設(shè)備控制課件(11)實用教案

1、目的任務(wù)：了解多缸運動控制回路的分類(fn li)、組成、特點；掌握多缸運動控制回路工作原理和控制方式重點難點：順序動作(dngzu)回路 一，多缸動作控制回路(hul)的概述1，定義液壓系統(tǒng)中，兩個或兩個以上（多）缸按照各缸之間的運動關(guān)系、要求進行控制，完成預(yù)定功能的回路(hul)。 2，分類第1頁/共17頁第一頁，共17頁。 順序動作回路 同步(tngb)動作回路 互不干擾回路二，順序動作回路1，定義各執(zhí)行元件嚴(yán)格按預(yù)定順序運動的回路稱為順序運動回路。如：組合機床回轉(zhuǎn)工作臺的抬起和轉(zhuǎn)位、定位(dngwi)夾緊機構(gòu)的定位(dngwi)和夾緊、進給系統(tǒng)的先夾緊后進給等 。第2頁/共17頁第二頁

2、，共17頁。2，分類(fn li) 行程控制 按照控制方式不同 壓力控制 時間控制 3，用行程控制的順序動作回路定義：利用執(zhí)行(zhxng)元件運動到一定位置（或行程）時，使下一個執(zhí)行(zhxng)元件開始運動控制方式【1】采用行程(xngchng)閥的順序動作控制回路工作原理：YA1+，B缸活塞左行完成順序動作第3頁/共17頁第三頁，共17頁。；B缸活塞左行至觸動行程(xngchng)開閥,使行程(xngchng)閥動作及YA2+，壓力油進入A缸的右腔，A缸活塞左行實現(xiàn)順序動作；當(dāng)YA1-， B缸活塞右行實現(xiàn)順序動作，當(dāng)運動到擋鐵離開行程(xngchng)閥復(fù)位后，壓力油進入A缸左腔，實現(xiàn)順

3、序動作。第4頁/共17頁第四頁，共17頁?！?】采用行程開關(guān)控制的順序動作(dngzu)回路工作原理(yunl)：YA1+，A缸左行完成順序動作，A缸左行至觸動行程開關(guān)SQ1時，使YA2得電；YA2+，B缸左行實現(xiàn)順序動作，B缸左行至觸動行程開關(guān)SQ2時，使YA1斷電；YA1-，A缸右行實現(xiàn)順序動作，A缸右行至觸動行程開關(guān)SQ3時，使 YA2斷電；YA2-，B缸右行實現(xiàn)順序動作, 最后觸動行程開關(guān)SQ4使泵卸荷或控制其它元件動作，完成下一個動作循環(huán)。注意：兩液壓缸開始活塞(husi)均處于最右端！第5頁/共17頁第五頁，共17頁。4，用壓力控制(kngzh)的順序動作回路定義：利用系統(tǒng)工作過程

4、中壓力的變化使執(zhí)行元件按順序先后動作。 【1】用順序閥控制的順序動作回路工作原理：YA1+，A缸右行完成順序動作；當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥3的調(diào)定壓力，第6頁/共17頁第六頁，共17頁。打開順序閥3進入液壓缸B缸左腔，使B缸右行完成(wn chng) 順序動作； 當(dāng)YA2+，B缸左行完成(wn chng)順序動作，當(dāng)系統(tǒng)壓力升高到順序閥2的調(diào)定壓力，打開順序閥2進入液壓缸A缸右腔，使A缸左行完成(wn chng)順序動作。 【2】壓力繼電器控制的順序動作(dngzu)回路工作原理：YA1-時，壓力油進入夾緊缸A的右腔，實現(xiàn)動作；當(dāng)夾緊缸夾緊工作后，夾緊第7頁/共17頁第七頁，共17頁。缸右腔壓力

5、升高。當(dāng)達到壓力繼電器的調(diào)定壓力時，壓力繼電器發(fā)出電信號，使YA2、YA4，B 缸實現(xiàn)運動；當(dāng)運動到壓下SQ1時YA4斷電，快速運動轉(zhuǎn)化(zhunhu)為工進；當(dāng)工進進給終了時，壓下SQ2控制YA3、YA4通電，B缸實現(xiàn)動作；當(dāng)壓下SQ3時控制YA1通電，實現(xiàn)動作松開工件。第8頁/共17頁第八頁，共17頁。三，同步(tngb)回路功用：使兩個或兩個以上的執(zhí)行元件能夠(nnggu)按照相同位移或相同速度運動，也可以按一定的速比運動。1，用調(diào)速閥控制(kngzh)的同步回路工作過程：如圖227所示用兩個并聯(lián)單向調(diào)速閥來控制液壓缸的同步回路，分別調(diào)節(jié)兩調(diào)速閥的開口大小，即可實現(xiàn)兩缸同步。2，采用同步

6、閥的同步回路定義：用以保證兩個或多個執(zhí)行件達到速度同步的流量控制閥第9頁/共17頁第九頁，共17頁。分類(fn li)：分流閥，集流閥，分集流閥工作(gngzu)過程：如圖2-29所示：采用等量分流閥的同步回路，等量分流閥能使壓力油平均分給兩個液壓缸，而不受負載變化的影響。特點：回路簡單方便、能承受變動負載與偏載，且同步精度高。采用分流、集流閥的同步回路特點： 分流集流閥自動調(diào)節(jié)進入兩缸流量，保證同步。 同步精度較高，但分流集流閥制造精度及造價均高第10頁/共17頁第十頁，共17頁。3，采用帶補償裝置的串聯(lián)(chunlin)液壓缸同步回路 采用了補償措施 兩缸出現(xiàn)(chxin)同步誤差每次下行

7、運動中都可消除 故同步精度較高，一般用于負載較小系統(tǒng)。 第11頁/共17頁第十一頁，共17頁。四，多缸快慢速互不干擾(gnro)回路功用：回路(hul)功用： 在多缸系統(tǒng)中，防止其壓力、速度互相干擾。 如：組合機床液壓系統(tǒng)(xtng)中，若用同一個液壓泵供油，當(dāng)某缸快速運動時，因其負載壓力小， 它缸就不能工作進給。 工作原理：如圖230液壓泵為高壓小流量泵，給各缸工進時提供所需的壓力油，其壓力由閥3調(diào)整。液壓泵2為低壓大流量泵，為各缸快速前進和快退回時供油，其壓力由閥4調(diào)整。第12頁/共17頁第十二頁，共17頁。當(dāng)換向閥11和12通電而換向閥7和8斷電時，液壓缸A、B都形成差動快速連接，有低壓

8、大流量泵2供油，使活塞向右快速運動。當(dāng)換向閥11和12斷電而換向閥7和8通電時，液壓缸A、B由高壓小流量泵供油，經(jīng)調(diào)速閥5和6獲得慢速工進運動。由此可知：這個回路由于快慢速各由一個液壓泵供油，并通過相應(yīng)(xingyng)的換向閥進行控制，能夠防止多缸快、慢速運動時的互相干擾。第13頁/共17頁第十三頁，共17頁。分析(fnx)此圖動作過程第14頁/共17頁第十四頁，共17頁。各缸原位停止(tngzh)當(dāng)YA3、YA4，兩缸差動快進，大泵供油小泵保壓。A缸先完成快進，行程開關(guān)使 YA1+、YA2-，A缸工進，B缸快進，互不干擾，若兩缸均工進，全由小泵供油。YA1+YA2+YA3YA4YA1+、YA2+ YA3+、YA4+，兩缸皆大泵供油，快退。均不