TM10e2調(diào)試手冊

1、 TM-10e2 調(diào)試指導(dǎo)本手冊的描述 下面是TM-10e2逆變器的調(diào)試手冊為設(shè)備的實(shí)際應(yīng)用而設(shè)置適當(dāng)?shù)膮?shù)。對其操作驅(qū)動特定的應(yīng)用。在調(diào)試過程中，軟件TMdrive-Navigator內(nèi)的參數(shù)幫助可獲得更多的信息。（安裝程序在文件4GBF0227中處理，當(dāng)調(diào)試裝置時(shí)有助于減少問題。）接下來的其他說明，前提都是默認(rèn)安裝是完整和準(zhǔn)確的。 本手冊的布局重心是在完成第一節(jié)步驟過程；如果在調(diào)試時(shí)出現(xiàn)問題，,那么就必須通過第二節(jié)內(nèi)容來完成項(xiàng)目。第三節(jié)內(nèi)容只會用在這些情況下。第1節(jié) ：初步調(diào)試步驟： 布線驗(yàn)證上電啟動和裝載參數(shù)扭矩調(diào)整電機(jī)旋轉(zhuǎn)檢查速度調(diào)整確定傳動的應(yīng)用要求第2節(jié) ：補(bǔ)充調(diào)試附錄： 電壓/赫

2、茲手動參數(shù)調(diào)試第3節(jié) ：支持調(diào)試附錄：多電機(jī)設(shè)置磁化曲線 電可擦只讀存儲器庫局域網(wǎng)與數(shù)字輸入設(shè)置當(dāng)需要抓獲參數(shù)的執(zhí)行過程時(shí)，選擇下列程序,并滿足他們的使用要求,:Test26、電流調(diào)節(jié)器性能Test22,速度調(diào)節(jié)器性能Test29,全過程驅(qū)動特性第一部分.詳細(xì)調(diào)試步驟:1. 驗(yàn)證連接線: 1.檢查控制電源電壓，及相位順序控制電源不僅供給風(fēng)扇，還要以相應(yīng)電壓供給各電路板；1A.使用電壓表，確認(rèn)下面供應(yīng)控制電源之一: 3相 200VAC - 50Hz； 3相 220VAC - 60Hz；1B.用示波器或相序表，驗(yàn)證提供的控制電源的正確相序U、V、W； 2.檢查排風(fēng)扇及風(fēng)向 重要的一點(diǎn)是要確保，從入

3、風(fēng)口吸入，從柜頂吹出風(fēng)。如果相反，可能會導(dǎo)致有很 多灰塵進(jìn)入裝置，增加其將來出現(xiàn)問題的可能性。 2A.合風(fēng)扇開關(guān)； 2B.分風(fēng)扇開關(guān)； 2C.當(dāng)風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)慢時(shí)，檢查風(fēng)扇的轉(zhuǎn)向，確認(rèn)是從柜頂吹出；如果錯(cuò)誤，改變風(fēng)扇的 其中兩相電源順序。 3.驗(yàn)證I / O接線 調(diào)試時(shí)UVS和EXT都需要暫時(shí)的短接，另工程師必需在現(xiàn)場，以防出現(xiàn)緊急和需要 停止裝置的情況。這兩個(gè)信號以外的所有其他信號，應(yīng)該按照每個(gè)裝置的實(shí)際應(yīng)用， 而用線連接。調(diào)試完成后，按UVS和EXT實(shí)際應(yīng)用，用線連接。 3A.在XIO板(ARND-4041)上檢查I/O的正確連線。（如果適用可選I/O板， ARND-4051,-4052&

4、;-4053,都要相應(yīng)檢查) 注：參閱硬件信息工程應(yīng)用制圖及其位置信號接線端子圖。 3B.調(diào)試時(shí)，臨時(shí)XIO板上的接線,按下列方式連接 3C.在XIO板上，設(shè)置SW1為“內(nèi)部電源”。 A. 1&4 ，內(nèi)部電源； B. 3&6 , 外部電源。 3D.在XIO板上，設(shè)置JP4為“N.U.”。(2&3 ,CLOSE)（是否使用UVS2_USE) 3E.設(shè)置下列參數(shù)：i. FLG_UVS2_USE = 0ii. FLG_DI_DATA1_SEL = 1Iii.DI1_IX = DI_EX1Iv. DI1_BN = 13V. MSK_DI3.UVS = 1VI. MSK_SERS

5、EQ2.UVS = 0VII. MSK_DI3.EXT = 1VIII. MSK_SERSEQ2.EXT = 02 上電啟動和裝載參數(shù)： 1.上電啟動和刷新固件 首先確認(rèn)此裝置是在運(yùn)行中，并刷新固件，匹配最新的固件版本號。1A.用以太網(wǎng)電纜連接電腦和裝置；1B.裝置上電；1C.打開軟件TMdrive-Navigator (TMdN)；1D.在TMdN通過連接的局域網(wǎng)下載刷新固件； 圖1,固件下載 1E.最新的固件下載后,重新啟動裝置。 2.下載參數(shù)到裝置： 裝置可能是默認(rèn)的出廠設(shè)置，并且沒有按實(shí)際需要設(shè)置；裝置參數(shù)文件必須有電機(jī)和 實(shí)際要求的參數(shù)設(shè)置。調(diào)試時(shí)，將這些數(shù)據(jù)下載進(jìn)裝置，否則將不能正

6、常運(yùn)轉(zhuǎn)。 2A.保持連接類型1:1；（單臺電腦直連一臺裝置）2B.驅(qū)動連接裝置，點(diǎn)擊，會打開比較參數(shù)窗口； 2C.選擇所有信號使用的復(fù)選框； 2D.點(diǎn)擊，右欄(裝置RAM)的單元格變成藍(lán)色顯示可能的變化 圖2,比較參數(shù)2E.點(diǎn)擊“Write”，裝置連線更改參數(shù)；2F.按照指示(重置,或者重新啟動驅(qū)動器)可能出現(xiàn)在紅信息欄 3. 準(zhǔn)備調(diào)試： 在項(xiàng)目調(diào)試階段,調(diào)試工程師是唯一的裝置驅(qū)動控制者，這一步就是建立他們適當(dāng)?shù)目?制。 3A.設(shè)置“COMM_TYPE”為“Not Used”；3B.當(dāng)數(shù)字輸入開關(guān)閉合時(shí),觀察“DI_DATA1.UVS”變?yōu)?#39;1'；3C.當(dāng)數(shù)字輸入開關(guān)閉合時(shí),觀

7、察“DI_DATA1.EXT”變?yōu)?#39;1'； 驗(yàn)證此裝置是不是在就緒狀態(tài)，如果“DI_DATA1”不相應(yīng)改變，則要按照前面“一.驗(yàn)證連接線”中的“3E” 來驗(yàn)證連線的正確。 圖3,初始調(diào)試設(shè)置三扭矩優(yōu)化： 1.運(yùn)行扭矩優(yōu)化向?qū)В?扭矩優(yōu)化可以獲得電機(jī)的一些物理特性，如阻抗和感抗，還設(shè)置了電流調(diào)節(jié) 器的一些基礎(chǔ)的測量值。隨著這些新取得的值，裝置可以安全地控制電機(jī)。 1A.使裝置處于就緒狀態(tài)；1B.在TMdN打開“TorqueTune Wizard”；1C.選擇某一相去測量，U-V，U-W， 或 兩者都選；1D.如果有一相不平衡，則在小窗口中選中“Allow phase imbala

8、nce of 10:1”； 圖4，扭矩優(yōu)化啟始頁 1E.執(zhí)行扭矩優(yōu)化，電機(jī)將通電流； 圖5，扭矩優(yōu)化警告 圖6，扭矩優(yōu)化進(jìn)程報(bào)告 1F.點(diǎn)擊“Next”，然后點(diǎn)擊“Write”，把值寫進(jìn)裝置參數(shù)文件； 圖7，扭矩優(yōu)化結(jié)果 1G.打開“比較參數(shù)”窗口，并下載值到裝置中； 圖8，扭矩優(yōu)化后參數(shù)上傳 1H.重新啟動裝置。 2. 執(zhí)行 Test26： “Test26”被用于驗(yàn)證流調(diào)能滿足速調(diào)的需要作出響應(yīng)，這流調(diào)必須超速調(diào)3倍的速度。 隨著其他測試，這一步是必須的。 圖9，Test26 信號列表 2A. 使裝置處于就緒狀態(tài)； 2B. 在TMdNR軟件中打開“Step Test”，并選擇 Test26

9、，設(shè)置“step size”為10%； 2C.設(shè)置下列參數(shù)： i. TEST26_ID_BAS = 25ii. FLG_FLD_ERR = 1警告：“FLG_FLD_ERR” 禁用現(xiàn)場定時(shí)器保護(hù)， 長時(shí)間通勵(lì)磁與現(xiàn)場并沒有冷卻方式會損壞電機(jī)。iii. MSK_SERSEQ2.FLD = 0 2D.設(shè)置MSK_DI3.FLD = 0 2E.點(diǎn)擊“Start Step Test”，執(zhí)行Test26； 2F.重設(shè)下列參數(shù)：iv. MSK_DI3.FLD = 1v. FLG_FLD_ERR = 0vi. SYSTEM.SL = 0 2G.Step 響應(yīng) = 3 / t95% (sec) 圖10，Tes

10、t264 電機(jī)旋轉(zhuǎn)測試： 1.確認(rèn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向； 在裝置高速驅(qū)動電機(jī)之前，重要的是要驗(yàn)證電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向是設(shè)計(jì)指定的方向， 這一點(diǎn)尤 為重要。特別是起重機(jī)上的行走小車和壓下設(shè)備。 1A.以5%的速度旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 1B.確認(rèn)電機(jī)正轉(zhuǎn)方向?yàn)楝F(xiàn)場實(shí)際需要的方向； 1C.如果電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與實(shí)際要求不符，則：i. 改變 FLG_WVU；ii. 如果是編碼器，在XIO板上交換A和B、A和B；iii. 如果是解析器，在XIO板上交換Sin_F1和 Cos_F1 、Sin_F2 和Cos_F2； 圖11，XIO板上解析器部分 圖12，XIO板上編碼器部分 2.核查速度反饋： 這一步關(guān)鍵是當(dāng)電機(jī)以一定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)，是否

11、與設(shè)定相符。如果電機(jī)反饋為負(fù)，而給定為正， 那么裝置將不能以設(shè)計(jì)應(yīng)用來適當(dāng)?shù)目刂齐姍C(jī)。 2A.以基速旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 2B.比較速度反饋和速度給定； 2C.如果速度反饋不準(zhǔn)確，則檢查下面： i.如果是編碼器，檢查CS_MOTOR_RPM 是否匹配電機(jī)銘牌數(shù)據(jù)； Ii.如果是解析器，檢查CS_RES_TYPE是否設(shè)置適當(dāng)；3. 校準(zhǔn)解析器： 因?yàn)榻馕銎鞯妮敵鰹檎液陀嘞也?它的準(zhǔn)確性是依賴于正確對齊，不當(dāng)對齊會造成反饋波動，降低對電機(jī)速度的準(zhǔn)確反應(yīng)。 3A.以基速旋轉(zhuǎn)電機(jī)； 3B.With a 1x 解析器, 參數(shù)DLT_SP的波動上下限在0.1%以內(nèi)； 3C.如果波動超過0.1%，則調(diào)整解析器的準(zhǔn)線

12、；5 速度優(yōu)化：1. 執(zhí)行速度優(yōu)化：（SpeedTure Wizard） 有兩種調(diào)試方式，ASR和ASPR, 每一種控制速度都有它獨(dú)自的方法，沒有最好的， 他們只是方法不同的速度控制。這“SpeedTune Wizard” 允許工程師進(jìn)入轉(zhuǎn)動慣量的選項(xiàng), 如果他們已經(jīng)知道它, 或驅(qū)動電機(jī)旋轉(zhuǎn)去測量轉(zhuǎn)動慣量. 確立轉(zhuǎn)動慣量以后，輸入速度調(diào)節(jié)響應(yīng)的決定因素，完成速度調(diào)節(jié)控制。 1A.使裝置處于就緒狀態(tài)； 1B.在TMdN軟件中打開“SpeedTune Wizard”； 1C.選擇speed regulator為“ASR”或“ASPR”； 圖13，SpeedTune Wizard 調(diào)整的選擇 1D.

13、如果轉(zhuǎn)動慣量是已知的，選擇“Enter Inertia” 并輸入值，將繼續(xù)進(jìn)入調(diào)整模式； 圖14，SpeedTune Wizard 轉(zhuǎn)動慣量的選擇 1E.如果轉(zhuǎn)動慣量是未知的，選擇“Automatically Measure Inertia”，電機(jī)將旋轉(zhuǎn)；i. 點(diǎn)擊 “Execute”；ii. 設(shè)立運(yùn)行命令“ EXT”； 圖15，SpeedTune Wizard的警告注： 如果測試失敗, 請到附錄“A2”，找到轉(zhuǎn)動慣量，去手動確定。 圖16，速度優(yōu)化檢測轉(zhuǎn)動慣量的結(jié)果 1F.對于“ASR”，轉(zhuǎn)動慣量檢測后選擇調(diào)節(jié)模式： 圖17，速度優(yōu)化的調(diào)節(jié)模式選擇 1G.輸入調(diào)試響應(yīng)所需的參數(shù)； 圖18，速

14、度優(yōu)化時(shí)“ASR”手動調(diào)節(jié)設(shè)置 圖19，“ASR”的“1st Order”設(shè)置 圖20，“ASR”的“2nd Order”設(shè)置 圖21，“2nd Order W/ Filter”設(shè)置 圖22，速度優(yōu)化中“ASPR”方式的設(shè)置 1H.點(diǎn)擊“Write to RAM”，把結(jié)果寫入裝置的“RAM”內(nèi)； 圖23，速度優(yōu)化結(jié)果 1I.打開比較參數(shù)窗口，并上傳結(jié)果到裝置文件中。 圖24，上傳速度優(yōu)化參數(shù) 1J.重啟裝置。2.執(zhí)行 “Test22”： Test22 被用來驗(yàn)證裝置能按特別的速調(diào)響應(yīng)來控制電流。這一步是必須的。 2A.使裝置處于就緒狀態(tài)； 2B.在TMdN軟件中打開“Step Test”，并選

15、擇“Test22”； 2C.以基速5%的速度啟動電機(jī)； 2D.點(diǎn)擊“Start Step Test”，執(zhí)行Test22； 2E.停止裝置； 2F.step響應(yīng)= 3 / t95% （秒） 圖25，Test226 最后確定裝置的實(shí)際應(yīng)用要求： 假如是多電機(jī)的應(yīng)用，在完成附錄B1前，優(yōu)先執(zhí)行這一步。 1. 執(zhí)行Test29： Test29 被用來驗(yàn)證速調(diào)。 這一步是必須的。1A.使裝置處于就緒狀態(tài)；1B.在TMdN軟件中打開“Step Test”，并選擇“Test29”；1C.電機(jī)速度給定加速到正基速，然后直接到負(fù)基速；舉例：基速=66.6%，電機(jī)先以10%速度啟動，加速和減速比率（CR_RATE

16、_ACC 和 _DEC）=2秒。 圖26，Test29 調(diào)試舉例 1D.以5%或10%速度啟動電機(jī)（兩者都是開始測試時(shí)的首選）； 1E.開始測試（step test）； 1F.查看SP_F 跟蹤SP_R是否完全的符和要求，另回0%速度時(shí)是否有問題。 圖27，TEST29 趨勢圖 2.最后的按實(shí)際現(xiàn)場要求進(jìn)行設(shè)置： 完成調(diào)試過程，并設(shè)置裝置的最終狀態(tài)。 2A.拆除UVS 和 EXT 的臨時(shí)短接線并恢復(fù)，按原來要求接線； 2B.取消強(qiáng)制信號輸入，按要求用局域網(wǎng)連接設(shè)備； 2C.設(shè)置 COMM_TYPE； 2D.設(shè)置IP地址，可以遠(yuǎn)程訪問。第二部分：補(bǔ)充調(diào)試附錄附錄A1-電壓/頻率1.提升電壓 提升

17、電壓有助于啟動電機(jī)，由于轉(zhuǎn)子的初始磁化的要求，有時(shí)在剛旋轉(zhuǎn)時(shí)，要提升一定的電壓等級。 圖28，電壓/頻率 信號列表 1A.設(shè)置下列參數(shù)，放寬勵(lì)磁電流限制：i. MSK_SERSEQ2.FLD = 0ii. MSK_DI3.FLD = 1iii. FLG_FLD_ERR = 1 警告- FLG_FLD_ERR 禁止時(shí)間保護(hù)定時(shí)器，若時(shí)間過長且沒有冷卻方式的話會損壞電機(jī)。 1B.觀察 ID_R 和ID_F的趨勢圖； 1C.設(shè)置MSK_DI3.FLD = 0；投入勵(lì)磁電流； 1D.校準(zhǔn)VF_LSP_VBST在很小的增值內(nèi)，（0.1%），直到 ID_F = 20% ± 5%； 1E.重新恢復(fù)

18、下列參數(shù)原來的設(shè)置：I. MSK_DI3.FLD = 1Ii. MSK_SERSEQ2.FLD=1Iii.FLG_FLD_ERR = 02. 轉(zhuǎn)矩和頻率補(bǔ)償： 這一步不能在不同的頻率改變電壓，但它可以找到電機(jī)的物理特性，來更好的控制電機(jī)。 2A.設(shè)置VF_LSP_VBST=0； 2B.運(yùn)行“TorqueTune Wizard”； 2C.如果這調(diào)試沒有完成，參看手動參數(shù)調(diào)試部分； 圖29， 壓頻圖解附錄A2-手動參數(shù)調(diào)試： （只有當(dāng)轉(zhuǎn)矩或速度調(diào)試失敗時(shí)，才用到此部分）轉(zhuǎn)動慣量測試就是因?yàn)槭〉乃俣日{(diào)節(jié)，其他所有步驟都與此有關(guān)。1. 自動電流調(diào)節(jié)“ACR”； 在手動調(diào)試裝置之前，重要的是確保電流調(diào)

19、節(jié)器的可靠；調(diào)節(jié)器最好的性能是1000rad/s，但這沒有必要；這電流調(diào)節(jié)器僅僅是速度調(diào)節(jié)器的3倍即可。舉例：如果速度調(diào)節(jié)器是10rad/s，那么電流調(diào)節(jié)器最低30rad/s即可。 圖30，Test26 信號列表 1A. 使裝置處于就緒狀態(tài)； 1B.打開“Step Test”，并選擇Test26，設(shè)置step size 為10%； 1C.設(shè)置下面參數(shù)：i. TEST26_ID_BAS = 10ii. FLG_FLD_ERR = 1警告：“FLG_FLD_ERR” 禁用現(xiàn)場定時(shí)器保護(hù)， 長時(shí)間通勵(lì)磁與現(xiàn)場并沒有冷卻方式會損壞電機(jī)。iii. MSK_SERSEQ2.FLD = 0 1D.設(shè)置MSK

20、_DI3.FLD = 0；投入勵(lì)磁電流； 1E.點(diǎn)擊“Start Step Test”，運(yùn)行Test26； 1F.step響應(yīng)= 3 / t95% （秒） 圖31，Test26 的趨勢 1G.調(diào)整下列性能：抑制超調(diào)； I.ACR_P 是加快響應(yīng)； ii.ACW_W1 是抑制超調(diào)； 1H.當(dāng)實(shí)現(xiàn)所需的響應(yīng)時(shí)，設(shè)置： i.TEST26_ID_BAS = 25 ii.Step Size = 25% 1I.再次運(yùn)行Test26，驗(yàn)證所需的響應(yīng)； 1J.重設(shè)下面參數(shù)： I. MSK_DI3.FLD = 1 Ii. FLG_FLD_ERR = 0 iii.SYSTEM.SL = 0注： 流調(diào)的性能應(yīng)大于1

21、0倍速調(diào)所需的。2.零電壓反饋： 這裝置需要它給電機(jī)的給定輸出與實(shí)際輸出沒有偏離；通過調(diào)整電壓傳感器可以確保沒有任何偏差。裝置可能從它得到的反饋中引起一些偏差，所以需要進(jìn)行細(xì)微的調(diào)整。 2A.使裝置處于就緒狀態(tài)； 2B.設(shè)置V_VU_FBK 和V_WU_FBK的趨勢為60秒； 2C.調(diào)整CNT_OS_VVU 直到V_VU_FBK = 0； 2D.調(diào)整CNT_OS_VWU 直到V_WU_FBK = 0； 圖32,零電壓趨勢 3.調(diào)整MI_ID_BASE： MI_ID_BASE表示電機(jī)的輸出電壓，如果這個(gè)值是不正確的，那么電機(jī)將無法達(dá)到額度扭矩。 3A.查看趨勢圖：SP_R, SP_F和E1_R_

22、V； 3B.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至基速； 3C.調(diào)整MI_ID_BASE，直到E1_R_V = 95%的基準(zhǔn)電壓（CS_MTR_V_BASE）； 圖33，MI_ID_BASE 趨勢圖4.調(diào)整MI_R1_SET： MI_R1_SET被裝置傳遞給電機(jī)，來估算電動勢；它來源于電機(jī)的定子繞組和連接電機(jī)的電纜 中的銅阻。MI_R1_SET在低速控制電機(jī)時(shí)的影響大于在高速時(shí)的影響。在穩(wěn)定的基速運(yùn)行狀態(tài) 調(diào)整MI_R1_SET，可以使電壓偏差(E2D)更符合要求，讓反饋趨向零偏差，使裝置更好的在低 速時(shí)控制電機(jī)。 圖34，MI_R1_SET 圖解 4A.查看趨勢圖：E2Q, SP_R 和 SP_F； 4B.設(shè)置下列參數(shù)

23、：i. MI_L_CMP = 300 (will tune in next step)ii. SL_VF_CMP = 0iii. FLG_SL_SP_EST = 1 4C.長時(shí)間以基速旋轉(zhuǎn)電機(jī)，以致能獲得一個(gè)穩(wěn)定的值； 4D.調(diào)整MI_R1_SET_LF， 使 E2D = 0 ±1%，逐漸加大 MI_R1_SET來降低 E2D；注：- 如果要改變MI_R1_SET的值，這裝置必須停止。等改變后，啟動裝置，加速至基速，查看E2D= 0 ±1%；如果超出這范圍，則停止裝置，再次更改并啟動裝置，直到E2D的值在1%范圍內(nèi)。 4E.打開趨勢圖統(tǒng)計(jì)分析，來驗(yàn)證E2D的平均值 = 0

24、±1%； 4F.把MI_R1_SET_LF的值設(shè)置給MI_R1_SET；注：- 為了更好的從停止時(shí)啟動電機(jī)，應(yīng)降低MI_R1_SET_LF；當(dāng)頻率下降到低于MI_R1_SET_FREQ時(shí)，逆變器會加大啟動電流；任何時(shí)候不要降低MI_R1_SET_LF的值超過MI_R1_SET的20%。 圖35，MI_R1_SET趨勢圖 5.調(diào)整MI_L_CMP： 剛才MI_R1_SET, MI_L_CMP被用于估算電機(jī)的電動勢，其中MI_L_CMP是記述由于定子電感而導(dǎo)致的電壓降。壓降與頻率成正比，所以在低速時(shí)影響不大，而在高速時(shí)有很大的作用。在100%速度穩(wěn)態(tài)時(shí)，通過調(diào)整MI_L_CMP，可以得到

25、控制時(shí)想要得到的那種反饋(WOC)偏差（WOCD)，以使裝置能更好的在高速時(shí)控制電機(jī)。 5A.查看趨勢圖：SP_R, SP_F 和E2D； 5B.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至100%速度； 5C.調(diào)整MI_L_CMP 直至WOCD = 0； 圖36，MI_L_CMP趨勢圖 6.調(diào)整MI_G_E2： 調(diào)整MI_G_E2值，使這反饋電壓能正確的反應(yīng)裝置輸出到電機(jī)的頻率；WOCD表示的偏差是裝置基于電壓反饋估算的頻率（WOC)，與裝置實(shí)際希望的之間的偏差；在穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)調(diào)整 MI_G_E2 ，直到WOCD趨向于0。 圖37，MI_G_E2 圖解 6A.打開趨勢圖：SP_R, SP_F 和 WOCD； 6B.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，升

26、速至100%； 6C.調(diào)整MI_G_E2 直至WOCD = 0； 圖38，MI_G_E2 趨勢圖 7.調(diào)整MI_T2： MI_T2表示電機(jī)的二次時(shí)間常數(shù)，用于滑差。 7A.記錄下原來的值，在調(diào)試時(shí)設(shè)置如下：i. CR_RATE_DEC = 120ii. TIME_FOFF = 0iii. MA_ZERO_SP = 100 圖39，MI_T2 信號列表 7B.建立如下的“Snapshot”來捕獲電壓反饋：iv. Trigger Signal = ID_REFv. Trigger Mode = “Equal”vi. Trigger Type = “Level Trigger”vii. Trigge

27、r Level = 0viii. Pre Trigger = 5%ix. No of Signals = “4Ch * 2048 Samples”x. Signals1. V_VU_FBK2. ID_F 7C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)，加速至基速的25%； 7D.點(diǎn)擊“Enable”，運(yùn)行 Snapshot； 7E.免除啟動命令EXT； 7F.激發(fā)快照并上傳； 圖40，MI_T2 趨勢圖 7G.在V_VU_FBK波形圖上移動光標(biāo)到兩個(gè)波峰，獲得t 和這些點(diǎn)的值； 7H. 計(jì)算 MI_T2 7I.重新恢復(fù)下列參數(shù)原來的值：CR_RATE_DEC, TIME_FOFF 和 MA_ZERO_SP； 8.計(jì)算ACR_

28、WL： 9.測量轉(zhuǎn)動慣量： ASR_J0表示與旋轉(zhuǎn)電機(jī)和負(fù)載有關(guān)的轉(zhuǎn)動慣量；至關(guān)重要的是它要有一個(gè)準(zhǔn)確的值，它是用于 速度調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償?shù)?，一個(gè)不準(zhǔn)確的轉(zhuǎn)動慣量會在裝置企圖控制電機(jī)的速度時(shí)產(chǎn)生巨大的電流波 動。(這一步僅僅在速度優(yōu)化失敗后才有必要，去測量轉(zhuǎn)動慣量） 9A.設(shè)置下列措施：i. LMT_IQ_BAS = 50ii. CR_RATE_ACC = 10iii. CR_RATE_DEC = 10 9B.打開趨勢圖： SP_R, SP_FBK 和 IQ_R： 9C.以5%啟動旋轉(zhuǎn)電機(jī)，等至反饋到5%； 9D.從趨勢圖中用SP_FBK的值來計(jì)算ASR_J0： speed1 = speed d

29、ifference on acceleration while IQ_R is level speed2 = speed difference on deceleration while IQ_R is level time1 = time difference on acceleration while IQ_R is level time2 = time difference on acceleration while IQ_R is level Torque = value of IQ_R during acceleration and deceleration (should be e

30、qual)Example： 圖41，測算轉(zhuǎn)動慣量趨勢圖 speed1 = 58.0721 - 21.2655 = 36.8066 speed2 = 15.5797 - 56.9546= -41.3749 time1 = 3.68 time2 = 4.00 Torque = 8.5 (due to 4% IQ_R value at 5% speed) ASR_J0 = 87.6153 9E.在設(shè)置ASR_J0 的值以后，重啟裝置。注：- 本章結(jié)束后, 繼續(xù)步驟5-速度優(yōu)化，并在執(zhí)行時(shí)，輸入轉(zhuǎn)動慣量值。 第三部分：支持調(diào)試附錄： 附錄B1：多電機(jī)設(shè)置： （如果扭矩優(yōu)化和手動參數(shù)調(diào)試失敗，則必須先完

31、成此步） 1.多電機(jī)檢驗(yàn)： 這一步是用來檢驗(yàn)接收適當(dāng)?shù)姆答仯唬ū仨氂蠵LC提供的反饋） 1A.合上所有電機(jī)的接觸器； 1B.從局域網(wǎng)設(shè)置IM_NUMBER； 1C.驗(yàn)證 IM_NUMBER = 100% ； 1D.打開和合上電機(jī)的接觸器，這IM_NUMBER反映了連線電機(jī)的百分比； 舉例：如果裝置驅(qū)動5臺電機(jī)，現(xiàn)在有2臺斷開接觸器，那么 IM_NUMBER = (5-2) / 5 = 60% 的在線電機(jī)（占總數(shù)的百分比） 1E.如果IM_NUMBER不能正確反映連線電機(jī)的百分比，驗(yàn)證： i.從接觸器反饋給PLC的I/O點(diǎn)； Ii.在PLC上計(jì)算連線電機(jī)的步驟； Iii.裝置與PLC的通訊； 2

32、.最低差錯(cuò)率： CP_N_IM_LL 設(shè)置最低操作允許的在線電機(jī)數(shù)；設(shè)置 CP_N_IM_LL 前，咨詢實(shí)際的 應(yīng)用要求。設(shè)置后，如果有太多的電機(jī)離線，檢查電機(jī)故障。 2A.設(shè)置下列參數(shù)：i. MSK_UVA4.N_IM_ = 1ii. FLG_SL_IM_N_DET = 1iii. CP_N_IM_LL = 最低限的連線電機(jī)%數(shù)； 圖42，多電機(jī)信號列表 2B.合上所有的接觸器； 2C.斷開接觸器，直到裝置報(bào)故障，驗(yàn)證這值低于CP_N_IM_LL； 3.校準(zhǔn)低速跟蹤： 對于多電機(jī)控制的裝置而言，要克服電機(jī)的不同阻值。為了改進(jìn)裝置的工作性能， MI_R1_SET能調(diào)節(jié)裝置適應(yīng)低速的運(yùn)行。這一步

33、，在改進(jìn)裝置控制低速的性能時(shí)，有 很大可能使裝置熄火。 （只在SP_F 釘牢于旋轉(zhuǎn)經(jīng)過0%速度時(shí)） 3A.打開趨勢圖：SP_R 和SP_F； 3B.設(shè)置下列參數(shù)：i. LMT_SP_L = 2%ii. CR_RATE_ACC 和 CR_RATE_DEC = 5s 3C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至 5%速度； 3D.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至 -5%速度（直接經(jīng)過0%速度）； 3E. 減小MI_R1_SET，直至SP_F 不能在旋轉(zhuǎn)經(jīng)過0%速度時(shí)釘牢； 3F.設(shè)置CR_RATE_ACC 和CR_RATE_DEC = 90s； 3G.重復(fù)（上面3C和3D的步驟）旋轉(zhuǎn)經(jīng)過0%速度； 3H.繼續(xù)調(diào)整MI_R1_SET，直到當(dāng)旋轉(zhuǎn)經(jīng)過

34、0%速度不能釘牢； 3L.完成后，設(shè)置下列參數(shù)： I. MI_R1_SET_LF = MI_R1_SET Ii. CR_RATE_ACC & CR_RATE_DEC = desired ramp time iii.LMT_SP_L = 5% 圖43，MI_R1_SET 低速調(diào)整 4.自動電壓校準(zhǔn)-AVR: 在多電機(jī)應(yīng)用中, 對于多臺電機(jī)帶不同負(fù)荷，調(diào)節(jié)電流是很困難的。這電壓校準(zhǔn)在電機(jī)改變負(fù)荷運(yùn)行期間進(jìn)行補(bǔ)償，這電壓調(diào)節(jié)可以用在裝置無法滿足一個(gè)或一個(gè)以上電機(jī)的要求，以致影響其他電機(jī)時(shí)。（僅在要求更精確的性能）4A.設(shè)置下列參數(shù)： I .FLG_SL_ID_SET = 1； （使 AVR可

35、用） ii.SL_DE2_BIAS = .84B.打開趨勢圖SP_R, SP_F, E2_REF, E2_FBK, ID_R1F, DE2_FLT 和 WOCD4C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)提升至基速，得到E2_REF 和E2_FBK的平均值；4D.從E2_REF 和E2_FBK計(jì)算SL_DE2_G4E.調(diào)整MI_G_E2_R2直到ID_R1F = 0 ±1% ；4F.迅速加速和減速電機(jī)；4G.調(diào)整SL_AVR_I 和SL_AVR_P 使 WOCD 和 DE2_FLT 減小到最低偏差； 圖44， 更小的電壓控制圖解 附錄B2-弱磁 1.計(jì)算調(diào)節(jié)速度表 這一步僅用在需要弱磁運(yùn)行的裝置；并不是絕對需要的

36、，僅是推薦。 1A.計(jì)算這必需的調(diào)節(jié)速度表，調(diào)節(jié)速度表= CS_SP_BASE x (FL_R + .1)； 1B.根據(jù)FL_R的值（90,85,80,75,70,65,60,55,50,45,40,35,30,25,20,15,10和5%或直到 速度等于或大于CP_OSP)）推算調(diào)節(jié)速度表。 2.輸入MA_FLUXFUNC 的值： 這是當(dāng)電機(jī)工作在基速以上時(shí)電機(jī)磁場所表現(xiàn)出的非線性特性，將影響基速以上速度所要 求的電壓輸出。 當(dāng)速度提升超過基速時(shí)，這磁場需要減弱來降低反電動勢的值。為了適當(dāng)?shù)?達(dá)到目的, 裝置使用 FLUXFUNC 參數(shù)，當(dāng)電壓上升，這磁通將下降，如果這FLUXFUNC的值沒

37、 有恰當(dāng)?shù)脑O(shè)定，電壓反饋將上升。 2A.設(shè)置 MA_V_RATE = 0； 2B.打開趨勢圖SP_R, SP_F, FL_R 和E1_R_V ；注：- 如果帶負(fù)荷運(yùn)行，當(dāng)基速時(shí) IQ_R > 10% ， 檢測 E2Q 代替 E1_R_V 2C.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至基速，注意E1_R_V的值； 2D.旋轉(zhuǎn)電機(jī)至速度表第一項(xiàng)； 2E.調(diào)節(jié)速度直到FL_R = 95%； 2F.校準(zhǔn) MA_FLUXFUNC19 直到E1_R_V 等于基速電壓； 2G.按速度表第二項(xiàng)提升速度； 2H.調(diào)節(jié)速度直到FL_R = 90%； 2I.校準(zhǔn) MA_FLUXFUNC18 直到E1_R_V 等于基速電壓； 2J.按速度表

38、第三項(xiàng)提升速度； 2K.調(diào)節(jié)速度直到FL_R = 85%； 2L.校準(zhǔn) MA_FLUXFUNC17 直到E1_R_V 等于基速電壓； 2M.繼續(xù)這過程，直到速度超過CP_OSP；注：- 當(dāng)調(diào)試?yán)^續(xù)時(shí)，這校準(zhǔn)的MA_FLUXFUNC(n) 值可能接近MA_FLUXFUNC(n-1)的值。為了維持穩(wěn)定的和避免過大的電壓值，在調(diào)整MA_FLUXFUNC(n)值后, 減小MA_FLUXFUNC(n-1)所 需的（之前漸增的）速度5%， 然后繼續(xù)。 2N.重新恢復(fù)MA_V_RATE 到它的原來的值。附錄B3-存儲器1.轉(zhuǎn)換存儲器： 這裝置有兩個(gè)存儲器，允許快速和簡單的改變它的控制進(jìn)程，以防連接兩臺電機(jī)時(shí)

39、,裝置溢出（在轉(zhuǎn)換電機(jī)連接的同時(shí)，也轉(zhuǎn)換存儲器）。這一步將幫助使裝置容易的轉(zhuǎn)換存儲器。 1A.當(dāng)在線時(shí)（用TMdN)： I.按裝置上的“ interlock”按鈕； Ii.打開Drive Management > Switch EEPROM Bank，裝置將離線； 1B.當(dāng)離線時(shí)（用TMdN)： I.在主頁設(shè)置EEPROM bank 為想要的； Ii.連線； Iii.一個(gè)提示選項(xiàng)出現(xiàn)，要改變裝置還是改變文件；選擇改變裝置的EEPROM bank； 1C.通過數(shù)字輸入轉(zhuǎn)變： I. 設(shè)置 FLG_CHGSYS = 12345 Ii. 設(shè)置 MSK_DI1.2S = 1 Iii.設(shè)置MSK_S

40、ERSEQ1.2S = 0 Iv. 數(shù)字量輸入 DI_EX1.2S 現(xiàn)在控制這轉(zhuǎn)變； V. 如果 FLG_DI_DATA1_SEL = 1, 這mask 位將是 1.MSK_DI3.2S 2.MSK_SERSEQ2.2S 1D.通過局域網(wǎng)轉(zhuǎn)變：i. 設(shè)置 FLG_CHGSYS = 6789ii. 設(shè)置MSK_DI1.2S = 0iii. 設(shè)置 MSK_SERSEQ1.2S = 1iv. 數(shù)字量輸入 DI_EX1.2S 現(xiàn)在控制這轉(zhuǎn)變；v. 如果 FLG_DI_DATA1_SEL = 1, 這 mask 位將是1. MSK_DI3.2S2. MSK_SERSEQ2.2S2. 連接存儲器B： 存儲

41、器B僅包含裝置的預(yù)設(shè)值，如果存儲器A的參數(shù)改變，它不會隨之改變。為了 適當(dāng)容易的改變存儲器，這一步需要去做。 2A.在轉(zhuǎn)換裝置的存儲器后，連線裝置； 2B.從文件下載參數(shù)到裝置； 2C.重啟裝置電源；附錄B4-局域網(wǎng)和數(shù)字量輸入設(shè)置： 1.數(shù)字量輸入： 由于有幾塊不同的I/O板，很重要的是要確定那一塊將被使用。這一步使裝置能接收數(shù)字量輸入和 適當(dāng)?shù)姆峙渌麄?；鼓?lì)在全面運(yùn)轉(zhuǎn)之前，先按功能驗(yàn)證每一個(gè)輸入量。 1A.確定哪一個(gè)數(shù)字量輸入控制字被用于READY：UVS、RUN：EXT 等等命令；i. DI_EX1ii. DI_EX3iii. DI_EX4 1B.設(shè)置FLG_DI_DATA1_SEL 到

42、想要的控制字；I. 0 uses DI_EX1 and SERSEQDATA1II. 1 uses DI_EX3 and SERSEQDATA2 Iii. 2 uses DI_EX4 and SERSEQDATA4 1C.如果UVS2被使用I. 設(shè)置JP4 to “Use” 在XIO板上；II. 設(shè)置 FLG_UVS2_USE = 1 1D. 為輸入分配： I. DI#_IX 分配輸入為一個(gè)字； Ii.DI#_BN 分配輸入為一個(gè)字中的一位； 舉例：數(shù)字量輸入 1 （DI_IN1.DI_STD1)將被用于一個(gè)運(yùn)行命令，這控制字是DI_EX1 和 SERSEQDATA1；FLG_DI_DATA1

43、_SEL = 0；DI1_IX = DI_EX1； DI1_BN = 132.局域網(wǎng) 這一步分配裝置接收和傳送信號。重要的在于所有設(shè)置都是正確的，一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定會阻止裝置 接收信息，或覆蓋裝置的其他信息。 2A. 確定哪一個(gè)控制字被用于READY：UVS、RUN：EXT 等等命令； I. SERSEQDATA1 Ii. SERSEQDATA2 Iii.SERSEQDATA4 2B.驗(yàn)證FLG_DI_DATA1_SEL的設(shè)置是否適當(dāng)； I. 0 用 DI_EX1 和 SERSEQDATA1 Ii. 1 用 DI_EX3 和 SERSEQDATA2 Iii. 2 用 DI_EX4 和 SERSEQ

44、DATA4 2C.選擇COMM_TYPE 被使用： I. 不使用 EGD、CTR 板 0000h II. TCNet-I/O E&F0010h III. TL-S20 Standard 8213 & 82170020h IV. ISBus0040h V. TCNet-I/O via DeviceNet0200h VI. TL-S20 Std 8110 / Profibus 8225 / MELPLAC0400h VII. Long EGD CTR board1000h YIII. TL-S20 HS 8213 & 82172020h IX. DeviceNet ARND-81272200h X. TL-S20 HS 8110 / Profibus 81302400hXI. EGD Network Card4000h2D.設(shè)置下面： I. 降低裝置的數(shù)量： TL_SELF_NO II.局域網(wǎng)的時(shí)間周期：TL_CYC_TIME Iii.第一個(gè)接收字的地址：SCAN_R_ADRS Iv.字接收的數(shù)字：SCAN_