功能指令(SFTR_SFTL)

1、電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用項(xiàng)目八項(xiàng)目八 實(shí)用功能指令應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)用功能指令應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)二任務(wù)二 四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)三任務(wù)三 彩燈控制的實(shí)現(xiàn)彩燈控制的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)四任務(wù)四 指示燈的測(cè)試電路的實(shí)現(xiàn)指示燈的測(cè)試電路的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)七任務(wù)七 橡膠機(jī)械的順序控制的實(shí)現(xiàn)橡膠機(jī)械的順序控制的實(shí)現(xiàn) 任務(wù)八任務(wù)八 用解碼指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停用解碼指令實(shí)現(xiàn)單按鈕控制五臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停 電氣控制與電

2、氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用項(xiàng)目八項(xiàng)目八 實(shí)用功能指令應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)實(shí)用功能指令應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)目標(biāo)標(biāo)： 通過過本項(xiàng)項(xiàng)目的學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，進(jìn)進(jìn)一步了解FX2N系列可編編程控制器的各類類功能指令，掌握四則邏輯運(yùn)則邏輯運(yùn)算、移位指令、數(shù)數(shù)據(jù)處處理指令的使用規(guī)則規(guī)則及常用功能指令的使用，并并能用不同方法設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)控制程序。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 1.1.控制要求控制要求 應(yīng)用功能指令構(gòu)成24h可設(shè)定定時(shí)時(shí)間的控制器，要實(shí)現(xiàn)如下控制。早上6點(diǎn)半，電鈴(Y0)每秒響一次，六次后自動(dòng)停止。9:0017:00，啟動(dòng)住宅報(bào)警系統(tǒng)(Y1)。晚上6

3、點(diǎn)開園內(nèi)照明(Y2)。晚上10點(diǎn)關(guān)園內(nèi)照明(Y2)。電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束任務(wù)一任務(wù)一 PLC控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)轉(zhuǎn) 2. I/O分配分配 使用時(shí)，在0：00時(shí)起動(dòng)定時(shí)器。每15min為一設(shè)定單位，共96個(gè)時(shí)間單位。時(shí)間設(shè)定值為鐘點(diǎn)數(shù)4。設(shè)X0為起停開關(guān)；Xl為15min快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)；X2為格數(shù)設(shè)定的快速調(diào)整與試驗(yàn)開關(guān)。電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程

4、系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步S1()S2()S()D()區(qū)間比較ZCPZCP(P)FNC 11(16/32)K,HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZY、M、SZCP、ZCPP9步DZCP、DZCPP17步

5、沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系 區(qū)間比較指令區(qū)間比較指令FNC11 ZCPS1S2 S3 D上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)一任務(wù)一 簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)易定時(shí)報(bào)時(shí)器的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系 ZCP指令是將源操作數(shù)指令是將源操作數(shù)S3與與S1和和S2的內(nèi)容進(jìn)行比的內(nèi)容進(jìn)行比較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)較，并比較結(jié)果送到目標(biāo)操作數(shù)D中中注意：注意： （1）使用）使用ZCP時(shí)，時(shí)，S2的數(shù)值不能小于的數(shù)值不能小于S1 （2）所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值

6、處理）所有的源數(shù)據(jù)都被看成二進(jìn)制值處理 例如：例如：ZCPS1S2 S3 D上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束任務(wù)二任務(wù)二 四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn) 1.控制要求控制要求 某控制程序中要進(jìn)行以下算式的運(yùn)算：38a/255+2。式中“a”代表由輸入端口送入的二進(jìn)制數(shù)。 2. I/O分配分配 設(shè)X020為起停開關(guān)，“a”的數(shù)據(jù)由輸入端口K2X0送入，運(yùn)算結(jié)果通過K2Y0輸出。電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)二任務(wù)二 四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算式的實(shí)

7、現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)二任務(wù)二 四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn)四則運(yùn)算式的實(shí)現(xiàn) 指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步S1()S2()D()乘法MULMUL(P)FNC 22(16/32)K、HKnX、KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DMUL、MULP7步DMUL、DMULP13步指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步S1()S2()D()除法DIVDIV(P)FNC 23(16/32)K、HKnX、KnY

8、、KnM、KnST、C、D、V、ZKnY、KnM、KnST、C、DDIV、DIVP7步DDIV、DDIVP13步沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束任務(wù)三任務(wù)三 彩燈控制的實(shí)現(xiàn)彩燈控制的實(shí)現(xiàn) 1.控制要求控制要求 某彩燈共有12盞，要求彩燈狀態(tài)變化的時(shí)間單元為1s，正序時(shí)亮至全亮、反序時(shí)熄至全熄，再循環(huán)控制。 2. I/O分配分配 設(shè)Xl為彩燈的控制開關(guān)，Y0Y13為彩燈輸出控制。 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)電氣控制與電氣控制與PLC

9、PLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)三任務(wù)三 彩燈控制的實(shí)現(xiàn)彩燈控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用FNC 24指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步D()加1INCINC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZINC、INCP3步DINC、DINCP5步FNC 25指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步D()減1DECDEC(P)(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D 、V、ZDEC、DECP3步DDEC、DDECP5步任務(wù)三任

10、務(wù)三 彩燈控制的實(shí)現(xiàn)彩燈控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束1.1.控制要求控制要求 某燈光招牌有LlL8八個(gè)燈，要求當(dāng)起動(dòng)按鈕為ON時(shí)，燈L1亮，并以正序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L8亮后，停2s；然后以反序每隔1s輪流點(diǎn)亮，當(dāng)L1再亮后，停2s，重復(fù)上述過程。當(dāng)停止按鈕為ON時(shí)，停止工作。試用循環(huán)移位指令來(lái)實(shí)現(xiàn)。分析見梯形圖邊文字。2. I/O2. I/O分配分配 設(shè)起動(dòng)按鈕為X0，停止按鈕X1，LlL8分別接于K2Y0。電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程

11、系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步D()n循環(huán)右移RORROR(P)FNC 30(16/32)KnY、KnM、KnST、C、D、V、ZK、Hn16(16位)n32(32位)ROR、RORP5步DROR、D

12、RORP9步循環(huán)左移ROLROL(P)FNC 31(16/32)ROL、ROLP5步DROL、DROLP9步沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系圖 右、左循環(huán)指令上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)五任務(wù)五 流水燈光控制的實(shí)現(xiàn)流水燈光控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院

13、機(jī)械動(dòng)力工程系圖 帶進(jìn)位的右、左循環(huán)指令 上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束1.控制要求控制要求 以三相三拍電機(jī)為例，用位移指令實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)和調(diào)速控制。2. I/O分配分配 X0為正反轉(zhuǎn)切換開關(guān)(X0為OFF時(shí)，正轉(zhuǎn)；X0為ON時(shí)，反轉(zhuǎn))，X2為起動(dòng)按鈕，X3為減速按鈕，X4為增速按鈕。三相三拍電機(jī)的脈沖列由Y10Y12(晶體管輸出)送出，作為步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源功放電路的輸入。電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束3.程序設(shè)計(jì)程序設(shè)計(jì)電氣控制與電氣控制與PLCPL

14、C應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 指令名稱助記符指令代碼（位數(shù)）操作數(shù)范圍程序步S()D()n1n2位右移SFTRSFTR(P)FNC 34(16)X、Y、M、SY、M、SK、Hn2n11024SFTR、SFTRP9步位左移SFTLSFTL(P)FNC 35(16)SFTL、SFTLP9步沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系上一頁(yè)下一

15、頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 將源操作數(shù)S中的位元件的狀態(tài)送入目標(biāo)元件D中的低n2位中，并依次將目標(biāo)操作數(shù)向左移位。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系位左移指令SFTL s D n1 n2 位左移指令S

16、FTL的說(shuō)明 （1）在圖中，S為源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)長(zhǎng)度，n2為指定移位的位數(shù)。 （2）位左移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的低位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向高位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的高n2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。 （3）在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系位右移指令位右移指令SF

17、TR s D n1 n2上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束4.程序中相關(guān)指令說(shuō)明程序中相關(guān)指令說(shuō)明 電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系位右移指令SFTR s D n1 n2位右移指令SFTR的說(shuō)明 （1）在圖中，S為源操作數(shù)的最低位，D為被移位的目標(biāo)操作數(shù)的最低位。n1為目標(biāo)操作數(shù)長(zhǎng)度，n2指定移位的位數(shù)。 （2）位右移就是源操作數(shù)從目標(biāo)操作數(shù)的高位移入n2位，目標(biāo)操作數(shù)各位向低位方向移n2位，目標(biāo)操作數(shù)中的低n2位溢出。源操作數(shù)各位狀態(tài)不變。 （3）在指令的連續(xù)執(zhí)行方式中，每一個(gè)掃描周期都會(huì)移位一次。在實(shí)際控制中，常采用脈沖執(zhí)行方式。上一頁(yè)下一頁(yè)返回項(xiàng)目結(jié) 束舉例：舉例：電氣控制與電氣控制與PLCPLC應(yīng)用應(yīng)用任務(wù)六任務(wù)六 步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)控制的實(shí)現(xiàn) 沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系沙洲職業(yè)工學(xué)院機(jī)械動(dòng)力工程系用移位指令編用移位指令編3燈移位程序：要求燈移位程序：要求Y0Y17的的16個(gè)燈中三燈循環(huán)移位。