機電一體化技術(shù)二PPT教案

1、會計學(xué)1機電一體化技術(shù)二機電一體化技術(shù)二第1頁/共81頁完成預(yù)定的操作。第2頁/共81頁第3頁/共81頁第4頁/共81頁第5頁/共81頁第6頁/共81頁第7頁/共81頁機構(gòu)小型化和輕量化。第8頁/共81頁第9頁/共81頁第10頁/共81頁的軸和軸承受力較大。第11頁/共81頁n（式2-2）121180218057.3dddda21212()2()24dddddddLdda第12頁/共81頁第13頁/共81頁第14頁/共81頁第15頁/共81頁第16頁/共81頁圖2-4 諧波齒輪減速器原理 第17頁/共81頁圖2-5 諧波減速器中三大部件第18頁/共81頁第19頁/共81頁第20頁/共81頁第2

2、1頁/共81頁第22頁/共81頁第23頁/共81頁要承受扭矩作用。第24頁/共81頁第25頁/共81頁第26頁/共81頁圖2-11 軸向固定方法第27頁/共81頁圖2-12 軸的周向固定第28頁/共81頁四、采用合理結(jié)構(gòu)措施提高疲勞強度 軸的破壞多數(shù)多屬于疲勞破壞。第29頁/共81頁圖2-13 普通平鍵聯(lián)結(jié)第30頁/共81頁圖2-14 花鍵聯(lián)結(jié)第31頁/共81頁圖2-15 滑動軸承的摩擦狀態(tài)第32頁/共81頁一、滑動軸承滑動軸承的類型較多，按其承受載荷方向的不同，可分為徑向滑動軸承（承受徑向載荷）和止推滑動軸承（承受軸向載荷）。 （1）滑動袖承的失效形式 磨粒磨損 疲勞剝落 刮傷 腐蝕 膠合（

3、2）軸瓦的結(jié)構(gòu)及軸承材料第33頁/共81頁壓滑動軸承和液體靜壓滑動軸承。第34頁/共81頁圖2-16 液體動壓潤滑軸承工作原理第35頁/共81頁圖2-17 液體靜壓徑向滑動軸承1油腔 2油槽 3節(jié)流器 第36頁/共81頁圖2-18 滾動軸承1外圈 2內(nèi)圈 3滾動體 4保持架第37頁/共81頁 圖2-19 滾動體滾動軸承的類型很多，按軸承承受載荷的作用方向，可分為徑向接觸軸承，它主要用于承受徑向載荷；向心角接觸軸承，能同時承受徑向及單萬向軸向載荷；軸向接觸軸承，只能承受軸向載荷。第38頁/共81頁第39頁/共81頁第40頁/共81頁第41頁/共81頁圖2-20 導(dǎo)軌副的組成1承導(dǎo)件 2運動件第4

4、2頁/共81頁圖2-21 導(dǎo)軌副的分類第43頁/共81頁第44頁/共81頁圖2-22 燕尾型導(dǎo)軌及其組合的間隙調(diào)整1斜鑲條 2壓板 3直鑲條第45頁/共81頁第46頁/共81頁圖2-23 閉式液體靜壓導(dǎo)軌工作原理圖第47頁/共81頁滑。一次裝填，長期使用。第48頁/共81頁圖2-24 滾動體不循環(huán)的滾動導(dǎo)軌副1動導(dǎo)軌 2滾珠 3定導(dǎo)軌 4滾柱 5滾針第49頁/共81頁第50頁/共81頁圖2-25 各種支承結(jié)構(gòu)簡圖第51頁/共81頁圖2-26 圓柱支承結(jié)構(gòu)第52頁/共81頁圖2-27 半運動學(xué)圓柱支承 第53頁/共81頁圖2-28 填入式滾動支承形式第54頁/共81頁第55頁/共81頁將直接影響

5、產(chǎn)品的質(zhì)量和正常運轉(zhuǎn)第56頁/共81頁22nBKKK式中：K靜剛度（N/m）；阻尼比；B阻尼系數(shù)；n固有頻率（1/s）第57頁/共81頁第58頁/共81頁第59頁/共81頁第60頁/共81頁第61頁/共81頁第62頁/共81頁圖2-29 平行平板的流體潤滑狀態(tài)圖2-30 非平行滑動平衰面間的流體動壓潤滑狀態(tài)第63頁/共81頁圖2-31 彈性動力潤滑第64頁/共81頁圖2-32流體靜壓潤滑 第65頁/共81頁第66頁/共81頁第67頁/共81頁第68頁/共81頁第69頁/共81頁第70頁/共81頁圖2-35 分度工作臺的旋轉(zhuǎn)和粗定位的控制原理框圖第71頁/共81頁第72頁/共81頁圖2-36 立式四方刀架1軸 2蝸輪 3下端齒盤 4上端齒盤 5刀架 6套筒 7軸套 8銷 9聯(lián)軸套 10軸 11蝸桿 12壓縮開關(guān) 13套筒 14壓縮彈簧 15電動機 第73頁/共81頁末端執(zhí)行器和萬能手（或靈巧手）。第74頁/共81頁圖2-37 圓弧型夾持器第75頁/共81頁圖2-38 特種末