架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范

1、Q/CSG*-20*架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范（試行）二一四年三月2目 次前 言I1范圍12規(guī)范性引用文件13術(shù)語(yǔ)及定義14光電吊艙組成與分類(lèi)25光電吊艙功能要求26光電吊艙性能指標(biāo)要求47光電吊艙接口要求88檢測(cè)試驗(yàn)與驗(yàn)收交付要求89標(biāo)示、包裝、運(yùn)輸和貯存要求1010使用培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)要求10附錄12I前 言為規(guī)范架空輸電線路有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)巡檢用光電吊艙的要求，指導(dǎo)中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“公司”）有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)巡檢用光電吊艙的設(shè)備選型、試驗(yàn)驗(yàn)收、產(chǎn)品包裝運(yùn)輸?shù)确矫娴墓ぷ鳎罁?jù)國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程和規(guī)范，特制定本規(guī)范。本規(guī)范編寫(xiě)單位：南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公

2、司本規(guī)范主要起草人：陳曉、張巍、張貴峰、陳鵬、陳艷芳、楊鶴猛、張建民、吳新橋、王英潔、王國(guó)利、張拯寧、趙克、袁紅衛(wèi)、李超本規(guī)范由公司生產(chǎn)設(shè)備管理部提出并負(fù)責(zé)解釋。執(zhí)行中的問(wèn)題和意見(jiàn)，請(qǐng)及時(shí)反饋至公司生產(chǎn)設(shè)備管理部。I架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范（試行）1 范圍本技術(shù)規(guī)范（以下簡(jiǎn)稱(chēng)規(guī)范）適用于公司架空輸電線路有人直升機(jī)、中大型無(wú)人機(jī)巡檢用光電吊艙的選配。本規(guī)范對(duì)光電吊艙的組成與分類(lèi)、功能、性能指標(biāo)、檢測(cè)試驗(yàn)、驗(yàn)收交付、包裝、運(yùn)輸、貯存、培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)等做出了具體說(shuō)明和要求。2 規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)本規(guī)范的引用而成為本規(guī)范的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括

3、勘誤的內(nèi)容）或修訂版均不適用于本規(guī)范。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本規(guī)范。GB/T658 -2012 電子測(cè)量?jī)x器通用規(guī)范GB /T 191 包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志DL/T288 架空輸電線路直升機(jī)巡視技術(shù)導(dǎo)則DL/T664 帶電設(shè)備紅外診斷應(yīng)用規(guī)范DL/T345 帶電設(shè)備紫外診斷技術(shù)應(yīng)用導(dǎo)則QJ 2245-1992 電子儀器和設(shè)備防靜電要求HB 6434-2001 機(jī)載電子設(shè)備接口設(shè)計(jì)基本要求HB 5662-1981 飛機(jī)設(shè)備電磁兼容要求及測(cè)試方法HB 6167-1989 民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法GB 4208-2008 外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）RTCA/DO-160F En

4、vironmental Conditions and Test Procedures for Airborne EquipmentRTCA/DO-178C Software Considerations in Airborne Systems and Equipment Certification3 術(shù)語(yǔ)及定義以下術(shù)語(yǔ)和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)。3.1 紅外熱像儀Thermal Infrared Imager將被測(cè)物體或目標(biāo)紅外輻射能量分布轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)的熱分布場(chǎng)圖像的成像儀器設(shè)備。3.2 紫外成像儀Ultraviolet Imager能夠?qū)Ρ粶y(cè)物體或目標(biāo)在電暈、閃絡(luò)或電弧放電過(guò)程中輻射的紫外線進(jìn)行感應(yīng)，

5、并轉(zhuǎn)換為可見(jiàn)的放電點(diǎn)分布圖像的成像儀器設(shè)備。3.3 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)Gyroscope-stabilized Platform用于承載光電傳感器并利用陀螺儀保持其穩(wěn)定的裝置。3.4 光電吊艙Optoelectronic Pod將可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀等一種或多種光電傳感器集成于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)，并可掛載于機(jī)體下方的密閉化設(shè)備，一般為球形或圓柱形。3.5 顯控設(shè)備Control and Display Equipment用于接收和顯示光電吊艙狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并控制光電吊艙執(zhí)行任務(wù)的整套設(shè)備，一般包含顯示器和控制器。3.6 轉(zhuǎn)接支架Adapter Bracket轉(zhuǎn)接支架（減震支架），

6、是實(shí)現(xiàn)吊艙減震器與飛機(jī)支架的機(jī)械連接的支架，使吊艙安裝孔位與飛機(jī)安裝孔位得以匹配。4 光電吊艙組成與分類(lèi)4.1 光電吊艙組成（1） 光電吊艙應(yīng)包括陀螺穩(wěn)定平臺(tái)、光電傳感器、顯控設(shè)備和配套軟件；（2） 光電傳感器應(yīng)為可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀等一種或多種組合。4.2 光電吊艙分類(lèi)根據(jù)光電吊艙的重量和搭載平臺(tái)分為兩大類(lèi)：大型光電吊艙、中型光電吊艙。詳見(jiàn)附錄A。5 光電吊艙功能要求5.1 可見(jiàn)光相機(jī)功能要求（1） 對(duì)巡視目標(biāo)區(qū)域進(jìn)行高清可見(jiàn)光真彩色拍照；（2） 支持手動(dòng)、自動(dòng)拍照，具備自動(dòng)對(duì)焦功能；（3） 相機(jī)鏡頭可更換；（4） 照片可在機(jī)載端保存并導(dǎo)出。5.2 可見(jiàn)光攝像機(jī)功

7、能要求（1） 對(duì)巡視目標(biāo)區(qū)域能進(jìn)行可見(jiàn)光真彩色攝像；（2） 有人直升機(jī)搭載的光電吊艙配置高清可見(jiàn)光攝像機(jī)；（3） 可實(shí)時(shí)輸出可見(jiàn)光視頻；（4） 鏡頭焦距可調(diào)節(jié)；（5） 支持曝光補(bǔ)償、增益、白平衡、聚焦的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制；（6） 視頻應(yīng)可在機(jī)載端保存并導(dǎo)出。5.3 紅外熱像儀功能要求（1） 可獲取巡視目標(biāo)的紅外視頻和熱圖數(shù)據(jù)；（2） 具備測(cè)溫功能；（3） 制冷紅外熱像儀應(yīng)采用變焦鏡頭；（4） 具備自動(dòng)對(duì)焦功能；（5） 支持偽彩顯示，并可實(shí)時(shí)輸出，在顯控設(shè)備實(shí)時(shí)顯示時(shí)，可標(biāo)出溫度最高點(diǎn)位置及溫度值；（6） 紅外視頻和熱圖數(shù)據(jù)可在機(jī)載端保存并導(dǎo)出。5.4 紫外成像儀功能要求（1） 對(duì)巡視目標(biāo)能進(jìn)行

8、紫外和可見(jiàn)光雙通道同步成像；（2） 在巡視距離內(nèi)能探測(cè)并捕捉電暈放電和表面局部放電；（3） 可實(shí)時(shí)輸出標(biāo)清視頻；（4） 紫外數(shù)據(jù)可在機(jī)載端保存并可導(dǎo)出。5.5 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)功能要求（1） 可集成一個(gè)或多個(gè)光電傳感器；（2） 傳感器瞄準(zhǔn)線相對(duì)于陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的方位角、俯仰角可控制。（3） 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)應(yīng)具備自鎖功能。5.6 顯控設(shè)備功能要求（1） 顯控設(shè)備應(yīng)與光電吊艙配套，裝備于有人直升機(jī)機(jī)艙或無(wú)人機(jī)地面站；（2） 顯控設(shè)備與吊艙直連，實(shí)現(xiàn)吊艙全部功能，并能夠獨(dú)立完成對(duì)光電吊艙主要功能項(xiàng)的測(cè)試；（3） 顯控設(shè)備通過(guò)數(shù)據(jù)鏈與吊艙連接，實(shí)現(xiàn)吊艙全部功能，并接收和顯示光電傳感器數(shù)據(jù)和狀態(tài)信息；（4） 顯

9、示設(shè)備應(yīng)采用高亮屏，并在強(qiáng)光下能清晰顯示；（5） 控制器符合人機(jī)工程學(xué)設(shè)計(jì)，便于操作；（6） 顯示設(shè)備宜具有分屏功能，同時(shí)顯示可見(jiàn)光和紅外視頻進(jìn)行對(duì)比，便于缺陷識(shí)別。5.7 其他功能要求（1） 具有手控和自動(dòng)跟蹤模式：手控模式依據(jù)操作人員輸入的控制信息，吊艙能夠指向巡檢目標(biāo)；自動(dòng)跟蹤模式可實(shí)現(xiàn)對(duì)巡檢目標(biāo)的鎖定和自動(dòng)跟蹤；（2） 在紅外和可見(jiàn)光視頻上疊加當(dāng)前日期、時(shí)間、經(jīng)度、緯度、海拔高度、速度、吊艙方位角、俯仰角，具體要求見(jiàn)附錄B；（3） 具有自檢功能，可在顯控設(shè)備上顯示自檢結(jié)果；（4） 提供熱圖數(shù)據(jù)分析軟件，可將熱圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為規(guī)定格式的文件，具體格式要求見(jiàn)附錄C。6 光電吊艙性能指標(biāo)要求6.

10、1 檢測(cè)性能要求（1） 可見(jiàn)光圖像檢測(cè)效果要求如下：表 1可見(jiàn)光圖像檢測(cè)效果序號(hào)光電吊艙種類(lèi)搭載飛機(jī)平臺(tái)類(lèi)型檢測(cè)效果1.大型有人直升機(jī)/大型無(wú)人直升機(jī)距離目標(biāo)50m處可清晰反映銷(xiāo)釘級(jí)缺陷（可清晰識(shí)別長(zhǎng)度10mm的銷(xiāo)釘）2.中型中型無(wú)人直升機(jī)距離目標(biāo)30m處可清晰反映銷(xiāo)釘級(jí)缺陷（可清晰識(shí)別長(zhǎng)度10mm的銷(xiāo)釘）3.中型固定翼無(wú)人機(jī)可清晰反映電力通道周邊災(zāi)情、違章建筑、施工等情況（2） 紅外檢測(cè)效果要求：巡視距離50m時(shí)，檢測(cè)線路設(shè)備溫度的絕對(duì)誤差2K，并可判別線路設(shè)備±0.5K的相對(duì)溫差；（3） 紫外檢測(cè)效果要求：巡視距離50m時(shí)，可探測(cè)并捕捉電暈放電和表面局部放電。6.2 電源及功耗要

11、求（1） 電源電壓：應(yīng)使用機(jī)載發(fā)電機(jī)供電（28V DC±20%），紋波系數(shù)3%；（2） 峰值功耗：低于飛機(jī)平臺(tái)提供的載荷負(fù)載功率，大型吊艙400W，中型吊艙180W；（3） 平均功耗：低于峰值功耗的80%。6.3 重量和尺寸要求重量和尺寸要求參見(jiàn)附錄A。6.4 維修性要求（1） 平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）0.5h；（2） 標(biāo)準(zhǔn)件、通用件具有良好的互換性。6.5 安全性要求（1） 接口有明顯的標(biāo)識(shí)標(biāo)志，防止誤接；（2） 符合QJ 2245-1992電子儀器和設(shè)備防靜電要求；（3） 軟件符合RTCA/DO-178CSoftware Considerations in Airborne Sy

12、stems and Equipment Certification。6.6 保障性要求（1） 需要防護(hù)的部位應(yīng)采取相應(yīng)的防護(hù)措施（如窗口蓋、布罩等）；（2） 供貨方應(yīng)提供備品備件清單，以表格形式列出備品備件的名稱(chēng)、重要等級(jí)、價(jià)格、采購(gòu)周期、采購(gòu)?fù)緩降纫亍?.7 使用環(huán)境要求（1） 工作溫度：-20+55；（2） 貯存溫度：-20+65；（3） 相對(duì)濕度：90%；（4） 光電吊艙整體防護(hù)等級(jí)參照GB 4208-2008外殼防護(hù)等級(jí)（IP代碼）執(zhí)行，不低于IP54；（5） 可在小雨（雪）環(huán)境下短暫使用；（6） 三防（防潮濕、防鹽霧、防霉菌）設(shè)計(jì)符合RTCA/DO-160FEnvironmenta

13、l Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment相關(guān)規(guī)定。6.8 電磁兼容性要求（1） 電磁兼容設(shè)計(jì)符合RTCA/DO-160FEnvironmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment相關(guān)規(guī)定，在距500kV及以上交直流輸電線路20m時(shí)應(yīng)能正常使用；（2） 電纜采取屏蔽措施，高頻電纜采用雙層屏蔽同軸電纜，傳輸控制信息的電纜應(yīng)采用雙絞線；（3） 符合HB 6167-1989民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法中對(duì)射頻敏感性的相關(guān)規(guī)定。6.9 可靠性要求（1）

14、平均無(wú)故障時(shí)間（MTBF）：大型吊艙300h，中型吊艙150h；（2） 連續(xù)工作時(shí)間：8h；（3） 吊艙整機(jī)使用壽命：10年；（4） 電路關(guān)鍵部件、芯片、電機(jī)、角度傳感器、滑環(huán)、陀螺等核心元器件為工業(yè)級(jí)或以上；（5） 紅外制冷器工作時(shí)長(zhǎng)：2000h；（6） 滑環(huán)工作使用壽命：5,000,000轉(zhuǎn)。6.10 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)性能要求6.10.1 回轉(zhuǎn)范圍要求（1） 方位角：360°連續(xù)；（2） 俯仰角：+15°-110°（陀螺有效穩(wěn)定范圍為+15°-85°）。6.10.2 回轉(zhuǎn)速度要求（1） 角速度：60°/s；（2） 角加速度：60

15、76;/s2。6.10.3 穩(wěn)定和跟蹤精度要求（1） 大型光電吊艙穩(wěn)定精度（RMS）：0.025mrad；（2） 中型光電吊艙穩(wěn)定精度（RMS）：0.2mrad；（3） 測(cè)角精度（RMS）：1mrad；（4） 跟蹤精度（RMS）：2%視場(chǎng)角。6.11 可見(jiàn)光相機(jī)性能要求（1） 光學(xué)靶面對(duì)角線尺寸：26mm；（2） 有效像素：1600萬(wàn)；（3） 鏡頭焦距指標(biāo)要求如下表所示：表2鏡頭焦距指標(biāo)要求序號(hào)光電吊艙種類(lèi)搭載飛機(jī)平臺(tái)類(lèi)型鏡頭焦距要求（定焦）1.大型有人直升機(jī)/大型無(wú)人直升機(jī)120mm2.中型中型無(wú)人直升機(jī)72mm3.中型固定翼無(wú)人機(jī)18mm-50mm（4） 圖像存儲(chǔ)格式為JPEG、JPEG2

16、000。6.12 可見(jiàn)光攝像機(jī)性能要求（1） 標(biāo)清攝像機(jī)有效像素：720（H）×576（V）；（2） 高清攝像機(jī)有效像素：1920（H）×1080（V）；（3） 幀率：25fps；（4） 靈敏度：1.1Lux（最大增益，50%視頻輸出時(shí)）；（5） 信噪比：50dB；（6） 光學(xué)變焦：10倍以上；（7） 標(biāo)清視頻輸出制式為PAL；（8） 高清視頻接口協(xié)議應(yīng)支持HD-SDI、GiGE、CameraLink、YPbPr中的一種。6.13 紅外熱像儀性能要求（1） 傳感器類(lèi)型：制冷或非制冷；（2） 有效像素：制冷型320（H）×240（V），非制冷型640（H）×

17、;480（V）；（3） 幀率：25fps；（4） 制冷型短焦距50mm、長(zhǎng)焦距200mm，非制冷型焦距（定焦）35mm；（5） 像元尺寸：30m；（6） 熱靈敏度（NETD）：制冷型50mk；非制冷型150mk；（7） 視頻輸出格式為PAL。6.14 紫外成像儀性能要求（1） 傳感器類(lèi)型：全日盲型紫外探測(cè)器；（2） 最小紫外光靈敏度：3×10-18W/cm2；（3） 紫外/可見(jiàn)光疊加精度：1mrad；（4） 幀率：25fps；（5） 視頻輸出格式為PAL；（6） 圖像存儲(chǔ)格式為JPEG。6.15 顯控設(shè)備性能要求（1） 顯示屏尺寸10"；（2） 分辨率1024×7

18、68。7 光電吊艙接口要求7.1 機(jī)械接口要求（1） 吊艙轉(zhuǎn)接支架（減震支架）具有震動(dòng)隔離的作用，機(jī)械強(qiáng)度滿(mǎn)足吊艙掛裝要求；（2） 轉(zhuǎn)接支架（減震支架）在不同飛機(jī)平臺(tái)之間具有通用性和互換性；（3） 電纜走線充分考慮安裝及檢查的易操作性，布置于吊艙的側(cè)邊；（4） 光電吊艙與飛機(jī)平臺(tái)機(jī)械接口要求見(jiàn)附錄D。7.2 電氣接口要求設(shè)計(jì)滿(mǎn)足HB 6434-2001機(jī)載電子設(shè)備接口設(shè)計(jì)基本要求，吊艙與飛機(jī)系統(tǒng)的連接電纜由供貨方提供，電氣接插件需采用標(biāo)準(zhǔn)航空電連接器，規(guī)格要求見(jiàn)附錄E。7.3 通信接口要求通信接口要求詳見(jiàn)附錄F。8 檢測(cè)試驗(yàn)與驗(yàn)收交付要求光電吊艙應(yīng)通過(guò)試驗(yàn)檢測(cè)后驗(yàn)收交付，性能指標(biāo)應(yīng)滿(mǎn)足要求。試

19、驗(yàn)報(bào)告應(yīng)由具備資質(zhì)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)出具。8.1 出廠檢測(cè)出廠檢測(cè)應(yīng)出具相應(yīng)檢測(cè)報(bào)告，報(bào)告需清晰說(shuō)明檢測(cè)所用設(shè)備、檢測(cè)依據(jù)及檢測(cè)結(jié)果。出廠檢測(cè)試驗(yàn)必須包含但不限于以下項(xiàng)目：8.2 功能與性能檢測(cè)包含物理特性類(lèi)和應(yīng)用特性類(lèi)檢測(cè)，其中物理特性類(lèi)包含尺寸、重量、表面噴涂與損傷、氣密性、電壓、功耗等檢測(cè)，應(yīng)用特性類(lèi)包含可見(jiàn)光、紅外等成像效果檢測(cè)。8.3 環(huán)境適應(yīng)性檢測(cè)參照HB 6167民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法和RTCA/DO-160FEnvironmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment執(zhí)行，試驗(yàn)項(xiàng)目必須包含但不限于以下

20、項(xiàng)目：（1） 高低溫工作試驗(yàn)；（2） 高低溫貯存試驗(yàn)；（3） 振動(dòng)試驗(yàn)；（4） 濕熱試驗(yàn)；（5） 鹽霧試驗(yàn)；（6） 霉菌試驗(yàn)；（7） 可靠性拷機(jī)試驗(yàn)（連續(xù)24h以上）。8.4 電磁兼容試驗(yàn)參照HB 6167民用飛機(jī)機(jī)載設(shè)備環(huán)境條件和試驗(yàn)方法和RTCA/DO-160FEnvironmental Conditions and Test Procedures for Airborne Equipment的相關(guān)規(guī)定執(zhí)行。8.5 成套性檢驗(yàn)檢驗(yàn)光電吊艙全系統(tǒng)的完備性，包括吊艙主體、各傳感器、顯控設(shè)備、線纜與接插件、備品備件、其它輔助設(shè)備及附件和隨機(jī)技術(shù)文件等組成內(nèi)容。8.6 驗(yàn)收檢測(cè)試驗(yàn)8.7 系統(tǒng)適配

21、性檢測(cè)光電吊艙（含轉(zhuǎn)接支架）與飛機(jī)平臺(tái)的裝調(diào)，以及與數(shù)據(jù)鏈、地面站的聯(lián)調(diào)（若有）。8.8 適航認(rèn)證申請(qǐng)（僅對(duì)于有人直升機(jī)）光電吊艙（含轉(zhuǎn)接支架）及有人直升機(jī)上的固定支架由光電吊艙供貨方提供，光電吊艙及固定支架的適航認(rèn)證由供貨方根據(jù)用戶(hù)方指定機(jī)型，向中國(guó)民用航空局申請(qǐng)適航證書(shū)。8.9 作業(yè)適用性檢測(cè)包括掛飛試驗(yàn)，驗(yàn)證陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的穩(wěn)定性能及可見(jiàn)光、紅外、紫外等傳感器的檢測(cè)效果。8.10 傳感器檢校傳感器檢校應(yīng)在交付前進(jìn)行，試驗(yàn)項(xiàng)目必須包含但不限于以下內(nèi)容：（1） 可見(jiàn)光相機(jī)：綜合畸變差檢校；（2） 可見(jiàn)光攝像機(jī)：光軸一致性和視場(chǎng)檢校；（3） 紅外熱像儀：非均勻校正、測(cè)溫準(zhǔn)確度標(biāo)定檢驗(yàn)、溯源；（4

22、） 紫外成像儀：同步性校準(zhǔn)、視場(chǎng)檢驗(yàn)。8.11 驗(yàn)收（1） 供貨方需提供用戶(hù)認(rèn)可的出廠檢測(cè)報(bào)告；（2） 對(duì)于有人直升機(jī)使用的光電吊艙，供貨方需提供中國(guó)民用航空局頒發(fā)的適航證書(shū)；（3） 供貨方需按要求運(yùn)至指定地點(diǎn)進(jìn)行驗(yàn)收檢測(cè)試驗(yàn)（其中，傳感器檢校試驗(yàn)由用戶(hù)指定是否在入網(wǎng)驗(yàn)收階段進(jìn)行），檢測(cè)結(jié)果合格并得到用戶(hù)認(rèn)可；（4） 在驗(yàn)收過(guò)程中，任意一項(xiàng)技術(shù)要求中的功能或性能指標(biāo)未通過(guò)檢測(cè)，則該光電吊艙視為不合格。8.12 交付驗(yàn)收通過(guò)后，用戶(hù)根據(jù)供貨方提交的全套產(chǎn)品及技術(shù)文件交付清單進(jìn)行清點(diǎn)入庫(kù)，完成交付。9 標(biāo)示、包裝、運(yùn)輸和貯存要求（1） 光電吊艙及配件的顯著位置應(yīng)有下列永久性標(biāo)志：名稱(chēng)、型號(hào)、重量、

23、出廠編號(hào)、出廠日期和生產(chǎn)廠家；（2） 設(shè)備制造完成并通過(guò)驗(yàn)收后應(yīng)及時(shí)包裝，否則應(yīng)得到切實(shí)的保護(hù)，確保其不受污損。包裝應(yīng)符合鐵路、公路和海運(yùn)部門(mén)的有關(guān)規(guī)定，保證正常運(yùn)輸中不因包裝問(wèn)題而損壞產(chǎn)品。凡因包裝不良所造成產(chǎn)品損壞應(yīng)由供貨方負(fù)責(zé)；（3） 在包裝箱外應(yīng)標(biāo)明：需方的訂貨號(hào)、發(fā)貨號(hào)、產(chǎn)品名稱(chēng)、數(shù)量、型號(hào)、包裝體總重量及制造廠名、發(fā)貨單位、收貨單位及詳細(xì)地址；（4） 包裝應(yīng)能確保各零部件在運(yùn)輸過(guò)程中不致遭到損壞、丟失、變形、受潮和腐蝕；（5） 包裝箱上應(yīng)有明顯的包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志，注明產(chǎn)品毛重、體積及“小心輕放”、“易碎品”、“向上”、“防潮”等字樣及指示標(biāo)記；（6） 隨產(chǎn)品提供的技術(shù)資料（產(chǎn)品出廠

24、合格證明書(shū)、出廠試驗(yàn)數(shù)據(jù)及安裝使用說(shuō)明書(shū)等）應(yīng)完整無(wú)缺；（7） 設(shè)備應(yīng)存放在環(huán)境溫度為-35+60的無(wú)強(qiáng)酸堿及其他有害物質(zhì)的庫(kù)房中；（8） 其它包裝儲(chǔ)運(yùn)要求參照GB/T 191包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志執(zhí)行。10 使用培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)要求10.1 使用培訓(xùn)（1） 供貨方需對(duì)用戶(hù)選派的相關(guān)人員進(jìn)行培訓(xùn)，并配套詳細(xì)的技術(shù)資料、操作使用手冊(cè)和培訓(xùn)教材。技術(shù)培訓(xùn)應(yīng)包括設(shè)備構(gòu)成、技術(shù)指標(biāo)、工作原理、設(shè)備安裝、設(shè)備操作、設(shè)備維護(hù)、注意事項(xiàng)等內(nèi)容。培訓(xùn)計(jì)劃和內(nèi)容應(yīng)得到使用單位認(rèn)可，應(yīng)在產(chǎn)品交付前完成培訓(xùn)；（2） 在現(xiàn)場(chǎng)使用初期，供貨方應(yīng)為使用單位提供至少5次現(xiàn)場(chǎng)飛行技術(shù)指導(dǎo)。10.2 維護(hù)與保養(yǎng)供貨方應(yīng)提供詳細(xì)的設(shè)備

25、維護(hù)保養(yǎng)手冊(cè)，明確光電傳感器檢校周期。供貨方負(fù)責(zé)技術(shù)支持服務(wù)，具體內(nèi)容包括質(zhì)量保證期內(nèi)的服務(wù)和壽命期內(nèi)維修服務(wù)。10.3 質(zhì)量保證期內(nèi)的服務(wù)（1） 質(zhì)量保證期內(nèi)（2年及以上，質(zhì)量保證期應(yīng)在合同中明確規(guī)定），供貨方應(yīng)設(shè)立專(zhuān)人提供技術(shù)支持與服務(wù)，設(shè)立維修電話；（2） 設(shè)備故障報(bào)告后，應(yīng)在24h內(nèi)做出響應(yīng)，必要時(shí)48h之內(nèi)派維修人員到現(xiàn)場(chǎng)處理故障；（3） 設(shè)備如需返廠維修，維修時(shí)間不超過(guò)兩周，否則提供替代作業(yè)設(shè)備；（4） 除未按操作規(guī)程要求或人為性造成設(shè)備損壞外，質(zhì)量保證期內(nèi)應(yīng)免費(fèi)修理。10.4 壽命期內(nèi)維修服務(wù)（1） 在質(zhì)量保證期外，供貨方仍需有專(zhuān)業(yè)人員對(duì)設(shè)備提供技術(shù)支持與服務(wù)；（2） 設(shè)備故障報(bào)

26、告后，應(yīng)在24h內(nèi)做出響應(yīng)，必要時(shí)應(yīng)派維修人員到現(xiàn)場(chǎng)處理故障。10.5 其它要求（1） 供貨方應(yīng)建立完善的售后服務(wù)體系，做好售后服務(wù)工作。當(dāng)光電吊艙（含轉(zhuǎn)接支架）需適配新的機(jī)型時(shí)，供貨方應(yīng)配合申請(qǐng)適航證書(shū)；（2） 當(dāng)國(guó)家通用航空領(lǐng)域的法律、法規(guī)對(duì)光電吊艙（含轉(zhuǎn)接支架）的使用提出新的要求時(shí)，供貨方應(yīng)配合滿(mǎn)足相關(guān)規(guī)定；（3） 供貨方應(yīng)建立完備的設(shè)備檔案，包括但不限于已供貨的設(shè)備硬軟件版本、出廠和入網(wǎng)檢測(cè)報(bào)告、歷史故障記錄、歷史維護(hù)記錄等。附錄A：光電吊艙分類(lèi)（規(guī)范性附錄）根據(jù)使用條件，任務(wù)機(jī)型和任務(wù)特點(diǎn)，常用的光電吊艙分類(lèi)如下表所示。表A.1 常用光電吊艙分類(lèi)光電吊艙分類(lèi)重量G（含轉(zhuǎn)接支架）光電吊

27、艙組合類(lèi)型建議搭載飛行平臺(tái)光電吊艙尺寸球體直徑高度大型10kgG37kg可見(jiàn)光相機(jī)+可見(jiàn)光攝像機(jī)+紅外熱像儀+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可見(jiàn)光攝像機(jī)+紅外熱像儀+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)紫外成像儀+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)有人直升機(jī)/大型無(wú)人直升機(jī)400mm580mm中型G10kg可見(jiàn)光相機(jī)+可見(jiàn)光攝像機(jī)+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)紅外熱像儀+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)紅外熱像儀+可見(jiàn)光攝像機(jī)+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)中型無(wú)人直升機(jī)280mm400mm可見(jiàn)光相機(jī)+可見(jiàn)光攝像機(jī)+陀螺穩(wěn)定平臺(tái)可見(jiàn)光相機(jī)可見(jiàn)光攝像機(jī)中型固定翼無(wú)人機(jī)注：上表中光電吊艙載荷尺寸要求均按球形提出，安裝面以上部分高度均不超過(guò)50mm，若為其它形狀按照相應(yīng)尺寸接近即可。22附錄B：視頻顯示要求（規(guī)范性

28、附錄）B.1 顯示格式要求表B.1 顯示格式要求序號(hào)顯示信息顯示格式要求舉例1.日期MM/DD/YY12/15/20142.時(shí)間HH:MM14:203.經(jīng)度E:30°(E東經(jīng)，W西經(jīng))E:30.123456°4.緯度S:40°(S南緯，N北緯)N:40.123456°5.海拔高度H:H:50m6.速度V:V:20m/s7.吊艙方位角A:A:50.21°8.吊艙俯仰角P:P:60.22°B.2 顯示位置要求圖B.1 顯示位置示意圖附錄C：熱圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化輸出文件格式要求（規(guī)范性附錄）紅外熱像儀存儲(chǔ)的原始熱圖數(shù)據(jù)，經(jīng)配套熱圖數(shù)據(jù)分析軟件加載，

29、可轉(zhuǎn)化為特定格式的文件輸出，其輸出文件格式要求為二進(jìn)制，文件命名要求為（ir_）+（當(dāng)前日期）+（當(dāng)前時(shí)間）+(_轉(zhuǎn)化輸出序號(hào)：1-1000)+（擴(kuò)展名：.dat），例如2014年1月6日22時(shí)59分03秒轉(zhuǎn)化輸出的第10幅紅外熱圖數(shù)據(jù)，則命名為：ir_20140106225903_10.dat，轉(zhuǎn)化輸出文件格式說(shuō)明如下表所示。表 C.1 熱圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化輸出文件格式文件組成占用行號(hào)占用字節(jié)數(shù)說(shuō)明文件頭017前4個(gè)字節(jié)為固定文件頭0x01 0xBC 0x 5A 0x F6，接著4個(gè)字節(jié)自定義，分別為圖像有效像素列數(shù)（圖像長(zhǎng)）、圖像有效像素行數(shù)（圖像寬）、像素有效比特?cái)?shù)、廠商代號(hào)，接著4個(gè)字節(jié)為保留

30、字節(jié)，默認(rèn)填充0x 00，最后1字節(jié)為換行符0x0A有效熱圖數(shù)據(jù)1圖像有效像素行數(shù)圖像有效像素列數(shù)的2倍+1每行熱圖數(shù)據(jù)依行序轉(zhuǎn)化，每個(gè)像元熱圖數(shù)據(jù)占用2字節(jié)（高比特位補(bǔ)0），則每個(gè)圖像有效像素行占用2倍的圖像有效像素列個(gè)字節(jié)，最后1字節(jié)為換行符0x0A附錄D：機(jī)械接口要求（規(guī)范性附錄）D.1 光電吊艙與飛機(jī)平臺(tái)連接方式光電吊艙與飛機(jī)平臺(tái)連接方式有以下四種：（1）吊艙與飛機(jī)直連安裝：圖D.1 吊艙與飛機(jī)直接連接方式一示意圖（2）吊艙（吊艙頂面高于飛機(jī)支架）與飛機(jī)直連安裝：圖D.2吊艙與飛機(jī)直接連接方式二示意圖（3）吊艙通過(guò)轉(zhuǎn)接支架與飛機(jī)連接安裝：圖D.3 吊艙通過(guò)支架與飛機(jī)連接方式一示意圖（4

31、）吊艙（吊艙頂面高于飛機(jī)支架）通過(guò)轉(zhuǎn)接支架與飛機(jī)連接安裝：圖D.4 吊艙通過(guò)支架與飛機(jī)連接方式二示意圖本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范規(guī)定吊艙支架或轉(zhuǎn)接支架與有人直升機(jī)飛機(jī)支架連接的機(jī)械接口要求，主要包括螺釘尺寸、型號(hào)及安裝孔位置要求。D.2 大型光電吊艙與有人直升機(jī)平臺(tái)機(jī)械接口大型光電吊艙與有人直升機(jī)飛機(jī)平臺(tái)的連接方式應(yīng)包含四個(gè)安裝孔，安裝孔位螺釘要求：M8內(nèi)六角圓柱頭螺釘，M8自鎖螺母或者M(jìn)8型六角螺母、8平墊和8彈墊組合。尺寸要求如下圖所示：（1） 安裝孔之間距離為290mm；（2） 飛機(jī)支架中間開(kāi)口形狀不限，可通過(guò)直徑為300mm的圓；（3） 若吊艙頂面高于飛機(jī)支架，直徑不大于300mm。圖D.5 大型吊艙

32、與有人直升機(jī)連接方式示意圖D.3 光電吊艙與無(wú)人機(jī)平臺(tái)機(jī)械接口 光電吊艙與無(wú)人機(jī)平臺(tái)之間的機(jī)械接口通過(guò)轉(zhuǎn)接支架進(jìn)行連接。轉(zhuǎn)接支架根據(jù)無(wú)人機(jī)開(kāi)口尺寸和光電吊艙尺寸進(jìn)行定制。對(duì)于大型無(wú)人機(jī)使用的光電吊艙在轉(zhuǎn)接支架設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)同時(shí)考慮裝載在有人直升機(jī)上的互換性。附錄E：電氣接口要求（規(guī)范性附錄）光電吊艙電氣接口1（含電源與通信信號(hào)部分）應(yīng)滿(mǎn)足以下規(guī)定：采用J599系列航空電連接器，吊艙端插座型號(hào)為J599/24FC35PN，配對(duì)插頭型號(hào)為J599/26FC35SN，線序定義及說(shuō)明備注如下表所示。表E.1 光電吊艙電氣外接口1線序表管腳定義備注01Reserved保留02Reserved保留03Rese

33、rved保留04Reserved保留05DGND數(shù)字地06TXD+RS422吊艙發(fā)送+07TXD-RS422吊艙發(fā)送-08RX+RS422吊艙接收+09RX-RS422吊艙接收-10DGND數(shù)字地11Reserved保留，可用于數(shù)字信號(hào)傳輸或調(diào)試12Reserved保留，可用于數(shù)字信號(hào)傳輸或調(diào)試13Reserved保留，可用于數(shù)字信號(hào)傳輸或調(diào)試14+28V飛機(jī)電源15+28V飛機(jī)電源16+28V飛機(jī)電源17+28V飛機(jī)電源18PGND電源地19PGND電源地20PGND電源地21PGND電源地22Reserved保留，可用于數(shù)字信號(hào)傳輸或調(diào)試光電吊艙電氣接口2（僅含視頻信號(hào)）應(yīng)滿(mǎn)足以下規(guī)定：采

34、用J599系列航空電連接器，吊艙端插座型號(hào)為J599/20FE27SN，配對(duì)插頭型號(hào)為J599/26FE27PN，線序定義及說(shuō)明備注如下表所示。表E.2 光電吊艙電氣外接口2線序表管腳定義備注01SD-SDI標(biāo)清串行數(shù)字視頻信號(hào)傳輸02HD-SDI高清串行數(shù)字視頻信號(hào)傳輸03Y模擬色差Y分量視頻信號(hào)傳輸04Pb模擬色差Pb分量視頻信號(hào)傳輸05Pr模擬色差Pr分量視頻信號(hào)傳輸06PAL標(biāo)清PAL視頻信號(hào)傳輸07PAL標(biāo)清PAL視頻信號(hào)傳輸附錄F：通信接口要求（規(guī)范性附錄）F.1 控制接口（1） 控制接口采用RS422全雙工串口，用于發(fā)送吊艙遙控?cái)?shù)據(jù)和接收吊艙遙測(cè)信息;（2） 波特率應(yīng)設(shè)置為19.

35、2kbps。字節(jié)定義為每字節(jié)8個(gè)數(shù)據(jù)位，1個(gè)起始位，1個(gè)停止位、無(wú)奇偶校驗(yàn)位。F.2 報(bào)文規(guī)約F.2.1 光電吊艙下行數(shù)據(jù)（1） 發(fā)送周期：T=40ms；（2） 幀長(zhǎng)：20字節(jié)；（3） 下行數(shù)據(jù)字節(jié)定義如下圖3所示。圖F.1 下行數(shù)據(jù)字節(jié)示意圖（4） 報(bào)文定義如下表所示。表F.1 光電吊艙下行協(xié)議字節(jié)類(lèi)型說(shuō)明1幀頭EB2903系統(tǒng)方位角高8位最高位為符號(hào)位，范圍為0°360°4系統(tǒng)方位角低8位5系統(tǒng)俯仰角高8位最高位為符號(hào)位，范圍為+15°-110°6系統(tǒng)俯仰角低8位7視場(chǎng)角大小7bit6bit5bit4bit3bit2bit1bit0bit0：電視；1

36、：紅外視場(chǎng)大小，01H-08H為電視檔位，81H-82H為紅外檔位8-19備用自定義，默認(rèn)00H20校驗(yàn)和3-19字節(jié)的和（取低8位）F.2.2 光電吊艙上行數(shù)據(jù)（1） 事件發(fā)送，在操縱桿控制有效狀態(tài)下T=40ms；（2） 幀長(zhǎng)：32字節(jié)；（3） 上行數(shù)據(jù)字節(jié)定義如下圖4所示。圖F.2 上行數(shù)據(jù)字節(jié)示意圖（4） 報(bào)文定義如表4所示。表F.1 光電吊艙上行協(xié)議字節(jié)類(lèi)型說(shuō)明1幀頭EB2903-31備用自定義，默認(rèn)00H32校驗(yàn)和3-31字節(jié)的和（取低8位）F.2.3 圖像接口圖像數(shù)據(jù)采用離線傳輸方式，采用標(biāo)準(zhǔn)USB接口，傳輸速率不低于60Mbps，在離線狀態(tài)下讀取可見(jiàn)光相機(jī)照片、紅外熱像儀的熱圖數(shù)

37、據(jù)。附錄G：核心元器件產(chǎn)品等級(jí)列表（參考性附錄）供貨方應(yīng)提供光電吊艙核心元器件的制造方的產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)，包括但不限于以下主要核心元器件：表G.1 主要核心元器件序號(hào)核心元器件制造方產(chǎn)品型號(hào)產(chǎn)品等級(jí)1.電機(jī)2.角度傳感器3.滑環(huán)4.陀螺5.紅外制冷器架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范編寫(xiě)說(shuō)明1 任務(wù)來(lái)源及工作過(guò)程為規(guī)范架空輸電線路有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)巡檢用光電吊艙的要求，指導(dǎo)中國(guó)南方電網(wǎng)有限責(zé)任公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“公司”）有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)巡檢用光電吊艙的設(shè)備選型、試驗(yàn)驗(yàn)收、產(chǎn)品包裝運(yùn)輸?shù)确矫娴墓ぷ?，公司生產(chǎn)設(shè)備管理部提出編制架空輸電線路機(jī)巡光電吊艙技術(shù)規(guī)范。南方電網(wǎng)科學(xué)研究院有限責(zé)任公司2013年5月成

38、立了編寫(xiě)小組。編寫(xiě)小組對(duì)該標(biāo)準(zhǔn)的編寫(xiě)原則和主要內(nèi)容等問(wèn)題進(jìn)行了研討，并依據(jù)國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程和規(guī)范，形成了架空輸電線路光電吊艙技術(shù)規(guī)范初稿，后經(jīng)內(nèi)部審查，形成送審稿。2014年1月公司生產(chǎn)設(shè)備管理部組織專(zhuān)家對(duì)其進(jìn)行了專(zhuān)家評(píng)審。2 編寫(xiě)原則本標(biāo)準(zhǔn)在遵循與國(guó)家和行業(yè)有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)程協(xié)調(diào)一致的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)內(nèi)外光電吊艙制造能力以及價(jià)格水平，根據(jù)架空輸電線路直升機(jī)/無(wú)人機(jī)巡檢的實(shí)際需求而制定。在光電吊艙的技術(shù)要求上，主要考慮以下幾方面：（1）光電傳感器配置及參數(shù)滿(mǎn)足現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際巡檢需求；（2）設(shè)計(jì)合理，性能穩(wěn)定，維護(hù)便利，使用壽命滿(mǎn)足要求；（3）具有良好的互換性和通用性；（4）獲取的巡檢數(shù)據(jù)利于后期處

39、理和應(yīng)用。3 主要內(nèi)容本標(biāo)準(zhǔn)共分10章，6個(gè)規(guī)范性附錄，1個(gè)參考性附錄，分別是：第1章 適用范圍。第2章 規(guī)范性引用文件。第3章 術(shù)語(yǔ)及定義，確立和定義適用于本標(biāo)準(zhǔn)的相關(guān)術(shù)語(yǔ)。第4章 光電吊艙組成與分類(lèi)。第5章 光電吊艙功能要求，主要針對(duì)光電吊艙的主要功能分項(xiàng)描述。第6章 光電吊艙性能指標(biāo)要求，主要對(duì)其探測(cè)性能，電氣性能，外觀性能，質(zhì)量性能，穩(wěn)定平臺(tái)性能，傳感器（可見(jiàn)光相機(jī)、可見(jiàn)光攝像機(jī)、紅外熱像儀、紫外成像儀）性能，顯控設(shè)備性能提出了要求。第7章 光電吊艙接口要求，針對(duì)光電吊艙對(duì)外接口作出規(guī)定，包括機(jī)械接口、通信接口、電氣接口等。第8章 檢測(cè)試驗(yàn)與驗(yàn)收交付要求，對(duì)出廠檢測(cè)試驗(yàn)、入網(wǎng)檢測(cè)試驗(yàn)、

40、驗(yàn)收與交付內(nèi)容作出了規(guī)定。第9章 包裝、運(yùn)輸和存儲(chǔ)要求，主要對(duì)任務(wù)載荷設(shè)備的包裝、運(yùn)輸和存儲(chǔ)進(jìn)行規(guī)定。第10章 培訓(xùn)、維護(hù)和保養(yǎng)要求，主要對(duì)任務(wù)載荷設(shè)備的售后和應(yīng)用保障要求進(jìn)行規(guī)定。附錄A (規(guī)范性附錄) 光電吊艙分類(lèi)，根據(jù)任務(wù)機(jī)型和任務(wù)特點(diǎn)，給出常用光電吊艙類(lèi)型的重量、尺寸、傳感器配置和適用飛行平臺(tái)組合配置建議。附錄B (規(guī)范性附錄) 視頻顯示要求，對(duì)實(shí)時(shí)顯示的視頻格式及位置做了規(guī)定。附錄C (規(guī)范性附錄) 熱圖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化輸出文件格式要求，對(duì)紅外熱像儀存儲(chǔ)的原始熱圖數(shù)據(jù)經(jīng)配套熱圖數(shù)據(jù)分析軟件加載轉(zhuǎn)化的文件格式做了規(guī)定。附錄D (規(guī)范性附錄)機(jī)械接口要求，對(duì)光電吊艙與有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)的連接尺寸

41、做了要求。附錄E (規(guī)范性附錄)電氣接口要求，考慮安全緊固性、系統(tǒng)兼容性、功能擴(kuò)展性等因素，對(duì)光電吊艙廠家自定接口與有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間的電氣外接口作出統(tǒng)一化要求。附錄F (規(guī)范性附錄)通信接口要求，對(duì)光電吊艙廠家自定接口與有人直升機(jī)/無(wú)人機(jī)系統(tǒng)之間的通信接口作出統(tǒng)一化要求。附錄G (參考性附錄)核心元器件產(chǎn)品等級(jí)列表，為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，建議在采購(gòu)時(shí)要求供貨商提供光電吊艙主要元器件的等級(jí)。4 光電吊艙的組成與分類(lèi)（1）有人直升機(jī)和大型無(wú)人直升機(jī)能夠承載較大的任務(wù)載荷，光電吊艙配置23類(lèi)高分辨率傳感器、長(zhǎng)焦距鏡頭、高精度穩(wěn)定平臺(tái)，使飛機(jī)在較遠(yuǎn)的距離完成巡檢任務(wù)，有利于飛行安全；（2）中型無(wú)

42、人直升機(jī)體積小、重量輕、起降方便，但只能承載較小的任務(wù)載荷，光電吊艙配置12類(lèi)傳感器、穩(wěn)定平臺(tái)，在近距離完成巡檢任務(wù)，工作方式機(jī)動(dòng)靈活；（3）中型固定翼無(wú)人機(jī)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，飛行速度快，主要用于高海拔地區(qū)及惡劣氣象條件的應(yīng)急搶修、災(zāi)情判別，光電吊艙配置可見(jiàn)光傳感器、廣角鏡頭，完成大范圍電力設(shè)備的快速巡查。5 光電吊艙功能要求說(shuō)明可見(jiàn)光相機(jī)的用途是得到輸電線路的高清圖像?？紤]到有人直升機(jī)與無(wú)人機(jī)通用性，要求相機(jī)支持手控與自動(dòng)拍照；考慮到成像質(zhì)量，要求自動(dòng)對(duì)焦；考慮到不同機(jī)型作業(yè)的安全距離和對(duì)線路桿塔、銷(xiāo)釘、螺栓等不同元件巡視目標(biāo)的差異，要求鏡頭可更換；考慮到相機(jī)實(shí)時(shí)傳輸?shù)募夹g(shù)難度，要求自身能保存圖

43、像?？梢?jiàn)光攝像機(jī)的用途是得到實(shí)時(shí)回傳視頻，考慮到應(yīng)急搶險(xiǎn)的應(yīng)用需求，要求視頻能實(shí)時(shí)傳輸；考慮到巡檢過(guò)程中的靈活性，兼顧線路普查和詳查，要求鏡頭焦距可調(diào)節(jié)，并且攝像機(jī)參數(shù)能夠自動(dòng)和手動(dòng)控制；考慮到攝像視頻的數(shù)據(jù)可靠性，要求機(jī)載端保存記錄。紅外熱像儀的用途主要是檢測(cè)輸電線路發(fā)熱性缺陷，考慮到成像分辨率和靈活性，要求紅外熱像儀具備自動(dòng)對(duì)焦功能；考慮到紅外圖像的視覺(jué)觀察效果，要求紅外熱像儀支持偽彩色顯示，紅外熱像儀支持溫度顯示與高溫點(diǎn)標(biāo)示；考慮到紅外檢測(cè)的數(shù)據(jù)可靠性，要求機(jī)載端保存記錄。紫外成像儀主要用途是電暈等放電點(diǎn)檢測(cè)，考慮到放電點(diǎn)目標(biāo)區(qū)域可見(jiàn)性，要求紫外和可見(jiàn)光雙通道同步成像；考慮到檢測(cè)的有效性

44、，要求在安全巡視距離可檢測(cè)到放電；考慮到紫外故障檢測(cè)的實(shí)時(shí)性，應(yīng)要求同步視頻回傳；考慮到紫外檢測(cè)的數(shù)據(jù)可靠性，要求機(jī)載端保存記錄。穩(wěn)定平臺(tái)的作用一是隔離飛機(jī)振動(dòng)影響，穩(wěn)定視場(chǎng)光軸；二是使傳感器的方位角和俯仰角可靈活調(diào)節(jié)，因此需要對(duì)相應(yīng)功能作出要求。顯控設(shè)備，作為光電吊艙必備的配套設(shè)備，裝備于有人直升機(jī)機(jī)載或無(wú)人機(jī)地面站?？紤]到顯控設(shè)備應(yīng)具備的遙控與遙測(cè)功能和視頻影像的瀏覽、記錄功能，分別對(duì)其作出要求。配套軟件針對(duì)各功能的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行要求。對(duì)其他要求，主要考慮了光電吊艙的人機(jī)交互操作和應(yīng)用可靠性，作出相應(yīng)功能要求。6 光電吊艙性能指標(biāo)要求說(shuō)明對(duì)于可見(jiàn)光檢測(cè)，考慮到大型有/無(wú)人直升機(jī)作業(yè)安全距離較大，

45、中型無(wú)人機(jī)作業(yè)安全距離較小，但都應(yīng)能識(shí)別到10mm銷(xiāo)釘級(jí)缺陷。對(duì)于中型固定翼無(wú)人機(jī)，主要考慮用可見(jiàn)光進(jìn)行通道巡視。對(duì)于紅外檢測(cè)，在巡視安全距離較大的大型有/無(wú)人直升機(jī)配置靈敏度高的致冷或非致冷紅外熱像儀（大型光電吊艙），由于飛機(jī)承載重量的原因，在中型無(wú)人機(jī)直升機(jī)配置非致冷紅外（中型光電吊艙）。對(duì)于紫外檢測(cè)，主要依據(jù)美國(guó)相關(guān)電力作業(yè)部門(mén)在紫外成像巡檢中放電強(qiáng)度和檢測(cè)光子數(shù)關(guān)系的權(quán)威統(tǒng)計(jì)結(jié)果提出相應(yīng)要求。供電接口采用通用的飛機(jī)電源供電，電壓為28V，目前大部分載荷設(shè)備的工作電壓也是28V。對(duì)吊艙功耗，分為常用的大型和中型機(jī)配置，分別提出量化指標(biāo)要求?？煽啃灾笜?biāo)方面，采用平均無(wú)故障時(shí)間衡量，其計(jì)算方

46、法分為推估法和實(shí)證法兩類(lèi)，前者是理論估計(jì)或用專(zhuān)業(yè)軟件計(jì)算，后者是通過(guò)高溫加速與溫度循環(huán)，采用加速應(yīng)力方式在實(shí)驗(yàn)室環(huán)境進(jìn)行實(shí)測(cè)驗(yàn)證產(chǎn)品長(zhǎng)期可靠度，因此更準(zhǔn)確。本規(guī)范中的規(guī)定是采用后者方法，按照出廠前實(shí)驗(yàn)室嚴(yán)格測(cè)試下的指標(biāo)，是各關(guān)鍵件平均無(wú)故障時(shí)間的串行累計(jì)，故時(shí)間會(huì)較??；連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)和使用壽命也都是根據(jù)載荷系統(tǒng)中的最短工作時(shí)長(zhǎng)和最短壽命件作的規(guī)定；可靠性指標(biāo)相關(guān)定義和統(tǒng)計(jì)評(píng)估方法可參考GJB451A可靠性維修性保障性術(shù)語(yǔ)。MTBF (Hour) =2×測(cè)試臺(tái)數(shù)×實(shí)測(cè)小時(shí)×熱加速系數(shù)/信心指數(shù)，其中熱加速系數(shù)和環(huán)境溫度有關(guān)，信心指數(shù)和測(cè)試樣品臺(tái)數(shù)的不良率及客戶(hù)要求的信

47、心度有關(guān)。對(duì)于光電吊艙核心元器件要求，電器關(guān)鍵部件、芯片、電機(jī)、角度傳感器、滑環(huán)、陀螺等元器件是光電吊艙的核心元器件。吊艙使用環(huán)境及可靠性要求決定了其元器件的等級(jí)，目前元器件一般分為軍工級(jí)、工業(yè)級(jí)和商業(yè)級(jí)三類(lèi)，按照工作溫度范圍劃分，軍工級(jí)：-55+150，工業(yè)級(jí)：-40+85，商業(yè)級(jí)：0+70。所以光電吊艙的元器件要求在工業(yè)級(jí)或以上。滑環(huán)為光電吊艙產(chǎn)品常用的一種元器件，作用是軸系360º連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電氣連接，滑環(huán)類(lèi)型和使用條件的不同，其使用壽命不同，根據(jù)目前國(guó)內(nèi)工業(yè)級(jí)或以上滑環(huán)廠家的使用說(shuō)明，一般工作使用壽命不低于5000000轉(zhuǎn)。光電吊艙的整體防護(hù)等級(jí)為IP54或以上，IP54等級(jí)指即具備防塵功能，雖不能完全防止灰塵侵入，但侵入的灰塵的量并不會(huì)影響設(shè)備的正常操作，同時(shí)可防止各方向飛濺的水侵入。維修性指標(biāo)方面，采用平均修復(fù)時(shí)間衡量，主要是確認(rèn)設(shè)備失效發(fā)生和維護(hù)所需的平均時(shí)間。安全性和電磁兼容性方