畢設(shè)論文-廢電池分選設(shè)備的設(shè)計(jì)(除雜機(jī)構(gòu),篩選機(jī)構(gòu))

1、第一章 前言電池作為一種常見的日用品深入到我們的生活。然而，在方便人們生活的同時(shí)也給人們帶來了煩惱。使用過的廢棄電池中含有很多有害物質(zhì)，如果不能夠好好處理的話，就會(huì)污染環(huán)境危害人們健康。可是目前還沒有好的處理電池的方法，尤其是我國(guó)，在關(guān)注廢電池方面行動(dòng)有些晚。還沒有完整的電池回收處理的標(biāo)準(zhǔn)。目前查詢的國(guó)內(nèi)文獻(xiàn)資料中，只有關(guān)于廢電池拆解的設(shè)備，但是還缺少?gòu)U電池分選設(shè)備，如果沒有分選設(shè)備會(huì)影響處理廢電池的效率。因此設(shè)計(jì)廢電池分選設(shè)備是必要的。第二章 文獻(xiàn)綜述2.1電池的危害電池的種類繁多，按照使用次數(shù)可以分為：一次性電池和充電電池。根據(jù)材料，可分為：鋅錳電池、堿錳電池、鋰電池、鎳電池、燃料電池及太

2、陽能電池等。根據(jù)用途可分為：一般電池、車載電池、手機(jī)電池等?，F(xiàn)在大家都說的廢電池已經(jīng)達(dá)到低汞和無汞化，即一只電池沒有污染了，可以不用回收,隨生活垃圾丟掉了，其實(shí)，這是由于廢電池回收后在我國(guó)沒有得到有效的處理的無奈之策。但是，現(xiàn)在廢電池都是集中起來通過生活垃圾進(jìn)入了填埋場(chǎng)，例如：北京市年消費(fèi)電池近5000噸，但每年回收不足200噸，意味著95%以上的廢電池進(jìn)入了填埋場(chǎng)，北京市現(xiàn)有9個(gè)衛(wèi)生填埋場(chǎng)，部分野坑，每個(gè)填埋場(chǎng)可能有幾十萬、幾百萬，甚至更多的廢電池，在垃圾填埋場(chǎng)的條件下，一旦電池殼體破裂，電池中鋅、錳等金屬污染水源、土壤，最終通過食物鏈進(jìn)入生態(tài)環(huán)境，將造成不可預(yù)計(jì)的危害；另外，數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)表明：

3、2005年我國(guó)年生產(chǎn)各種電池346億只，其中我國(guó)年消費(fèi)140余億只。跟據(jù)實(shí)際統(tǒng)計(jì)：一只普通鋅錳干電池(平均值)：含鋅：22%、錳：26%、碳：8%、鐵：17%等；一只堿性鋅錳干電池(平均值)：含鋅：16%、錳：35%、碳：4.5%、鐵：20%等，我國(guó)每年消費(fèi)普通鋅錳及堿性鋅錳干電池電池140億只，折合重量20多萬噸！我國(guó)每年廢電池白白浪費(fèi)僅鋅一項(xiàng)達(dá)4萬多噸！如果每個(gè)人都珍視廢電池，我國(guó)每年僅節(jié)約“鋅”可少開采2座中型礦山！廢電池中浪費(fèi)的資源是永遠(yuǎn)不可再生的一次資源，我國(guó)現(xiàn)在鋅礦資源儲(chǔ)量達(dá)2500萬余噸，但我們每年開采300萬余噸，意味著8年后我們可能再也沒有鋅礦可以開采了。所以，從某種意義上說

4、，類似廢電池這樣的問題，可以說關(guān)乎國(guó)家的生死存亡：傳統(tǒng)的生產(chǎn)模式下造成了大量的浪費(fèi)并可能產(chǎn)生一系列問題，國(guó)家現(xiàn)在大力倡導(dǎo)循環(huán)經(jīng)濟(jì)，建立和諧社會(huì)，這也是大勢(shì)所趨。含汞、含鎘、含鉛的這類電池有很多可以回收利用的金屬元素，如果能加以利用不僅起到了環(huán)保的作用，還節(jié)省了資源。我國(guó)干電池生產(chǎn)年消耗鋅，約為年鋅總產(chǎn)量的15%左右。另外有資料顯示廢電池中有用的資源可占到90%以上.。如果能加以利用，其資源價(jià)值十分可觀。1.2當(dāng)前電池回收狀況1.2.1國(guó)外回收舊電池的狀況國(guó)外一些發(fā)達(dá)國(guó)家在回收處理廢電池方面已經(jīng)進(jìn)行了一系列積極的探索，并積累了不少好的經(jīng)驗(yàn)。 美國(guó)、日本、歐盟等地區(qū)未把群眾日常生活使用的普通干電池

5、作為危險(xiǎn)廢物對(duì)待，也沒有強(qiáng)制單獨(dú)收集處理普通干電池的法律。少數(shù)發(fā)達(dá)國(guó)家的電池（子）工業(yè)協(xié)會(huì)、個(gè)別城市曾經(jīng)組織過普通干電池收集活動(dòng)，現(xiàn)在開展這類活動(dòng)的地方已經(jīng)很少了。日本、瑞士各有1個(gè)廢電池再利用工廠，原來主要處理含汞普通廢電池，現(xiàn)在則主要處理可充電電池。由于廢電池總量較小，設(shè)施的生產(chǎn)能力有一部分閑置。德國(guó)把收集上來的廢電池放置在廢棄的礦坑中。 在電池管理政策上，發(fā)達(dá)國(guó)家的政策可以概括為兩類。 第一類是針對(duì)普通干電池的。政府要求制造商逐步降低電池中的汞含量，最終禁止向電池中添加汞。這項(xiàng)要求是淘汰所有含汞產(chǎn)品、工藝（如以汞為觸媒）的一部分，而不僅僅針對(duì)電池行業(yè)。現(xiàn)在，幾乎所有的發(fā)達(dá)國(guó)家都禁止向電池

6、中添加汞。對(duì)于報(bào)廢的普通干電池，沒有強(qiáng)制單獨(dú)收集處理。如果某個(gè)城市或企業(yè)自愿單獨(dú)收集處理（或利用），國(guó)家既不鼓勵(lì)也不限制。 第二類政策是針對(duì)可充電電池的。通過立法要求制造商逐步淘汰含鎘電池。目前，鎳氫電池、鋰電池正在逐步取代鎳鎘電池。一些國(guó)家的電子制造商協(xié)會(huì)開展了可充電電池回收利用工作，效果也比較顯著。這主要是因?yàn)榭沙潆婋姵乜傁牧肯鄬?duì)較少（與普通干電池相比）；應(yīng)用范圍較小，容易通過以舊換新的方式收集；回收價(jià)值較高。這類廢電池收集是比較容易的。 據(jù)環(huán)保專家介紹，為加強(qiáng)對(duì)廢電池的回收管理，德國(guó)實(shí)施了廢電池回收管理新規(guī)定。規(guī)定要求消費(fèi)者將使用完的干電池、鈕扣電池等各種類型的電池送交商店或廢品回收站

7、回收，商店和廢品回收站必須無條件接受廢電池，并轉(zhuǎn)送處理廠家進(jìn)行回收處理。同時(shí)，他們還對(duì)有毒性的鎳鎘電池和含汞電池實(shí)行押金制度，即消費(fèi)者購(gòu)買每節(jié)電池中含有一定的押金，當(dāng)消費(fèi)者拿著廢舊電池來換時(shí)，價(jià)格中可以自動(dòng)扣除押金。另外，有的國(guó)家還制定了一些相關(guān)的政策。比如美國(guó)、日本廢舊電池回收后交到企業(yè)處理，每處理一噸政府給予一定補(bǔ)貼；韓國(guó)生產(chǎn)電池的廠家，每生產(chǎn)一噸要交一定數(shù)量的保證金，用于回收者、處理者的費(fèi)用，并指定專門的工廠進(jìn)行處理。還有的國(guó)家對(duì)電池生產(chǎn)企業(yè)征收環(huán)境治理稅或?qū)U舊電池處理企業(yè)進(jìn)行減免稅等。1.2.2國(guó)內(nèi)廢電池回收狀況法律法規(guī)方面：我國(guó)有關(guān)政府管理部門對(duì)廢電池問題非常重視。國(guó)家環(huán)保總局等9

8、部委于1997年出臺(tái)的關(guān)于限制電池中含汞量的規(guī)定中要求：自2001年1月1日起，禁止在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)汞含量大于電池總重量0.025%的電池；自2001年1月1日起，凡進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)銷售的國(guó)內(nèi)、外電池產(chǎn)品（含與用電器配套的電池），在單體電池上均需標(biāo)注汞含量（例如：“低汞”或“無汞”）字樣，未標(biāo)注汞含量的電池不準(zhǔn)進(jìn)入市場(chǎng)銷售。自2002年起，禁止在國(guó)內(nèi)經(jīng)銷汞含量大于0.025%的電池。自2005年1月1日起，禁止在國(guó)內(nèi)生產(chǎn)汞含量大于電池總重量0.0001%（1ppM）的堿錳電池；自2006年1月1日起，禁止在國(guó)內(nèi)經(jīng)銷汞含量大于0.0001%的堿錳電池。2003年國(guó)家環(huán)保總局等五部委頒布的廢電池污染防治技術(shù)

9、政策中要求：各級(jí)人民政府應(yīng)制定鼓勵(lì)性經(jīng)濟(jì)政策等措施，加快符合環(huán)境保護(hù)要求的廢電池分類收集、貯存、資源再生及處理處置體系和設(shè)施建設(shè)，推動(dòng)廢電池污染防治工作。同時(shí)規(guī)定：廢一次電池的回收,應(yīng)由回收責(zé)任單位審慎地開展。目前,在缺乏有效回收的技術(shù)經(jīng)濟(jì)條件下，不鼓勵(lì)集中收集已達(dá)到國(guó)家低汞或無汞要求的廢一次電池。1.3目前電池處理的方法工業(yè)回收方法：國(guó)際上通行的廢舊電池處理方式大致有三種：固化深埋、存放于廢礦井、回收利用。1 固化深埋、存放于廢礦井如法國(guó)一家工廠就從中提取鎳和鎘，再將鎳用于煉鋼，鎘則重新用于生產(chǎn)電池。 其余的各類廢電池一般都運(yùn)往專門的有毒、有害垃圾填埋場(chǎng)，但這種做法不僅花費(fèi)太大而且還造成浪費(fèi)

10、，因?yàn)槠渲猩杏胁簧倏勺髟系挠杏梦镔|(zhì)。2 回收利用（1） 熱處理瑞士有兩家專門加工利用舊電池的工廠，巴特列克公司采取的方法是將舊電池磨碎，然后送往爐內(nèi)加熱，這時(shí)可提取揮發(fā)出的汞，溫度更高時(shí)鋅也蒸發(fā)，它同樣是貴重金屬。鐵和錳熔合后成為煉鋼所需的錳鐵合金。該工廠一年可加工2000噸廢電池，可獲得780噸錳鐵合金，400噸鋅合金及3噸汞。另一家工廠則是直接從電池中提取鐵元素，并將氧化錳、氧化鋅、氧化銅和氧化鎳等金屬混合物作為金屬?gòu)U料直接出售。不過，熱處理的方法花費(fèi)較高，瑞士還規(guī)定向每位電池購(gòu)買者收取少量廢電池加工專用費(fèi)。（2） “濕處理”馬格德堡近郊區(qū)正在興建一個(gè)“濕處理”裝置，在這里除鉛蓄電池外，

11、各類電池均溶解于硫酸，然后借助離子樹脂從溶液中提取各種金屬，用這種方式獲得的原料比熱處理方法純凈，因此在市場(chǎng)上售價(jià)更高，而且電池中包含的各種物質(zhì)有95%都能提取出來。濕處理可省去分揀環(huán)節(jié)（因?yàn)榉謷鞘止げ僮?，?huì)增加成本）。馬格德堡這套裝置年加工能力可達(dá)7500噸，其成本雖然比填埋方法略高，但貴重原料不致丟棄，也不會(huì)污染環(huán)境。（3） 真空熱處理法德國(guó)阿爾特公司研制的真空熱處理法還要便宜，不過這首先需要在廢電池中分揀出鎳鎘電池，廢電池在真空中加熱，其中汞迅速蒸發(fā)，即可將其回收，然后將剩余原料磨碎，用磁體提取金屬鐵，再?gòu)挠嘞路勰┲刑崛℃嚭湾i。這種加工一噸廢電池的成本不到1500馬克。（4） 人工拆解

12、我國(guó)有些地區(qū)采用人工拆解來得到電池中的有用物質(zhì)。這種方法對(duì)工人的健康又很大影響，所以不應(yīng)提倡。第三章 廢電池分選設(shè)備的方案分析與設(shè)計(jì)3.1 廢電池分選設(shè)備的功能原理分析機(jī)構(gòu)分析廢電池分選設(shè)備是一種將各種混雜的廢電池進(jìn)行機(jī)械分類并裝入不同包裝容器的方法?，F(xiàn)在回收的廢電池中混雜各種電池，例如：鈕扣電池、普通鋅錳干電池、堿性鋅錳干電池、氫鎳電池、鎘鎳電池、鋰離子電池，形狀有圓形扁平裝、圓形柱狀、長(zhǎng)方形等不同形狀，同時(shí)含有各種不同生活垃圾，例如：廢紙、廢塑料、口香糖等。通過了解不同電池的結(jié)構(gòu)、成份等特點(diǎn)，參考現(xiàn)有國(guó)內(nèi)外專利等資料，確定設(shè)計(jì)方案，并可指導(dǎo)加工成產(chǎn)品。根據(jù)任務(wù)需求，要將回收后的電池進(jìn)行分揀

13、。將目前滿足拆解條件的電池分檢出來（目前的條件可拆解圓柱鋅錳電池）等待下一步的加工，不滿足條件的電池進(jìn)行封裝保存。所以，本系統(tǒng)的主要功能有四個(gè)：1. 除雜，除去廢電池中混雜的雜質(zhì)。（其中雜質(zhì)包括生活垃圾，紐扣電池，方形電池，鋰離子電池）2. 分型號(hào)，為便于以后的加工，需要把電池的大小型號(hào)分開，目前回收的電池中主要以分選1號(hào)5號(hào)7號(hào)圓柱電池為主。3. 分類型，由于圓柱電池的成分不同，所以組成結(jié)構(gòu)不同，需要分開拆解。本設(shè)計(jì)需要區(qū)分普通鋅錳干電池、堿性鋅錳干電池、氫鎳電池、鎘鎳電池。前兩種電池為一次電池，后兩種電池是可充電電池。4. 裝箱，把分好類的電池裝箱，等待下一步的加工。 圖3.1 分選裝置流

14、程圖根據(jù)需求，主要的步驟如下：1.使電池從料斗中漏下，且控制相應(yīng)的速度。2.將電池還有雜質(zhì)區(qū)分開，雜志除去，電池回收起來。3.通過篩選使手機(jī)電池和紐扣電池從電池的總體中分離出來。手機(jī)電池及紐扣電池分開儲(chǔ)存，剩余部分傳送到下一個(gè)單元。4.通過篩選使方形的電池從電池中分離出來并且儲(chǔ)存。5.通過傳送帶使電池傳送到下一個(gè)工序，且排隊(duì)。6.把圓柱電池按尺寸型號(hào)分開，主要分為1號(hào)5號(hào)7號(hào)電池。7.按電池的成分把同尺寸電池分類。目前要分的種類有如下幾類：普通鋅皮鋅錳電池、普通鐵皮鋅錳電池、普通鐵皮堿性鋅錳電池、氫鎳電池、鎘鎳電池。（重要步驟）8.把分好類的電池裝箱。 3.2目標(biāo)、規(guī)格、主要技術(shù)性能分選設(shè)備每

15、次分選30kg電池，每天達(dá)到分選1噸電池的目的。設(shè)計(jì)主要采用機(jī)械裝置，需要用到單片機(jī)控制，工作時(shí)需要人工看管。第四章 除雜機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)除雜機(jī)構(gòu)用于去除廢電池中的垃圾，并控制電池的流量。根據(jù)統(tǒng)計(jì)，這些垃圾以廢紙、廢塑料為主，所以可以設(shè)計(jì)吹風(fēng)機(jī)構(gòu)去除。將電池從料斗中漏下的過程中，在旁側(cè)加風(fēng)機(jī)，控制風(fēng)力大小祛除碎紙塑料等雜質(zhì)。如圖3.1，為控制流量，仿照播種機(jī)的原理，在漏斗口處安放特制的大齒輪，用齒輪的齒槽攜帶電池從漏斗上漏下。這樣控制齒輪轉(zhuǎn)速就能控制電池流量。 圖4.1 吹風(fēng)機(jī)構(gòu) 4.1制定參數(shù)根據(jù)處理電池的質(zhì)量為30kg。所以可定漏斗長(zhǎng)寬高分別為600mm×400mm×320mm

16、 ，漏斗材料采用45鋼。經(jīng)過優(yōu)化，把控制流量的大齒輪改為大滾筒，以便適應(yīng)漏斗尺寸和電池尺寸。滾筒直徑d=210mm 長(zhǎng)度478mm。定滾筒轉(zhuǎn)速30r/min為方便電池裝填，定除雜機(jī)高度1.1m左右。4.2擬定傳動(dòng)方案為保證工作可靠，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、加工方便、成本低廉、傳動(dòng)效率高和使用維護(hù)便利，選擇帶傳動(dòng)加齒輪傳動(dòng)的方案。帶傳動(dòng)的承載能力較小，傳遞相同轉(zhuǎn)矩時(shí)結(jié)構(gòu)尺寸較其他形式大，但傳動(dòng)平穩(wěn)，能緩沖減震，因此布置在傳動(dòng)的高速級(jí)。齒輪的傳動(dòng)平穩(wěn)，所以可以設(shè)計(jì)減速器，平穩(wěn)的降低電機(jī)轉(zhuǎn)速，傳遞功率，傳動(dòng)帶相連。 圖4.2 大滾筒傳動(dòng)圖4.3原動(dòng)機(jī)選擇因?yàn)闊o特殊要求所以選擇交流電動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)機(jī)，根

17、據(jù)參數(shù)可計(jì)算工作機(jī)功率。漏斗每次裝入30kg廢電池所以設(shè)滾筒承受的力為300N。滾筒轉(zhuǎn)速30r/min滾筒直徑d=210mm滾筒所需功率PW=Fr=945WV帶傳送的效率1=0.96滾動(dòng)軸承的效率2=0.99（3對(duì)）聯(lián)軸器的效率3=0.97總效率=1233=0.904電動(dòng)機(jī)所需的功率為=1045.354W則選擇Y Y801-4即可，同步轉(zhuǎn)速1500r/min，四極額定功率1.1kW，滿載轉(zhuǎn)速1400r/min4.4 V帶傳動(dòng)設(shè)計(jì)傳動(dòng)功率取q=1.05kW主動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n1取1400r/min從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速n2取350 r/min傳動(dòng)比為i=4設(shè)計(jì)功率Pd=KAP 取KA=1.1則Pd=1.04kW則小

18、帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd1=63mm大帶輪的基準(zhǔn)直徑為dd2=idd1（1-）取=0.015（0.010.02）dd2=248.22mm選取標(biāo)準(zhǔn)值dd2=250mm初定軸間距通過計(jì)算的方法確定0.7（dd1+ dd2）a02（dd1+ dd2）219a0626取a0=450mmLd0=1411.09mm選取基準(zhǔn)長(zhǎng)度Ld0=1400mm實(shí)際軸間距a444mm單根V帶傳遞的額定功率P1=2.8kW傳動(dòng)比i1的額定功率增量P1=0.5kW計(jì)算公式帶速小帶輪包角V帶的根數(shù)確定參數(shù)小帶輪包角修正系數(shù)K=0.99帶長(zhǎng)修正系數(shù)KL=0.96計(jì)算結(jié)果V=4.62m/s=155.87°z=1單根V帶的預(yù)緊

19、力作用在軸上的力確定參數(shù)V帶每米的長(zhǎng)質(zhì)量m=0.12kg/m計(jì)算結(jié)果=174.23N =340.76N則實(shí)際傳動(dòng)比為i=3.97則輸出速度為n=352.64r/min4.5 減速器齒輪部分設(shè)計(jì)4.5.1設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)傳遞功率 P=1.04(kW)輸入轉(zhuǎn)速 n1=352.64(r/min)輸出轉(zhuǎn)速 n2=30(r/min)總傳動(dòng)比 i=11.75則i1=i2=3.4284.5.2高速齒輪設(shè)計(jì)由T=9549P/n式中：P為齒輪傳遞的功率（kW）；T為傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）；n為齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞轉(zhuǎn)矩 T=28.16(N·m)原動(dòng)機(jī)載荷特性 SF=輕微振動(dòng)工作機(jī)載荷特性 WF=均勻平穩(wěn)預(yù)定壽

20、命 H=10000(小時(shí))齒輪1硬度取值范圍 HBSP1=4550齒輪2硬度取值范圍 HBSP2=4550齒輪2硬度 HBS2=48齒輪基本參數(shù)模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=3(mm)端面模數(shù) Mt=3齒輪1齒數(shù) Z1=28齒輪1變位系數(shù) X1=0.00齒輪1齒寬 B1=25.00(mm)齒輪1齒寬系數(shù) d1=0.298齒輪2齒數(shù) Z2=96齒輪2變位系數(shù) X2=0.00齒輪2齒寬 B2=20.00(mm)齒輪2齒寬系數(shù) d2=0.069標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=186 (mm)實(shí)際中心距其中中心距變動(dòng)系數(shù)a=186(mm)分度圓直徑齒頂高齒根高壓力角 an=20°齒輪1分度圓直徑 d1=84.00

21、 (mm)齒輪1齒頂圓直徑 da1=90.00 (mm)齒輪1齒根圓直徑 df1=76.50 (mm)齒輪1基圓直徑 db1=78.93 (mm)齒輪1齒頂高 ha1=3.00 (mm)齒輪1齒根高 hf1=3.75 (mm)齒輪1全齒高 h1=6.75 (mm)齒輪1齒頂壓力角 at1=28.71 (度)齒輪2分度圓直徑 d2=288.00 (mm)齒輪2齒頂圓直徑 da2=294.00 (mm)齒輪2齒根圓直徑 df2=280.50 (mm)齒輪2基圓直徑 db2=270.63 (mm)齒輪2齒頂高 ha2=3.00 (mm)齒輪2齒根高 hf2=3.75 (mm)齒輪2全齒高 h2=6.

22、75(mm)齒輪2齒頂壓力角 at2=22.998480(度)齒頂高系數(shù) ha*=1.00頂隙系數(shù) c*=0.25壓力角 *=20(度)端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00端面頂隙系數(shù) c*t=0.25端面壓力角 *t=20.00 (度)端面嚙合角 t'=20.00 (度)4.5.3低速軸齒輪設(shè)計(jì)傳遞功率P=1.04kW齒輪3轉(zhuǎn)速n3=102.84r/min齒輪4轉(zhuǎn)速n4=30r/min由T=9549P/n式中：P為齒輪傳遞的功率（kW）；T為傳遞的轉(zhuǎn)矩（N·m）；n為齒輪的轉(zhuǎn)速傳遞轉(zhuǎn)矩 T=96.57(N·m)原動(dòng)機(jī)載荷特性 SF=輕微振動(dòng)工作機(jī)載荷特性 WF=均勻

23、平穩(wěn)預(yù)定壽命 H=10000(小時(shí))齒輪3硬度取值范圍 HBSP1=4550齒輪3硬度 HBS1=48齒輪4材料及熱處理 Met2=45<表面淬火>齒輪4硬度取值范圍 HBSP2=4550齒輪4硬度 HBS2=48齒輪基本參數(shù)模數(shù)(法面模數(shù)) Mn=3(mm)端面模數(shù) Mt=3齒輪3齒數(shù) Z1=23齒輪3變位系數(shù) X1=0.00齒輪3齒寬 B1=25.00(mm)齒輪3齒寬系數(shù) d1=0.362齒輪4齒數(shù) Z2=79齒輪4變位系數(shù) X2=0.00齒輪4齒寬 B2=20.00(mm)齒輪4齒寬系數(shù) d2=0.084標(biāo)準(zhǔn)中心距a0=153(mm)實(shí)際中心距 其中中心距變動(dòng)系數(shù)a=153

24、(mm)齒數(shù)比 U=3.434分度圓直徑齒頂高齒根高壓力角 an=20°齒輪3分度圓直徑 d1=69.00 (mm)齒輪3齒頂圓直徑 da1=75.00 (mm)齒輪3齒根圓直徑 df1=61.50 (mm)齒輪3基圓直徑 db1=64.84(mm)齒輪3齒頂高 ha1=3.00 (mm)齒輪3齒根高 hf1=3.75 (mm)齒輪3全齒高 h1=6.75 (mm)齒輪3齒頂壓力角 at1=30.17 (度)齒輪4分度圓直徑 d2=237.00 (mm)齒輪4齒頂圓直徑 da2=243.00 (mm)齒輪4齒根圓直徑 df2=229.50 (mm)齒輪4基圓直徑 db2=222.71

25、(mm)齒輪4齒頂高 ha2=3.00 (mm)齒輪4齒根高 hf2=3.75 (mm)齒輪4全齒高 h2=6.75 (mm)齒輪4齒頂壓力角 at2=23.58 (度)齒頂高系數(shù) ha*=1.00頂隙系數(shù) c*=0.25壓力角 *=20(度)端面齒頂高系數(shù) ha*t=1.00端面頂隙系數(shù) c*t=0.25端面壓力角 *t=20.00 (度)端面嚙合角 t'=20.00 (度)4.6軸徑的選定聯(lián)軸器和滾動(dòng)軸承的型號(hào)是根據(jù)軸端直徑確定的，而軸的直徑是在初算軸的直徑基礎(chǔ)上進(jìn)行的，所以要先初算軸的直徑。軸的直徑可按扭轉(zhuǎn)強(qiáng)度發(fā)進(jìn)行估算，公式可計(jì)算。其中材料為45鋼時(shí)C=107118，取C=11

26、0。4.6.1變速器輸入軸初估直徑P=1.04Kwn=352.64r/min=15.78mm4.6.2變速器輸出軸及滾筒軸初估直徑因?yàn)樽兯倨鬏敵鲚S和滾筒軸是剛性連接所以轉(zhuǎn)速相同，可選擇相同軸徑值。P=1.04×0.904=0.94kWn=30r/min得軸的初直徑=34.68mm可定軸最細(xì)處直徑是38mm即聯(lián)軸器處。4.7聯(lián)軸器的選定根據(jù)工作要求，軸的轉(zhuǎn)速較低工作比較平穩(wěn)所以選用凸緣聯(lián)軸器。凸緣聯(lián)軸器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，工作可靠，裝拆方便，剛性好，傳遞轉(zhuǎn)矩大。根據(jù)軸直徑d=38mm選擇聯(lián)軸器的型號(hào)是GY5公稱轉(zhuǎn)矩400Tn/（N*m），許用轉(zhuǎn)速n=8000r/min。4.8鍵的強(qiáng)度計(jì)

27、算鍵的選擇包括類型選擇和尺寸選擇兩個(gè)方面。鍵的類型根據(jù)鍵連接的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、使用要求和工作條件來選擇；鍵的尺寸則按符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格和強(qiáng)度要求來取定。鍵的主要尺寸是其截面尺寸與長(zhǎng)度。截面尺寸根據(jù)軸徑確定，鍵的長(zhǎng)度一般根據(jù)輪轂而定，鍵長(zhǎng)亦應(yīng)符合標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度系列。重要的鍵連接在選出鍵的類型尺寸后還應(yīng)進(jìn)行強(qiáng)度校核。普通平鍵的校核公式為4.8.1聯(lián)軸器鍵的校核T=9550×P/nk=0.5h=4mml=L=45mmd=38mm所以所以合格4.9滾筒軸的校核計(jì)算圖4.3 受力分析數(shù)據(jù)：d=25 q=0.63N/mm p=0.925kW n=30r/min由： 由： 得：FB=119.00NFE=181

28、.00NAB段：M1=0 （0x100）BC段： （100x152）CD段： （152x628）DE段： 應(yīng)用第四強(qiáng)度理論校核：圖4.4 扭矩圖符合強(qiáng)度要求。第五章 電流分選機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)一次電池在回收的廢電池中占了很大的比例，是也是主要分解的一類，想要分類就需要了解一次電池的外觀結(jié)構(gòu)。一次電池主要是指普通鋅錳電池和堿性鋅錳電池。從外觀觀察，普通鋅錳電池外部包裹鋅皮，另外有一部分在鋅皮外邊還包裹一層鐵皮，而堿性鋅錳電池和可沖電電池都是鐵皮包裝。根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)很容易設(shè)計(jì)磁選機(jī)構(gòu)，把鋅皮電池從中間選出來。但是包裹鐵皮的鋅錳電池就不能使用這種方法。普通鋅錳電池與其他電池的另一個(gè)區(qū)別就在于封口方式的不同鋅錳電

29、池是征集封口，在電池整機(jī)的地方可以看到一個(gè)塑料的絕緣圈，更高級(jí)的堿性電池是負(fù)極封口。正負(fù)極大部分被金屬覆蓋，所以我們可以用兩個(gè)探頭通過建檢測(cè)電池正負(fù)極附近是否可以通電來識(shí)別帶有鐵殼的普通鋅錳電池。如下圖：圖4.1 檢測(cè)裝置示意圖5.1電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)5.1.1運(yùn)動(dòng)方案的選擇本機(jī)構(gòu)由于要分選電池，所以需要電池可以向2個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，經(jīng)分析，電池被檢測(cè)后有三個(gè)方向可以運(yùn)動(dòng)：向前，向上，向下。所以有3種組合方案可以選擇：方案1向前，向上方案2向前，向下方案3向上，向下如果選擇方案1，電池向前運(yùn)動(dòng)很好達(dá)成，但是讓電池向上運(yùn)動(dòng)就需要在被測(cè)電池的下方有一個(gè)向上運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，并且還需要考慮電池被頂起后需要向那

30、個(gè)方向移動(dòng)。如果選用方案2，同方案1相比相同的地方是都有向前的運(yùn)動(dòng)，不同時(shí)方案2向下運(yùn)動(dòng)，比價(jià)方案1向下運(yùn)動(dòng)后電池的去向更好實(shí)現(xiàn)，可以直接在檢測(cè)傳送帶下邊另接一條傳送帶即可。如果選用方案3，就需要步距電機(jī)旋轉(zhuǎn)角度控制電池上下，造價(jià)比較昂貴。所以綜合來說方案2是最優(yōu)的方案，選用方案2。如圖當(dāng)被測(cè)電池經(jīng)過檢測(cè)后，如果合格則電磁鐵1接通壓塊1壓下合格電池從出口1落下，當(dāng)壓塊抬起后下一枚待測(cè)電池由擠壓作用被壓到待測(cè)位置，進(jìn)行下一次測(cè)量。如果被測(cè)電池經(jīng)檢查不合格，則電磁鐵2接通使壓塊2壓下，有一枚不合格電池從出口2被壓出。同樣由壓力作用下一枚待測(cè)電池把已測(cè)的不合格電池壓出測(cè)量位置。繼續(xù)下一次測(cè)量圖5.2

31、 檢測(cè)原理示意圖圖5.2 檢測(cè)裝置示意圖如圖，選用2個(gè)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的凸輪控制杠桿擺動(dòng)來夾住電池，凸輪的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖如圖4.3根據(jù)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖就可以設(shè)定檢測(cè)機(jī)構(gòu)個(gè)部分尺寸。圖4.3凸輪機(jī)構(gòu)傳動(dòng)簡(jiǎn)圖5.1.2檢測(cè)機(jī)各部分尺寸設(shè)計(jì)5.1.2.1杠桿尺寸設(shè)計(jì)本次設(shè)計(jì)以檢測(cè)5號(hào)電池為例，由表4.1查得5號(hào)電池尺寸D=13.5mmH=50mm表4.1鋅錳電池型號(hào)和規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)所以可以初定杠桿的尺寸長(zhǎng)度總長(zhǎng)L=237mm桿的寬度b=17.5mm桿的厚度h=20mm傾斜角度=30°圖4.4杠桿尺寸圖由杠桿尺寸可以指定杠桿的極限位置圖4.4杠桿極限位置圖當(dāng)杠桿打開時(shí)需要檢測(cè)觸頭離電池5mm以便電池可以正常移動(dòng)，不

32、受觸頭影響由此可得出杠桿的擺角為3°并可以得到彈簧的長(zhǎng)度L=65mm，輔助桿經(jīng)過的孔徑d=6mm凸輪的行程h=6mm由此可確定凸輪的形狀5.1.2.2凸輪尺寸設(shè)計(jì)凸輪可以實(shí)現(xiàn)無特定規(guī)律要求的工作行程，也可以實(shí)現(xiàn)有特運(yùn)動(dòng)規(guī)律的行程，還可以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)軌跡。凸輪有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，具有很少的活動(dòng)構(gòu)件，占據(jù)空間小的特點(diǎn)。最大的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)于任意要求的從動(dòng)撿運(yùn)動(dòng)規(guī)律都可以毫無困難的設(shè)計(jì)出輪廓線來實(shí)現(xiàn)，它常用于傳力不大的場(chǎng)合，在本機(jī)構(gòu)中只要調(diào)整好彈簧的彈性，完全可以使用凸輪。由上一步已知凸輪的行程h=6mm可定凸輪的基圓r=19mm跟據(jù)需要凸輪要完成一次推程和一次回程中間分別有一段長(zhǎng)間隔和短間隔定

33、機(jī)構(gòu)每分鐘檢測(cè)30個(gè)電池則凸輪的轉(zhuǎn)速就是30rad/min在2s的周期中檢測(cè)機(jī)觸頭大概需要與電池接觸0.1s，加上推程和回程的時(shí)間大概需要0.5s其余的1.5s留給控制電池的運(yùn)動(dòng)。杠桿處于張開狀態(tài)。由此可以設(shè)計(jì)出凸輪。圖4.4凸輪設(shè)計(jì)圖5.1.2.3錐齒輪的設(shè)計(jì)為了實(shí)現(xiàn)凸輪的同步轉(zhuǎn)動(dòng)需要把兩個(gè)凸輪聯(lián)系起來，如果使用一般的直齒輪連接，直齒輪的直徑會(huì)很大，影響檢測(cè)機(jī)其他機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。此時(shí)錐齒輪就是很好的解決方法。直齒錐齒輪有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造容易，成本低，承載能力較低，噪音較大（經(jīng)磨削后，噪聲可大為降低），軸向力較小等特點(diǎn)。根據(jù)本次設(shè)計(jì)可以選用直齒錐齒輪。本齒輪只為改變傳動(dòng)方向，所以可已選擇傳動(dòng)比為1的

34、一對(duì)齒輪，就是說可以選取2個(gè)相同的齒輪。所以設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)如下：分錐角 =45°齒頂高 ha=m=2齒根高 hf=1.2m=2.4分度圓直徑 d=mz=40齒頂圓直徑 da=d+2hacos=40+2.828=42.828齒根圓直徑 df=d-2hacos=40-2.828=37.1715錐距 R=根號(hào)2/2*mz=28.2842齒根角 tanf=hf/R=0.08486 f=4.85°頂錐角 a=+f=49.85°根錐角 f=-f=40.15°頂隙 c=0.2*m=0.4分度圓齒厚 s=m/2=3.14當(dāng)量齒數(shù) zv=z/cos=20/cos45=28.28

35、齒寬 B<=R/3=28.28/3=9.42 取整B=9圖4.5錐齒輪設(shè)計(jì)5.1.2.4軸的設(shè)計(jì)根據(jù)之前確定好的零部件大小和位置，可定軸的長(zhǎng)度，主軸長(zhǎng)度L=190mm圖4.6主軸尺寸圖凸輪軸的長(zhǎng)度L=161mm圖4.7凸輪軸尺寸圖5.1.2.5壓塊和的設(shè)計(jì)為使電池向下運(yùn)動(dòng)，需要設(shè)計(jì)一個(gè)壓塊。因?yàn)閴簤K豎直方向上有高度限制，沒辦法直接加動(dòng)力，所以選用一根小的杠桿傳遞動(dòng)力。壓塊的高度h設(shè)為30mm，壓塊的寬度比電池的高要短，所以長(zhǎng)度l設(shè)為40，厚度要比電池的直徑小b=10mm，壓塊尺寸圖如下圖4.8壓塊尺寸壓塊底部設(shè)計(jì)成燕尾形與杠桿配合起到加緊定位作用，當(dāng)杠桿收緊，通過小連桿推動(dòng)壓塊壓下，起到

36、完全定位。圖4.9電池定位5.2電流檢測(cè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)參數(shù)及動(dòng)力參數(shù)設(shè)計(jì)5.2.1檢測(cè)機(jī)受力分析根據(jù)圖4.4對(duì)杠桿2個(gè)極限位置分析在杠桿張開時(shí)，彈簧只受很小的阻力，可以保持杠桿的張開狀態(tài)在杠桿收緊時(shí)，彈簧收縮，到達(dá)收緊極限位置時(shí)彈簧受力最大。杠桿受力圖如下圖4.10桿受力圖設(shè)彈簧剛度2.5N/mm則F1=2.5*8=20N所以凸輪對(duì)杠桿用力F=20*105/69=30.43N由凸輪轉(zhuǎn)速30r/min凸輪半徑19mm則凸輪所需功率為P=Fr=17W5.2.2檢測(cè)機(jī)動(dòng)力分析5.2.2.1凸輪的動(dòng)力分析錐齒輪的效率1=0.96滾動(dòng)軸承的效率2=0.99（3對(duì)）聯(lián)軸器的效率3=0.97總效率=1233=0.

37、904凸輪電動(dòng)機(jī)所需的功率為=17/0.904=18.8W因?yàn)殡姍C(jī)功率很小，所以可以選用直流電機(jī)則選擇40ZYW3 額定電壓24V額定轉(zhuǎn)速5000r/min 額定轉(zhuǎn)矩40N*m輸出功率20.5W額定電流1.6A質(zhì)量200g5.2.2.1壓塊的動(dòng)力分析壓塊的動(dòng)力有2種，杠桿收緊時(shí)，帶動(dòng)小連桿下壓，小連桿推動(dòng)壓塊，加緊電池。當(dāng)杠桿張開后，電磁鐵把小杠桿吸起，小杠桿帶動(dòng)電池壓下，把電池壓入槽中。第六章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6.1控制系統(tǒng)的選擇6.1.1控制系統(tǒng)需要完成的功能在分選系統(tǒng)中控制系統(tǒng)需要完成如下功能1） 控制電源2） 控制電磁鐵通斷3） 控制電機(jī)4） 檢測(cè)電流5） 連接傳感器，檢測(cè)電池質(zhì)量信息6）

38、 計(jì)數(shù)6.1.2控制系統(tǒng)的選擇方案一：繼電接觸器控制系統(tǒng)。繼電接觸器控制系統(tǒng)是使用按鈕、開關(guān)、行程開關(guān)、繼電器、接觸器等組成的控制系統(tǒng)。它通過電氣觸點(diǎn)的閉合和分?jǐn)鄟砜刂齐娐返慕油ㄅc斷開，實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的起動(dòng)、停止、調(diào)速、自動(dòng)循環(huán)與保護(hù)等自動(dòng)控制。優(yōu)點(diǎn)：具備控制器件結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、價(jià)格低廉、控制方式直觀、容易掌握、工作可靠易維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)：體積較大、控制速度慢，改變控制功能必須通過改變接線來完成，比較麻煩和困難。方案二：可編程控制器（PLC）。PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)

39、算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。特點(diǎn)：可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/101/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴(yán)格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進(jìn)的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時(shí)間高達(dá)30萬小時(shí)。一些使用冗余CPU的PLC的

40、平均無故障工作時(shí)間則更長(zhǎng)。從PLC的機(jī)外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點(diǎn)已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測(cè)功能，出現(xiàn)故障時(shí)可及時(shí)發(fā)出警報(bào)信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護(hù)。這樣，整個(gè)系統(tǒng)具有極高的可靠性。硬件配套齊全，功能完善，適用性強(qiáng)PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系

41、統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場(chǎng)合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運(yùn)算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強(qiáng)及人機(jī)界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎PLC作為通用工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號(hào)與表達(dá)方式和繼電器電路圖相當(dāng)接近，只

42、用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實(shí)現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計(jì)算機(jī)原理和匯編語言的人使用計(jì)算機(jī)從事工業(yè)控制打開了方便之門。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量小，維護(hù)方便，容易改造PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。PLC用存儲(chǔ)邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及建造的周期大為縮短，同時(shí)維護(hù)也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場(chǎng)合。體積小，重量輕，能耗低以超小型PLC為例，

43、新近出產(chǎn)的品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個(gè)繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/21/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。由于體積小很容易裝入機(jī)械內(nèi)部，是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備?；谝陨蟽?yōu)點(diǎn)，分選設(shè)備應(yīng)選用可編程控制器控制。根據(jù)現(xiàn)有資料，暫時(shí)使用能力風(fēng)暴AS-UII機(jī)器人及其擴(kuò)展卡。6.2控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介AS-UII是面向教育的新一代只能移動(dòng)機(jī)器人。它有一個(gè)功能強(qiáng)大的微處理系統(tǒng)，而且還能擴(kuò)展聽覺視覺、和觸覺，成為真正意義上的智能機(jī)器人。針對(duì)本次設(shè)計(jì)系統(tǒng)選用AS-Mfunction多功能擴(kuò)展卡來完成數(shù)據(jù)輸入輸出。下圖是ASUII結(jié)構(gòu)圖：圖6.1 ASUII結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖AS多

44、功能擴(kuò)展卡：AS-Mfunction多功能擴(kuò)展卡是“能力風(fēng)暴”機(jī)器人系列擴(kuò)展卡之一。其主要功能是完成對(duì)EI產(chǎn)品的控制。圖6.2 AS多共擴(kuò)展卡圖6.3 AS控制卡端口圖主要參數(shù)：輸出端口：電機(jī)輸出口4個(gè)，輸出電壓取決電池電壓，最大可達(dá)12V，最大輸出電流可達(dá)±1A，可以通過編程控制電流的方向。數(shù)字量輸出口4個(gè)，輸出電壓取決電池電壓，最大可為12V，最大輸出電流為1A，電流只能朝一個(gè)方向流動(dòng)。輸入端口：數(shù)字量輸入端口8個(gè) 模擬量輸入端口3個(gè)輸入捕捉口2個(gè)編程界面介紹：AS-UII編程界面包括兩部分，分別是圖形界面和JC代碼界面，圖形界面直觀易懂，編程界面與C語言界面類似，也叫容易學(xué)習(xí)。

45、圖6.4 AS圖形界面圖6.5 JC代碼界面6.3編制控制程序6.3.1分析控制的動(dòng)作需要的接口1） 檢測(cè)機(jī)構(gòu)啟動(dòng)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)停止需要1個(gè)數(shù)字輸入2） 凸輪電機(jī)啟動(dòng)停止需要1個(gè)數(shù)字?jǐn)?shù)入和1個(gè)數(shù)字輸出3） 電磁鐵1的啟動(dòng)、停止需要1個(gè)數(shù)字輸出4） 電磁鐵2的啟動(dòng)、停止需要1個(gè)數(shù)字輸出5） 檢測(cè)觸頭的三種通電狀態(tài)需要2個(gè)數(shù)字輸入5.3.2編制圖形界面（即流程圖）設(shè)電路需要2個(gè)按鈕，按鈕1控制電源通斷。按鈕2控制凸輪電機(jī)啟動(dòng)。觸頭通電時(shí)有2種狀態(tài)，斷電時(shí)有一種狀態(tài)則按鈕1對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入1 按鈕2對(duì)應(yīng)數(shù)字輸入2 觸頭通電1數(shù)字輸入3 觸頭通電2數(shù)字輸入4 電磁鐵1數(shù)字輸出1電磁鐵2數(shù)字輸出2 凸輪電機(jī)數(shù)字

46、輸出3系統(tǒng)的工作步驟應(yīng)該是啟動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)檢測(cè)（即啟動(dòng)凸輪電機(jī)）檢測(cè)裝置判斷電磁鐵通電復(fù)位由此可編制系統(tǒng)主流程圖圖6.6 系統(tǒng)主流程圖檢測(cè)部分子流程圖6.4圖6.7 檢測(cè)部分子流程圖由流程圖可得到程序：int md_1=0;int mcd_1=0;void main() while(1) md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b1) = 0b0) SubRoutine_1 (); md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b10) = 0b0) SubRoutine_2 (); SubRoutine_4 (); SubRoutine_3 (); void SubRoutine_1( ) mcd_1 =(mcd_1 & 0b1110) | 0b1; write( 0x5000 ,mcd_1); return;void SubRoutine_2( ) while(1) md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b1) = 0b0) return; else md_1 = read(0x4000); if( (md_1 & 0b100) = 0b0) wait( 0.500000 ); mcd_1 =(mcd_1 & 0b1011) |