信號(hào)采集與處理

1、華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院信號(hào)接口技術(shù)信號(hào)接口技術(shù)華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)輸入信號(hào)的電氣隔離開關(guān)輸入信號(hào)的電氣隔離 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械開關(guān)信號(hào)一般為強(qiáng)電信號(hào)，需要把強(qiáng)在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，機(jī)械開關(guān)信號(hào)一般為強(qiáng)電信號(hào)，需要把強(qiáng)電部分與弱電的微機(jī)系統(tǒng)在電氣上隔離開來，最常用的是使用光電藕電部分與弱電的微機(jī)系統(tǒng)在電氣上隔離開來，最常用的是使用光電藕合。圖合。圖425所示為開關(guān)量輸入信號(hào)的光電隔離電路。所示為開關(guān)量輸入信號(hào)的光電隔離電路。R1、R2分別為分別為限流電阻。限流電阻。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)

2、的輸入開關(guān)量信號(hào)的輸入華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院歐姆龍可編程控制器的輸入電路歐姆龍可編程控制器的輸入電路華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的去抖處理開關(guān)信號(hào)的去抖處理 在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，經(jīng)常要使用按鈕開關(guān)、搬鈕開關(guān)、多位開在機(jī)電一體化系統(tǒng)中，經(jīng)常要使用按鈕開關(guān)、搬鈕開關(guān)、多位開關(guān)、接觸器、繼電器等。它們常常是開關(guān)量的輸入源。由于這類開關(guān)關(guān)、接觸器、繼電器等。它們常常是開關(guān)量的輸入源。由于這類開關(guān)大都是機(jī)械開關(guān)，當(dāng)開關(guān)觸點(diǎn)閉合時(shí)，在達(dá)到穩(wěn)定之前會(huì)產(chǎn)生短暫的大都是機(jī)械開關(guān)，當(dāng)開關(guān)觸點(diǎn)閉合時(shí)，在達(dá)到穩(wěn)定之前會(huì)產(chǎn)生短暫的抖動(dòng)，彈跳抖動(dòng)的

3、時(shí)間一般可達(dá)數(shù)毫秒。如圖抖動(dòng)，彈跳抖動(dòng)的時(shí)間一般可達(dá)數(shù)毫秒。如圖426所示。所示。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的去抖處理開關(guān)信號(hào)的去抖處理 微機(jī)對開關(guān)信號(hào)采樣時(shí)，必須消除這種抖動(dòng)，否則會(huì)造成錯(cuò)誤采微機(jī)對開關(guān)信號(hào)采樣時(shí)，必須消除這種抖動(dòng)，否則會(huì)造成錯(cuò)誤采樣。消除抖動(dòng)的方法可從軟件和硬件上著手。樣。消除抖動(dòng)的方法可從軟件和硬件上著手。 軟件的方法是經(jīng)過一段延時(shí)后再讀入信號(hào)，若兩個(gè)采樣值不同、軟件的方法是經(jīng)過一段延時(shí)后再讀入信號(hào)，若兩個(gè)采樣值不同、則繼續(xù)采樣，直到兩個(gè)采樣值相同，延遲時(shí)間應(yīng)比抖動(dòng)周期長。則繼續(xù)采樣，直到兩個(gè)采樣值相同，延遲時(shí)間應(yīng)

4、比抖動(dòng)周期長。 硬件的方法是在接口電路中加硬件的方法是在接口電路中加“防抖動(dòng)電路，圖中是由防抖動(dòng)電路，圖中是由2個(gè)個(gè)“與與非非”門組成的門組成的RS觸發(fā)器，開關(guān)觸發(fā)器，開關(guān)K在常開狀態(tài)下輸出為在常開狀態(tài)下輸出為l，一旦開關(guān)，一旦開關(guān)K閉合、則在剛一閉合的瞬間，閉合、則在剛一閉合的瞬間，RS觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，輸出為觸發(fā)器翻轉(zhuǎn)，輸出為0，此時(shí)，雖然開，此時(shí)，雖然開關(guān)要抖動(dòng)幾次，但不會(huì)影響觸發(fā)器的輸出。關(guān)要抖動(dòng)幾次，但不會(huì)影響觸發(fā)器的輸出。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)光電隔離技術(shù)光電隔離技術(shù) 為了避免外部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄，為了避免外

5、部設(shè)備的電源干擾，防止被控對象電路的強(qiáng)電反竄，通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法。過去通常采取將微機(jī)的前后向通道與被連模塊在電氣上隔離的方法。過去常用隔離變壓器或中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格常用隔離變壓器或中間繼電器來實(shí)現(xiàn)，而目前已廣泛被性能高、價(jià)格低的光電耦合器來代替。低的光電耦合器來代替。 光電藕合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒介光電藕合器是把發(fā)光元件與受光元件封裝在一起，以光作為媒介來傳輸信息的。其封裝形式有管形、雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。來傳輸信息的。其封裝形式有管形、雙列直插式、光導(dǎo)纖維連接等。發(fā)光器件一般為砷化嫁紅外發(fā)光二極管。

6、圖發(fā)光器件一般為砷化嫁紅外發(fā)光二極管。圖428所示為幾種主要光電所示為幾種主要光電耦合器類型。耦合器類型。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)開關(guān)信號(hào)的接口技術(shù)光電耦合器具的特點(diǎn)：光電耦合器具的特點(diǎn)： (1)信號(hào)采取光一電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路、絕信號(hào)采取光一電形式耦合，發(fā)光部分與受光部分無電氣回路、絕緣電阻高達(dá)緣電阻高達(dá)10101012歐姆，絕緣電壓為歐姆，絕緣電壓為1000一一5000V，因而具有極高，因而具有極高的電氣隔離性能，避免輸出端與輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。的電氣隔離性能，避免輸出端與輸入端之間可能產(chǎn)生的反饋和干擾。 (2)由于發(fā)光二極

7、管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小對系統(tǒng)內(nèi)外的由于發(fā)光二極管是電流驅(qū)動(dòng)器件，動(dòng)態(tài)電阻很小對系統(tǒng)內(nèi)外的噪聲干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，噪聲干擾信號(hào)形成低阻抗旁路，因此抗干擾能力強(qiáng)，共模抑制比高，不受磁場影響，特別是用于長線傳輸時(shí)作為終端負(fù)載，可以大大地提不受磁場影響，特別是用于長線傳輸時(shí)作為終端負(fù)載，可以大大地提高信噪比。高信噪比。 (3)光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號(hào)，且響應(yīng)速度快光電耦合器可以耦合零到數(shù)千赫的信號(hào)，且響應(yīng)速度快(一般為幾一般為幾毫秒，甚至少毫秒，甚至少10ns)，可以用于高速信號(hào)的傳輸。，可以用于高速信號(hào)的傳輸。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械

8、學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸入開關(guān)量信號(hào)的輸入根據(jù)安全標(biāo)準(zhǔn)，系統(tǒng)的限位開關(guān)須接成常閉狀態(tài)。當(dāng)工作臺(tái)的運(yùn)動(dòng)超過其物理有效行程將使限位開關(guān)打開。限位開關(guān)輸入信號(hào)的有效電平可以通過主機(jī)命令進(jìn)行選擇。原點(diǎn)開關(guān)為常開狀態(tài)。 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院歐姆龍可編程控制器的晶體管輸出電路歐姆龍可編程控制器的晶體管輸出電路華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)信號(hào)輸出的電氣隔離開關(guān)信號(hào)輸出的電氣隔離 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)信號(hào)輸出的電氣隔離開關(guān)

9、信號(hào)輸出的電氣隔離 當(dāng)被控設(shè)備遠(yuǎn)離單片機(jī)時(shí)，光電隔離接口電路設(shè)計(jì)如圖當(dāng)被控設(shè)備遠(yuǎn)離單片機(jī)時(shí)，光電隔離接口電路設(shè)計(jì)如圖430所示。該所示。該電路為電流環(huán)發(fā)送和接受電路，可以極大地提高系統(tǒng)的抗干擾性能，電路為電流環(huán)發(fā)送和接受電路，可以極大地提高系統(tǒng)的抗干擾性能，最大傳輸距離可達(dá)最大傳輸距離可達(dá)900m，傳輸速率可達(dá)，傳輸速率可達(dá) 50Kbs，但必須保證傳輸線，但必須保證傳輸線中環(huán)路連線電阻中環(huán)路連線電阻30歐姆，當(dāng)該阻值過大時(shí)，歐姆，當(dāng)該阻值過大時(shí)，l00歐姆的限流電阻相應(yīng)歐姆的限流電阻相應(yīng)減小。減小。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)信號(hào)輸出的驅(qū)動(dòng)電路開

10、關(guān)信號(hào)輸出的驅(qū)動(dòng)電路 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)信號(hào)輸出的驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)信號(hào)輸出的驅(qū)動(dòng)電路 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出單片機(jī)輸出通道接口方式單片機(jī)輸出通道接口方式 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院開關(guān)量信號(hào)的輸出開關(guān)量信號(hào)的輸出單片機(jī)模擬輸出接口方式單片機(jī)模擬輸出接口方式 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院信號(hào)調(diào)理的的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理。信號(hào)調(diào)理的的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理。 一、一、 信號(hào)調(diào)理的目的信號(hào)調(diào)理的目的 信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理1.1.傳感器輸出的電信號(hào)很微弱，大多數(shù)不能直

11、接輸送到傳感器輸出的電信號(hào)很微弱，大多數(shù)不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去，需要進(jìn)一步放大，有的還顯示、記錄或分析儀器中去，需要進(jìn)一步放大，有的還要進(jìn)行阻抗變換要進(jìn)行阻抗變換。 2.2.有些傳感器輸出的是電信號(hào)中混雜有干擾噪聲，需有些傳感器輸出的是電信號(hào)中混雜有干擾噪聲，需要去掉噪聲，提高信噪比。要去掉噪聲，提高信噪比。3.3.某些場合，為便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，需要對傳感某些場合，為便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸，需要對傳感器測量信進(jìn)行調(diào)制解調(diào)處理。器測量信進(jìn)行調(diào)制解調(diào)處理。 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院二、二、 信號(hào)放大信號(hào)放大 信號(hào)調(diào)理信號(hào)調(diào)理信號(hào)放大目的信號(hào)放大目的幅度增加幅度增加

12、(1)(1)抗干擾抗干擾; ;(2)(2)阻抗匹配阻抗匹配2 2 分類分類放大器放大器直流放大器直流放大器交流放大器交流放大器電荷放大器電荷放大器 時(shí)間域時(shí)間域 頻率域頻率域幅度增大幅度增大 低頻保留低頻保留, ,高頻截止高頻截止幅度增大幅度增大 高頻保留高頻保留, ,低頻截止低頻截止 電荷增大電荷增大Z Z V V 1 1 目的目的電橋電橋華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2 2 直流放大電路直流放大電路 1) 1) 反相放大器反相放大器 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 1RRAFv反饋電阻反饋電阻RFRF值不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲及漂值不能太大，否則會(huì)產(chǎn)生較大的噪聲及漂移，一般為幾十

13、千歐至幾百千歐。移，一般為幾十千歐至幾百千歐。R1R1的取值應(yīng)遠(yuǎn)大于的取值應(yīng)遠(yuǎn)大于信號(hào)源信號(hào)源UiUi的內(nèi)阻的內(nèi)阻。 反相放大器是最基本的電路，反相放大器是最基本的電路，其閉環(huán)電壓增益其閉環(huán)電壓增益AvAv為為: :煙霧報(bào)警器煙霧報(bào)警器酒精傳感器酒精傳感器二氧化碳傳感器二氧化碳傳感器華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2)2)同相放大器同相放大器 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 11RRAFv同相放大器具有輸入阻抗非常高，輸出阻抗很低的特同相放大器具有輸入阻抗非常高，輸出阻抗很低的特點(diǎn)，廣泛用于前置放大級。點(diǎn)，廣泛用于前置放大級。 同相放大器也是最基本的電同相放大器也是最基本的電路路 ，其閉環(huán)電

14、壓增益，其閉環(huán)電壓增益AvAv為為: :華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院3 3 交流放大電路交流放大電路 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 若只需要放大交流信號(hào)，可采用圖示的集成運(yùn)放交流電若只需要放大交流信號(hào)，可采用圖示的集成運(yùn)放交流電壓同相放大器。其中電容壓同相放大器。其中電容C1C1、C2C2及及C3C3為隔直電容。為隔直電容。 11RRAFvR1R1一般取幾十千歐。耦合電容一般取幾十千歐。耦合電容C1C1、C3C3可根據(jù)交流放大可根據(jù)交流放大器的下限頻率器的下限頻率fLfL來確定。來確定。 )2/()103(31LLfRCC華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院4 4 電荷放大器電荷放

15、大器 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 fyiicaiCeeCCCeq)()(ffyKCCCKqe)(fyffCqethenCCKCIf )( F+華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院5 5 電橋電橋 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 1 1）直流電橋）直流電橋平衡條件平衡條件4231RRRRdV華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 2 2）交流電橋）交流電橋 平衡條件平衡條件4231ZZZZ4231華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 信號(hào)放大電路信號(hào)放大電路 應(yīng)變片的粘貼應(yīng)變片的粘貼R2 R4R1 R3R4R1R2R3UE華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院三、三

16、、 信號(hào)的濾波信號(hào)的濾波 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 濾波器是一種選頻裝置，可以使信號(hào)中特定濾波器是一種選頻裝置，可以使信號(hào)中特定頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成頻率成分通過，而極大地衰減其他頻率成分分1 1 濾波器分類（根據(jù)濾波器的選頻作用分）濾波器分類（根據(jù)濾波器的選頻作用分） 低通低通高通高通帶通帶通帶阻帶阻實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院三、三、 信號(hào)的濾波信號(hào)的濾波 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院5 RC5 RC無源濾波器無源濾波器 在測試系統(tǒng)中，常用在測試系統(tǒng)中，常用RCRC濾波器。因?yàn)檫@一領(lǐng)域中信號(hào)頻濾波器。因?yàn)檫@一領(lǐng)

17、域中信號(hào)頻率相對來說不高。而率相對來說不高。而RCRC濾波器電路簡單，抗干擾強(qiáng)，有濾波器電路簡單，抗干擾強(qiáng)，有較好的低頻性能，并且選用標(biāo)準(zhǔn)阻容元件較好的低頻性能，并且選用標(biāo)準(zhǔn)阻容元件 。 1) 1) 一階一階RCRC低通濾波器低通濾波器 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 濾波濾波 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2) 2) 一階一階RCRC高通濾波器高通濾波器 3) RC3) RC帶通濾波器帶通濾波器 可以看作為低通濾波器和高通濾波器的串聯(lián)可以看作為低通濾波器和高通濾波器的串聯(lián) 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 濾波濾波 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 屏蔽是模擬傳輸中抑制干擾的重要

18、手段，屏蔽的意義既包含了屏蔽干屏蔽是模擬傳輸中抑制干擾的重要手段，屏蔽的意義既包含了屏蔽干擾源，又包含了屏蔽接收體。屏蔽設(shè)施的實(shí)現(xiàn)，可以利用銅或鋁等低阻材擾源，又包含了屏蔽接收體。屏蔽設(shè)施的實(shí)現(xiàn)，可以利用銅或鋁等低阻材料或者用磁性材料做成的容器將需要屏蔽的部分包起來，以防電或磁的相料或者用磁性材料做成的容器將需要屏蔽的部分包起來，以防電或磁的相互感應(yīng)?；ジ袘?yīng)。 1屏蔽的分類屏蔽的分類 屏蔽這種方法對防止以屏蔽這種方法對防止以“場場”形式耦合的干擾是十分有效形式耦合的干擾是十分有效的，因此根據(jù)場的性質(zhì)不同，屏蔽可分為電場屏蔽及電磁場屏蔽。的，因此根據(jù)場的性質(zhì)不同，屏蔽可分為電場屏蔽及電磁場屏蔽。

19、 (1)電場屏蔽：由靜電學(xué)知道，處于靜電平衡狀態(tài)下的導(dǎo)體內(nèi)部各點(diǎn)都是電場屏蔽：由靜電學(xué)知道，處于靜電平衡狀態(tài)下的導(dǎo)體內(nèi)部各點(diǎn)都是等電位的，即導(dǎo)體內(nèi)部無電力線。利用金屬導(dǎo)體的這一性質(zhì)，加上接地措等電位的，即導(dǎo)體內(nèi)部無電力線。利用金屬導(dǎo)體的這一性質(zhì)，加上接地措施，則靜電場的電力線就在接地的金屬導(dǎo)體處中斷，起到隔離電場的作用，施，則靜電場的電力線就在接地的金屬導(dǎo)體處中斷，起到隔離電場的作用，需要強(qiáng)調(diào)的是靜電屏蔽罩必須接地。需要強(qiáng)調(diào)的是靜電屏蔽罩必須接地。信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 屏蔽屏蔽 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 (2)電磁場屏蔽：電磁場屏蔽是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽層，電

20、磁場屏蔽：電磁場屏蔽是采用導(dǎo)電良好的金屬材料做成屏蔽層，利用高頻電磁場對屏蔽金屬的作用，在屏蔽金屬表面產(chǎn)生電渦流，由電渦利用高頻電磁場對屏蔽金屬的作用，在屏蔽金屬表面產(chǎn)生電渦流，由電渦流產(chǎn)生的磁場抵消或減弱干擾磁場的影響、從而達(dá)到屏蔽的效果。一般所流產(chǎn)生的磁場抵消或減弱干擾磁場的影響、從而達(dá)到屏蔽的效果。一般所謂的屏蔽多數(shù)是指電磁屏蔽，電磁屏蔽主要用來防止高頻電磁場的影響，謂的屏蔽多數(shù)是指電磁屏蔽，電磁屏蔽主要用來防止高頻電磁場的影響，對于低頻磁場干擾的屏蔽效果是非常小的。基于電渦流反磁場作用的電磁對于低頻磁場干擾的屏蔽效果是非常小的。基于電渦流反磁場作用的電磁屏蔽從原理上講與屏蔽體是否接地?zé)o

21、關(guān)，但在一般應(yīng)用中屏蔽體都是接屏蔽從原理上講與屏蔽體是否接地?zé)o關(guān)，但在一般應(yīng)用中屏蔽體都是接他的，目的是讓屏蔽體兼作靜電屏蔽之用?？紤]到高頻集膚效應(yīng)，電渦流他的，目的是讓屏蔽體兼作靜電屏蔽之用?？紤]到高頻集膚效應(yīng)，電渦流僅流過屏蔽層的表面一層，因此屏蔽層的厚度只需考慮機(jī)械強(qiáng)度就可以了，僅流過屏蔽層的表面一層，因此屏蔽層的厚度只需考慮機(jī)械強(qiáng)度就可以了，當(dāng)必須在屏蔽層上開孔與槽時(shí)要注意孔、槽的位置和方向，應(yīng)盡量不影響當(dāng)必須在屏蔽層上開孔與槽時(shí)要注意孔、槽的位置和方向，應(yīng)盡量不影響電渦流的形成途徑，以免影響屏蔽效果。電渦流的形成途徑，以免影響屏蔽效果。 電磁屏蔽對于低頻磁通干擾的屏蔽效果是比較差的，

22、因此在低頻磁通電磁屏蔽對于低頻磁通干擾的屏蔽效果是比較差的，因此在低頻磁通干擾時(shí)，要采用高導(dǎo)磁材料作屏蔽層，以便將干擾磁通限制在磁阻很小的干擾時(shí)，要采用高導(dǎo)磁材料作屏蔽層，以便將干擾磁通限制在磁阻很小的磁屏蔽體的內(nèi)部防止其干擾作用。為了有效地進(jìn)行低頻磁屏蔽，屏蔽層磁屏蔽體的內(nèi)部防止其干擾作用。為了有效地進(jìn)行低頻磁屏蔽，屏蔽層材料要選用諸如坡莫合金之類對低磁通密度有高導(dǎo)磁率的鐵磁材料，同時(shí)材料要選用諸如坡莫合金之類對低磁通密度有高導(dǎo)磁率的鐵磁材料，同時(shí)要有一定的厚度，以減少磁阻。由鐵氧體壓制成的罐狀磁芯可作為磁屏蔽要有一定的厚度，以減少磁阻。由鐵氧體壓制成的罐狀磁芯可作為磁屏蔽使用，并可以把它和

23、電磁屏蔽導(dǎo)體一同使用。為了提高屏蔽效果，可采用使用，并可以把它和電磁屏蔽導(dǎo)體一同使用。為了提高屏蔽效果，可采用多層屏蔽。第一層用低導(dǎo)磁率的鐵磁材料，使場強(qiáng)降低，第二層用高導(dǎo)磁多層屏蔽。第一層用低導(dǎo)磁率的鐵磁材料，使場強(qiáng)降低，第二層用高導(dǎo)磁鐵磁材料，以充分發(fā)揮其屏蔽作用。鐵磁材料，以充分發(fā)揮其屏蔽作用。 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 屏蔽屏蔽 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 光藕合器抗干擾光藕合器抗干擾 使用光藕合器切斷地環(huán)路電流干擾是十分有效的。使用光藕合器切斷地環(huán)路電流干擾是十分有效的。其原理圖見圖其原理圖見圖344。由于兩個(gè)電路之間采用光束來藕合，所以能將兩個(gè)。由于兩個(gè)電路之間采

24、用光束來藕合，所以能將兩個(gè)電路的地電位完全隔離，這樣兩電路的地電位即使不同也不會(huì)造成干擾，電路的地電位完全隔離，這樣兩電路的地電位即使不同也不會(huì)造成干擾，這對數(shù)字電路尤為重要。這對數(shù)字電路尤為重要。 信號(hào)抗干擾措施信號(hào)抗干擾措施 光藕光藕 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院一、一、 模數(shù)模數(shù)(A/D)和數(shù)模和數(shù)模(D/A) 信號(hào)處理技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)1 1、A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換 1) A/D轉(zhuǎn)換過程轉(zhuǎn)換過程 采樣采樣利用采樣脈沖序列利用采樣脈沖序列p(t)p(t)，從連續(xù)時(shí)間信號(hào)，從連續(xù)時(shí)間信號(hào)x(t)x(t)中中抽取一系列離散樣值，使之成為采樣信號(hào)抽取一系列離散樣值，使之成為采樣信號(hào)x(

25、nTs)x(nTs)的過程的過程 編碼編碼將離散幅值經(jīng)過量化以后變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)字的過程。將離散幅值經(jīng)過量化以后變?yōu)槎M(jìn)制數(shù)字的過程。 量化量化把采樣信號(hào)把采樣信號(hào)x x（nTsnTs）經(jīng)過舍入變?yōu)橹挥杏邢迋€(gè)有）經(jīng)過舍入變?yōu)橹挥杏邢迋€(gè)有效數(shù)字的數(shù)，這一過程稱為量化效數(shù)字的數(shù)，這一過程稱為量化華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2) A/D2) A/D轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo) 模數(shù)模數(shù)(A/D)和數(shù)模和數(shù)模(D/A) (1) (1) 分辨率分辨率; ; 用輸出二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)表示。位數(shù)越多，量化誤差越小，用輸出二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)表示。位數(shù)越多，量化誤差越小，分辨力越高。常用有分辨力越高。常

26、用有8 8位、位、1010位、位、1212位、位、1616位等。位等。 (2) (2) 轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度; ; 轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度= =量程量程/(A/(AD D轉(zhuǎn)換器的分辨力轉(zhuǎn)換器的分辨力* *0.5)0.5) (3) (3) 轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度; ; 指完成一次轉(zhuǎn)換所用的時(shí)間，指完成一次轉(zhuǎn)換所用的時(shí)間，如如:100ms(10Hz):100ms(10Hz)；10us(100kHz) 10us(100kHz) (4) (4) 模擬信號(hào)的輸入范圍模擬信號(hào)的輸入范圍; ; 如，5V， +/-5V，10V，+/-10V等。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2 2、D/AD/A轉(zhuǎn)換過程和原理轉(zhuǎn)換過程

27、和原理 模數(shù)模數(shù)(A/D)和數(shù)模和數(shù)模(D/A) 1) D/A轉(zhuǎn)換過程轉(zhuǎn)換過程 D/A轉(zhuǎn)換器是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)的裝置。轉(zhuǎn)換器是把數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)的裝置。 2) D/A轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo)轉(zhuǎn)換器的技術(shù)指標(biāo) (1) (1) 分辨率分辨率; ; (2) (2) 轉(zhuǎn)換精度轉(zhuǎn)換精度; ; (3) (3) 轉(zhuǎn)換速度轉(zhuǎn)換速度; ; (4) (4) 模擬信號(hào)的輸出范圍模擬信號(hào)的輸出范圍; ;華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院A/DA/D、D/AD/A轉(zhuǎn)換過程中的量化誤差實(shí)驗(yàn)：轉(zhuǎn)換過程中的量化誤差實(shí)驗(yàn)： 模數(shù)模數(shù)(A/D)和數(shù)模和數(shù)模(D/A) 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)

28、院二、二、 采樣保持采樣保持 信號(hào)采樣信號(hào)采樣 采樣保持是利用切斷電容器的輸入后，電容器能保持其原有電壓值的采樣保持是利用切斷電容器的輸入后，電容器能保持其原有電壓值的原理實(shí)現(xiàn)的原理實(shí)現(xiàn)的(圖圖333)。 采樣保持動(dòng)作由兩種模式構(gòu)成；一種是采樣模式，即采樣保持的輸出采樣保持動(dòng)作由兩種模式構(gòu)成；一種是采樣模式，即采樣保持的輸出跟蹤輸入值；另一種是保持模式，即保持輸出值。跟蹤輸入值；另一種是保持模式，即保持輸出值。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院二、二、 采樣保持采樣保持 信號(hào)采樣信號(hào)采樣 在采樣模式中，從保持模式移到采樣模式的瞬間，輸入值和輸出值不在采樣模式中，從保持模式移到采樣模式的瞬

29、間，輸入值和輸出值不一樣，需經(jīng)過一段時(shí)間，兩值才能達(dá)到一致，這就是滯后現(xiàn)象，如圖一樣，需經(jīng)過一段時(shí)間，兩值才能達(dá)到一致，這就是滯后現(xiàn)象，如圖334所示，圖中所示，圖中Ts表示開關(guān)滯后，表示開關(guān)滯后，TA表示穩(wěn)定時(shí)間。進(jìn)入跟蹤狀態(tài)后，一轉(zhuǎn)表示穩(wěn)定時(shí)間。進(jìn)入跟蹤狀態(tài)后，一轉(zhuǎn)換到保持模式、這時(shí)的輸入值便被保持，這種場合伴有各種誤差。換到保持模式、這時(shí)的輸入值便被保持，這種場合伴有各種誤差。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院二、二、 采樣定理采樣定理 信號(hào)處理技術(shù)信號(hào)處理技術(shù)1 1 采樣信號(hào)的頻譜采樣信號(hào)的頻譜 采樣過程是將采樣采樣過程是將采樣脈沖序列脈沖序列p(t)與信與信號(hào)號(hào)x(t)相乘來相

30、乘來華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院2.2.頻混現(xiàn)象頻混現(xiàn)象 采樣定理采樣定理 頻域解釋頻域解釋時(shí)域解釋時(shí)域解釋華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院3.3.采樣定理采樣定理 采樣定理采樣定理 為保證采樣后信號(hào)能真實(shí)地保留原始模擬信號(hào)信息，為保證采樣后信號(hào)能真實(shí)地保留原始模擬信號(hào)信息，信號(hào)采樣頻率必須至少為原信號(hào)中最高頻率成分的信號(hào)采樣頻率必須至少為原信號(hào)中最高頻率成分的2 2倍。倍。這是采樣的基本法則，稱為采樣定理。這是采樣的基本法則，稱為采樣定理。fs2fmax 需要注意的是，在對信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)，滿足了采樣定理，只能保需要注意的是，在對信號(hào)進(jìn)行采樣時(shí)，滿足了采樣定理，只能保證不發(fā)

31、生頻率混疊，只能保證對信號(hào)的頻譜作逆傅立葉變換時(shí)，證不發(fā)生頻率混疊，只能保證對信號(hào)的頻譜作逆傅立葉變換時(shí)，可以完全變換為原時(shí)域采樣信號(hào)可以完全變換為原時(shí)域采樣信號(hào)xs(t)xs(t)，而不能保證此時(shí)的采樣信，而不能保證此時(shí)的采樣信號(hào)能真實(shí)地反映原信號(hào)號(hào)能真實(shí)地反映原信號(hào)x(t)x(t)。工程實(shí)際中采樣頻率通常大于信號(hào)。工程實(shí)際中采樣頻率通常大于信號(hào)中最高頻率成分的中最高頻率成分的3 3到到5 5倍。倍。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 模數(shù)模數(shù)(A/D) 轉(zhuǎn)換器選用舉例轉(zhuǎn)換器選用舉例 采集一個(gè)頻率為采集一個(gè)頻率為20KHz20KHz的信號(hào)，要求要分辨到的信號(hào)，要求要分辨到2mV2mV電

32、壓，電壓，信號(hào)電壓的輸入范圍是信號(hào)電壓的輸入范圍是0-5V0-5V，試根據(jù)下表確定，試根據(jù)下表確定A/DA/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換器的型號(hào)器的型號(hào) 芯片型號(hào)分辨率轉(zhuǎn) 換 時(shí)間模擬輸入范圍ADC08098位100s0-5VAD574A12位25s0-10V, 5V, 0-20V, 10VAD 67914位10s0-10V, 5V華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院 模數(shù)模數(shù)(A/D) 轉(zhuǎn)換器選用舉例轉(zhuǎn)換器選用舉例 信號(hào)電壓的輸入范圍是信號(hào)電壓的輸入范圍是0-5V0-5V： ADC0809ADC0809、AD574AAD574A、AD 679AD 679均可均可 信號(hào)頻率為信號(hào)頻率為20KHz20KHz，

33、周期為，周期為5050 s s： 根據(jù)采樣定理根據(jù)采樣定理AD574AAD574A、AD 679AD 679均可均可 最小分辨電壓最小分辨電壓 ADC0809ADC0809：5/25/28 8=19.5mV=19.5mV AD574A AD574A：10/210/21212=2.44mV=2.44mV AD 679 AD 679：10/210/21414=0.61mV=0.61mV 應(yīng)該選應(yīng)該選AD 679AD 679華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成信號(hào)數(shù)字化處理的基本步驟信號(hào)數(shù)字化處理的基本步驟 物理信號(hào)物理信號(hào)對象對象傳傳感感器器電信號(hào)電信號(hào)信信

34、號(hào)號(hào)調(diào)調(diào)制制電信號(hào)電信號(hào)A/D轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換數(shù)字信號(hào)數(shù)字信號(hào)單單片片機(jī)機(jī)顯顯示示D/A轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換控控制制華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成傳感器放大電路采樣保持器單片機(jī)電平轉(zhuǎn)換電路計(jì)算機(jī)A D轉(zhuǎn)換器華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的構(gòu)成各部分主要功能各部分主要功能 傳感器：將非電量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。傳感器：將非電量轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出。 放大電路：將傳感器輸出的微弱信號(hào)放大到放大電路：將傳感器輸出的微弱信號(hào)放大到A/DA/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器 所能接收的幅度。所能接收的幅度。 采樣保持器：保證采樣保持器：保證A/DA/D轉(zhuǎn)換過程中信

35、號(hào)的穩(wěn)定。轉(zhuǎn)換過程中信號(hào)的穩(wěn)定。 A/DA/D轉(zhuǎn)換器：將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)子量。轉(zhuǎn)換器：將模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)子量。 單片機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。單片機(jī)：進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。 電平轉(zhuǎn)換電路：將電平轉(zhuǎn)換電路：將TTLTTL電平轉(zhuǎn)換成電平轉(zhuǎn)換成RS232CRS232C電平。電平。 計(jì)算機(jī)：接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。計(jì)算機(jī)：接收數(shù)據(jù)并進(jìn)行處理。 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院8位模數(shù)位模數(shù)(A/D) 轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換器ADC0809 AD0809IN4- 2IN3- 1IN5- 3IN6- 4IN7- 5START6EOC725- 8OE- 9CLOCK-10Vcc- 11REF(+)12END- 1327- 1428 -

36、IN227 -IN126 -IN025 -ADDA24 -ADDB23 -ADDC22 -ALE2 1 - - 2 1 MSB20 -2219 -23 18 -241 7 - - 2 8 LSB 16 -REF(-)15 -26華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)的接口 華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的編程模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的編程查詢方式查詢方式華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的編程模數(shù)轉(zhuǎn)換器與

37、單片機(jī)接口的編程定時(shí)采樣方式定時(shí)采樣方式 向向AD發(fā)出啟動(dòng)脈沖信號(hào)后，先進(jìn)行軟件延時(shí)延時(shí)時(shí)間取決于轉(zhuǎn)發(fā)出啟動(dòng)脈沖信號(hào)后，先進(jìn)行軟件延時(shí)延時(shí)時(shí)間取決于轉(zhuǎn)換時(shí)間換時(shí)間(例如例如0809為為100um)，延時(shí)結(jié)束后直接從，延時(shí)結(jié)束后直接從AD口讀入轉(zhuǎn)換結(jié)果?？谧x入轉(zhuǎn)換結(jié)果。因此這種方式比查詢方式轉(zhuǎn)換速度更慢，故應(yīng)用較少。因此這種方式比查詢方式轉(zhuǎn)換速度更慢，故應(yīng)用較少。中斷方式中斷方式 在前兩種方式中，在前兩種方式中，AD采樣過程中都要占用采樣過程中都要占用CPU大量的工作時(shí)間、大量的工作時(shí)間、降低廠降低廠CPU的工作效率。在實(shí)時(shí)性要求高，控制口較多的情況下須采用的工作效率。在實(shí)時(shí)性要求高，控制口較多

38、的情況下須采用中斷方式。在這種采樣方式中，當(dāng)啟動(dòng)中斷方式。在這種采樣方式中，當(dāng)啟動(dòng)A D轉(zhuǎn)換后，轉(zhuǎn)換后，CPU可處理其它事可處理其它事務(wù)，當(dāng)務(wù)，當(dāng)AD轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，由轉(zhuǎn)換結(jié)束時(shí)，由AD芯片向芯片向CPU發(fā)出發(fā)出AD轉(zhuǎn)換結(jié)束的中斷轉(zhuǎn)換結(jié)束的中斷申請，申請，CPU響應(yīng)中斷后，便進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行響應(yīng)中斷后，便進(jìn)入中斷服務(wù)程序，執(zhí)行“讀讀AD轉(zhuǎn)換結(jié)果轉(zhuǎn)換結(jié)果”的操作。這樣，的操作。這樣，CPU和和AD芯片在時(shí)間上是并行工作的，所以提高了芯片在時(shí)間上是并行工作的，所以提高了CPU的工作效率。的工作效率。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的編程模數(shù)轉(zhuǎn)換器與單片機(jī)接口的編程華

39、中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院A/D轉(zhuǎn)換采樣方式轉(zhuǎn)換采樣方式華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊同步通訊同步通訊異步通訊異步通訊華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) RS-232-C是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)是美國電子工業(yè)協(xié)會(huì)(EIA)在在1969年公布助數(shù)據(jù)通信標(biāo)年公布助數(shù)據(jù)通信標(biāo)淮。淮。RS是推薦標(biāo)準(zhǔn)是推薦標(biāo)準(zhǔn)(Relommended stardard)的英文縮寫，的英文縮寫，232C是是標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。標(biāo)準(zhǔn)號(hào)。 RS-232-C標(biāo)推在引線連接上采用標(biāo)推在引線連接上采用24針針D型插座，

40、其中有型插座，其中有20個(gè)引腳個(gè)引腳對應(yīng)串行通信使用的信號(hào)，在微機(jī)通信中最常用的是其中對應(yīng)串行通信使用的信號(hào)，在微機(jī)通信中最常用的是其中9個(gè)通信信個(gè)通信信號(hào)，這也就是有的串行接口板上采用號(hào)，這也就是有的串行接口板上采用9針插座的原因。針插座的原因。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) 在沒有調(diào)制解調(diào)器的連接中，最簡單的連接形式就是只使用上在沒有調(diào)制解調(diào)器的連接中，最簡單的連接形式就是只使用上述述3條線。其中條線。其中TxD與與RxD交錯(cuò)連接，交錯(cuò)連接，GND與與GND相連。相連。華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院華中科技大學(xué)機(jī)械學(xué)院單片機(jī)與

41、計(jì)算機(jī)的通訊單片機(jī)與計(jì)算機(jī)的通訊RS-232-C標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)準(zhǔn) MODEM控制信號(hào)控制信號(hào) 由于計(jì)算機(jī)經(jīng)由于計(jì)算機(jī)經(jīng)RS-232-C接口輸出的是電壓信號(hào)，不能直接連接接口輸出的是電壓信號(hào)，不能直接連接到用于較長距離傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的電話線上，此時(shí)需要在計(jì)算機(jī)和電到用于較長距離傳輸數(shù)據(jù)信號(hào)的電話線上，此時(shí)需要在計(jì)算機(jī)和電話網(wǎng)之間連人調(diào)制解調(diào)器話網(wǎng)之間連人調(diào)制解調(diào)器(MODEM)。MODEM能把代表邏輯能把代表邏輯“l(fā)”電電平和邏輯平和邏輯“0”電平的電壓信號(hào)調(diào)制成頻率信號(hào)。表電平的電壓信號(hào)調(diào)制成頻率信號(hào)。表6l中除去三個(gè)中除去三個(gè)基本的數(shù)據(jù)傳送信號(hào)之外，其余基本的數(shù)據(jù)傳送信號(hào)之外，其余6個(gè)信號(hào)均為個(gè)信號(hào)均為MODEM控制信號(hào)。這控制信號(hào)。這6個(gè)信號(hào)分為以下兩組：