第八章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)

1、第七章第七章 典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)典型液壓傳動(dòng)系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)第二節(jié)第二節(jié) 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)第一節(jié)第一節(jié) 組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)概述概述組合機(jī)床簡(jiǎn)介組合機(jī)床簡(jiǎn)介： 組合機(jī)床是由已經(jīng)系組合機(jī)床是由已經(jīng)系列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部列化、標(biāo)準(zhǔn)化的通用部件為基礎(chǔ)，配以少量專件為基礎(chǔ)，配以少量專用部件組合而成的一種用部件組合而成的一種高效專用機(jī)床。它常用高效專用機(jī)床。它常用多刀、多面、多工位同多刀、多面、多工位同時(shí)加工，是一種工序高時(shí)加工，是一種工序高度集中的加工方法，其度集中的加工方法，其生產(chǎn)率和自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)率

2、和自動(dòng)化程度高，加工精度穩(wěn)定。加工精度穩(wěn)定。組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)介紹組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)介紹： 動(dòng)力滑臺(tái)簡(jiǎn)稱滑臺(tái)，動(dòng)力滑臺(tái)簡(jiǎn)稱滑臺(tái)，用于用于實(shí)現(xiàn)刀具或工件實(shí)現(xiàn)刀具或工件的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的直線進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。根。根據(jù)驅(qū)動(dòng)和控制方式的據(jù)驅(qū)動(dòng)和控制方式的不同，滑臺(tái)可分為不同，滑臺(tái)可分為液液壓滑臺(tái)、壓滑臺(tái)、機(jī)械滑臺(tái)和機(jī)械滑臺(tái)和數(shù)控滑臺(tái)三種類型。數(shù)控滑臺(tái)三種類型。動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床動(dòng)力滑臺(tái)是組合機(jī)床實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種實(shí)現(xiàn)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的一種通用部件。通用部件。滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求滑臺(tái)對(duì)液壓系統(tǒng)的要求：速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，：速度換接平穩(wěn)，進(jìn)給速度穩(wěn)定，功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。功率利用合理，效率高，發(fā)熱少。一、液壓

3、動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：一、液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析： 以以YT4543型液壓動(dòng)力滑臺(tái)為例。型液壓動(dòng)力滑臺(tái)為例。系統(tǒng)系統(tǒng)構(gòu)成與特點(diǎn)構(gòu)成與特點(diǎn)： 采用采用限壓式變量限壓式變量葉片泵供油葉片泵供油、電液電液動(dòng)換向閥換向動(dòng)換向閥換向、快快進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連進(jìn)由液壓缸差動(dòng)連接實(shí)現(xiàn)接實(shí)現(xiàn)，用，用行程閥行程閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的轉(zhuǎn)換、轉(zhuǎn)換、二位二通電二位二通電磁換向閥用來(lái)進(jìn)行磁換向閥用來(lái)進(jìn)行兩個(gè)工進(jìn)速度之間兩個(gè)工進(jìn)速度之間的換接的換接，為了保證，為了保證進(jìn)給精度，采用了進(jìn)給精度，采用了止擋塊停留限位止擋塊停留限位。液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：快進(jìn)：快進(jìn)：1YA通電通電2YA斷

4、電斷電差動(dòng)連接差動(dòng)連接液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：一工進(jìn)：一工進(jìn)：壓下行程閥壓下行程閥11一工進(jìn)一工進(jìn)差動(dòng)連接差動(dòng)連接液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：二工進(jìn)：二工進(jìn)：壓下行程開(kāi)關(guān)壓下行程開(kāi)關(guān)（圖中未示出），（圖中未示出），電磁鐵電磁鐵3YA通電通電二工進(jìn)二工進(jìn)一工進(jìn)一工進(jìn)液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：停留：停留：停留時(shí)間及動(dòng)停留時(shí)間及動(dòng)作轉(zhuǎn)換由壓力作轉(zhuǎn)換由壓力繼電器繼電器9控制?？刂?。二工進(jìn)二工進(jìn)停留控制停留控制液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：快退：快退：1YA斷電斷電2YA通電通電停留控制停留控制液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系

5、統(tǒng)分析液壓動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)分析：原位停止：原位停止： 1YA斷電，斷電， 2YA斷電，斷電， 泵卸荷泵卸荷。二、二、YT4543型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的型動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的工作原理工作原理 三、三、YT4543動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)動(dòng)力滑臺(tái)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn) 該該液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)：1) 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了“限壓式變量葉片泵限壓式變量葉片泵調(diào)速閥調(diào)速閥背壓閥背壓閥”式的容積節(jié)流調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的進(jìn)給速度式的容積節(jié)流調(diào)速回路，能保證穩(wěn)定的進(jìn)給速度,較較好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍（好的速度剛性和較大的調(diào)速范圍（R=100）。）。2) 系統(tǒng)采用系統(tǒng)采用限壓式變量泵限壓式變量泵和和差動(dòng)連接的

6、液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)差動(dòng)連接的液壓缸來(lái)實(shí)現(xiàn)快進(jìn)，快進(jìn)，能量利用合理?；_(tái)停止時(shí)，泵在低壓下卸能量利用合理?；_(tái)停止時(shí)，泵在低壓下卸荷，減少能量損失。荷，減少能量損失。3) 系統(tǒng)采用了系統(tǒng)采用了行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接行程閥和順序閥實(shí)現(xiàn)快進(jìn)與工進(jìn)的換接，換向動(dòng)作可靠，換接精度高。換向動(dòng)作可靠，換接精度高。4) 采用采用兩個(gè)調(diào)速閥串接兩個(gè)調(diào)速閥串接來(lái)實(shí)現(xiàn)兩次工進(jìn)，換接速度平來(lái)實(shí)現(xiàn)兩次工進(jìn)，換接速度平穩(wěn)、沖擊小。穩(wěn)、沖擊小。第二節(jié)第二節(jié) 液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)一、概述一、概述 液壓壓力機(jī)是一種利用靜壓力來(lái)加液壓壓力機(jī)是一種利用靜壓力來(lái)加工金屬、塑料、橡膠、粉末制品的機(jī)工金屬、塑料、橡

7、膠、粉末制品的機(jī)械裝置。械裝置。 液壓機(jī)對(duì)其液壓系統(tǒng)的基本要求：液壓機(jī)對(duì)其液壓系統(tǒng)的基本要求：1) 上滑塊上滑塊(主缸主缸)動(dòng)作：動(dòng)作：快速下行快速下行慢速下行慢速下行保保壓延時(shí)壓延時(shí)快速返回快速返回原位原位停止。停止。2) 頂出缸動(dòng)作頂出缸動(dòng)作:向上頂出向上頂出停留停留向下退回向下退回原位停原位停止。止。 1) 系統(tǒng)壓力能夠變換和調(diào)節(jié)，壓力范圍為系統(tǒng)壓力能夠變換和調(diào)節(jié)，壓力范圍為1040MPa。2) 流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。流量大、功率大、空行程和加壓行程的速度差異大。二、二、YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)工作原理 工作情況分析：工作情

8、況分析：1.上滑塊上滑塊(主缸主缸)快速下行快速下行2.上滑塊上滑塊(主缸主缸)慢速加壓慢速加壓3.上滑塊上滑塊(主缸主缸)保壓延時(shí)保壓延時(shí)4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回5.上滑塊上滑塊(主缸主缸)原位停止原位停止6. 下滑塊（頂出缸）的頂出下滑塊（頂出缸）的頂出和返回和返回 1.上滑塊上滑塊(主缸主缸)快速下行快速下行液控單向液控單向閥打開(kāi)閥打開(kāi)狀態(tài)：狀態(tài)：1YA通電通電閥閥5和閥和閥6左位接入左位接入系統(tǒng)。系統(tǒng)。2.上滑塊上滑塊(主缸主缸)慢速加壓慢速加壓狀態(tài)：狀態(tài)：液控單向液控單向閥關(guān)閉閥關(guān)閉F負(fù)載增加，負(fù)載增加，轉(zhuǎn)入慢速。轉(zhuǎn)入慢速。3.上滑塊上滑塊(主缸主缸)保壓

9、延時(shí)保壓延時(shí)狀態(tài)：狀態(tài)：缸行至下缸行至下止點(diǎn)。止點(diǎn)。1YA斷電斷電泵卸荷泵卸荷F保壓時(shí)間保壓時(shí)間控制及卸控制及卸荷轉(zhuǎn)換荷轉(zhuǎn)換4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回狀態(tài)：狀態(tài)：保壓時(shí)間保壓時(shí)間結(jié)束，結(jié)束，2YA通電，通電，缸上腔卸缸上腔卸壓。壓。F保壓時(shí)間保壓時(shí)間控制及卸控制及卸荷轉(zhuǎn)換荷轉(zhuǎn)換狀態(tài)：狀態(tài)：缸快速上缸快速上行返回。行返回。4.上滑塊上滑塊(主缸主缸)泄壓快速返回泄壓快速返回5.上滑塊上滑塊(主缸主缸) 原位停止原位停止?fàn)顟B(tài)：狀態(tài)：缸快速上缸快速上行返回至行返回至預(yù)定高度預(yù)定高度2YA斷電，斷電，閥閥5、6中中位，原位位，原位停止。停止。6. 下滑塊（頂出缸）的頂出和返回

10、下滑塊（頂出缸）的頂出和返回狀態(tài)：狀態(tài)：2YA斷電，斷電，閥閥5、6中中位。位。頂出缸頂出缸下行退回下行退回頂出缸頂出缸上行頂出上行頂出閥閥14左位左位:退回退回右位右位:頂出頂出中位中位:泵卸荷泵卸荷中位中位泵卸荷泵卸荷三、三、YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)特點(diǎn)1) 系統(tǒng)中使用了一個(gè)系統(tǒng)中使用了一個(gè)軸向柱塞高壓變量泵供油軸向柱塞高壓變量泵供油，系統(tǒng)，系統(tǒng)工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥工作壓力由遠(yuǎn)程調(diào)壓閥3調(diào)定調(diào)定。2) 系統(tǒng)中的順序閥系統(tǒng)中的順序閥7調(diào)定壓力為調(diào)定壓力為2.5MPa，從而保證了，從而保證了液壓泵的卸荷壓力不致太低，也使控制油路具有一液壓泵的卸荷壓力不致

11、太低，也使控制油路具有一定的工作壓力（定的工作壓力（2.0MPa）。）。3) 系統(tǒng)中采用了專用的預(yù)泄換向閥組系統(tǒng)中采用了專用的預(yù)泄換向閥組8來(lái)實(shí)現(xiàn)上滑快速來(lái)實(shí)現(xiàn)上滑快速返回前的泄壓，保證動(dòng)作平穩(wěn)，防止換向時(shí)的液壓返回前的泄壓，保證動(dòng)作平穩(wěn)，防止換向時(shí)的液壓沖擊和噪聲。沖擊和噪聲。4) 系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來(lái)保壓，方法簡(jiǎn)單，系統(tǒng)利用管道和油液的彈性變形來(lái)保壓，方法簡(jiǎn)單，但對(duì)液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。但對(duì)液控單向閥和液壓缸等元件密封性能要求較高。三、三、YB32-200型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)型液壓壓力機(jī)液壓系統(tǒng)的特點(diǎn)5) 系統(tǒng)中上、下兩缸動(dòng)作協(xié)調(diào)由兩換向閥系統(tǒng)中上、下兩缸動(dòng)作協(xié)調(diào)由兩換向閥6和和14的互鎖的互鎖保證，一個(gè)缸必須在另一個(gè)缸靜止時(shí)才能動(dòng)作。但是，保證，一個(gè)缸必須在另一個(gè)缸靜止時(shí)才能動(dòng)作。但是，在拉深操作中，為了實(shí)現(xiàn)在拉深操作中，為了實(shí)現(xiàn)“壓邊壓邊”這個(gè)工步，上液壓這個(gè)工步，上液壓缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下缸活塞必須推著下液壓缸活塞移動(dòng)，這時(shí)上液壓缸下腔的液壓