西門(mén)子s7-200學(xué)習(xí)必備

1、2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 12021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 1【學(xué)習(xí)目標(biāo)】u介紹編程軟件的安裝。介紹編程軟件的安裝。u編程軟件的功能。編程軟件的功能。u編程軟件的使用。編程軟件的使用。u程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控。程序的調(diào)試及運(yùn)行監(jiān)控。u項(xiàng)目管理。項(xiàng)目管理。u程序仿真運(yùn)行程序仿真運(yùn)行2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 22021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 2 操作系統(tǒng)：操作系統(tǒng)：Windows 95、Windows 98、Windows ME或或 Windows 2000。 計(jì)算機(jī)：計(jì)算機(jī)：IBM 486以上兼容機(jī)，內(nèi)存以上兼容機(jī)，內(nèi)存8MB以上，以上，

2、VGA顯顯示器，至少示器，至少50MB以上硬盤(pán)空間，以上硬盤(pán)空間，Windows 支持的鼠標(biāo)支持的鼠標(biāo)。 通信電纜：通信電纜：PC/PPI電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡）電纜（或使用一個(gè)通信處理器卡），用來(lái)將計(jì)算機(jī)與，用來(lái)將計(jì)算機(jī)與PLC連接。連接。2.1.1 系統(tǒng)要求2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 32021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 3 編程軟件編程軟件STEP7-Micro/WIN可以安裝在可以安裝在PC及及SIMATIC編程設(shè)備編程設(shè)備PG70上，在上，在PC上安裝的方法如下。上安裝的方法如下。將光盤(pán)插入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。將光盤(pán)插入光盤(pán)驅(qū)動(dòng)器。 系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?，或單?/p>

3、系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入安裝向?qū)?，或單擊“開(kāi)始開(kāi)始”按鈕啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)Windows 菜單。菜單。 單擊單擊“運(yùn)行運(yùn)行”菜單。菜單。按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。按照安裝向?qū)瓿绍浖陌惭b。 在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)，重在安裝結(jié)束時(shí)，會(huì)出現(xiàn)是否重新起動(dòng)計(jì)算機(jī)選項(xiàng)，重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，完成安裝。新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)，完成安裝。2.1.2 軟件安裝2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 42021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 4 要將計(jì)算機(jī)連接至要將計(jì)算機(jī)連接至S7-200，采用，采用PC/PPI電纜建立個(gè)人電纜建立個(gè)人計(jì)算機(jī)與計(jì)算機(jī)與PLC之間的通信是最常見(jiàn)和最經(jīng)濟(jì)的方式之間的通信是最常見(jiàn)和最經(jīng)

4、濟(jì)的方式。2.1.3 硬件連接2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 52021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 5 2.1.4 參數(shù)設(shè)定(1)首先打開(kāi)通訊對(duì)話框。方法有兩種：一是單擊通訊圖首先打開(kāi)通訊對(duì)話框。方法有兩種：一是單擊通訊圖標(biāo)；二是從標(biāo)；二是從“檢視（檢視（View）”菜單中選擇菜單中選擇 “通訊通訊（Communication）” 選項(xiàng)。選項(xiàng)。(2)接著打開(kāi)接著打開(kāi)PG/PC接口的對(duì)話框。具體操作是在對(duì)話框接口的對(duì)話框。具體操作是在對(duì)話框中雙擊中雙擊PC/PPI電纜的圖標(biāo)即可。電纜的圖標(biāo)即可。(3)最后打開(kāi)接口屬性對(duì)話框。具體操作是單擊屬性按鈕，最后打開(kāi)接口屬性對(duì)話框。具體

5、操作是單擊屬性按鈕，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，在缺省情況下，檢查各參數(shù)的屬性是否正確，在缺省情況下，S7-200 CPU的通訊口處于的通訊口處于PPI從站模式，地址為從站模式，地址為2，通訊速率為，通訊速率為9.6K。要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊。要更改通訊口的地址或通訊速率，必須在系統(tǒng)塊中的中的Communication Ports（通訊端口）選項(xiàng)卡中設(shè)置，（通訊端口）選項(xiàng)卡中設(shè)置，然后將系統(tǒng)塊下載到然后將系統(tǒng)塊下載到CPU中，新的設(shè)置才能起作用。中，新的設(shè)置才能起作用。2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 62021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 6 2.1.5 在

6、線聯(lián)系(1)首先打開(kāi)通訊建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了首先打開(kāi)通訊建立結(jié)果對(duì)話框，顯示是否連接了CPU主機(jī)主機(jī)(2)接著檢查連接并建立多站接著檢查連接并建立多站CPU圖標(biāo)圖標(biāo)。 雙擊通訊建立對(duì)雙擊通訊建立對(duì)話框中的刷新圖標(biāo)，話框中的刷新圖標(biāo)，STEP7-Micro/WIN 32將自動(dòng)檢查將自動(dòng)檢查所連接的所有所連接的所有S7-200 CPU站（默認(rèn)站地址為站（默認(rèn)站地址為2）并為每）并為每個(gè)站建立一個(gè)個(gè)站建立一個(gè)CPU圖標(biāo)。圖標(biāo)。(3)最后建立與最后建立與S7-200 CPU主機(jī)的在線聯(lián)系主機(jī)的在線聯(lián)系2021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 72021-12-13機(jī)械工業(yè)出版社Page 7

7、 2.1.6 設(shè)置和修改PLC通信參數(shù)利用軟件檢查、設(shè)置和修改利用軟件檢查、設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)的具體步驟的通信參數(shù)的具體步驟如下：如下：(1)首先打開(kāi)系統(tǒng)塊對(duì)話框。首先打開(kāi)系統(tǒng)塊對(duì)話框。(2)接著設(shè)置和修改接著設(shè)置和修改PLC的通信參數(shù)的通信參數(shù)。(3)最后參數(shù)下載。具體操作是單擊工具條中的最后參數(shù)下載。具體操作是單擊工具條中的“下載下載”按按鈕，即可把設(shè)置好的參數(shù)下載到鈕，即可把設(shè)置好的參數(shù)下載到PLC主機(jī)上。主機(jī)上。用戶可以通過(guò)選擇主菜單用戶可以通過(guò)選擇主菜單“PLC”中的中的“信息信息”項(xiàng)來(lái)了解所項(xiàng)來(lái)了解所使用的使用的PLC的信息。的信息。2.2 2.2 STEP7-Micro/

8、WINSTEP7-Micro/WIN編程軟件的功編程軟件的功能能2.2.1 STEP 7-MicroWIN基本功能 STEP 7-MicroWIN基本功能基本功能STEP 7-Micro/WIN編輯軟件是在編輯軟件是在Windows平臺(tái)上編制用平臺(tái)上編制用戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。戶應(yīng)用程序，它主要完成下列任務(wù)。在離線方式下（計(jì)算機(jī)不直接與在離線方式下（計(jì)算機(jī)不直接與PLC聯(lián)系）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)系）可以實(shí)現(xiàn)對(duì)程序的創(chuàng)建、編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)。程序的創(chuàng)建、編輯、編譯、調(diào)試和系統(tǒng)組態(tài)。在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載在在線（聯(lián)機(jī)）方式下通過(guò)聯(lián)機(jī)通信的方式上裝和下載用戶程序及

9、組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序。可以直接對(duì)用戶程序及組態(tài)數(shù)據(jù)，編輯和修改用戶程序?？梢灾苯訉?duì)PLC做各種操作。做各種操作。在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查在編輯程序過(guò)程中進(jìn)行語(yǔ)法檢查提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等工具功能提供對(duì)用戶程序進(jìn)行文檔管理、加密處理等工具功能設(shè)置設(shè)置PLC的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作的工作方式和運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)行監(jiān)控和強(qiáng)制操作等等2.2.2軟件界面及其功能介紹軟件界面及其功能介紹（1）軟件界面軟件界面 因?yàn)橐驗(yàn)镾TEP 7編程軟件提供了多種顯編程軟件提供了多種顯示語(yǔ)言，所以可以選擇中文主界面。在圖示語(yǔ)言，所以可以選擇中文主界面。在圖2-3中選擇中選擇“Tool

10、s”“Options”命令，打開(kāi)命令，打開(kāi)“Options”對(duì)話框。對(duì)話框。在在“Options”對(duì)話框中將對(duì)話框中將“General” “Language”的內(nèi)容選擇為的內(nèi)容選擇為“Chinese”然后單擊按鈕然后單擊按鈕。（2）界面界面 功能功能 STEP 7編程軟件的中文界面一般分為編程軟件的中文界面一般分為菜單條、工具條、瀏覽條、輸出窗口、狀態(tài)欄、編輯窗菜單條、工具條、瀏覽條、輸出窗口、狀態(tài)欄、編輯窗口、局部變量表和指令樹(shù)等幾個(gè)區(qū)域口、局部變量表和指令樹(shù)等幾個(gè)區(qū)域。(1)菜單條菜單條文件（文件（File）編輯（）編輯（Edit）查看（）查看（View）PLC：調(diào)試：調(diào)試（Debug）：

11、工具（）：工具（Tools）：窗口（）：窗口（Windows）：幫）：幫助（助（Help）：）：(2)工具條工具條工具條的功能是提供簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作工具條的功能是提供簡(jiǎn)單的鼠標(biāo)操作，將最常用的操作以按鈕的形式安放在工具條中。以按鈕的形式安放在工具條中。(3)瀏覽條瀏覽條通過(guò)選擇通過(guò)選擇“查看查看”“瀏覽條瀏覽條”命令打開(kāi)瀏覽條命令打開(kāi)瀏覽條程序塊程序塊：符號(hào)表符號(hào)表：狀態(tài)表狀態(tài)表：數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)塊數(shù)據(jù)塊系統(tǒng)塊：交叉引用交叉引用 通信與設(shè)置通信與設(shè)置PG/PC接口接口(4)輸出窗口輸出窗口該窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息，如該窗口用來(lái)顯示程序編譯的結(jié)果信息，如個(gè)程序塊個(gè)程序塊（主（主程

12、序、中斷程序或子程序）的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)程序、中斷程序或子程序）的大小、編譯結(jié)果有無(wú)錯(cuò)誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。誤、錯(cuò)誤編碼和位置等。(5)狀態(tài)欄狀態(tài)欄狀態(tài)欄也稱(chēng)為任務(wù)欄，與一般任務(wù)欄功能相同。狀態(tài)欄也稱(chēng)為任務(wù)欄，與一般任務(wù)欄功能相同。(6)編輯窗口編輯窗口編輯窗口分為編輯窗口分為3部分：編輯器、網(wǎng)絡(luò)注釋和程序注釋。部分：編輯器、網(wǎng)絡(luò)注釋和程序注釋。(7)局部變量表局部變量表 在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，局部變量表用在帶參數(shù)的子程序調(diào)用中，局部變量表用來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞。來(lái)進(jìn)行參數(shù)傳遞。(8)指令樹(shù)指令樹(shù) 提示編程時(shí)所用到的全部提示編程時(shí)所用到的全部PLC指令和快捷操作指令和快捷操作命令。命令。2.2

13、.3 系統(tǒng)組態(tài) 常用的常用的系統(tǒng)組態(tài)包系統(tǒng)組態(tài)包括斷電數(shù)據(jù)括斷電數(shù)據(jù)保持、密碼、保持、密碼、輸出表、輸輸出表、輸入濾波器和入濾波器和脈沖捕捉位脈沖捕捉位等。等。圖1-20 組態(tài)設(shè)置對(duì)話框（1）設(shè)置斷電）設(shè)置斷電數(shù)據(jù)保持?jǐn)?shù)據(jù)保持當(dāng)電源掉電時(shí)，當(dāng)電源掉電時(shí)，在存儲(chǔ)器在存儲(chǔ)器M、T、C和和V中，中，最多可以定義最多可以定義6個(gè)需要保持個(gè)需要保持的存儲(chǔ)器區(qū)。的存儲(chǔ)器區(qū)。圖2-9 斷電數(shù)據(jù)保持設(shè)置界面（2）設(shè)置密碼設(shè)置密碼設(shè)置密碼指的是設(shè)置設(shè)置密碼指的是設(shè)置CPU密碼，設(shè)置密碼，設(shè)置CPU密碼主密碼主要是用來(lái)限制某些存取功能。要是用來(lái)限制某些存取功能。S7-200對(duì)存取功對(duì)存取功能提供了能提供了4個(gè)等級(jí)

14、的限制，系統(tǒng)的默認(rèn)狀態(tài)是個(gè)等級(jí)的限制，系統(tǒng)的默認(rèn)狀態(tài)是1級(jí)級(jí)（3）設(shè)置設(shè)置輸出表輸出表S7-200在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到由在運(yùn)行過(guò)程中可能遇到由RUN模式轉(zhuǎn)換到模式轉(zhuǎn)換到STOP模式，在已經(jīng)配置了輸出表功能時(shí)，就模式，在已經(jīng)配置了輸出表功能時(shí)，就可以將輸出量復(fù)制到各個(gè)輸出點(diǎn)，使各個(gè)輸出可以將輸出量復(fù)制到各個(gè)輸出點(diǎn)，使各個(gè)輸出點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)檩敵霰硪?guī)定的狀態(tài)或保持轉(zhuǎn)換前點(diǎn)的狀態(tài)變?yōu)檩敵霰硪?guī)定的狀態(tài)或保持轉(zhuǎn)換前的狀態(tài)。輸出表也分為數(shù)字量輸出表和模擬量的狀態(tài)。輸出表也分為數(shù)字量輸出表和模擬量輸出表輸出表（4）設(shè)置輸入濾波器設(shè)置輸入濾波器 輸入濾波器分為數(shù)字量輸入濾波器和模擬輸入濾波器分為數(shù)字量輸入濾波器和

15、模擬量輸入濾波器量輸入濾波器圖2-12 數(shù)字量輸入濾波器設(shè)置界面設(shè)置模擬量輸入濾波器（使用機(jī)型：設(shè)置模擬量輸入濾波器（使用機(jī)型：CPU222，CPU224，CPU226）圖2-13 模擬量輸入濾波器設(shè)置界面（5）設(shè)置脈沖捕捉位設(shè)置脈沖捕捉位如果在兩次輸入采如果在兩次輸入采樣期間出現(xiàn)了一個(gè)樣期間出現(xiàn)了一個(gè)小于一個(gè)掃描周期小于一個(gè)掃描周期的短暫脈沖，在沒(méi)的短暫脈沖，在沒(méi)有設(shè)置脈沖捕捉功有設(shè)置脈沖捕捉功能時(shí)，能時(shí)，CPUCPU就不能捕就不能捕捉到這個(gè)脈沖信號(hào)捉到這個(gè)脈沖信號(hào)。反之，設(shè)置了脈。反之，設(shè)置了脈沖捕捉功能沖捕捉功能CPUCPU就能就能捕捉到這個(gè)脈沖信捕捉到這個(gè)脈沖信號(hào)號(hào)圖2-14 脈沖捕捉

16、位設(shè)置界面2.3.1 文件操作 STEP 7編程軟件的使用是學(xué)習(xí)編程軟件的重點(diǎn)，本編程軟件的使用是學(xué)習(xí)編程軟件的重點(diǎn)，本節(jié)將對(duì)節(jié)將對(duì)STEP 7編程軟件的文件操作、編輯程序、下編程軟件的文件操作、編輯程序、下載和運(yùn)行、停止程序進(jìn)行介紹。載和運(yùn)行、停止程序進(jìn)行介紹。STEP 7的文件操作主要是指新建程序文件和打開(kāi)已有文件的文件操作主要是指新建程序文件和打開(kāi)已有文件兩種。兩種。1、新建程序文件新建程序文件，新建一個(gè)程序文件，可選擇新建一個(gè)程序文件，可選擇“文文件件”“新建新建”命令，或者單擊工具條中的按鈕來(lái)完成。命令，或者單擊工具條中的按鈕來(lái)完成。圖2-15 新建程序文件界面（1）更改）更改PLC

17、型號(hào)型號(hào)因?yàn)椴煌吞?hào)的因?yàn)椴煌吞?hào)的PLC的的外部擴(kuò)展能力不同，所外部擴(kuò)展能力不同，所以在建立新程序文件時(shí)以在建立新程序文件時(shí)，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的需要選，應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目的需要選擇擇PLC型號(hào)型號(hào)圖2-16“PLC類(lèi)型”對(duì)話框(2)項(xiàng)目文件更名項(xiàng)目文件更名若要更改程序文件的默認(rèn)名稱(chēng)，可選擇若要更改程序文件的默認(rèn)名稱(chēng)，可選擇“文件文件”“另另存為存為”命令，在彈出的對(duì)話框中鍵入新名稱(chēng)。命令，在彈出的對(duì)話框中鍵入新名稱(chēng)。（3）程序更名）程序更名主程序的名稱(chēng)一般默認(rèn)主程序的名稱(chēng)一般默認(rèn)為為MAIN，不用更改。，不用更改。若更改子程序或者中斷若更改子程序或者中斷服務(wù)程序名稱(chēng)，則在指服務(wù)程序名稱(chēng)，則在指令樹(shù)的程序塊

18、文件夾下令樹(shù)的程序塊文件夾下右擊子程序名或中斷服右擊子程序名或中斷服務(wù)程序名，在彈出的菜務(wù)程序名，在彈出的菜單中選擇單中選擇“重命名重命名”命令命令圖2-18 程序更名（4）添加和刪除程序）添加和刪除程序 添加程序有添加程序有3種方法：種方法：選擇選擇“編輯編輯”“插入插入”“子程序（中斷程序）子程序（中斷程序）”命令進(jìn)行程序添加工作。命令進(jìn)行程序添加工作。在指令樹(shù)窗口，右擊程序塊下的任何一個(gè)程序圖標(biāo)，在指令樹(shù)窗口，右擊程序塊下的任何一個(gè)程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇在彈出的菜單中選擇“插入插入”“子程序（中斷程序子程序（中斷程序）”命令。命令。在編輯窗口右擊編輯區(qū)，在彈出的菜單中選擇在編輯窗口

19、右擊編輯區(qū)，在彈出的菜單中選擇“插入插入”“子程序（中斷程序）子程序（中斷程序）”命令。命令。 刪除程序只有一種方法：在指令樹(shù)窗口，右擊程序刪除程序只有一種方法：在指令樹(shù)窗口，右擊程序塊下的需刪除的程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇塊下的需刪除的程序圖標(biāo)，在彈出的菜單中選擇“刪刪除除”命令命令2 2、打開(kāi)已有文件打開(kāi)已有文件打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文打開(kāi)一個(gè)磁盤(pán)中已有的程序文件，應(yīng)選擇件，應(yīng)選擇“文件文件”“”“打開(kāi)打開(kāi)”命令命令2.3.2 編輯程序編輯程序1、選擇編輯器、選擇編輯器根據(jù)需要在根據(jù)需要在STEP 7STEP 7編程軟編程軟件提供的件提供的3 3種編輯器中選種編輯器中選擇一種。這里以梯

20、形圖編擇一種。這里以梯形圖編輯器為例進(jìn)行介紹，選擇輯器為例進(jìn)行介紹，選擇“查看查看”“”“梯形圖梯形圖”命命令，即可選擇梯形圖編輯令，即可選擇梯形圖編輯器，器，2、輸入編程元件、輸入編程元件梯形圖編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)號(hào)及連梯形圖編程元件主要有觸點(diǎn)、線圈、指令盒、標(biāo)號(hào)及連接線，其中觸點(diǎn)、線圈和指令盒屬于指令元件，連接線接線，其中觸點(diǎn)、線圈和指令盒屬于指令元件，連接線分為垂直線和水平線，而垂直線包括下行線和上行線，分為垂直線和水平線，而垂直線包括下行線和上行線，水平線包括左行線和右行線。編程元件的輸入方法有以水平線包括左行線和右行線。編程元件的輸入方法有以下兩種。下兩種。采用指令樹(shù)

21、中的指令，這些指令是按照類(lèi)型排放在采用指令樹(shù)中的指令，這些指令是按照類(lèi)型排放在不同的文件夾中，主要用于選擇觸點(diǎn)、線圈和指令盒，不同的文件夾中，主要用于選擇觸點(diǎn)、線圈和指令盒，直觀性強(qiáng)。直觀性強(qiáng)。采用指令工具條上的編程按鈕，見(jiàn)圖采用指令工具條上的編程按鈕，見(jiàn)圖2-21。點(diǎn)擊觸。點(diǎn)擊觸點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕時(shí)，會(huì)彈出下拉菜單，可在下拉點(diǎn)、線圈和指令盒按鈕時(shí)，會(huì)彈出下拉菜單，可在下拉菜單中選擇所需命令。菜單中選擇所需命令。圖2-22 放置指令（觸點(diǎn)類(lèi)指令）圖2-23 指令放置在指定的位置圖2-24 輸入元件的地址圖2-26 觸點(diǎn)并聯(lián)程序圖2-27 重新放置編輯方框圖2-28 繪制水平線圖2-29 放置

22、線圈3、插入列和插入行、插入列和插入行(1)插入列插入列在圖在圖2-29中，選擇中，選擇“編輯編輯”“插入插入”“列列”命令就可命令就可以在以在I0.0前面插入一列的位置前面插入一列的位置(2)插入行插入行在圖在圖2-29中選擇中選擇“編輯編輯”“插入插入”“行行”命令，就可命令，就可以在以在Q0.1的上面插入一行的上面插入一行4、更改指令元件、更改指令元件(1)把原來(lái)觸點(diǎn)，然后在相應(yīng)的位置直接放置需要的指把原來(lái)觸點(diǎn)，然后在相應(yīng)的位置直接放置需要的指令。令。(2）把光標(biāo)放置在）把光標(biāo)放置在M0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)上，然后雙擊指令樹(shù)的的常開(kāi)觸點(diǎn)上，然后雙擊指令樹(shù)的常閉觸點(diǎn)，可以看到常閉觸點(diǎn)，可以看到M

23、0.0的常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)了的常開(kāi)觸點(diǎn)改為常閉觸點(diǎn)了5、符號(hào)表、符號(hào)表使用符號(hào)表使用符號(hào)表，可將元件地址用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，可將元件地址用具有實(shí)際意義的符號(hào)代替，有利于程序清晰易讀。有利于程序清晰易讀。圖2-35 符號(hào)表界面6、插入和刪除網(wǎng)絡(luò)、插入和刪除網(wǎng)絡(luò)(1)插入網(wǎng)絡(luò)插入網(wǎng)絡(luò)選擇選擇“編輯編輯”“插入插入”“網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)”命令；命令；使用快捷鍵使用快捷鍵；在編輯窗口右擊，在出現(xiàn)的菜單中選擇在編輯窗口右擊，在出現(xiàn)的菜單中選擇“插入插入”“網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)”命令。命令。（2）刪除網(wǎng)絡(luò)）刪除網(wǎng)絡(luò) 選擇選擇“編輯編輯”“刪除刪除”“網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)”命令；命令；在編輯界面右擊，在出現(xiàn)的菜單中選擇在編輯界面右擊

24、，在出現(xiàn)的菜單中選擇“刪除刪除”“網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)絡(luò)”命令。命令。圖2-35 符號(hào)表界面7、編譯、編譯程序編制完成后，應(yīng)進(jìn)行離線編譯操作檢查程序大小、程序編制完成后，應(yīng)進(jìn)行離線編譯操作檢查程序大小、有無(wú)錯(cuò)誤及錯(cuò)誤編碼和位置等?？梢赃x擇有無(wú)錯(cuò)誤及錯(cuò)誤編碼和位置等?？梢赃x擇“PLC”“編譯編譯”命令，也可以采用工具條中的編命令，也可以采用工具條中的編譯按鈕。譯按鈕。2.3.2下載與運(yùn)行程序程序編制完成并編譯無(wú)誤后，就可將程序下載到程序編制完成并編譯無(wú)誤后，就可將程序下載到PLC中運(yùn)行中運(yùn)行1、下載程序可單擊按鈕將用戶程序下載到下載程序可單擊按鈕將用戶程序下載到PLC中。中。若沒(méi)有設(shè)置通訊連接，便會(huì)在若沒(méi)有設(shè)

25、置通訊連接，便會(huì)在“下載下載”對(duì)話框中出現(xiàn)對(duì)話框中出現(xiàn)通訊錯(cuò)誤提示通訊錯(cuò)誤提示2、運(yùn)行與停止程序運(yùn)行與停止程序（1）運(yùn)行程序）運(yùn)行程序 把需要運(yùn)行的用戶程序下載到把需要運(yùn)行的用戶程序下載到PLC中中，再把，再把PLC上的上的RUN/TERM/STOP開(kāi)關(guān)扳動(dòng)到開(kāi)關(guān)扳動(dòng)到RUN位位置，然后單擊按鈕，自動(dòng)置，然后單擊按鈕，自動(dòng)“RUN（運(yùn)行）（運(yùn)行）”對(duì)話框，單對(duì)話框，單擊擊是是按鈕按鈕（2）停止程序）停止程序 單擊單擊紅色紅色按鈕，自動(dòng)彈出按鈕，自動(dòng)彈出“STOP（停（停止）止）”對(duì)話框確認(rèn)停止運(yùn)行后，對(duì)話框確認(rèn)停止運(yùn)行后，CPU停止運(yùn)行用戶程序停止運(yùn)行用戶程序。2.4 2.4 程序的調(diào)試與監(jiān)控

26、程序的調(diào)試與監(jiān)控2.4.1 選擇工作方式（1）選擇）選擇STOP工作方式工作方式 在在STOP（停止）工（停止）工作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，作方式中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。用戶中斷條件被禁用。（2）選擇運(yùn)行工作方式）選擇運(yùn)行工作方式 當(dāng)當(dāng)PLC位于位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用使用“首次掃描首次掃描”或或“多次掃描多次掃描”功能。功能。2.4.2 程序狀態(tài)顯示（1）起動(dòng)程序狀態(tài)起動(dòng)程序狀態(tài) 在在STOP（停止）工作方式（停止）工作方式中，可

27、以創(chuàng)建和編輯程序，中，可以創(chuàng)建和編輯程序，PLC處于半空閑狀處于半空閑狀態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶態(tài)：停止用戶程序執(zhí)行；執(zhí)行輸入更新；用戶中斷條件被禁用。中斷條件被禁用。（2）用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、）用程序狀態(tài)模擬進(jìn)程條件（讀取、強(qiáng)制、取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制）取消強(qiáng)制和全部取消強(qiáng)制） 當(dāng)當(dāng)PLC位于位于RUN（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用（運(yùn)行）工作方式時(shí)，不能使用“首次掃首次掃描描”或或“多次掃描多次掃描”功能。功能。（3）識(shí)別強(qiáng)制圖標(biāo)）識(shí)別強(qiáng)制圖標(biāo)2.4.3 狀態(tài)圖顯示（1）打開(kāi)狀態(tài)圖打開(kāi)狀態(tài)圖單擊瀏覽條上的單擊瀏覽條上的“狀態(tài)圖狀態(tài)圖”按鈕。按鈕。 執(zhí)行執(zhí)行 “

28、檢視檢視” “元件元件” “狀態(tài)圖狀態(tài)圖”。 打開(kāi)指令樹(shù)中的打開(kāi)指令樹(shù)中的“狀態(tài)圖狀態(tài)圖”文件夾，然后雙擊文件夾，然后雙擊“圖圖”圖標(biāo)。圖標(biāo)。（2）狀態(tài)）狀態(tài)圖的創(chuàng)圖的創(chuàng)建和編輯建和編輯 （3）狀態(tài)圖的起動(dòng)與監(jiān)視）狀態(tài)圖的起動(dòng)與監(jiān)視2.4.4 執(zhí)行有限次掃描（1）執(zhí)行有限次掃描執(zhí)行有限次掃描 “單次掃描單次掃描”使使PLC從從STOP轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)變成RUN，執(zhí)行，執(zhí)行單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回單次掃描，然后再轉(zhuǎn)回STOP，因此與第一次，因此與第一次相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失。相關(guān)的狀態(tài)信息不會(huì)消失。（2）執(zhí)行多次掃描執(zhí)行多次掃描 PLC須位于須位于STOP（停止）模式（停止）模式,用菜單用菜單“調(diào)試調(diào)試”

29、“ 多次掃描多次掃描” 出現(xiàn)出現(xiàn)“執(zhí)行掃描執(zhí)行掃描”對(duì)話框，對(duì)話框，輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊輸入所需的掃描次數(shù)數(shù)值，單擊“確定確定”。2.4.5 查看交叉引用執(zhí)行執(zhí)行 “檢視檢視”“交叉引用交叉引用”命令或單擊瀏覽命令或單擊瀏覽條中的條中的“交叉引用交叉引用”按鈕打開(kāi)按鈕打開(kāi)“交叉引用交叉引用”窗窗口?？?。單擊單擊 “交叉引用交叉引用”窗口底部的標(biāo)簽，可以查看窗口底部的標(biāo)簽，可以查看“交叉引用交叉引用”表、表、“字節(jié)用法字節(jié)用法”表和表和“位用法位用法”表表。2.4.6 運(yùn)行模式下編輯程序在運(yùn)行模式下編輯，可以在對(duì)控制過(guò)程影響較在運(yùn)行模式下編輯，可以在對(duì)控制過(guò)程影響較小的情況下，對(duì)用戶程序

30、做少量的修改。小的情況下，對(duì)用戶程序做少量的修改。具體操作步驟具體操作步驟選擇選擇“排錯(cuò)（排錯(cuò)（Debug）”菜單中的菜單中的“在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序在運(yùn)行狀態(tài)編輯程序”命令命令屏幕彈出警告信息屏幕彈出警告信息在運(yùn)行模式下進(jìn)行下載在運(yùn)行模式下進(jìn)行下載退出運(yùn)行模式編輯退出運(yùn)行模式編輯2.4.7 S7-200的出錯(cuò)處理S7-200的錯(cuò)誤類(lèi)型可以分為致命錯(cuò)誤和非致命錯(cuò)誤兩大的錯(cuò)誤類(lèi)型可以分為致命錯(cuò)誤和非致命錯(cuò)誤兩大類(lèi)。類(lèi)。（1）非致命錯(cuò)誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問(wèn)題，用戶程序指令）非致命錯(cuò)誤是指用戶程序結(jié)構(gòu)問(wèn)題，用戶程序指令執(zhí)行問(wèn)題和擴(kuò)展執(zhí)行問(wèn)題和擴(kuò)展I/O模塊問(wèn)題。模塊問(wèn)題。（2）致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)致）致命錯(cuò)誤會(huì)導(dǎo)

31、致S7-200停止程序執(zhí)行。按照致命錯(cuò)停止程序執(zhí)行。按照致命錯(cuò)誤的嚴(yán)重程度，誤的嚴(yán)重程度，S7-200使其部分或全部功能無(wú)法執(zhí)行。使其部分或全部功能無(wú)法執(zhí)行。2.52.51、打印程序和項(xiàng)目文檔的方法、打印程序和項(xiàng)目文檔的方法單擊單擊“打印打印” 按鈕。按鈕。執(zhí)行執(zhí)行 “文件文件”“打印打印”命令。命令。按按Ctrl+P快捷鍵組合件?？旖萱I組合件。2、打印程序和項(xiàng)目文檔的方法打印程序和項(xiàng)目文檔的方法。2.5.1 打印2.5.2 復(fù)制項(xiàng)目在在STEP 7-Micro/WIN 32項(xiàng)目中可以復(fù)制：文本或數(shù)據(jù)項(xiàng)目中可以復(fù)制：文本或數(shù)據(jù)域、指令、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)、多個(gè)相鄰的網(wǎng)絡(luò)、域、指令、單個(gè)網(wǎng)絡(luò)、多個(gè)相鄰的網(wǎng)

32、絡(luò)、POU中的所中的所有網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)圖行或列或整個(gè)狀態(tài)圖、符號(hào)表行或列或有網(wǎng)絡(luò)、狀態(tài)圖行或列或整個(gè)狀態(tài)圖、符號(hào)表行或列或整個(gè)符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊。但不能同時(shí)選擇或復(fù)制多個(gè)不相整個(gè)符號(hào)表、數(shù)據(jù)塊。但不能同時(shí)選擇或復(fù)制多個(gè)不相鄰的網(wǎng)絡(luò)。不能從一個(gè)局部變量表成塊復(fù)制數(shù)據(jù)并粘貼鄰的網(wǎng)絡(luò)。不能從一個(gè)局部變量表成塊復(fù)制數(shù)據(jù)并粘貼至另一個(gè)局部變量表至另一個(gè)局部變量表。剪切、復(fù)制或刪除剪切、復(fù)制或刪除LAD或或FBD程序中的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，必程序中的整個(gè)網(wǎng)絡(luò)，必須將光標(biāo)放在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題上須將光標(biāo)放在網(wǎng)絡(luò)標(biāo)題上2.5.3 導(dǎo)入文件從從STEP 7-Micro/WIN 32之外導(dǎo)入程序，可使用之外導(dǎo)入程序，可使用“導(dǎo)入導(dǎo)入”命令導(dǎo)

33、入命令導(dǎo)入ASCII文本文件。文本文件?！皩?dǎo)入導(dǎo)入”命令不允許導(dǎo)入數(shù)命令不允許導(dǎo)入數(shù)據(jù)塊。打開(kāi)新的或現(xiàn)有項(xiàng)目，才能使用據(jù)塊。打開(kāi)新的或現(xiàn)有項(xiàng)目，才能使用“文件文件”“導(dǎo)導(dǎo)入入”命令命令2.5.4 導(dǎo)出文件將程序?qū)С龅綄⒊绦驅(qū)С龅絊TEP 7-Micro/WIN 32之外的編輯器，可之外的編輯器，可以使用以使用“導(dǎo)出導(dǎo)出”命令創(chuàng)建命令創(chuàng)建ASCII文本文件。默認(rèn)文件擴(kuò)文本文件。默認(rèn)文件擴(kuò)展名為展名為“awl”，可以指定任何文件名稱(chēng)。程序只有成，可以指定任何文件名稱(chēng)。程序只有成功通過(guò)編譯才能執(zhí)行功通過(guò)編譯才能執(zhí)行“導(dǎo)出導(dǎo)出”操作。操作?！皩?dǎo)出導(dǎo)出”命令不允命令不允許導(dǎo)出數(shù)據(jù)塊。許導(dǎo)出數(shù)據(jù)塊。學(xué)習(xí)學(xué)

34、習(xí)PLC最有效的手段是聯(lián)機(jī)編程和調(diào)試最有效的手段是聯(lián)機(jī)編程和調(diào)試，仿真軟件不，仿真軟件不能直接使用能直接使用S7-200的用戶程序，必須用的用戶程序，必須用“導(dǎo)出導(dǎo)出”功能功能將用戶程序轉(zhuǎn)換成將用戶程序轉(zhuǎn)換成ASCII碼文本文件，然后再下載到仿碼文本文件，然后再下載到仿真器中運(yùn)行啟動(dòng)仿真程序。真器中運(yùn)行啟動(dòng)仿真程序。步驟如下：導(dǎo)出文本文件、啟動(dòng)仿真程序、選擇步驟如下：導(dǎo)出文本文件、啟動(dòng)仿真程序、選擇CPU、CPU224仿真圖形、選中邏輯塊、選中仿真文件、點(diǎn)動(dòng)仿真圖形、選中邏輯塊、選中仿真文件、點(diǎn)動(dòng)控制程序裝入仿真器、仿真運(yùn)行、內(nèi)存變量監(jiān)控。控制程序裝入仿真器、仿真運(yùn)行、內(nèi)存變量監(jiān)控。下面介紹在下面介紹在STEP 7開(kāi)發(fā)環(huán)境中使用指令向?qū)С跏蓟_(kāi)發(fā)環(huán)境中使用指令向?qū)С跏蓟疕SC1的工作模式的工作模式0。1、HSC指令向?qū)е噶钕驅(qū)D2-63“指令向?qū)А睂?duì)話框圖2-64 選擇需要使用的HC1和模式02、選擇計(jì)數(shù)器和工作模式、選擇計(jì)數(shù)器和工作模式圖2-65 HSC1初始化3、計(jì)數(shù)器初始化、計(jì)數(shù)器初始化圖2-66聲明使用當(dāng)前值等于預(yù)置值中斷4、設(shè)置中斷事件、設(shè)置中斷事件圖2-67聲明更新預(yù)置值和當(dāng)前值及計(jì)數(shù)方向5、動(dòng)態(tài)參數(shù)更新、動(dòng)態(tài)參數(shù)更新6、設(shè)置程