設(shè)施規(guī)劃與物流第五章PPT

1、12/15/20211第五章第五章 生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備212/15/ 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)Contents5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī) 5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)2344 55.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)15.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī)第五章第五章 生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備生產(chǎn)線物流設(shè)備與倉儲設(shè)備(2學(xué)時學(xué)時)312/15/u 5.1.1 5.1.1 概述概述u 輥子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成輥子輸送機(jī)可以沿水平或較小的傾斜角輸送具有平直底部的成件物品。件物品。u 輥子輸送機(jī)組成：輥子、驅(qū)動裝置、機(jī)架等。輥子輸送機(jī)組成：輥子、驅(qū)動

2、裝置、機(jī)架等。u 優(yōu)點：優(yōu)點：u (1)(1)布置靈活，容易分段和連接。布置靈活，容易分段和連接。u (2)(2)功能多樣。功能多樣。u (3)(3)便于和工藝設(shè)備銜接配套。便于和工藝設(shè)備銜接配套。 u (4)(4)物品輸送平穩(wěn)，?？烤_。物品輸送平穩(wěn)，?？烤_。 u (5)(5)結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。結(jié)構(gòu)簡單、運轉(zhuǎn)可靠、維護(hù)方便、經(jīng)濟(jì)、節(jié)能。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.1 概述概述412/15/u 5.1.2 5.1.2 分類及特點分類及特點u 5.1.2.1 5.1.2.1 分類分類u 1)1)按輸送方式分類：無動力式；動力式；

3、積放式。按輸送方式分類：無動力式；動力式；積放式。u 2)2)按輥子形式分類：圓柱式；圓錐式；輪式。按輥子形式分類：圓柱式；圓錐式；輪式。u 5.1.2.2 5.1.2.2 結(jié)構(gòu)形式、特點及應(yīng)用結(jié)構(gòu)形式、特點及應(yīng)用u (1)(1)無動力式：無動力式輥子輸送機(jī)輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，無動力式：無動力式輥子輸送機(jī)輥子轉(zhuǎn)動呈被動狀態(tài)，物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分水物品依靠人力、重力或外部推拉裝置移動。按布置方式分水平和傾斜兩種平和傾斜兩種 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點512/15/u 水平布置：水平布置：人力推動人力推動用于物品重量小、輸送距離短、

4、工作不頻繁的用于物品重量小、輸送距離短、工作不頻繁的場合。場合。外部推拉外部推拉采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動裝置推拉等方式，便于采用鏈條牽引、膠帶牽引及液壓氣動裝置推拉等方式，便于控制運行狀態(tài)，需要時還可以實現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送控制運行狀態(tài)，需要時還可以實現(xiàn)步移、積放等功能，用于物品重量大、輸送距離長、工作比較頻繁的場合距離長、工作比較頻繁的場合u 傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)傾斜布置：依靠物品重力作重力式輸送，結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)實用，但不易控制物品運行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間實用，但不易控制物品運行狀態(tài)，易發(fā)生撞擊。適用于工序間短距離輸送及重力

5、式高架倉庫的輸送短距離輸送及重力式高架倉庫的輸送 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點612/15/u (2) (2)動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。動力式：又可分為：鏈傳動、帶傳動、齒輪式。u 輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定輥子轉(zhuǎn)動呈主動狀態(tài)，可以嚴(yán)格控制物品運行狀態(tài)，按規(guī)定的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動的速度精確、平穩(wěn)、可靠地輸送物品，便于實現(xiàn)輸送過程的自動控制?？刂啤?5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點712/15/u 單鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。單

6、鏈傳動結(jié)構(gòu)布置緊湊，適用于輕載、低速、持續(xù)運行的場合。u 雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。雙鏈傳動適用于載荷較大，速度較高，起、制動比較頻繁的場合。 u 缺點：在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損；高速運行時噪聲較大。缺點：在多塵環(huán)境中工作時鏈條容易磨損；高速運行時噪聲較大。u 鏈傳動鏈傳動u 鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可鏈傳動承載能力大，通用性好，布置方便，對環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)，可在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動力式輥在經(jīng)常接觸油、水及溫度較高的地方工作，是量常用的一種動力式輥子輸送機(jī)。子輸送機(jī)。812/15/u 帶傳動：帶傳動

7、：u 運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲小。對環(huán)境污染少，允許高速運行，但不適污染少，允許高速運行，但不適宜在接觸油污的地方工作。宜在接觸油污的地方工作。u 帶傳動又可分為：平帶傳動、帶傳動又可分為：平帶傳動、v v帶傳動、帶傳動、O O帶傳動。帶傳動。u 平帶傳動承載能力最大，平帶傳動承載能力最大，v v帶帶傳動次之，傳動次之，O O帶傳動最小。帶傳動最小。u v v帶和帶和O O帶傳動均可適用于輥帶傳動均可適用于輥子輸送機(jī)圓弧段。子輸送機(jī)圓弧段。O O帶傳動布置帶傳動布置最為靈活最為靈活 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點912/15/u (3)(3)積放式

8、積放式u 輥子輸送機(jī)允許在驅(qū)動裝置照常運行的情況下，物品在輥輥子輸送機(jī)允許在驅(qū)動裝置照常運行的情況下，物品在輥子輸送機(jī)上停止和積存，而運行阻力無明顯增加。子輸送機(jī)上停止和積存，而運行阻力無明顯增加。u 常用的積放式輥子輸送機(jī)有限力式和觸點控制式兩種類型。常用的積放式輥子輸送機(jī)有限力式和觸點控制式兩種類型。 u 限力式：物品受阻停止和積存時，因運行阻力矩超過限限力式：物品受阻停止和積存時，因運行阻力矩超過限定的輥子工作力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。輥子的限止力矩略高定的輥子工作力矩，結(jié)果使摩擦片打滑。輥子的限止力矩略高于正常輸送時的運行阻力矩。（離合器）于正常輸送時的運行阻力矩。（離合器） 5.1 輥

9、子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1012/15/u 觸點控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，觸點控制式：一般為帶傳動，當(dāng)需要物品停止和積存時，停止器動作，觸點控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥子和傳動系統(tǒng)脫停止器動作，觸點控制機(jī)械或氣動系統(tǒng)，使輥子和傳動系統(tǒng)脫離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一離。積存狀態(tài)下物品間擠壓力很小，需要時還可使物品保持一定間距。定間距。u 適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜適于輸送和積存易碎怕壓物品。結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1112/15/u (4)(4)圓柱形圓柱形u

10、通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品通用性好，可以輸送具有平直底部的各類物品，允許物品的寬度在較大范圍內(nèi)變動。的寬度在較大范圍內(nèi)變動。u 一般用作輥子輸送機(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但一般用作輥子輸送機(jī)線路的直線段。也可用作圓弧段，但物品在圓柱形輥子輸送機(jī)圓弧段上運行時存在滑動和錯位現(xiàn)象，物品在圓柱形輥子輸送機(jī)圓弧段上運行時存在滑動和錯位現(xiàn)象，為改善這種情況，多作雙列布置為改善這種情況，多作雙列布置 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1212/15/u (5)(5)圓錐形圓錐形u 用于輸送機(jī)線路圓弧段?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運行時發(fā)用于輸送機(jī)線路圓弧

11、段?？梢员苊馕锲吩趫A弧段運行時發(fā)生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥子生滑動和錯位現(xiàn)象，保持正常方位。制造成本高于圓柱形輥子輸送機(jī)輸送機(jī) 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1312/15/u (6)(6)輪形輪形u 特點：自重輕，運行阻力小。特點：自重輕，運行阻力小。u 分類：邊輥、多輥。分類：邊輥、多輥。u 邊輥：輥子沿機(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置邊輥：輥子沿機(jī)架兩側(cè)布置，輸送機(jī)中間部位可以布置其他設(shè)備。其他設(shè)備。u 適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送適于輸送底部剛度大的物品。多用于專用生產(chǎn)線中，輸送寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、

12、托盤及工件。寬度尺寸為一定規(guī)格的箱、托盤及工件。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1412/15/u 多輥多輥u 結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥子輸送機(jī)直線段、粗圓弧段。適用結(jié)構(gòu)輕便，可以作為輥子輸送機(jī)直線段、粗圓弧段。適用于輸送板、箱、托盤等平底物品于輸送板、箱、托盤等平底物品 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1512/15/u 5.1.2.3 5.1.2.3 轉(zhuǎn)運及輔助裝置轉(zhuǎn)運及輔助裝置u 轉(zhuǎn)運：將物品從一個輸送線移到另一個輸送線上叫轉(zhuǎn)運。轉(zhuǎn)運：將物品從一個輸送線移到另一個輸送線上叫轉(zhuǎn)運。轉(zhuǎn)運的形式：垂直、平行、上下、交匯轉(zhuǎn)運的形式：垂直、

13、平行、上下、交匯u (1)(1)垂直轉(zhuǎn)運垂直轉(zhuǎn)運u 1)1)萬向球臺：萬向球臺：u 2)2)轉(zhuǎn)臺：轉(zhuǎn)臺： 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1612/15/u (2) (2)平行轉(zhuǎn)運。用轉(zhuǎn)運小車可實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運。平行轉(zhuǎn)運。用轉(zhuǎn)運小車可實現(xiàn)平行轉(zhuǎn)運。u 分手動和機(jī)動兩種形式。分手動和機(jī)動兩種形式。u (3) (3)上下轉(zhuǎn)運上下轉(zhuǎn)運u 1)1)升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥子輸送機(jī)之間升降輸送機(jī)。適用于布置在不同樓層的輥子輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運。的轉(zhuǎn)運。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1712/15/u 2)2)升降段。用于高差較小的兩層輥

14、子輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運。升降段。用于高差較小的兩層輥子輸送機(jī)之間的轉(zhuǎn)運。u (4)(4)岔道轉(zhuǎn)運。分固定式和活動式兩種形式。岔道轉(zhuǎn)運。分固定式和活動式兩種形式。u 1)1)活動式岔道?；顒邮讲淼揽梢愿纳莆锲吠ㄟ^岔道時發(fā)生活動式岔道?；顒邮讲淼揽梢愿纳莆锲吠ㄟ^岔道時發(fā)生的滑動和錯位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。的滑動和錯位現(xiàn)象，但結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，多用于重載。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1812/15/u 2)2)固定式岔道。固定式岔道。u 固定式岔道結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，固定式岔道結(jié)構(gòu)簡單，布置緊湊，可以連續(xù)地通過物品，但物品通過岔道時存在滑動

15、和錯位，因而較適用于輕載。但物品通過岔道時存在滑動和錯位，因而較適用于輕載。u (5)(5)垂直升降機(jī)垂直升降機(jī)u 在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。在多層倉庫內(nèi)用作件貨和托盤貨物垂直運輸?shù)钠鹬卦O(shè)備。u 特點：占地面積小。特點：占地面積小。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點1912/15/u 將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板條組成將若干根板條組成的載貨臺安裝在四根無端鏈條上，由板條組成的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺保持水平；回程時載貨臺的載貨臺可繞過鏈輪轉(zhuǎn)向。提升時，載貨臺保持水平；回程時載貨臺由水平位置變成垂直位置，回程

16、結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減由水平位置變成垂直位置，回程結(jié)束時，又恢復(fù)到水平位置，從而減少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分少升降機(jī)的占地面積。垂直升降機(jī)根據(jù)進(jìn)貨口和出貨口安排的不同分為為s s形和形和c c形。形。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點2012/15/u 5.1.2.4 5.1.2.4 分流與合流裝置分流與合流裝置u (1)90(1)90 分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖分流。有多種方式，最簡單的方法是采用如圖a a所示的所示的長短輥子配合的形式。如圖長短輥子配合的形式。如圖b b所示的裝置是輥子輸送機(jī)與鏈條輸所示

17、的裝置是輥子輸送機(jī)與鏈條輸送機(jī)結(jié)合方式。分流時，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出送機(jī)結(jié)合方式。分流時，使鏈條輸送機(jī)的傳送鏈部分或全部浮出輥子平面，由鏈條輸送機(jī)將貨物從軌道輥子平面，由鏈條輸送機(jī)將貨物從軌道A A轉(zhuǎn)向軌道轉(zhuǎn)向軌道B B，隨后鏈條輸，隨后鏈條輸送機(jī)下降，滾道送機(jī)下降，滾道A A恢復(fù)正常?；謴?fù)正常。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點2112/15/u (2)30 (2)30 與與4545 分流。簡單分流裝置是采用圖分流。簡單分流裝置是采用圖a a所示的所示的長短輥長短輥子配合子配合的形式。采用圖的形式。采用圖b b所示的所示的齒形帶分流裝置齒形帶分流裝

18、置。轉(zhuǎn)向裝置是。轉(zhuǎn)向裝置是輥子輸送機(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過氣動元件上升或輥子輸送機(jī)與齒形帶機(jī)的結(jié)合。該帶機(jī)可通過氣動元件上升或下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。下降，使貨物由主道轉(zhuǎn)到岔道。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點2212/15/u (3)(3)旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）旋轉(zhuǎn)分配中心與軌道小車。（間歇性）u 旋轉(zhuǎn)分配中心旋轉(zhuǎn)分配中心 如圖如圖2-132-13所示。所示。u 不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。不需要經(jīng)常性連接的平面布置的平行輥道，可采用軌道小。u 對于空間內(nèi)上下布置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。對于空間內(nèi)上下布

19、置的平行輥道，可采用液壓頂升的輥遭。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點2312/15/u (4) (4)合流裝置。相對較為簡單，如圖合流裝置。相對較為簡單，如圖2-162-16和圖和圖2-172-17所示。所示。u 注意：主道速度與岔道速度匹配的問題。注意：主道速度與岔道速度匹配的問題。 5.1 輥子輸送機(jī)輥子輸送機(jī) 5.1.2 分類及特點分類及特點2412/15/u 5.2.1 5.2.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的主要功能元件是輸送鏈輸送鏈。 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征可以歸納為以下凡點特征可以歸納為以下凡點:

20、 :u 1. 1.輸送物品的多樣性；輸送物品的多樣性；u 2.2.苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；苛刻輸送環(huán)境的適應(yīng)性；u 3.3.輸送物品流向的任意性；輸送物品流向的任意性；u 4.4.工作時具有運載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；工作時具有運載準(zhǔn)確和穩(wěn)定性；u 5.5.壽命長、效率高。壽命長、效率高。 5.2 5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.1 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的特征2512/15/u 5.2.2 5.2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)類型很多，四類主要的輸送機(jī)是: :u 1. 1.懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)懸掛鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 整個

21、機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在整個機(jī)組是架設(shè)在空中的，輸送的物品借助吊具與滑架在空間立體范圍內(nèi)運行?？臻g立體范圍內(nèi)運行。u 2.2.承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)承托鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 整個機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以整個機(jī)組架設(shè)在地面上，輸送物品放置在輸送鏈條上，以操作者適應(yīng)的高度運行，可以操作者適應(yīng)的高度運行，可以沿線體沿線體作多工位操作。作多工位操作。u 3.3.刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)刮板鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)u 4.4.鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)5.2.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的種類2612/15/u 2.2.3 2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與

22、演變u 探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能探討各類鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)結(jié)構(gòu)與功能u 1.1.直線輸送與環(huán)狀輸送直線輸送與環(huán)狀輸送u 承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為承托式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的輸送方式為直線輸送式，其輸送構(gòu)件為滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載滾子鏈，鏈條是在立面內(nèi)構(gòu)成封閉回流，從而構(gòu)成了鏈條的承載邊與空程邊。邊與空程邊。u 懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為懸掛式輸送機(jī)輸送方式為封閉環(huán)式，輸送構(gòu)件為模鍛鏈模鍛鏈。鏈。鏈條在環(huán)路全程中都可承載。條在環(huán)路全程中都可承載。u 這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個在單平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一這兩種輸送機(jī)所用的鏈條，一個在單

23、平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，另一個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。個可在相互垂直的兩個平面內(nèi)相互回轉(zhuǎn)，對鏈條的結(jié)構(gòu)是不同的。 5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2712/15/u 2. 2.循環(huán)輸送與單程輸送循環(huán)輸送與單程輸送u 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的鏈條大多要構(gòu)成負(fù)載行程與空回行程，鏈條潛能沒有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運動質(zhì)量也很大。條潛能沒有全部發(fā)揮。鏈條自重很大，運動質(zhì)量也很大。u 可采用鏈驅(qū)動式可采用鏈驅(qū)動式動力輥道輸送機(jī)動力輥道輸送機(jī)。這種輸送機(jī)也使用鏈。這種輸送機(jī)也使用鏈條，但用小節(jié)

24、距規(guī)格的傳動鏈。條，但用小節(jié)距規(guī)格的傳動鏈。u 3.3.懸掛輸送與地面輸送懸掛輸送與地面輸送u 懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。懸掛輸送可充分利用作業(yè)空間得到廣泛的應(yīng)用。u 地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，地面臺車式鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)是懸掛輸送機(jī)原理的深化與發(fā)展，它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺它將原來架空的牽引部分轉(zhuǎn)入地下，將懸掛器具改為地面臺車。車。5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2812/15/u 4. 4.簡單輸送與柔性簡單輸送與柔性 ( (節(jié)拍節(jié)拍) )輸送輸送u 簡單輸送簡單輸送是指按一定速

25、度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早是指按一定速度沿一定方向作連續(xù)的直線輸送，早期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡單輸送的輸送機(jī)。期的鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)都是簡單輸送的輸送機(jī)。u 柔性輸送柔性輸送是簡單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式是簡單輸送的提高與發(fā)展。有以下兒種方式: :u (1) (1)積放式輸送：指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫積放式輸送：指物料在輸送過程中能在輸送機(jī)上作短暫停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。停留的輸送，因而能控制物料在輸送線路上積聚或釋放。u (2)(2)節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動。節(jié)拍式輸送：按相應(yīng)工藝流程，作間隙式的移動。u (3)(3)精確定位式輸送：

26、一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)精確定位式輸送：一些裝配線和有相互協(xié)調(diào)動作的生產(chǎn)自動線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。自動線，工裝板精確地到達(dá)預(yù)定的位置。5.2 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)2.2.3 鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)的發(fā)展與演變2912/15/u 懸掛輸送機(jī)是一種三維空間懸掛輸送機(jī)是一種三維空間閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)閉環(huán)連續(xù)輸送系統(tǒng)，適用于車間，適用于車間內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。內(nèi)部和車間之間成件物品的自動化輸送。u 5.3.1 5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類u 根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和根據(jù)輸送物件的方法，懸掛輸送機(jī)可分為牽引式和推式推式 u 1

27、. 1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引式懸掛輸送機(jī)u 牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運行。牽引構(gòu)件直接與承載吊具相連并牽引其在單層軌道上運行。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3012/15/u (1)(1)通用懸掛輸送機(jī)通用懸掛輸送機(jī)u 采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆采用工字鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由沖壓易拆鏈或模鍛易拆鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。鏈和滑架組成，承載吊具與牽引鏈上的滑架直接相連。 5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3112/15

28、/u (2)(2)輕型懸掛輸送機(jī)輕型懸掛輸送機(jī)u 采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸采用封閉軌軌道截面，其牽引構(gòu)件為雙向均帶有滾輪的雙鉸接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。接鏈，承載吊具通過各種形式的吊桿與多鉸接鏈連接。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3212/15/u 2. 2.推式懸掛輸送機(jī)推式懸掛輸送機(jī)u 推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并推式懸掛輸送機(jī)為雙層軌道，上層牽引軌道上的牽引構(gòu)件并不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引不與下層承載軌道上攜帶承載吊具的承載小車相連，而是由牽引

29、構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。構(gòu)件上的推桿或四輪推鉤推動承載小車運行。 5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3312/15/u 具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為具有積放功能的推式懸掛輸送機(jī)稱之為積放式懸掛輸送機(jī)積放式懸掛輸送機(jī)。常見的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：常見的積放式懸掛輸送機(jī)有以下兩種形式：u (1) (1)通用積放式懸掛輸送機(jī)。通用積放式懸掛輸送機(jī)。u 采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、采用工字鋼和雙槽鋼軌道截面，其牽引構(gòu)件由模鍛易拆鏈、滑架和推桿組成，承載吊具與具有積放功能的承載小車鉸接?；芎屯茥U組成，承載吊具

30、與具有積放功能的承載小車鉸接。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3412/15/u (2) (2)輕型積放式懸掛輸送機(jī)。輕型積放式懸掛輸送機(jī)。u 采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和采用封閉軌和槽形半軌軌道截面，其牽引構(gòu)件由雙鉸接鏈和四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積四輪推鉤組成，四輪推鉤和承載小車的協(xié)調(diào)動作保證了系統(tǒng)的積放功能。放功能。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.1 懸掛輸送機(jī)的分類懸掛輸送機(jī)的分類3512/15/u 5.3.2 5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點懸掛輸送機(jī)的特點u 1.1.牽引式懸掛輸送機(jī)牽引式懸

31、掛輸送機(jī)u 優(yōu)點優(yōu)點: : u (1) (1)主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對主要用于銜接工序繁多、生產(chǎn)節(jié)拍緊湊、工藝方法相對穩(wěn)定穩(wěn)定的生產(chǎn)過程。的生產(chǎn)過程。u (2)(2)具有良好的空間布線性。具有良好的空間布線性。u (3)(3)適應(yīng)性強(qiáng)適應(yīng)性強(qiáng). .u (4) (4)輸送機(jī)的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能輸送機(jī)的布置對地面設(shè)備和工藝操作影響甚小，有可能取消各工位間的儲存場地。取消各工位間的儲存場地。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點懸掛輸送機(jī)的特點3612/15/u (5) (5)按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動生產(chǎn)線。按一定的生產(chǎn)節(jié)拍組成的自動

32、生產(chǎn)線。u (6)(6)速度范圍廣，并可實現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運行以及雙線的速度范圍廣，并可實現(xiàn)無級調(diào)速和間歇運行以及雙線的同步運行。同步運行。u (7)(7)運送成品物件范圍寬。運送成品物件范圍寬。u (8)(8)工作溫度范圍較大。工作溫度范圍較大。u (9)(9)動力消耗小，維護(hù)費用低，便于管理，使用安全。動力消耗小，維護(hù)費用低，便于管理，使用安全。u 缺點：較難實現(xiàn)裝卸過程自動化。缺點：較難實現(xiàn)裝卸過程自動化。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點懸掛輸送機(jī)的特點3712/15/u 2. 2.積放式懸掛輸送機(jī)的特點積放式懸掛輸送機(jī)的特點u 除具備以上優(yōu)點外，還具備以下顯著優(yōu)

33、點除具備以上優(yōu)點外，還具備以下顯著優(yōu)點: :u (1) (1)承載小車可以隨機(jī)地進(jìn)行承載小車可以隨機(jī)地進(jìn)行 積存積存 和和 釋放釋放 。u (2)(2)一輛小車停止時，后續(xù)小車將依次自動停止，并逐一積存其一輛小車停止時，后續(xù)小車將依次自動停止，并逐一積存其后。后。u (3) (3)承載小車積存時為密集型?？?，提高了線路的有效利用率。承載小車積存時為密集型停靠，提高了線路的有效利用率。u (4)(4)生產(chǎn)工位前可設(shè)小車儲存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩生產(chǎn)工位前可設(shè)小車儲存段，使輸送機(jī)系統(tǒng)生產(chǎn)具有彈性緩沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄弱環(huán)節(jié)，自動地進(jìn)行補償沖作用，并可預(yù)測生產(chǎn)中的問題，發(fā)現(xiàn)薄

34、弱環(huán)節(jié)，自動地進(jìn)行補償和調(diào)整。和調(diào)整。 5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點懸掛輸送機(jī)的特點3812/15/u (5)(5)避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。避免了小車換軌時出現(xiàn)的側(cè)向干涉和前后干涉。u (6)(6)承載小車運行速度快，系統(tǒng)中運行的小車數(shù)量少，牽引承載小車運行速度快，系統(tǒng)中運行的小車數(shù)量少，牽引力小，輸送機(jī)動力消耗小。力小，輸送機(jī)動力消耗小。u (7)(7)可以很方便地實現(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞?？梢院芊奖愕貙崿F(xiàn)區(qū)域性布線和快慢鏈傳遞。u (8)(8)可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命可編程序控制器，容量大、編程方便、控制可靠、壽命長、

35、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。長、易擴(kuò)展、抗工業(yè)干擾性強(qiáng)。u (9)(9)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)寄送系統(tǒng)采用磁編碼或條形碼，自動化程度高、帶址數(shù)量大。量大。u (10)(10)輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、輸送機(jī)系統(tǒng)不但可以連續(xù)輸送，而且具有自動認(rèn)址、自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝自動寄送、轉(zhuǎn)線、停止、定位、分檢、統(tǒng)計、積存、升降、裝卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。卸、推迸、旋轉(zhuǎn)等功能。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.2 懸掛輸送機(jī)的特點懸掛輸送機(jī)的特點3912/15/u 5.3.3 5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的

36、積放功能u 1.1.承載小車的積存承載小車的積存u 牽引鏈運行時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推動承載牽引鏈運行時，牽引鏈推桿與小車的升降爪嚙合，推動承載小車沿承載軌運行。積存過程如下圖所示：小車沿承載軌運行。積存過程如下圖所示：5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能4012/15/u 2.2.承載小車的釋放承載小車的釋放u 當(dāng)停止器按指令打開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力當(dāng)停止器按指令打開時，前小車上的升降爪由于前鏟的重力杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾杠桿作用而抬起，第一輛承載小車帶走。由于前面的承載小車尾

37、板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之板離去，后面第二輛承載小車的前鏟落下，第二輛承載小車隨之被帶走。被帶走。5.3 懸掛輸送機(jī)懸掛輸送機(jī)5.3.3 積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能積放式懸掛輸送機(jī)的積放功能4112/15/5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)u 5.4.1 5.4.1 概述概述u 自動倉儲系統(tǒng)自動倉儲系統(tǒng) (AS/RS)(AS/RS)是指不用人工直接處理，能自動存是指不用人工直接處理，能自動存儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，儲和取出物料的系統(tǒng)。自動化倉庫技術(shù)是現(xiàn)代物流技術(shù)的核心，它集高架倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科它集高架

38、倉庫及規(guī)劃、管理、機(jī)械、電氣于一體，是一間學(xué)科交叉的綜合性技術(shù)。交叉的綜合性技術(shù)。u 一個計算機(jī)管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。一個計算機(jī)管理的自動化倉儲系統(tǒng)如下頁圖所示。u 該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)該系統(tǒng)主要由貨架、巷道機(jī)、出入庫輸送機(jī)系統(tǒng)和計算機(jī)控制及管理系統(tǒng)等組成?？刂萍肮芾硐到y(tǒng)等組成。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述概述4212/15/5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述概述4312/15/u 自動化倉庫的功能：自動化倉庫的功能：u 收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。收貨、存貨、取貨、發(fā)貨和信息查詢。u 自動化倉庫的優(yōu)點：

39、自動化倉庫的優(yōu)點：u (1)(1)能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。能大幅度地增加倉庫高度，減少占地面積。u (2)(2)提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。提高倉庫出入庫頻率。并能方便地納入整個企業(yè)物流系統(tǒng)。u (3) (3)提高倉庫管理水平。提高倉庫管理水平。u (4)(4)容易地實現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。容易地實現(xiàn)先進(jìn)先出，便于防止貨物的丟失，減少貨損。u (5)(5)能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。能較好地適應(yīng)黑暗、有毒、低溫等特殊場合的需要。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.1 概述概述4412/15/u 5.4.2 5.

40、4.2 貨架貨架u 5.4.2.1 5.4.2.1 組合式貨架組合式貨架u (1)(1)托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。托盤貨架。托盤貨架是存放裝有貨物托盤的貨架。u 托盤貨架可實現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利托盤貨架可實現(xiàn)機(jī)械化裝卸作業(yè)，便于單元化存取，庫容利用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)用率高，可提高勞動生產(chǎn)率，實現(xiàn)高效率的存取作業(yè)，便于實現(xiàn)計算機(jī)的管理和控制。計算機(jī)的管理和控制。u (2)(2)懸臂式長形貨架。它是由懸臂式長形貨架。它是由3 34 4個塔形懸臂和縱梁相連而成。個塔形懸臂和縱梁相連而成。其特點是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于

41、機(jī)械化作業(yè)，存取其特點是可在架子兩邊存放貨物，但不太便于機(jī)械化作業(yè)，存取貨物作業(yè)強(qiáng)度大。貨物作業(yè)強(qiáng)度大。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架4512/15/u (3)(3)駛?cè)胧截浖?。駛?cè)胧截浖?。u 這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水這種貨架采用鋼質(zhì)結(jié)構(gòu)，鋼柱上一定位置有向外伸出的水平突出構(gòu)件。特點是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作平突出構(gòu)件。特點是貨架能起到保管場所及叉車通道的雙重作用；提高庫容率及空間利用率，很難實現(xiàn)先進(jìn)先出。用；提高庫容率及空間利用率，很難實現(xiàn)先進(jìn)先出。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架4612/15/u 5.

42、4.2.2 5.4.2.2 重力式貨架重力式貨架 u 每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為每格貨架內(nèi)設(shè)置重力滾道。滾道披度一般為1.51.53.5%3.5%，從，從貨架后面將托盤送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。貨架后面將托盤送入貨格，商品依靠本身重力沿滾道向前滑行。取貨時，則從貨架前面將托盤取出。取貨時，則從貨架前面將托盤取出。u 優(yōu)點：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。優(yōu)點：先進(jìn)先出；空間利用率極高；進(jìn)出貨行程最短。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架4712/15/u 5.4.2.3 5.4.2.3 旋轉(zhuǎn)式貨架旋轉(zhuǎn)式貨架u 旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置

43、。貨架沿著環(huán)形軌道運行。旋轉(zhuǎn)式貨架設(shè)有電力驅(qū)動裝置。貨架沿著環(huán)形軌道運行。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。揀貨路線短，揀貨效率則可以提高。u 旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。旋轉(zhuǎn)式貨架適于小物品的存取。u 旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又旋轉(zhuǎn)式貨架分為整體旋轉(zhuǎn)式和分層旋轉(zhuǎn)式。整體旋轉(zhuǎn)式又分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式分為水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式 。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架4812/15/u 5.4.2.4 5.4.2.4 托盤托盤u 托盤基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機(jī)的叉托盤基本功能是裝物料，同時還應(yīng)便于叉車和堆垛機(jī)的叉取和存放。托盤多為鋼制

44、、木制或塑料制成。取和存放。托盤多為鋼制、木制或塑料制成。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.2 貨架貨架4912/15/u 5.4.3 5.4.3 巷道式堆垛起重機(jī)巷道式堆垛起重機(jī)u 5.4.3.1 5.4.3.1 分類和用途分類和用途u 巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運行支承巷道式堆垛起重機(jī)通常按其金屬結(jié)構(gòu)型式、起重機(jī)運行支承方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。方式和取貨作業(yè)方式進(jìn)行分類，如表所示。分類分類特點特點用途用途按結(jié)按結(jié)構(gòu)型構(gòu)型式分式分單立柱型單立柱型1.1.金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成金屬機(jī)構(gòu)由一根立柱和上、下橫梁組成2.2.自重輕、剛性差自重輕、

45、剛性差一般用于起重量一般用于起重量Q2Q2噸、起升噸、起升高度高度H16mH16m的倉庫的倉庫雙立柱型雙立柱型1.1.金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成金屬機(jī)構(gòu)有兩根立柱和上、下橫梁組成一個剛性框架。一個剛性框架。2.2.自重較大、剛性好自重較大、剛性好Q Q5 5噸的各種起升高度的倉庫，噸的各種起升高度的倉庫，可高速運行、快速啟動、制動可高速運行、快速啟動、制動按支按支撐方撐方式分式分地面支撐地面支撐型型1.1.支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和支撐在地面軌道上，用下部車輪支撐和驅(qū)動驅(qū)動2.2.上部設(shè)導(dǎo)向輪。上部設(shè)導(dǎo)向輪。3.3.運行機(jī)構(gòu)布置在下部運行機(jī)構(gòu)布置在下部1.1.適用于各種適用于各

46、種Q Q和和H H的倉庫的倉庫2.2.用途最廣用途最廣懸掛型懸掛型1.1.倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌倉庫屋架下裝設(shè)軌道，起重機(jī)懸掛于軌道下緣上運行道下緣上運行2.2.倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平倉庫貨架下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部水平導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大導(dǎo)向輪靠在軌道上，防止擺動過大3.3.運行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部運行機(jī)構(gòu)設(shè)在上部1.Q1.Q較小、較小、H H較低（較低（15m15m）的）的倉庫倉庫2.2.便于轉(zhuǎn)移巷道便于轉(zhuǎn)移巷道3.3.使用較少使用較少5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5012/15/分類分類特點特點用途用途按支撐按支撐

47、方式分方式分貨架支撐貨架支撐型型1.1.巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)巷道兩側(cè)貨格頂部敷設(shè)軌道，起重機(jī)支承在兩側(cè)軌道上運行軌道上運行2.2.倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向倉庫貨架子下部設(shè)導(dǎo)軌，起重機(jī)下部設(shè)水平導(dǎo)向輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大輪靠在導(dǎo)軌上，防止擺動過大3.3.運行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部運行機(jī)構(gòu)設(shè)在起重機(jī)上部1.1.適用于起重量和起升高度適用于起重量和起升高度均較小的倉庫均較小的倉庫2.2.使用很少使用很少按作業(yè)按作業(yè)方式分方式分類類單元形單元形1.1.以整個貨物單元出、入庫以整個貨物單元出、入庫2.2.起重機(jī)載貨臺須備有叉車取貨的裝置起重機(jī)載貨臺須備有叉車取貨的

48、裝置3.3.自動控制時，機(jī)上無司機(jī)自動控制時，機(jī)上無司機(jī)1.1.適用于整個貨物單元出入適用于整個貨物單元出入庫的作業(yè)，或者庫的作業(yè)，或者“貨到人貨到人”的揀選作業(yè)的揀選作業(yè)2.2.使用最廣泛使用最廣泛揀選形揀選形1.1.堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選堆垛機(jī)上設(shè)有司機(jī)室，由司機(jī)從貨物單元中揀選一部分貨物出庫一部分貨物出庫2.2.載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操載貨臺上可以不設(shè)叉取裝置，直接由司機(jī)手工操作取貨作取貨3.3.全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選全自動揀選式堆垛機(jī)用自動取貨裝置揀選1.1.適用于適用于“人到貨人到貨”的揀選的揀選作業(yè)作業(yè)2.2.大多為手動與半自動控

49、制大多為手動與半自動控制 3.3.全自動揀選機(jī)使用極少全自動揀選機(jī)使用極少5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5112/15/5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5212/15/u 5.4.3.2 5.4.3.2 結(jié)構(gòu)組成結(jié)構(gòu)組成u (1)(1)運行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在運行機(jī)構(gòu)。在堆垛機(jī)的下橫梁上裝有運行驅(qū)動機(jī)構(gòu)和在軌道地軌上運行的車輪。按運行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地軌道地軌上運行的車輪。按運行機(jī)構(gòu)所在的位置不同可以分為地面驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運行式面

50、驅(qū)動式、頂部驅(qū)動式和中部驅(qū)動式等幾種。其中，地面運行式使用最廣泛。使用最廣泛。u (2)(2)載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過載貨臺及取貨機(jī)構(gòu)。載貨臺是貨物單元承接裝置，通過鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。鋼絲繩或鏈條與起升機(jī)構(gòu)聯(lián)接。載貨臺可沿立柱導(dǎo)軌上下升降。取貨裝置安裝在載貨臺上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)取貨裝置安裝在載貨臺上。取貨裝置是貨叉伸縮機(jī)構(gòu)。貨叉結(jié)構(gòu)常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈常用三節(jié)伸縮式。貨叉的傳動方式主要有齒輪一齒條和齒輪一鏈條兩種。條兩種。 5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.4.3 巷道式堆

51、垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5312/15/u (3)(3)提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速提升機(jī)構(gòu)。堆垛機(jī)的起升機(jī)構(gòu)由電動機(jī)、制動器、減速機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重機(jī)、卷筒或鏈輪以及柔性件組成，常用的柔性件有鋼絲繩和起重鏈等。鏈等。u (4)(4)機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的機(jī)架。機(jī)架由立柱和上、下橫梁連接而成，是堆垛機(jī)的承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。承載構(gòu)件。機(jī)架有單立柱和雙立柱兩大類。u (5)(5)電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。電氣設(shè)備。主要包括電力拖動、控制、檢測和安全保護(hù)。電力拖動系統(tǒng)要同時滿

52、足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。電力拖動系統(tǒng)要同時滿足快速、平穩(wěn)和準(zhǔn)確三個方面的要求。u 堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計算機(jī)等。堆垛機(jī)堆垛機(jī)的控制一般采用可編程序控制器、計算機(jī)等。堆垛機(jī)必須能自動認(rèn)址、貨位虛實等檢測。必須能自動認(rèn)址、貨位虛實等檢測。5.4 自動化倉儲系統(tǒng)自動化倉儲系統(tǒng)5.5.3 巷道式堆垛起重巷道式堆垛起重機(jī)機(jī)5412/15/5.5 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)u 分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、分揀：是指為進(jìn)行輸送、配送，把很多貨物按不同品種、不同的地點和單位分配到所指定場地的作業(yè)。不同的地點和單位分配到所指定場地的作業(yè)。u 分揀的重要性：分揀的重要

53、性：u 1 1）是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；）是整個配送作業(yè)系統(tǒng)的核心；u 2 2）所需人力占物流中心人力資源的）所需人力占物流中心人力資源的50%50%以上；以上；u 3 3）所需時間占物流中心作業(yè)時間的）所需時間占物流中心作業(yè)時間的40%40%；u 4 4）成本占物流中心總成本的）成本占物流中心總成本的15%15%20%20%。 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5512/15/u 分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、分揀的對象：中、小件的貨物，即分揀多為多品種、小體積、小批量的物流作業(yè)。小批量的物流作業(yè)。u 分揀作業(yè)的特點：工藝特別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物分揀作業(yè)的特點：工藝特

54、別復(fù)雜，特別是對于客戶多、貨物品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，品種多、需求批量小、需求頻率高、送達(dá)時間要求準(zhǔn)的配送服務(wù)，分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽和生存。分揀作業(yè)的速度和質(zhì)量直接影響到整個配送中心的信譽和生存。u 揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲位識別、揀取貨物、核對揀貨作業(yè)的組成：由訂單下達(dá)、儲位識別、揀取貨物、核對數(shù)量、匯總等一系列動作組成。數(shù)量、匯總等一系列動作組成。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5612/15/u 揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：揀貨作業(yè)系統(tǒng)的要求：u 1)1)所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時間。所有環(huán)節(jié)之間能順暢流轉(zhuǎn)，減少閑置時間。u 2

55、)2)盡量減少貨物的搬運次數(shù)及距離。盡量減少貨物的搬運次數(shù)及距離。u 3)3)盡量減少揀貨人員的走動的距離。盡量減少揀貨人員的走動的距離。u 4)4)減少揀貨人員判斷的時間和次數(shù)。減少揀貨人員判斷的時間和次數(shù)。u 5)5)自動顯示需揀貨的儲位。自動顯示需揀貨的儲位。u 6)6)免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)現(xiàn)場無紙化作業(yè)。免除單據(jù)的流轉(zhuǎn)，實現(xiàn)現(xiàn)場無紙化作業(yè)。u 7)7)利用條形碼由計算機(jī)代替人員檢查核對。利用條形碼由計算機(jī)代替人員檢查核對。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5712/15/u 5.5.1 5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 5.5.1.1 5.5.1.1 分揀信息分揀信息u 分揀作業(yè)分揀作業(yè)是在分揀信

56、息的引導(dǎo)下，通過查找貨位、揀取和搬是在分揀信息的引導(dǎo)下，通過查找貨位、揀取和搬運貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。運貨物，并按一定的方式將貨物分類、集中。u 分揀信息分揀信息是對用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以是對用戶的訂單要求進(jìn)行加工后產(chǎn)生的。它包括以下幾點下幾點: :u (1) (1)基本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總基本部分。包括每種貨物的品名、規(guī)格、數(shù)量；貨物總量；發(fā)送單元要求。量；發(fā)送單元要求。u (2)(2)主要部分。包括貨物儲位，揀貨集中地，儲備貨物的補主要部分。包括貨物儲位，揀貨集中地，儲備貨物的補貨量，儲備貨物的儲存、補貨登記。貨量，儲備貨物的儲存、

57、補貨登記。u (3)(3)附加部分。包括貨物的價格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、附加部分。包括貨物的價格、代碼和標(biāo)簽、貨物的包裝、對貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。對貨物發(fā)送單元的可靠性要求、發(fā)送貨物單元的代碼和標(biāo)簽。 5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)5812/15/u 分揀信息的載體有以下兒種分揀信息的載體有以下兒種: :u (1) (1)傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。傳票。利用訂單或公司的交貨單作為揀貨指示。u (2)(2)揀貨單。把訂單輸入計算機(jī)進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出揀貨單。把訂單輸入計算機(jī)進(jìn)行揀貨信息處理后，打印出來的方式。來的方式。

58、u (3)(3)條形碼。通過條形碼閱讀器自動讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握條形碼。通過條形碼閱讀器自動讀取。能準(zhǔn)確快速地掌握貨物的分揀信息，提高庫存管理精度，是一種實現(xiàn)倉儲管理現(xiàn)代貨物的分揀信息，提高庫存管理精度，是一種實現(xiàn)倉儲管理現(xiàn)代化的有效方法?；挠行Х椒?。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)5912/15/u 5.5.1.2 5.5.1.2 分揀作業(yè)分揀作業(yè)u 分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。分揀作業(yè)過程包括四個環(huán)節(jié)：行走、揀取、搬運和分類。u 可采用可采用 人到貨人到貨 或或 貨到人貨到人 的分揀方法。的分揀方法。u (1)“(1)“人到貨人到貨”：系統(tǒng)構(gòu)成

59、簡單，柔性化程度高。但所需的作：系統(tǒng)構(gòu)成簡單，柔性化程度高。但所需的作業(yè)面積較大、補貨困難、貨動強(qiáng)度高。業(yè)面積較大、補貨困難、貨動強(qiáng)度高。u (2)“(2)“貨到人貨到人”：分揀效率高、工作面積緊湊、補貨容易、空：分揀效率高、工作面積緊湊、補貨容易、空箱和空托盤的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件箱和空托盤的清理也容易進(jìn)行，也可以優(yōu)化分揀人員的工作條件與環(huán)境。其不足之處在于投資大，分揀周期長。與環(huán)境。其不足之處在于投資大，分揀周期長。u 按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自按分揀的手段不同，分揀作業(yè)可分為人工分揀、機(jī)械分揀和自動分揀三大類。動分揀三大類。5.5 分揀

60、系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.1 分揀作業(yè)分揀作業(yè)6012/15/u 5.5.2 5.5.2 自動分揀機(jī)自動分揀機(jī)u 自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，自動分揀是從貨物進(jìn)入分揀系統(tǒng)到送到指定的分配位置為止，都是按照人們的指令，靠自動分揀裝置來完成的。都是按照人們的指令，靠自動分揀裝置來完成的。5.5 分揀系統(tǒng)分揀系統(tǒng)5.5.2 自動分揀機(jī)自動分揀機(jī)6112/15/u 5.5.2.1 5.5.2.1 自動分揀機(jī)的組成及工作過程自動分揀機(jī)的組成及工作過程u 分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施分揀系統(tǒng)組成：由一系列各種類型的輸送機(jī)、各種附加設(shè)施和控制系統(tǒng)等組成的，和控制系