GPS靜態(tài)控制測量

1、何 如中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司l1957年10月世界上第一顆人造衛(wèi)星發(fā)射成功l19581964年美國研究建立完成為艦艇導(dǎo)航服務(wù)的衛(wèi)星系統(tǒng),既“子午衛(wèi)星系統(tǒng)”l19731994年美國研究建立完成GPS（Global Positioning System）即全球定位系統(tǒng) 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司l空間星座部分l地面監(jiān)控部分l用戶設(shè)備部分中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限

2、公司 由24顆GPS衛(wèi)星組成，其中21顆為可用于導(dǎo)航的衛(wèi)星，3顆為活動的備用衛(wèi)星。每顆GPS工作衛(wèi)星都發(fā)出用于導(dǎo)航定位的信號。GPS用戶正是利用這些信號來進行工作的。 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司l一個主控站 位于美國克羅拉多的法爾孔空軍基地，它的作用是根據(jù)各監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)，計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去；同時，它還對衛(wèi)星進行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時，調(diào)度備用衛(wèi)星，替代失效的工作衛(wèi)星工作；另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。l五個監(jiān)控站 除了主控站外

3、，其它位于夏威夷、阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài)；l三個注入站 位于阿松森群島、迭哥伽西亞、卡瓦加蘭，注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司lGPS接收機l數(shù)據(jù)處理軟件l相應(yīng)的用戶設(shè)備接收GPS衛(wèi)星所發(fā)出的信號，利用這些信號進行導(dǎo)航定位等工作。中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一

4、品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司簡單的說，GPS定位原理是空間距離后方交會l與GPS衛(wèi)星有關(guān)的因素l與傳播途徑有關(guān)的因素 l與接收機有關(guān)的因素l其它因素中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司衛(wèi)星星歷誤差 衛(wèi)星鐘差 衛(wèi)星信號發(fā)射天線相位中心偏差電離層延遲 對流層延遲 多路徑效應(yīng)接收機鐘差 接收機天線相位中心偏差 接收機軟件和硬件造成的誤差 GPS控制部分人為的影響 數(shù)據(jù)處理軟件的影響l根據(jù)定位所采用的觀測值 l根據(jù)定位的模式 l根據(jù)獲取定位結(jié)果的時間 l根據(jù)定位時接收機的運動狀態(tài) 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中

5、國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司偽距定位 載波相位定位絕對定位 相對定位 實時定位 非實時定位 動態(tài)定位 靜態(tài)定位 l定位精度高定位精度高 l觀測時間短觀測時間短l測站間無須通視測站間無須通視l可提供三維坐標可提供三維坐標l操作簡便操作簡便 l全天候作業(yè)全天候作業(yè) 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司l坐標系的分類 lGPS測量中常用的坐標系統(tǒng) l坐標系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換方法 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司空間直角坐標

6、系 空間大地坐標系 平面直角坐標系 WGS-84坐標系 北京-54年坐標系西安-80年坐標系 七參數(shù)轉(zhuǎn)換法 （布爾沙模型）四參數(shù)法l項目來源 l測區(qū)概況 l工程概況 l技術(shù)依據(jù) l施測方案 l作業(yè)要求l觀測質(zhì)量控制 l數(shù)據(jù)處理方案 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司介紹項目的來源、性質(zhì) 介紹測區(qū)的地理位置、氣候、人文、經(jīng)濟發(fā)展狀況、交通條件、通訊條件等 介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級（精度）、完成時間等 介紹作業(yè)所依據(jù)的測量規(guī)范、工程規(guī)范、行業(yè)標準等 介紹工程的目的、作用、要求、GPS網(wǎng)等級（精度）、完成時間等

7、介紹測量所采用的儀器、采取的布網(wǎng)方法等 介紹工程的目的、介紹外業(yè)觀測時的具體操作規(guī)程、技術(shù)要求等，包括儀器參數(shù)的設(shè)置（如采樣率、截止高度角等）、對中精度、整平精度、天線高的量測方法及精度要求等作用、要求、GPS網(wǎng)等級（精度）、完成時間等 基線解算和網(wǎng)平差處理所采用的軟件和處理方法等內(nèi)容 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司GPS網(wǎng)的精度指標，通常是以網(wǎng)中相鄰點之間的距離誤差來表示的，其具體形式為： 其中：網(wǎng)中相鄰點間的距離中誤差(mm)； a ：固定誤差(mm) b ：比例誤差(ppm) D ：相鄰點間的距離(km)測量分類

8、固定誤差a(mm)比例誤差b(ppm)相鄰點距離(km)A50.11002000B8115250C105540D1010215E1020110lA級網(wǎng)一般為區(qū)域或國家框架網(wǎng)、區(qū)域動力學(xué)網(wǎng)；lB級網(wǎng)為國家大地控制網(wǎng)或地方框架網(wǎng)；lC級網(wǎng)為地方控制網(wǎng)和工程控制網(wǎng)；lD級網(wǎng)為工程控制網(wǎng)lE級網(wǎng)為測圖網(wǎng)。 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司l點連式 l邊連式 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達

9、測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司作業(yè)效率高，圖形擴展迅速；圖形強度低，如果連接點發(fā)生問題，將影響到后面的同步圖形 具有較好的圖形強度和較高的作業(yè)效率 l測站點開闊測站點開闊 l無電磁波干擾源無電磁波干擾源 l減弱多路徑效應(yīng)的影響減弱多路徑效應(yīng)的影響 l觀測站應(yīng)選在交通方便的地方觀測站應(yīng)選在交通方便的地方l測點易保存測點易保存 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司15度上空開闊 離無線電發(fā)射臺 距離200米離高壓線距離50米 觀測站附近不應(yīng)有大面積的幕墻，或?qū)﹄姶挪ǚ瓷洌ɑ蛭眨娏业奈矬w 中中 海海 達達 G P S創(chuàng)

10、中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司一、開、關(guān)機一、開、關(guān)機 1、開機：按電源鍵 1秒鐘2、關(guān)機：按電源鍵 3秒鐘1、在開機狀態(tài)下2、按F鍵等衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈同時閃2次后松開3、再按F鍵N次，衛(wèi)星燈、接收燈、狀態(tài)燈三燈狀態(tài)不同, 則工作模式不同中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司衛(wèi)星燈接收等狀態(tài)燈工作模式基站（電臺）基站（GPRS）移動站（電臺）移動站（GPRS）靜態(tài)注： 代表燈亮4、按 鍵,確認目的：有的GPS具有多種功能（靜態(tài)、基站、移動站），做不同的功能就要 做相應(yīng)的設(shè)置特

11、性：默認上次設(shè)置操作步驟中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司電源燈：常亮，則有電 慢閃（1次/秒），則電量不足 常亮過程中閃N次（N次/分鐘），則表示電池電量 N=4， 10075 3， 7540 2， 40 衛(wèi)星燈：常亮，則鎖定衛(wèi)星（一般情況） 慢閃（1次/秒），則沒有鎖定衛(wèi)星（一般情況） 常亮過程中閃N次（N次/半分鐘），則表示瑣定了N顆衛(wèi)星 GPS工作方式不同，接收燈和狀態(tài)燈狀態(tài)不同 靜態(tài)方式靜態(tài)方式 接收燈：不亮 狀態(tài)燈：根據(jù)設(shè)置的采樣間隔閃中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器

12、有限公司中海達測繪儀器有限公司基準站方式（電臺）基準站方式（電臺）接收燈： 交替閃爍狀態(tài)燈：基準站方式（基準站方式（GPRS）接收燈：閃（設(shè)置好基站，頻率默認1秒） 不閃（沒設(shè)置好基站）狀態(tài)燈：常亮（已登陸GPRS），否則沒有 移動站方式（電臺）移動站方式（電臺）接收燈： 慢閃（1次/秒），則收到基站差分（一般情況） 不閃，則沒有收到基站差分狀態(tài)燈： 慢閃（41次/ 15秒鐘），則收到基站差分的強弱（4強，其次減弱） 不閃，則沒有收到基站差分 移動站方式移動站方式（GPRS）接收燈：閃（收到差分，頻率默認1秒） 不閃（沒設(shè)置好基站）狀態(tài)燈：常亮（已登陸GPRS），否則沒有 中中 海海 達達 G

13、 P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司1、對中整平GPS。2、測量儀高。3、開機觀測。4、做好觀測記錄。（1）點名（不大于4位數(shù)，只能是數(shù)字或字母）。（2）時段（同一點、同一天北京時間第一天的8:00第二天的8:00觀測N 次就為N）。（3）儀器高度（4）開機記錄時間（在狀態(tài)燈閃時開始記錄）。（5）關(guān)機記錄時間（6）儀器號（7）日期5、同步觀測一段時間后關(guān)機搬站（注：是以晚開機時間為準，距離不能超過50公里）（方法一：傻瓜式觀測）中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司1、對中整平

14、GPS。2、測量儀高。3、打開GPS。4、操作遙控器。（1）按ON/OFF（3秒）打開遙控器，藍牙連上GPS。（2）按MENU查看STA狀態(tài)是否為3D，是，則進行下步操作；否等待。（3）按C，返回主界面按ENTER（4）設(shè)置ENTER。（5）采樣間隔ENTERC清楚輸入間隔ENTER ENTER（6）截止角ENTERC清楚輸入間隔ENTER ENTER（7）返回ENTER（8）靜態(tài)ENTER（9）新建ENTER（10）文件名ENTER輸入4位點名輸入時段確定ENTER（11）天線高ENTERC清楚輸入天線高確定ENTER（12）確定ENTER5、同步觀測一段時間后關(guān)機搬站（注：是以晚開機時間為準，距離不能超過50公里）6、按ON/OFF（3秒）關(guān)閉遙控器（方法二：遙控器輸入測站信息觀測）l設(shè)置設(shè)置GPS采樣間隔和高度截止角采樣間隔和高度截止角 （同步的幾臺（同步的幾臺GPS要設(shè)置相同）要設(shè)置相同）中中 海海 達達 G P S創(chuàng)中國創(chuàng)中國GPS第一品牌第一品牌中海達測繪儀器有限公司中海達測繪儀器有限公司 級 別項 目BCDE衛(wèi)星高度截止角（）1515151