8591 特性：?jiǎn)为?dú)供電；PCF8591的操作電壓范圍2.5V-6V；

20、低待機(jī)電流；通過(guò)I2C總線(xiàn)串行輸入/輸出；PCF8591通過(guò)3個(gè)硬件地址引腳尋址；PCF8591的采樣率由I2C總線(xiàn)速率決定；4個(gè)模擬輸入可編程為單端型或差分輸入；自動(dòng)增量頻道選擇；PCF8591的模擬電壓范圍從VSS到VDD；PCF8591內(nèi)置跟蹤保持電路；8-bit逐次逼近A/D轉(zhuǎn)換器；通過(guò)1路模擬輸出實(shí)現(xiàn)DAC增益。3.4 步進(jìn)電機(jī)電路步進(jìn)電機(jī)為一種數(shù)字伺服執(zhí)行元件，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、控制方便、控制性能好等優(yōu)點(diǎn)，廣泛應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化儀表等領(lǐng)域。為了實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的簡(jiǎn)易運(yùn)動(dòng)控制，一般以單片機(jī)作為控制系統(tǒng)的微處理器，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)專(zhuān)用驅(qū)動(dòng)芯片實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的速度和位置定位控制。

21、單片機(jī)在本次試驗(yàn)中對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制從而達(dá)到對(duì)轉(zhuǎn)角和位移的控制的方法。本次設(shè)計(jì)采用兩個(gè)型號(hào)為130HZ308-450的三相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和位移進(jìn)行控制，該步進(jìn)電機(jī)力矩大、耐負(fù)載沖擊、精度高。其步距角為1.2°，即=1.2°，即本次設(shè)計(jì)的測(cè)控系統(tǒng)對(duì)回轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)角的控制精度可以達(dá)到1.2°。步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路是根據(jù)控制信號(hào)工作的。而本次測(cè)控系統(tǒng)是以單片機(jī)位控制中心的，下面將介紹步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)主要由脈沖分配器，功率驅(qū)動(dòng)電路，步進(jìn)電機(jī)幾部分構(gòu)成的。步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)的方框圖如圖9所示：圖9.步進(jìn)電機(jī)電路3.5鍵盤(pán)接口電路 鍵盤(pán)在單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中能實(shí)現(xiàn)

22、向單片機(jī)輸入數(shù)據(jù)，傳送命令等功能，是人工干預(yù)單片機(jī)的主要手段。本設(shè)計(jì)中的鍵盤(pán)采用4×4矩陣鍵盤(pán)。16個(gè)鍵分別為：0-9十個(gè)數(shù)字鍵，用于時(shí)間設(shè)定輸入；設(shè)定鍵，設(shè)定自動(dòng)窗簾開(kāi)和關(guān)的時(shí)間；復(fù)位鍵，在程序出錯(cuò)或者有誤操作的時(shí)候；正轉(zhuǎn)鍵，使步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，窗簾打開(kāi)；反轉(zhuǎn)鍵，使步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，窗簾關(guān)閉；停止鍵，步進(jìn)電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)；確定鍵，時(shí)間設(shè)定完成后確定輸入。由于按鍵比較多，加上減少所戰(zhàn)占用的端口，可以將按鍵組成一個(gè)矩陣，如圖10所示。圖10.鍵盤(pán)接口電路3.6 紅外控制電路紅外通信基本原理：紅外通信是利用950nm近紅外波段作為傳遞信息的媒體，即通信信道。發(fā)送端將基帶二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制為一系列的脈沖串

23、信號(hào)，通過(guò)紅外發(fā)射管發(fā)射信號(hào)。接收端將接收到的信號(hào)裝成電信號(hào)，再經(jīng)過(guò)放大、濾波等處理后送給解調(diào)電路進(jìn)行解調(diào)，還原為二進(jìn)制信號(hào)后輸出。常用的有通過(guò)脈沖寬度來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制(PWM)和通過(guò)脈沖串之間的時(shí)間間隔來(lái)實(shí)現(xiàn)信號(hào)調(diào)制的脈時(shí)調(diào)制（PPM）兩種方法。簡(jiǎn)而言之，紅外通信的實(shí)質(zhì)就是對(duì)二進(jìn)制數(shù)字信號(hào)進(jìn)行調(diào)制與解調(diào)，以便利用紅外信道進(jìn)行傳輸；紅外通信接口就是針對(duì)紅外信道的調(diào)制解調(diào)。紅外遙控系統(tǒng)主要由遙控發(fā)射器、一體化接收頭、單片機(jī)、接口電路組成。遙控器用來(lái)產(chǎn)生遙控編碼脈沖，驅(qū)動(dòng)紅外發(fā)射管輸出紅外遙控信號(hào)，遙控接收頭來(lái)完成對(duì)遙控信號(hào)的放大、檢波、整形、解調(diào)出遙控編碼脈沖。遙控編碼脈沖是一組串行二進(jìn)制碼，對(duì)于

24、一般的紅外遙控系統(tǒng)，此串行碼輸入到微控制器，由其內(nèi)部CPU完成對(duì)遙控指令解碼，并執(zhí)行相應(yīng)的遙控功能。紅外遙控控制過(guò)程：本系統(tǒng)以89C51單片機(jī)為核心，由發(fā)射和接受兩部分組成，發(fā)射部分主要完成編碼和調(diào)制，接收部分完成調(diào)解和解碼。其發(fā)射部分主要由89C51單片機(jī)完成編碼，然后由紅外發(fā)射管發(fā)射紅外線(xiàn)，接收部分主要由光電轉(zhuǎn)換，放大，解調(diào)，解碼組成。其中光電轉(zhuǎn)換，放大調(diào)解由紅外線(xiàn)一體化接頭來(lái)完成，接收單片機(jī)主要完成解碼功能。遙控器發(fā)射及其編碼：紅外線(xiàn)遙控采用自定義編碼方式，由發(fā)送單片機(jī)來(lái)完成。遙控發(fā)射器專(zhuān)用芯片很多，根據(jù)編碼格式可以分為脈沖寬度調(diào)制和香味調(diào)制兩大類(lèi)。當(dāng)發(fā)射器案件按下后，即有遙控碼發(fā)出，所

25、按的鍵不同遙控編碼也不同，這碼具有以下特征：采用脈寬調(diào)制的串行碼，以脈寬為0.26ms、間隔0.26ms、周期為0.52ms的組合表示二進(jìn)制的“1”（如圖11A），其特征是脈沖中高電平的寬度等于0.26ms，相當(dāng)于10個(gè)26s的寬度；以脈寬為0.26ms、間隔為0.52ms、周期為0.78ms的組合表示二進(jìn)制的“0”（如圖11B），其特征是脈沖中而低電平的寬度是高電平的二倍,等于0.52ms，相當(dāng)于20個(gè)26s的寬度?？梢愿鶕?jù)傳輸數(shù)據(jù)的不同來(lái)調(diào)節(jié)脈沖的寬度。圖11.二進(jìn)制信號(hào)二進(jìn)制信號(hào)的調(diào)制：二進(jìn)制信號(hào)的調(diào)制由發(fā)送單片機(jī)來(lái)完成,它把編碼后的二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制成頻率為38KHz的間斷脈沖串,相當(dāng)于用

26、二進(jìn)制信號(hào)的編碼乘以頻率為38KHz的脈沖信號(hào)得到的間斷脈沖串,即是調(diào)制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號(hào)。如圖3所示,A是二進(jìn)制信號(hào)的編碼波形,B是頻率為38KHz(周期為26s)的連續(xù)脈沖串,C是經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串(相當(dāng)于C=A×B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。 二進(jìn)制信號(hào)的解調(diào)：二進(jìn)制信號(hào)的調(diào)制仍由發(fā)送單片機(jī)來(lái)完成,它把編碼后的二進(jìn)制信號(hào)調(diào)制成頻率為38KHz的間斷脈沖串,相當(dāng)于用二進(jìn)制信號(hào)的編碼乘以頻率為38KHz的脈沖信號(hào)得到的間斷脈沖串,即是調(diào)制后用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的信號(hào)。如圖3.3所示,是二進(jìn)制信號(hào)的編碼波形,B是頻率為38KHz(周期為26s)的連續(xù)脈沖串,C是

27、經(jīng)調(diào)制后的間斷脈沖串(相當(dāng)于C=A×B),用于紅外發(fā)射二極管發(fā)送的波形。二進(jìn)制信號(hào)的解碼：二進(jìn)制信號(hào)的解碼由接收單片機(jī)來(lái)完成,它把紅外接收頭送來(lái)的二進(jìn)制編碼波形通過(guò)解碼,還原出發(fā)送端發(fā)送的數(shù)據(jù)。基于字節(jié)傳輸?shù)募t外遙控?cái)?shù)據(jù)格式：在發(fā)送字節(jié)的開(kāi)始先通過(guò)單片機(jī)發(fā)送20個(gè)脈沖寬度(每個(gè)脈沖周期26s)的高電平作為傳輸開(kāi)始,接著發(fā)送8位數(shù)據(jù)(字節(jié)高位在前,低位在后),最后發(fā)送10個(gè)脈沖寬度的低電平作為傳輸結(jié)束,如圖14所示。4系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)4.1主程序軟件設(shè)計(jì)主程序的流程圖如圖15所示。圖15 主程序流程圖主程序構(gòu)成無(wú)限循環(huán)，主要完成單片機(jī)初始化，關(guān)中斷，菜單顯示內(nèi)容初始化，按鍵掃描，電機(jī)運(yùn)行，

28、計(jì)時(shí)等功能。啟動(dòng)主程序，先關(guān)中斷并且設(shè)置堆棧，接著初始化寄存器，初始化顯示內(nèi)容；然后執(zhí)行按鍵查詢(xún)，執(zhí)行相應(yīng)的操作。如果是設(shè)定鍵，則設(shè)定時(shí)間，開(kāi)始計(jì)時(shí)；到時(shí)間后電機(jī)開(kāi)始相應(yīng)的工作，工作完成后停機(jī)。如果是電機(jī)控制鍵，則也執(zhí)行相應(yīng)的工作。如果都不是，返回顯示。檢測(cè)室內(nèi)是否開(kāi)燈，如果開(kāi)燈，返回顯示，如果無(wú)開(kāi)燈，判斷當(dāng)前光照是否大于800LX，如果大于800LX，電機(jī)正轉(zhuǎn)，窗簾打開(kāi)。在窗簾打開(kāi)的前提下，判斷光照是否小于400LX，如果小于400LX，電機(jī)反轉(zhuǎn)，窗簾閉合，如果大于400LX，電機(jī)停止，返回顯示，重新進(jìn)行判斷。4.2 光控電機(jī)程序設(shè)計(jì)光控電機(jī)程序設(shè)計(jì)流程圖如圖16所示。圖16 光控電機(jī)程序設(shè)

29、計(jì)流程圖光控電機(jī)程序的設(shè)計(jì)是本設(shè)計(jì)的關(guān)鍵部分，根據(jù)光照強(qiáng)度的變化，單片機(jī)控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)窗簾的開(kāi)閉。當(dāng)執(zhí)行到該子程序入口時(shí)，首先進(jìn)行初始化，判斷當(dāng)前光強(qiáng)是否大于800LX，若果條件不成立，返回重新初始化，如果符合條件，電機(jī)正轉(zhuǎn)，窗簾打開(kāi)。如果傳送器觸到安裝在軌道上的形成開(kāi)關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果沒(méi)觸到，電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)，直到觸到形成開(kāi)關(guān)電機(jī)才停止。在窗簾打開(kāi)的前提下，光電傳感器檢測(cè)到當(dāng)前的光強(qiáng)小于400LX時(shí)，電機(jī)反轉(zhuǎn)，窗簾閉合。如果傳送器觸到安裝在軌道上的形成開(kāi)關(guān)，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，如果沒(méi)觸到，電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)，直到觸到形成開(kāi)關(guān)電機(jī)才停止。4.3 LCD1602顯示程序設(shè)計(jì)當(dāng)LCD1602的寄存器選

30、擇信號(hào)RS為1時(shí)，選擇數(shù)據(jù)寄存器；當(dāng)LCD1602的讀寫(xiě)選擇線(xiàn)RW為0時(shí)，進(jìn)行寫(xiě)操作；當(dāng)LCD1602的使能信號(hào)EN置高電平后再過(guò)兩個(gè)時(shí)鐘周期至低電平，產(chǎn)生一個(gè)下降沿信號(hào)，往LCD寫(xiě)入顯示數(shù)據(jù)，LCD執(zhí)行命令，判斷執(zhí)行是否完畢，如果沒(méi)有執(zhí)行完畢，返回到選擇指令寄存器。如果執(zhí)行命令完畢，顯示數(shù)據(jù)，子程序返回。寫(xiě)數(shù)據(jù)到LCD子程序流程圖如圖17所示。圖17 寫(xiě)數(shù)據(jù)到LCD子程序流程圖4.4光照采集程序設(shè)計(jì)光電傳感器采用的是光電池，其輸出的是線(xiàn)性電壓，線(xiàn)性度良好。光照采集程序設(shè)計(jì)流程圖如圖18所示。圖18 光照采集程序設(shè)計(jì)流程圖 5 總結(jié)該設(shè)計(jì)通過(guò)分析自動(dòng)窗簾系統(tǒng)的現(xiàn)狀和人們對(duì)自動(dòng)窗簾系統(tǒng)功能的需求

31、，對(duì)自動(dòng)窗簾系統(tǒng)控制器進(jìn)行總體設(shè)計(jì)?？傮w設(shè)計(jì)采用步進(jìn)電機(jī)為單片機(jī)控制元件，執(zhí)行窗簾開(kāi)閉的主要任務(wù)；以光敏電阻為檢測(cè)元件，提供單片機(jī)外界光照變化；以紅外檢測(cè)電路，實(shí)現(xiàn)手動(dòng)控制；以89C51單片機(jī)為主控制芯片，控制整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行；此外輔助以按鍵和顯示電路，在各模塊的配合下，最終實(shí)現(xiàn)自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)的智能化要求。自動(dòng)窗簾控制系統(tǒng)具有以下幾個(gè)基本功能：光照控制：根據(jù)光照強(qiáng)度值，通過(guò)感光器采集，自動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉窗簾。即當(dāng)早晨光照強(qiáng)度增強(qiáng)到設(shè)定值，通過(guò)感光器采集，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)窗簾；當(dāng)夜晚光照強(qiáng)度減弱到設(shè)定值，通過(guò)感光器采集，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)關(guān)閉窗簾。紅外控制：當(dāng)光照強(qiáng)度未達(dá)到設(shè)定值，手動(dòng)操作紅外遙

32、控器，由紅外接收系統(tǒng)接收信號(hào)，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)打開(kāi)或關(guān)閉窗簾。參考文獻(xiàn)1閻石.數(shù)字電子技術(shù)基礎(chǔ)（第五版） 北京：高等教育出版社，20062李哲英.電子技術(shù)及其應(yīng)用基礎(chǔ)（數(shù)字部分）北京：高等教育出版社，20033郭天祥.十天學(xué)會(huì)單片機(jī)和C語(yǔ)言編程 北京；電子工業(yè)出版社，20094 李廣第. 單片機(jī)基礎(chǔ). 北京：北京航空航天大學(xué)出版社，20015 瞿貴榮.電動(dòng)窗簾紅外遙控電路.家庭電子,2005,2:35-366 王麗君,楊偉豐. 電機(jī)無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究大眾科技,2009,11:124-1257 張培志,陸偉. 仇芝基于單片機(jī)技術(shù)的無(wú)線(xiàn)遙控家居照明系統(tǒng).儀器儀表用戶(hù)，2008附錄 1：原理圖

33、附錄 2:部分子程序/*主函數(shù)*/void main()beep = 0; /開(kāi)機(jī)叫一聲 delay_1ms(150);P0 = P1 = P2 = P3 = 0xff;/單片機(jī)IO口初始化為1init_time0(); /初始化定時(shí)器init_ds1302(); /ds1302初始化init_eeprom(); /開(kāi)始初始化保存的數(shù)據(jù)init_1602(); /lcd1602初始化init_1602_dis_csf(); /lcd1602初始化顯示temperature = read_temp(); /讀溫度delay_1ms(650);temperature = read_temp();

34、/讀溫度while(1)key(); /按鍵程序if(key_can < 10)key_with();if(flag_200ms = 1)flag_200ms = 0;temperature = read_temp(); /讀溫度環(huán)境溫度if(temperature >= 99)temperature = 99;guanxian = ad0832read(1,0) * 99.0 / 255;if(menu_1 = 0)read_time(); /讀時(shí)間init_1602_ds1302(); /顯示時(shí)鐘write_sfm2(1,13,guanxian);/顯示溫度write_sfm2

35、_18B20(2,13,temperature);/顯示溫度if(temperature >= t_high)beep =beep; /蜂鳴器溫度報(bào)警else beep = 1; if(menu_1 = 0)shoudong_kaiguan(); /手動(dòng)開(kāi)關(guān)窗簾zinengchuanglian_dis(); /智能窗簾定時(shí)處理函數(shù)tiaoshi_dianji();/調(diào)試窗簾電機(jī)bujindj(); /步進(jìn)電機(jī)函數(shù)delay_1ms(1);/*獨(dú)立按鍵程序*/void key() /獨(dú)立按鍵程序static uchar key_new;key_can = 20; /按鍵值還原P3 |= 0

36、xf0; /對(duì)應(yīng)的按鍵IO口輸出為1if(P3 & 0xf0) != 0xf0)/按鍵按下delay_1ms(1); /按鍵消抖動(dòng)if(P3 & 0xf0) != 0xf0) && (key_new = 1)/確認(rèn)是按鍵按下key_new = 0;switch(P3 & 0xf0)case 0x80: key_can = 1; break; /得到按鍵值 case 0x40: key_can = 2; break; /得到按鍵值 case 0xb0: key_can = 3; break; /得到按鍵值 case 0x70: key_can = 4; b

37、reak; /得到按鍵值 flag_lj_en = 1;beep = 0;delay_1ms(80);beep = 1;else key_new = 1;flag_lj_en = 0;/*設(shè)置函數(shù)*/void key_with()if(menu_1 = 0)if(key_can = 2)/設(shè)置手動(dòng)還是自動(dòng)模式flag_zd_sd +;if(flag_zd_sd >= 3)flag_zd_sd = 0;if(flag_zd_sd = 0) /手動(dòng)write_string(1,0," sd"); if(flag_zd_sd = 1) /定時(shí)模式write_string(1

38、,0," ds"); if(flag_zd_sd = 2) /光線(xiàn)控制write_string(1,0," gx"); write_eeprom(); /保存flag_kaig_moshi = 0;if(key_can = 1)/設(shè)置鍵menu_1+;if(menu_1 = 1) /設(shè)置時(shí)間menu_2 = 1;write_string(1,0," : : W: ");write_string(2,0," 20 - - ");if(menu_1 = 2) /設(shè)置開(kāi)關(guān)窗簾時(shí)間menu_2 = 1;write_stri

39、ng(1,0," kai 00:00 "); write_string(2,0,"guan 00:00 ");if(menu_1 = 3) /設(shè)置報(bào)警光線(xiàn)報(bào)警menu_2 = 1;write_string(1,0," Set Guanxian ");write_string(2,0," 00% ");if(menu_1 = 4) /設(shè)置報(bào)警溫度menu_2 = 1;write_string(1,0," Set Wendu "); write_string(2,0," 00 "

40、);write_zifu(2,9,0xdf); /顯示度if(menu_1 = 5) /手動(dòng)把窗簾歸0menu_2 = 1;write_string(1,0," tiaoshi dianji "); write_string(2,0," 0 ");write_guanbiao(2,6,0);if(menu_1 > 2) /回到正常顯示menu_1 = 0;write_guanbiao(1,2,0); /關(guān)閉光標(biāo)init_1602_dis_csf(); /初始化液晶顯示if(key_can = 2)/選擇鍵flag_200ms = 1;if(menu

41、_1 = 1) /設(shè)置時(shí)間menu_2 +;if(menu_2 > 5)menu_2 = 1;if(menu_1 = 2) /設(shè)置開(kāi)關(guān)的時(shí)間menu_2 +;if(menu_2 > 4)menu_2 = 1;if(menu_1 = 1)if(menu_2 = 1) /設(shè)置時(shí)if(key_can = 3)/加shi+=0x01;if(shi & 0x0f) >= 0x0a)shi = (shi & 0xf0) + 0x10;if(shi >= 0x24)shi = 0;if(key_can = 4)/減if(shi = 0x00)shi = 0x24;if

42、(shi & 0x0f) = 0x00)shi = (shi | 0x0a) - 0x10;shi - ; if(menu_2 = 2) /設(shè)置分if(key_can = 3)/加fen+=0x01;if(fen & 0x0f) >= 0x0a)fen = (fen & 0xf0) + 0x10;if(fen >= 0x60)fen = 0;if(key_can = 4)/減 if(fen = 0x00)fen = 0x5a;if(fen & 0x0f) = 0x00)fen = (fen | 0x0a) - 0x10;fen - ;if(menu_

43、2 = 3) /設(shè)置秒if(key_can = 3)/加miao+=0x01;if(miao & 0x0f) >= 0x0a)miao = (miao & 0xf0) + 0x10;if(miao >= 0x60)miao = 0;if(key_can = 4)/減 if(miao = 0x00)miao = 0x5a;if(miao & 0x0f) = 0x00)miao = (miao | 0x0a) - 0x10;miao - ;if(menu_2 = 4) /設(shè)置星期if(key_can = 3)/加 week+=0x01;if(week &

44、 0x0f) >= 0x0a)week = (week & 0xf0) + 0x10;if(week >= 0x08)week = 1;if(key_can = 4)/減 if(week = 0x01)week = 0x08;if(week & 0x0f) = 0x00)week = (week | 0x0a) - 0x10;week - ;if(menu_2 = 5) /設(shè)置年if(key_can = 3)/加a nian+=0x01;if(nian & 0x0f) >= 0x0a)nian = (nian & 0xf0) + 0x10;if

45、(nian >= 0x9a)nian = 1;if(key_can = 4)/減 if(nian = 0x01)nian = 0x9a;if(nian & 0x0f) = 0x00)nian = (nian | 0x0a) - 0x10;nian - ;if(menu_2 = 6) /設(shè)置月if(key_can = 3)/加 yue+=0x01;if(yue & 0x0f) >= 0x0a)yue = (yue & 0xf0) + 0x10;if(yue >= 0x13)yue = 1;if(key_can = 4)/減 if(yue = 0x01)y

46、ue = 0x13;if(yue & 0x0f) = 0x00)yue = (yue | 0x0a) - 0x10;yue - ;if(menu_2 = 7) /設(shè)置日if(key_can = 3)/加 ri+=0x01;if(ri & 0x0f) >= 0x0a)ri = (ri & 0xf0) + 0x10;if(ri >= 0x32)ri = 0;if(key_can = 4)/減 if(ri = 0x01)ri = 0x32;if(ri & 0x0f) = 0x00)ri = (ri | 0x0a) - 0x10;ri - ;write_sf

47、m2_ds1302(1,2,shi); /顯示時(shí)write_sfm2_ds1302(1,5,fen); /顯示分write_sfm2_ds1302(1,8,miao); /顯示秒write_sfm1(1,14,week); /顯示星期write_sfm2_ds1302(2,3,nian); /顯示年write_sfm2_ds1302(2,6,yue); /顯示月write_sfm2_ds1302(2,9,ri); /顯示日switch(menu_2) / 光標(biāo)顯示case 1: write_guanbiao(1,2,1); break;case 2: write_guanbiao(1,5,1)

48、; break;case 3: write_guanbiao(1,8,1); break;case 4: write_guanbiao(1,14,1); break;case 5: write_guanbiao(2,3,1); break;case 6: write_guanbiao(2,6,1); break;case 7: write_guanbiao(2,9,1); break;write_time(); /把時(shí)間寫(xiě)進(jìn)去/*設(shè)置開(kāi)關(guān)窗簾時(shí)間*/if(menu_1 = 2)if(menu_2 = 1) /設(shè)置開(kāi)窗簾時(shí)間時(shí)if(key_can = 3)/加set_ds1302time(1,&k_shi,0x24);if(key_can = 4)/減 set_ds1302time(0,&k_shi,0x24);if(menu_2 = 2) /設(shè)置開(kāi)窗簾時(shí)間分if(key_can = 3)/加set_ds1302time(1,&k_fen,0x60);