第五章 GPS測(cè)量的誤差來(lái)源--x

1、第五章第五章 GPS測(cè)量的誤差來(lái)源測(cè)量的誤差來(lái)源5.1 GPS誤差的分類(lèi)誤差的分類(lèi)5.2 與與GPS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差5.3 與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差5.4 與接收機(jī)有關(guān)的誤差與接收機(jī)有關(guān)的誤差5.5 其他誤差來(lái)源其他誤差來(lái)源5.1GPS誤差的分類(lèi)誤差的分類(lèi) 與衛(wèi)星有關(guān)的誤差與衛(wèi)星有關(guān)的誤差 星歷誤差；（衛(wèi)星軌道誤差）星歷誤差；（衛(wèi)星軌道誤差） 衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差 相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng) 與傳播途徑有關(guān)的誤差與傳播途徑有關(guān)的誤差 電離層延遲電離層延遲 對(duì)流層延遲對(duì)流層延遲 多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng) 與接收設(shè)備有關(guān)的誤差與接收設(shè)備有關(guān)的誤差 接收機(jī)天線相位中心的偏移和變

2、化接收機(jī)天線相位中心的偏移和變化 接收機(jī)鐘差接收機(jī)鐘差 接收機(jī)內(nèi)部噪聲接收機(jī)內(nèi)部噪聲GPS測(cè)量誤差的分類(lèi)測(cè)量誤差的分類(lèi)根據(jù)誤差的性質(zhì)可分為：根據(jù)誤差的性質(zhì)可分為：（1）系統(tǒng)誤差）系統(tǒng)誤差：主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、：主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、以及大氣折射衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差、以及大氣折射的誤差等。的誤差等。（2）偶然誤差）偶然誤差：包括多路徑效應(yīng)誤差和觀：包括多路徑效應(yīng)誤差和觀測(cè)誤差等。測(cè)誤差等。消除或消弱各種誤差影響的方法消除或消弱各種誤差影響的方法 模型改正法模型改正法 原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀測(cè)值原理：利用模型計(jì)算出誤差影響的大小，直接對(duì)觀測(cè)值進(jìn)行修

3、正進(jìn)行修正 適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了適用情況：對(duì)誤差的特性、機(jī)制及產(chǎn)生原因有較深刻了解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式解，能建立理論或經(jīng)驗(yàn)公式 所針對(duì)的誤差源所針對(duì)的誤差源 相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng) 電離層延遲電離層延遲 對(duì)流層延遲對(duì)流層延遲 衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差 限制：有些誤差難以模型化限制：有些誤差難以模型化改正后的觀測(cè)值=原始觀測(cè)值+模型改正消除或消弱各種誤差影響的方法消除或消弱各種誤差影響的方法 求差法求差法 原理：通過(guò)觀測(cè)值間一定方式的相互求差，消去或消弱原理：通過(guò)觀測(cè)值間一定方式的相互求差，消去或消弱求差觀測(cè)值中所包含的相同或相似的誤差影響求差觀測(cè)值中所包含的相同或相似的誤差

4、影響 適用情況：誤差具有較強(qiáng)的空間、時(shí)間或其它類(lèi)型的相適用情況：誤差具有較強(qiáng)的空間、時(shí)間或其它類(lèi)型的相關(guān)性。關(guān)性。 所針對(duì)的誤差源所針對(duì)的誤差源 電離層延遲電離層延遲 對(duì)流層延遲對(duì)流層延遲 衛(wèi)星軌道誤差衛(wèi)星軌道誤差 限制：空間相關(guān)性將隨著測(cè)站間距離的增加而減弱限制：空間相關(guān)性將隨著測(cè)站間距離的增加而減弱消除或消弱各種誤差影響的方法消除或消弱各種誤差影響的方法 參數(shù)法參數(shù)法 原理：采用參數(shù)估計(jì)的方法，將系統(tǒng)性偏差求原理：采用參數(shù)估計(jì)的方法，將系統(tǒng)性偏差求定出來(lái)定出來(lái) 適用情況：幾乎適用于任何的情況適用情況：幾乎適用于任何的情況 限制：不能同時(shí)將所有影響均作為參數(shù)來(lái)估計(jì)限制：不能同時(shí)將所有影響均作

5、為參數(shù)來(lái)估計(jì)消除或消弱各種誤差影響的方法消除或消弱各種誤差影響的方法 回避法回避法 原理：選擇合適的觀測(cè)地點(diǎn)，避開(kāi)易產(chǎn)生誤差的環(huán)境；原理：選擇合適的觀測(cè)地點(diǎn)，避開(kāi)易產(chǎn)生誤差的環(huán)境；采用特殊的觀測(cè)方法；采用特殊的硬件設(shè)備，消除或減采用特殊的觀測(cè)方法；采用特殊的硬件設(shè)備，消除或減弱誤差的影響弱誤差的影響 適用情況：對(duì)誤差產(chǎn)生的條件及原因有所了解；具有特適用情況：對(duì)誤差產(chǎn)生的條件及原因有所了解；具有特殊的設(shè)備。殊的設(shè)備。 所針對(duì)的誤差源所針對(duì)的誤差源 電磁波干擾電磁波干擾 多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng) 限制：無(wú)法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性限制：無(wú)法完全避免誤差的影響，具有一定的盲目性5.2 與與G

6、PS衛(wèi)星有關(guān)的誤差衛(wèi)星有關(guān)的誤差5. 2.1衛(wèi)星星歷（軌道）誤差衛(wèi)星星歷（軌道）誤差 定義定義由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星由衛(wèi)星星歷給出的衛(wèi)星在空間的位置與衛(wèi)星的實(shí)際位置之差稱(chēng)為的實(shí)際位置之差稱(chēng)為衛(wèi)星星歷誤差衛(wèi)星星歷誤差。廣播星歷（預(yù)報(bào)星歷）的精度廣播星歷（預(yù)報(bào)星歷）的精度(無(wú)無(wú)SA) 2030米米(有有SA) 100米米精密星歷（后處理星歷）的精度精密星歷（后處理星歷）的精度可達(dá)可達(dá)1厘米厘米應(yīng)對(duì)方法應(yīng)對(duì)方法精密定軌精密定軌(后處理后處理)相對(duì)定位或差分定位相對(duì)定位或差分定位1、衛(wèi)星星歷誤差、衛(wèi)星星歷誤差； 1）來(lái)源：地面監(jiān)測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差及星歷）來(lái)源：地面監(jiān)測(cè)站觀測(cè)數(shù)據(jù)誤差及星歷

7、數(shù)據(jù)計(jì)算方法不合理帶來(lái)的誤差。數(shù)據(jù)計(jì)算方法不合理帶來(lái)的誤差。 2）大小：衛(wèi)星位置偏差達(dá)數(shù)米至數(shù)十米。）大小：衛(wèi)星位置偏差達(dá)數(shù)米至數(shù)十米。 3）性質(zhì)：當(dāng)?shù)孛鎯牲c(diǎn)間的距離較近）性質(zhì)：當(dāng)?shù)孛鎯牲c(diǎn)間的距離較近（20km）時(shí)，對(duì)兩點(diǎn)定位的影響具有相關(guān)）時(shí)，對(duì)兩點(diǎn)定位的影響具有相關(guān)性。性。4）減弱措施：）減弱措施： （1）相對(duì)定位；（殘余誤差隨邊長(zhǎng)的增）相對(duì)定位；（殘余誤差隨邊長(zhǎng)的增大而增大）大而增大） （2）差分定位；）差分定位； （3）采用后處理星歷；）采用后處理星歷； （4）建立自己的地面監(jiān)測(cè)站，進(jìn)行）建立自己的地面監(jiān)測(cè)站，進(jìn)行GPS衛(wèi)星的定軌觀測(cè)，求精密星歷。衛(wèi)星的定軌觀測(cè)，求精密星歷。5.2.2

8、 衛(wèi)星鐘誤差衛(wèi)星鐘誤差衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差 產(chǎn)生產(chǎn)生包括鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差包括鐘差、頻偏、頻漂等產(chǎn)生的誤差 應(yīng)對(duì)方法應(yīng)對(duì)方法 模型改正模型改正鐘差改正多項(xiàng)式鐘差改正多項(xiàng)式其中其中a0為為t0時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，時(shí)刻的時(shí)鐘偏差，a1為鐘的漂移，為鐘的漂移，a2為老化率。為老化率。 相對(duì)定位或差分定位相對(duì)定位或差分定位衛(wèi)星鐘差衛(wèi)星鐘差 1）來(lái)源：鐘頻穩(wěn)定性。）來(lái)源：鐘頻穩(wěn)定性。 2）對(duì)星站距離的影響達(dá)）對(duì)星站距離的影響達(dá)300km，改正后仍，改正后仍有有6m。 3）性質(zhì)：同星歷誤差。）性質(zhì)：同星歷誤差。 4）減弱措施：）減弱措施： 主要是相對(duì)定位或差分定位；主要是相對(duì)定位或差分定位；5.2.3

9、相對(duì)論效應(yīng)相對(duì)論效應(yīng) 狹義相對(duì)論效應(yīng)狹義相對(duì)論效應(yīng) 廣義相對(duì)論效應(yīng)廣義相對(duì)論效應(yīng)相相對(duì)對(duì)論論效效應(yīng)應(yīng)狹義相對(duì)論和廣義相對(duì)論狹義相對(duì)論和廣義相對(duì)論 狹義相對(duì)論狹義相對(duì)論 1905 運(yùn)動(dòng)將使時(shí)間、空間和物質(zhì)的質(zhì)量發(fā)生變化運(yùn)動(dòng)將使時(shí)間、空間和物質(zhì)的質(zhì)量發(fā)生變化 廣義相對(duì)論廣義相對(duì)論 1915 將相對(duì)論與引力論進(jìn)行了統(tǒng)一將相對(duì)論與引力論進(jìn)行了統(tǒng)一相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響 狹義相對(duì)論狹義相對(duì)論 原理：時(shí)間膨脹。鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。原理：時(shí)間膨脹。鐘的頻率與其運(yùn)動(dòng)速度有關(guān)。 對(duì)對(duì)GPS衛(wèi)星鐘的影響：衛(wèi)星鐘的影響： 結(jié)論：在結(jié)論：在狹義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變狹義相

10、對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變慢慢（衛(wèi)星鐘比靜止在地球上的同類(lèi)鐘走慢了）（衛(wèi)星鐘比靜止在地球上的同類(lèi)鐘走慢了）22 1 2222101 () (1)2238742997924580.835 10sssssssssssVffVVfffccfVffffcGPSVm scm sff 若衛(wèi)星在地心慣性坐標(biāo)系中的運(yùn)動(dòng)速度為 ，則在地面頻率為 的鐘若安置到衛(wèi)星上，其頻率 將變?yōu)椋杭磧烧叩念l率差為考慮到衛(wèi)星的平均運(yùn)動(dòng)速度和真空中的光速，則相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響 廣義相對(duì)論廣義相對(duì)論 原理：鐘的頻率與其所處的重力位有關(guān)原理：鐘的頻率與其所處的重力位有關(guān) 對(duì)對(duì)GPS衛(wèi)星鐘的影響：衛(wèi)

11、星鐘的影響： 結(jié)論：結(jié)論：在廣義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變?cè)趶V義相對(duì)論效應(yīng)作用下，衛(wèi)星上鐘的頻率將變快快ffkmkmRsmrRfcfcWWffWWTsTs1022314222210284. 526560637810986005. 3)11(，則衛(wèi)星的地心距近似取，近似取，若地面處的地心距其中為：將的差異與放在地面上時(shí)鐘頻率則同一臺(tái)鐘放在衛(wèi)星上，為，地面測(cè)站處的重力位為若衛(wèi)星所在處的重力位相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響 相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘的影響 狹義相對(duì)論廣義相對(duì)論狹義相對(duì)論廣義相對(duì)論fffff102110449. 4:為上時(shí)總的變化量鐘頻率相

12、對(duì)于其在地面用下，衛(wèi)星上義相對(duì)論效應(yīng)的共同作在狹義相對(duì)論效應(yīng)和廣總的來(lái)說(shuō)走快了總的來(lái)說(shuō)走快了解決解決相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘影響的方法相對(duì)論效應(yīng)對(duì)衛(wèi)星鐘影響的方法 方法（分兩步）：首先考慮假定衛(wèi)星軌道為方法（分兩步）：首先考慮假定衛(wèi)星軌道為圓軌道的情況；然后考慮衛(wèi)星軌道為橢圓軌圓軌道的情況；然后考慮衛(wèi)星軌道為橢圓軌道的情況。道的情況。 第一步：第一步： 第二步：第二步：MHzMHz52299999954.10)10449. 41 (23.1010，調(diào)低后的頻率為到衛(wèi)星上去的鐘的頻率在地面上調(diào)低將要搭載GDrococLrrTtttattaattttmscFtEAeFtttt221012110221)(

13、)()()(10442807633. 42)(sin)(,應(yīng)為正因而，實(shí)際衛(wèi)星鐘的改上改正數(shù)時(shí)，在衛(wèi)星鐘讀數(shù)上加在時(shí)刻5.3 與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差與衛(wèi)星信號(hào)傳播有關(guān)的誤差 5.3.1 電離層折射誤差電離層折射誤差 5.3.2 對(duì)流層折射誤差對(duì)流層折射誤差 5.3.3 多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)5.3.1 電離層折射誤差電離層折射誤差電離層地球TEC柱體底面積為1m2大氣折射效應(yīng)大氣折射效應(yīng) 大氣折射大氣折射 信號(hào)在穿過(guò)大氣時(shí)，速度將發(fā)生變化，傳播路徑也將發(fā)信號(hào)在穿過(guò)大氣時(shí)，速度將發(fā)生變化，傳播路徑也將發(fā)生彎曲。也稱(chēng)生彎曲。也稱(chēng)大氣延遲大氣延遲。在。在GPS測(cè)量定位中，通常僅考測(cè)量定位中，通常僅考

14、慮信號(hào)慮信號(hào)傳播速度傳播速度的變化。的變化。 色散介質(zhì)與非色散介質(zhì)色散介質(zhì)與非色散介質(zhì) 色散色散介質(zhì)介質(zhì)：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)也不：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)也不同同 非色散介質(zhì)：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)相非色散介質(zhì)：對(duì)不同頻率的信號(hào)，所產(chǎn)生的折射效應(yīng)相同同 對(duì)對(duì)GPS信號(hào)來(lái)說(shuō)，信號(hào)來(lái)說(shuō)，電離層是色散介質(zhì)電離層是色散介質(zhì)，對(duì)流層是非色散，對(duì)流層是非色散介質(zhì)介質(zhì)電子密度與總電子含量電子密度與總電子含量 電子密度與總電子含量電子密度與總電子含量 電子密度：?jiǎn)挝惑w積中所電子密度：?jiǎn)挝惑w積中所包含的電子數(shù)。包含的電子數(shù)。 總電子含量（總電子含量（TEC Total El

15、ectron Content）：底）：底面積為一個(gè)單位面積時(shí)沿面積為一個(gè)單位面積時(shí)沿信號(hào)傳播路徑貫穿整個(gè)電信號(hào)傳播路徑貫穿整個(gè)電離層的一個(gè)柱體內(nèi)所含的離層的一個(gè)柱體內(nèi)所含的電子總數(shù)。電子總數(shù)。電離層地球TEC柱體底面積為1m2電子密度與大氣高度的關(guān)系電子密度與大氣高度的關(guān)系電子含量與地方時(shí)的關(guān)系電子含量與地方時(shí)的關(guān)系電子含量與太陽(yáng)活電子含量與太陽(yáng)活動(dòng)情況的關(guān)系動(dòng)情況的關(guān)系 與太陽(yáng)活動(dòng)密切相關(guān)，太與太陽(yáng)活動(dòng)密切相關(guān)，太陽(yáng)活動(dòng)劇烈時(shí)，電子含量陽(yáng)活動(dòng)劇烈時(shí)，電子含量增加增加 太陽(yáng)活動(dòng)周期約為太陽(yáng)活動(dòng)周期約為11年年1700年年 1995年太陽(yáng)黑子數(shù)年太陽(yáng)黑子數(shù)電子含量與地理位置的關(guān)系電子含量與地理位

16、置的關(guān)系2002.5.15 1:00 23:00 2小時(shí)間隔全球小時(shí)間隔全球TEC分布分布 對(duì)于對(duì)于GPS信號(hào)來(lái)講，這種距離改正在天頂方信號(hào)來(lái)講，這種距離改正在天頂方向最大可達(dá)向最大可達(dá)50m，在接近地平線方向時(shí)，在接近地平線方向時(shí)(高度高度角為角為20)則可達(dá)則可達(dá)150m，因此必須仔細(xì)的加，因此必須仔細(xì)的加以改正，否則將嚴(yán)重影響觀測(cè)量精度。以改正，否則將嚴(yán)重影響觀測(cè)量精度。常用電離層延遲常用電離層延遲改正方法改正方法分類(lèi)分類(lèi) 經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ徒?jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ透恼恼?方法：根據(jù)以往觀測(cè)結(jié)果所建立的模型方法：根據(jù)以往觀測(cè)結(jié)果所建立的模型 改正效果：差改正效果：差 雙頻改正雙頻改正 方法：利用雙頻觀測(cè)值直接計(jì)

17、算出延遲改正或組成無(wú)電方法：利用雙頻觀測(cè)值直接計(jì)算出延遲改正或組成無(wú)電離層延遲的組合觀測(cè)量離層延遲的組合觀測(cè)量 效果：改正效果最好效果：改正效果最好 實(shí)測(cè)模型實(shí)測(cè)模型改正改正 方法：利用實(shí)際觀測(cè)所得到的離散的電離層延遲（或電方法：利用實(shí)際觀測(cè)所得到的離散的電離層延遲（或電子含量），建立模型（如內(nèi)插）子含量），建立模型（如內(nèi)插） 效果：改正效果較好效果：改正效果較好5.3.2 對(duì)流層折射誤差對(duì)流層折射誤差5.3.2 對(duì)流層折射誤差對(duì)流層折射誤差對(duì)流層折射對(duì)流層折射 1）對(duì)星站距離的影響達(dá)）對(duì)星站距離的影響達(dá)20米。米。 2）影響對(duì)流層折射的因素：）影響對(duì)流層折射的因素：溫度、氣壓、（干分量）溫度

18、、氣壓、（干分量）濕度、濕度、衛(wèi)星高度（濕分量）衛(wèi)星高度（濕分量）。 3）措施：）措施： （1）模型改正模型改正 90年代以前研究測(cè)距儀的大氣折射影響，年代以前研究測(cè)距儀的大氣折射影響，90年代以后年代以后直到目前還在研究對(duì)流層對(duì)直到目前還在研究對(duì)流層對(duì)GPS定位的影響。定位的影響。 （2）作為未知數(shù)求解作為未知數(shù)求解； （3）相對(duì)定位相對(duì)定位（殘余誤差隨邊長(zhǎng)的增大而增大）（殘余誤差隨邊長(zhǎng)的增大而增大） ?；羝辗茽柕拢ɑ羝辗茽柕拢℉opfield）改正模型）改正模型 出發(fā)點(diǎn)出發(fā)點(diǎn) 導(dǎo)出折射率與高度的關(guān)系導(dǎo)出折射率與高度的關(guān)系 沿高度進(jìn)行積分，導(dǎo)出垂直方向上的延遲沿高度進(jìn)行積分，導(dǎo)出垂直方向上的

19、延遲 通過(guò)投影（映射）函數(shù)，得出信號(hào)方向上的延遲通過(guò)投影（映射）函數(shù)，得出信號(hào)方向上的延遲薩斯塔莫寧（薩斯塔莫寧（Saastamoinen）改正模型）改正模型 原始模型原始模型有關(guān)，可查表獲得。和與有關(guān)，可查表獲得；與其中：sssssssshERhBhhWRhWEtgBeTPEs00028. 02cos0026. 01),(),()05. 01255(sin002277. 02薩斯塔莫寧（薩斯塔莫寧（Saastamoinen）改正模型）改正模型 擬合后的公式擬合后的公式283210716. 01015. 016. 1)4810(16)05. 01255(sin002277. 0ssssssss

20、hhactgEeTPTEEEEEtgaeTPEs其中：勃蘭克（勃蘭克（Black）改正模型）改正模型20. 0)69. 3(002312. 013000)96. 3(98.148)6 . 0(92. 1)273(00015. 0076. 0833. 0)()1 (1cos(1)()1 (1cos(1123 . 002020wsssdwsdEswwsddKTPTKhThEbTlEbhhlEKEbhhlEKs其中：5.3.3 多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)5.3.3 多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)多路徑效應(yīng)由于多路徑的信號(hào)傳播所由于多路徑的信號(hào)傳播所引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱(chēng)為引起的干涉時(shí)延效應(yīng)稱(chēng)為多路徑效應(yīng)。多

21、路徑效應(yīng)。 1、多路徑（、多路徑（Multipath）產(chǎn)）產(chǎn)生的原因生的原因 在在GPS測(cè)量中，被測(cè)站附近的測(cè)量中，被測(cè)站附近的物體所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射物體所反射的衛(wèi)星信號(hào)（反射波）被接收機(jī)天線所接收，與波）被接收機(jī)天線所接收，與直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）直接來(lái)自衛(wèi)星的信號(hào)（直接波）產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離產(chǎn)生干涉，從而使觀測(cè)值偏離真值產(chǎn)生所謂的真值產(chǎn)生所謂的“多路徑誤多路徑誤差差”。 對(duì)對(duì)p碼測(cè)距的影響可達(dá)碼測(cè)距的影響可達(dá)10m以上以上2、多路徑誤差的、多路徑誤差的特點(diǎn)特點(diǎn) 與反射體性質(zhì)有關(guān)與反射體性質(zhì)有關(guān) 與接收機(jī)結(jié)構(gòu)、性能有關(guān)與接收機(jī)結(jié)構(gòu)、性能有關(guān) 與測(cè)站環(huán)境有關(guān)與測(cè)站環(huán)境有關(guān)3、

22、削弱多路經(jīng)效應(yīng)的措施：、削弱多路經(jīng)效應(yīng)的措施： 1）選擇合適的站址）選擇合適的站址測(cè)站點(diǎn)避開(kāi)反射物（建筑物、光滑地面、水域等）測(cè)站點(diǎn)避開(kāi)反射物（建筑物、光滑地面、水域等）見(jiàn)教材；見(jiàn)教材； 2）改善天線。）改善天線。 3）靜態(tài)定位；）靜態(tài)定位；應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法1） 觀測(cè)上觀測(cè)上 選擇合適的測(cè)站，避開(kāi)易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境選擇合適的測(cè)站，避開(kāi)易產(chǎn)生多路徑的環(huán)境易發(fā)生多路徑的環(huán)境易發(fā)生多路徑的環(huán)境應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法2） 硬件上硬件上 采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備采用抗多路徑誤差的儀器設(shè)備 抗多路徑的天線：帶抗多路徑的天線：帶抑徑板抑徑板或或抑徑圈抑徑圈的天線，

23、極化天的天線，極化天線線 抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)抗多路徑的接收機(jī)：窄相關(guān)技術(shù)MEDLL(Multipath Estimating Delay Lock Loop)等等 基于接收機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的技術(shù)，提高接收機(jī)偽碼的跟蹤基于接收機(jī)硬件結(jié)構(gòu)的技術(shù)，提高接收機(jī)偽碼的跟蹤精度精度抗多路徑效應(yīng)的天線抗多路徑效應(yīng)的天線r =h/tanZ限限應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法應(yīng)對(duì)多路徑誤差的方法3） 由于由于多路徑誤差是時(shí)間的函數(shù)多路徑誤差是時(shí)間的函數(shù)，所以在，所以在靜態(tài)靜態(tài)定位定位中經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)后，多路徑誤差中經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的觀測(cè)后，多路徑誤差的影響可大為削弱。的影響可大為削弱。5.4 與接收機(jī)有關(guān)的誤差與接收機(jī)

24、有關(guān)的誤差 5.4.1 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差 5.4.2 接收機(jī)鐘誤差接收機(jī)鐘誤差 5.4.3 載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù)載波相位觀測(cè)的整周未知數(shù) 5.4.4 天線相位中心位置偏差天線相位中心位置偏差5.4.1 觀測(cè)誤差觀測(cè)誤差 1信號(hào)分辨誤差信號(hào)分辨誤差2天線安置誤差天線安置誤差 1信號(hào)分辨誤差信號(hào)分辨誤差觀測(cè)誤差為觀測(cè)誤差為偶然偶然誤差，適當(dāng)增加觀測(cè)時(shí)間，將會(huì)明顯地減弱其影響誤差，適當(dāng)增加觀測(cè)時(shí)間，將會(huì)明顯地減弱其影響2天線安置誤差天線安置誤差 天線安置誤差天線安置誤差-接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站接收機(jī)天線相位中心相對(duì)測(cè)站(標(biāo)石標(biāo)石)中心位置的誤差。中心位置的誤差。包括包括天線的置平、對(duì)中誤差及量取天線高誤差。天線的置平、對(duì)中誤差及量取天線高誤差。當(dāng)天線高度為當(dāng)天線高度為1.6m，置平誤差為，置平誤差為0.1時(shí)，可能會(huì)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生對(duì)中誤差產(chǎn)生對(duì)