設(shè)備調(diào)試規(guī)范

1、設(shè)備調(diào)試規(guī)范序號測試內(nèi)容測試點測試狀態(tài)一控制柜上電測試1空氣開關(guān)相間是否存在接線短路。2變壓器接線是否正確。3變頻器電源進(jìn)線，出線接線是否正確，無短路。4電源模塊220V AC輸入，24V DC輸出接線是否正確。5端子排380VAC , 220VAC , 24VDC接線，短接的是否正確6PLC,觸摸屏等控制元件電源線接線是否正確。7通訊模塊電源線接線是否正確。8接觸器觀察交流線圈或直流線圈接線是否正確；接線是否存在虛連；交流 線圈是否加上過電壓抑制器，線圈吸合是否正常9熱繼電器接線是否存在虛連；將電流調(diào)到電機的額定值。10中間繼電器觀察交流線圈或直流線圈接線是否正確；接線是否存在虛連；線圈 是

2、否加上一極管并注意查看一極官的正負(fù)極性接法是否正確。11指不燈檢查交流燈還是直流燈電源接線是否正確。12電源進(jìn)線AC 380V是否有缺相，相間與 N是否為AC 220V13以上都檢查無誤后，合上空氣開關(guān)。確認(rèn) 380VAC上電無誤后，打開控制柜門上的電源開關(guān)控制系統(tǒng)上電。觀察風(fēng)扇運行是否正常，有無異響；風(fēng)扇的進(jìn)風(fēng)和出風(fēng)方向是否正確。各電控元件狀態(tài)指示燈是否正常。二現(xiàn)場調(diào)試（一）控制柜將控制柜內(nèi)所有電氣兀件的螺釘和端子重新緊固；插接件緊固。（二）分線箱1接線端子電源進(jìn)線是否正確。短接是否正確標(biāo)記號與圖紙是否對應(yīng)。2傳感器傳感器24V和GND接線是否正確有并線的端頭接觸是否良好（三）電機1電機相間

3、接線無短路；相間阻值相等。SEW 1.1KW電機相間阻值約為5-6歐，且電機 功率越大，相間阻值約小。2抱閘變頻器控制抱閘必須重新接電源 線，接觸器控制抱閘無須接電源線； 根據(jù)電機的品牌和型號測量抱閘的SEW電機220VAC供電抱閘整流塊的檢測方 法：運行時測量 2、3腳的正常電壓為 220VAC; 3、5腳的正常電壓為 80-90VDC。供電電源為220VAC或380VAC。三相電流都相等。斷電測量：兩腳間的阻值R13+R15=R35;電機阻值相等。3以上均檢查無誤后，合上空氣開關(guān)。確認(rèn) 380VAC ±電無誤后，打開控制柜門上的電源開關(guān)控制系統(tǒng)上電。點動對電機正反轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)試。設(shè)備

4、進(jìn)入調(diào)試狀態(tài)。注意：控制柜內(nèi)的電源插座僅供電腦調(diào)試設(shè)備使用，嚴(yán)禁 其它外接工具使用。（四）傳感器1堆垛機行走傳感器認(rèn)址傳感器：要求設(shè)備在水平停車時前/后兩個傳感器的檢測 光都要在認(rèn)址片以內(nèi)。速度切除傳感器：設(shè)備在水平方向接近向前向后末端時起到 高速切除和中速切除的保護(hù)作用。轉(zhuǎn)彎傳感器：彎道堆垛機在檢測到轉(zhuǎn)彎開關(guān)必須強制減速。升降傳感器認(rèn)址傳感器：要求設(shè)備在升降局位停車時局位開關(guān)和計數(shù)開 關(guān)兩個傳感器的檢測光都要在認(rèn)址片以內(nèi)。在升降低位停車時低位開關(guān)和計數(shù)開關(guān)兩個傳感器的檢測光都要在認(rèn)址片以 內(nèi)。速度切除傳感器：設(shè)備在升降方向接近向上向下末端時起到 高速切除和中速切除的保護(hù)作用。貨物探測傳感器遠(yuǎn)

5、位探測傳感器 或近位探測傳感器 在安裝前都需先將開關(guān)狀 態(tài)選為暗通，后需要根據(jù)貨物的實際距離調(diào)整開關(guān)的檢測位 置和距離。載貨臺上貨物保護(hù)傳感器超局檢測，超寬檢測，坍塌檢測 同等功能開關(guān)并聯(lián)使用來檢 測貨物在載貨臺上的狀態(tài)。貨叉居中檢測傳感器單叉單伸進(jìn)型垛機：該類型的垛機貨叉居中檢測分為上層叉 居中檢測和下層叉居中檢測，傳感器均為接近開關(guān)。兩層叉 同時居中時為準(zhǔn)確的貨叉居中狀態(tài)。單叉雙伸進(jìn)型垛機：該類型的貨叉為三節(jié)叉，在貨叉的最底 層有兩個接近開關(guān)用于檢測低層貨叉的居中狀態(tài)。用坍塌檢 測開關(guān)同時檢測上兩層叉的居中狀態(tài)。兩者同時居中為準(zhǔn)確的居中狀態(tài)。斷鏈檢測傳感器該傳感命為接近開關(guān)，當(dāng)彈簧動作時該

6、傳感命動作。2庫前區(qū)與堆垛機對接的出入庫型輸送機到位檢測傳感器出庫到位和入庫到位兩組傳感器，每組傳感器由兩個開關(guān)組成。貨物運行到第一個開關(guān)A動作時 輸送機減速；運行到弟一個開關(guān) B動作時停車， 且此時開關(guān)A恰好脫開，不動作為正常停車狀態(tài)。入庫端安裝傳感器時要注意傳感 支架的位置不能在堆垛機出叉時 與叉子干涉。開關(guān)的發(fā)射信號不 影響到垛機上探測開關(guān)的信號。若為對射開關(guān)選暗通模式。升關(guān)A和B若同時動作為貨物坍塌狀態(tài)。與穿梭車對接傳感器在有需要與穿梭車對接的輸送機上在輸送機 的出庫口或入庫口需要加上一對與穿梭車父互信 號的對射光電傳感器。輸送機上升關(guān)的發(fā)射端對 應(yīng)穿梭車上開關(guān)的接收端。輸送機上升關(guān)的

7、接收 端對應(yīng)分梭車上開關(guān)的發(fā)射端。在設(shè)備對接時有送貨請求一方設(shè)備上的發(fā)射 端先元，向接貨方設(shè)備發(fā)出接貨請求。接貨方設(shè)備接到請求信號后讓白身設(shè)備上的發(fā)射端也亮。在送貨設(shè)備也接到同意傳送信號后，雙方移載設(shè)備才開始運行。在對接過程中右哪方出現(xiàn)故障哪方設(shè)備將白 身設(shè)備上的發(fā)射端信號關(guān)閉，并停止移載運行向 上位機上報故障。另 方在接收不到發(fā)射帽號后 也停止移載運行向上位機上報對接故障。對接傳感器的動作指令不由上位機調(diào)度而由 PLC白身調(diào)度，作為底層保護(hù)應(yīng)急停車使用。升降到位檢測傳感器在有起升須要的輸送機上會加有頂升機。一般用接近開關(guān)控制頂升機停止的局位和低位。選用屏蔽式接近開關(guān)；安裝位置 要求盡可能遠(yuǎn)離

8、它周圍的金屬； 檢測要求為金屬面而不是點。3穿梭車到位檢測傳感器在移載輸送機的兩端分別安裝檢測貨物移載接貨到位傳感器。物升關(guān)同時動作為接貨元成；物升關(guān)都導(dǎo)通時為送貨完成。移載右為對射開關(guān)選暗通模式7機停止?fàn)顟B(tài)下有任意一側(cè)開關(guān)導(dǎo)通，而另一側(cè)不導(dǎo)通則為移載故 障。 與輸送機對接傳感器在車體的側(cè)向裝有與輸送機交互信號的對射光電傳感器。 輸 送機上升關(guān)的發(fā)射端對應(yīng)穿梭車上開關(guān)的接收端。 輸送機上升關(guān) 的接收端對應(yīng)穿梭車上開關(guān)的發(fā)射端。在設(shè)備對接時有送貨請求一方設(shè)備上的發(fā)射端先亮，向接貨 方設(shè)備發(fā)出接貨請求。接貨方設(shè)備接到請求信號后讓白身設(shè)備上 的發(fā)射端也亮。在送貨設(shè)備也接到同意傳送信號后，雙方移載設(shè) 備才