感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)_第1頁
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文檔簡介

1、感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)行狀態(tài)一、感應(yīng)電機(jī)的結(jié)構(gòu)感應(yīng)電機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。定子鐵心是主磁路的一部分。為了減少激磁電流和旋轉(zhuǎn)磁場在鐵心中產(chǎn)生的渦流和磁滯損耗,鐵心由厚0.5mm、的硅鋼片疊成。容量較大的電動機(jī),硅鋼片兩面涂以絕緣漆作為片間絕緣。小型定子鐵心用硅鋼片疊裝、壓緊成為一個(gè)整體后固定在機(jī)座內(nèi);中型和大型定子鐵心由扇形沖片拼成.在定子鐵心內(nèi)圓,均勻地沖有許多形狀相同的槽,用以嵌放定子繞組。小型感應(yīng)電機(jī)通常采用半閉口槽和由高強(qiáng)度漆包線繞成的單層(散下式)繞組,線圈與鐵心之間墊有槽絕緣。半閉口槽可以減少主磁路的磁阻,使激磁電流減少,但嵌線較不方便。中型感應(yīng)電機(jī)通常采用半開口

2、槽。大型高壓感應(yīng)電機(jī)都用開口槽以便于嵌線。為了得到較好的電磁性能,中、大型感應(yīng)電機(jī)都采用雙層短距繞組。轉(zhuǎn)子由轉(zhuǎn)子鐵心、轉(zhuǎn)子繞組和轉(zhuǎn)軸組成。轉(zhuǎn)子鐵心也是主磁路的一部分,一般由厚0.5mm的硅鋼片疊成,鐵心固定在轉(zhuǎn)軸或轉(zhuǎn)子支架上。整個(gè)轉(zhuǎn)子的外表呈圓柱形。轉(zhuǎn)子繞組分為籠型和繞線型兩類。籠型轉(zhuǎn)子 籠型繞組是一個(gè)自行閉合的繞組,它由插人每個(gè)轉(zhuǎn)子槽中的導(dǎo)條和兩端的環(huán)形端環(huán)構(gòu)成,如果去掉鐵心,整個(gè)繞組形如一個(gè)“圓籠”,因此稱為籠型繞組(圖51)。為節(jié)約用銅和提高生產(chǎn)率,小型籠型電機(jī)一般都用鑄鋁轉(zhuǎn)子;對中、大型電機(jī)由于鑄鋁質(zhì)量不易保證,故采用銅條插入轉(zhuǎn)子槽內(nèi)、再在兩端焊上端環(huán)的結(jié)構(gòu)?;\型感應(yīng)電機(jī)結(jié)構(gòu)簡單、制造

3、方便,是一種經(jīng)濟(jì)、耐用的電機(jī)。所以應(yīng)用極廣。圖52表示一臺小型籠型感應(yīng)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)圖。繞線型轉(zhuǎn)子 繞線型轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)嵌有用絕緣導(dǎo)線組成的三相繞組,繞組的三個(gè)出線端接到設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的三個(gè)集電環(huán)上,再通過電刷引出如圖5-3所示。這種轉(zhuǎn)子的特點(diǎn)是,可以在轉(zhuǎn)子繞組中接人外加電阻,以改善電動機(jī)的起動和調(diào)速性能。與籠型轉(zhuǎn)子相比較,繞線型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)稍復(fù)雜,價(jià)格稍貴,因此只在要求起動電流小、起動轉(zhuǎn)矩大,或需要調(diào)遣的場合下使用。圖54表示一臺繞線型感應(yīng)電動機(jī)的結(jié)構(gòu)。為減少激磁電流、提高電機(jī)的功率因數(shù),感應(yīng)電動機(jī)的氣隙選得較小,中、小型電機(jī)一般為0.22mm。二、感應(yīng)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)感應(yīng)電機(jī)是利用電磁感應(yīng)原理,通過定子

4、的三相電流產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子繞組中的感應(yīng)電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,以進(jìn)行能量轉(zhuǎn)換。正常情況下,感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低或略高于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速(同步轉(zhuǎn)速),因此感應(yīng)電機(jī)又稱為“異步電機(jī)”。旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速ns與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速n之差稱為轉(zhuǎn)差轉(zhuǎn)差n與同步轉(zhuǎn)速ns的比值稱為轉(zhuǎn)差率,用s表示,即: (51)轉(zhuǎn)差率是表征感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的一個(gè)基本變量。當(dāng)感應(yīng)電機(jī)的負(fù)載發(fā)生變化時(shí),轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)差率將隨之而變化,使轉(zhuǎn)子 導(dǎo)體中的電動勢、電流和電磁轉(zhuǎn)矩發(fā)生相應(yīng)的變化,以適應(yīng)負(fù)載的需要。按照轉(zhuǎn) 差率的正負(fù)和大小,感應(yīng)電機(jī)有電動機(jī)、發(fā)電機(jī)和電磁制動三種運(yùn)行狀態(tài),如圖 5-5所示。當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速低于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速時(shí)(ns

5、>n>0),轉(zhuǎn)差率0<s<l。設(shè)定子 三相電流所產(chǎn)生的氣隙旋轉(zhuǎn)磁場為逆時(shí)針轉(zhuǎn)向,按右手定則即可確定轉(zhuǎn)子導(dǎo)體 “切割”氣隙磁場后感應(yīng)電動勢的方向,如圖55a所示。由于轉(zhuǎn)子繞組是短路的,轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中便有電流流過。轉(zhuǎn)子感應(yīng)電流與氣隙磁場相互作用,將產(chǎn)生電磁力和電磁轉(zhuǎn)矩;按左手定則,電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相同,即電磁轉(zhuǎn)矩為驅(qū)動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩(圖55a)。此時(shí)電機(jī)從電網(wǎng)輸入功率,通過電磁感應(yīng),由轉(zhuǎn)子輸出機(jī)械功率,電機(jī)處于電動機(jī)狀態(tài)。若電機(jī)用原動機(jī)驅(qū)動,使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速高于旋轉(zhuǎn)磁場轉(zhuǎn)速(n> ns),則轉(zhuǎn)差率s<0。此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電動勢以及電流的有功分量將與電動機(jī)狀態(tài)時(shí)相反

6、,因此電磁轉(zhuǎn)矩的方向?qū)⑴c旋轉(zhuǎn)磁場和轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向兩者相反,如圖55b所示,即電磁轉(zhuǎn)矩為制動性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。為使轉(zhuǎn)子持續(xù)地以高于旋轉(zhuǎn)磁場的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)原動機(jī)的驅(qū)動轉(zhuǎn)矩必須克服制動的電磁轉(zhuǎn)矩;此時(shí)轉(zhuǎn)子從原動機(jī)輸入機(jī)械功率,通過電磁感應(yīng)由定于輸出電功率,電機(jī)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。若由機(jī)械或其他外因使轉(zhuǎn)子逆著旋轉(zhuǎn)磁場方向旋轉(zhuǎn)(n<0),則轉(zhuǎn)差率s>1。此時(shí)轉(zhuǎn)子導(dǎo)體“切割”氣隙磁場的相對速度方向與電動機(jī)狀態(tài)時(shí)相同,故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中的感應(yīng)電動勢和電流的有功分量與電動機(jī)狀態(tài)時(shí)同方向,如圖55c所示,電磁轉(zhuǎn)矩方向亦與圖55a中相同。但由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向改變,故對轉(zhuǎn)子而言,此電磁轉(zhuǎn)矩表現(xiàn)為制動轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電機(jī)處于電磁制動狀態(tài),它一

7、方面從外界輸入機(jī)械功率,同時(shí)又從電網(wǎng)吸取電功率,兩者都變成電機(jī)內(nèi)部的損耗。例51 有一臺50Hz的感應(yīng)電動機(jī),其額定轉(zhuǎn)速nN730rmin,試求該機(jī)的額定轉(zhuǎn)差率。解 已知額定轉(zhuǎn)速為730rmin,因額定轉(zhuǎn)速略低于同步轉(zhuǎn)速,故知該機(jī)的同步轉(zhuǎn)速為750rmin,極數(shù)2p=8。于是,額定轉(zhuǎn)差率sN為三、額定值感應(yīng)電動機(jī)的額定值有:(1)額定功率PN:指電動機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),軸端愉出的機(jī)械功率單位為千瓦(kw)。(2)定子額定電壓UN:指電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí),定子繞組應(yīng)加的線電壓。單位為伏(v)。(3)定子額定電流IN” 指電機(jī)在額定電壓下運(yùn)行,輸出功率達(dá)到額定功率時(shí),流入定子繞組的線電流,單位

8、為安(A)。(4)額定頻率fN 指加于定子邊的電源頻率,我國工頻規(guī)定為50赫(Hz)。 (5)額定轉(zhuǎn)速nN 電機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速,單位為轉(zhuǎn)分(rmin) 。除上述數(shù)據(jù)外,銘牌上有時(shí)還標(biāo)明額定運(yùn)行時(shí)電機(jī)的功率因數(shù)、效率、溫升、定額等。對繞線型電機(jī),還常標(biāo)出轉(zhuǎn)子電壓和轉(zhuǎn)子額定電流等數(shù)據(jù)。52 三相感應(yīng)電動機(jī)的磁動勢和磁場為便于說明,先分析空載時(shí)的磁動勢和聰場。一、空載運(yùn)行時(shí)的磁動勢和磁場空載運(yùn)行時(shí)的磁動勢 當(dāng)三相感應(yīng)電動機(jī)的定子接到正序?qū)ΨQ三相電壓時(shí),定子繞組中就將流過一組對稱的三相電流I1A、I1B和I1C (下標(biāo)1代表定子),于是定于繞組將產(chǎn)生個(gè)正向同步旋轉(zhuǎn)的基波合成旋轉(zhuǎn)磁動勢F1

9、。在F1的作用下,將產(chǎn)生通過氣隙的主磁場Bm。Bm以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),并“切割”轉(zhuǎn)子繞組,使轉(zhuǎn)于繞組內(nèi)產(chǎn)生三相感應(yīng)電動勢E2A、E12和E2C、。(下標(biāo)2表示轉(zhuǎn)子)和三相電流I2a、I2b和I2c。氣隙磁場和轉(zhuǎn)子電流相互作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,使轉(zhuǎn)子順旋轉(zhuǎn)磁場方向轉(zhuǎn)動起來??蛰d運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速非常接近于同步轉(zhuǎn)速,此時(shí)旋轉(zhuǎn)磁場“切割”轉(zhuǎn)子導(dǎo)體的相對速度接近于零,所以轉(zhuǎn)子電流很小,可近似認(rèn)為零。因此空載運(yùn)行時(shí)。定子磁動勢基本上就是產(chǎn)生氣隙主磁場的激磁磁動勢,空載時(shí)的定子電流就近似等于激磁電流。計(jì)及鐵心損耗時(shí),Bm在空間滯后于Fm以鐵心損耗角Fe,如圖56所示。主磁通和激磁蛆抗 氣隙中的主磁場以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)時(shí)

10、,主磁通中m將在定子每相繞組中感生電動勢E1 (52)主磁通是通過氣隙并同時(shí)與定、轉(zhuǎn)子繞組相交鏈的磁通,它經(jīng)過的磁路(稱為主磁路)包括氣隙、定子齒、定子軛、轉(zhuǎn)于齒、轉(zhuǎn)子軛等五部分如圖5-7所示。若主磁路的磁化曲線用一條線性化的磁化曲線來代替,則主磁通將與激磁電流成正比;于是可認(rèn)為E1與Im之間具有下列關(guān)系: (5-3)式中,Zm稱為激磁阻抗,它是表征主磺路的磁化特性和鐵耗的一個(gè)綜合參敷;Xm稱為激磁電抗,它是表征主磁路的等效電抗;Rm稱為激磁電阻,它是表征鐵心損耗的一個(gè)等效電阻。和其他電抗相似,激磁電抗式中為主磁路的磁導(dǎo),所以氣隙越小,激磁電抗就越大,在同一定子電壓下,激磁電流就越小。定子漏磁

11、通和漏抗 除主磁通中m外,定子電流還同時(shí)產(chǎn)生僅與定于繞組交鏈而 不進(jìn)入轉(zhuǎn)子的定子漏磁通1.根據(jù)所經(jīng)路徑的不同,定子漏磁通又可分為槽漏磁、端部漏磁和諧波漏磁等三部分,圖58a和b分別示出了槽漏磁和端部漏磁的示意圖。氣隙中的高次諧波磁場,雖然它們也通過氣隙,但是與主磁場在轉(zhuǎn)子中所感應(yīng)的電動勢和電流的頻率互不相同;另一方面,它們將在定于繞組中感應(yīng)基波頻率的電動勢,其效果與定子漏磁相類似,因此通常把它作為定子漏磁通的一部分來處理,稱為諧波漏磁。定子漏磁通1將在定子繞組中感應(yīng)漏磁電動勢E1。把E1作為負(fù)漏抗壓降來處理,可得 (54)式中,I1為定子電流;X1為定子一相的漏磁電抗,筒稱定子漏抗。和其他電抗

12、相類似,定子漏抗可表示為:式中1為定子的漏磁導(dǎo),所以定子的槽形越深越窄,槽漏磁的磁導(dǎo)越大,槽漏抗亦越大。在工程分析中,常把電機(jī)內(nèi)的磁通分成主磁通和漏磁通兩部分來處理,這是因?yàn)?;一則它們所起的作用不同,主磁通在電機(jī)中產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩,直接關(guān)系到能量轉(zhuǎn)換,而漏磁通并不直接具有此作用;二則這兩種磁通所經(jīng)磁路不同,主磁路是一個(gè)非線性磁路,受磁飽和的影響較大,而漏磁磁路主要通過空氣而閉合,受飽和的影響較小。把兩者分開處理,對電機(jī)的分析常常帶來很大的方便二、負(fù)載運(yùn)行肘的轉(zhuǎn)子磁動勢和磁動勢方程轉(zhuǎn)子磁動勢 當(dāng)電動機(jī)帶上負(fù)載時(shí),電機(jī)的轉(zhuǎn)速將從空載轉(zhuǎn)n0速下降到轉(zhuǎn)速n,與此同時(shí),轉(zhuǎn)子電流將增大。若定子旋轉(zhuǎn)磁場為正向旋

13、轉(zhuǎn)(即從ABC相),則轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢和電流的相序是正相序,流有三相正序電流的轉(zhuǎn)子繞組將產(chǎn)生正向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁動勢F2。 設(shè)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為n,則定子旋轉(zhuǎn)磁場將sn2的相對速度“切割”轉(zhuǎn)子繞組(圖5-9),此時(shí)轉(zhuǎn)子感應(yīng)電動勢和電流的頻率f2應(yīng)為 (5-5)轉(zhuǎn)子電流產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁動勢F2相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速為n:, (56)而轉(zhuǎn)子本身又以轉(zhuǎn)速n在旋轉(zhuǎn),因此從定子側(cè)觀察時(shí), F2在空間的轉(zhuǎn)速應(yīng)為 即無論轉(zhuǎn)子的實(shí)際轉(zhuǎn)速是多少,轉(zhuǎn)子磁動勢F2和定子磁動勢F1在空間的轉(zhuǎn)速總是等于同步轉(zhuǎn)速ns,他們在空間始終保持相對靜止。定子和轉(zhuǎn)子磁動勢之間的速度關(guān)系,如圖5-9所示例5-2有一臺50HZ、三相、四極的感應(yīng)電動機(jī),若轉(zhuǎn)子

14、的轉(zhuǎn)差率s=5%,試求:(1)轉(zhuǎn)子電流的頻率;(2)轉(zhuǎn)子磁動勢相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速;(3)轉(zhuǎn)子磁動勢在空間的轉(zhuǎn)速。解(1)轉(zhuǎn)子電流的頻率 (2)轉(zhuǎn)子磁動勢相對于轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速 (3)由于轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速nns(1-s)1500(1-0.05)rmin=1425rmin,所以轉(zhuǎn)子磁動勢在空間的轉(zhuǎn)速應(yīng)為(1425+75)rmin1500rmin,即為同步轉(zhuǎn)速下面來看轉(zhuǎn)子磁動勢的空間相位。圖510表示三相繞線型轉(zhuǎn)子的情況,為簡單計(jì),每相用一個(gè)技中線圈來表示。氣隙磁場Bm以同步轉(zhuǎn)速兒在氣隙中推移,并以轉(zhuǎn)差速度n“切割”轉(zhuǎn)子繞組。圖510所示瞬間恰好是a相感應(yīng)電動勢達(dá)到最大值時(shí)的位置。若轉(zhuǎn)子漏抗X2=0,則當(dāng)a相感應(yīng)電

15、動勢最大時(shí),該相電流亦為最大。這時(shí)三相合成磁動勢的軸線恰好與a相繞相軸線重合,氣隙磁場與轉(zhuǎn)子磁動勢波之間的夾角=900,如圖510a所示。實(shí)際上轉(zhuǎn)子總有漏抗,此時(shí)轉(zhuǎn)子電流將滯后于感應(yīng)電動勢一個(gè)阻抗角2這樣,a相電流將在該相電動勢達(dá)到最大值以后再經(jīng)過2電角度的時(shí)間,才達(dá)到其最大值;亦就是說,氣隙磁場波要從圖510a再向前移過2角時(shí),轉(zhuǎn)子a相電流才達(dá)到最大值;故氣隙磁場波和轉(zhuǎn)子磁動勢波之間的空間夾角應(yīng)為900+2,如圖5-10b所示。轉(zhuǎn)子反應(yīng) 負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)子磁動勢的基波對氣隙磁場的影響,稱為轉(zhuǎn)子反應(yīng).轉(zhuǎn)子反應(yīng)有兩個(gè)作用:其一是使氣隙磁場的大小和空間相位發(fā)生變化,從而引起定子感應(yīng)電動勢和定子電流發(fā)生變化

16、。所以和兩繞組變壓器相類似,感應(yīng)電機(jī)負(fù)載以后,定子電流中除激磁分量Im以外,還將出現(xiàn)一個(gè)補(bǔ)償轉(zhuǎn)子磁動勢的“負(fù)載分量”I1L 即 (57)此I1L所產(chǎn)生的磁動勢F1L與轉(zhuǎn)子磁動勢F2大小相等、方向相反,以保持氣隙內(nèi)的主磁通基本不變;即 F1L -F2 (58)由于負(fù)載分量I1L的出現(xiàn),感應(yīng)電動機(jī)將從電源吸取一定的電功率。轉(zhuǎn)子磁動勢的另一個(gè)作用是,它與主磁場相互作用,產(chǎn)生所需要的電磁轉(zhuǎn)矩,以帶動軸上的機(jī)械負(fù)載這兩個(gè)作用合在一起,體現(xiàn)了通過電磁感應(yīng)作用,實(shí)現(xiàn)機(jī)電能量轉(zhuǎn)換的機(jī)理。負(fù)載時(shí)的磁動勢方程 負(fù)載時(shí),定子磁動勢F1,可以分成兩部分:一部分是產(chǎn)生主磁通的激磁磁動勢Fm ,另一部分是抵消轉(zhuǎn)子磁動勢的

17、負(fù)載分量- F2,即 F1Fm十(-F2)或 F1 + F2 = Fm (5-9)上式就是感應(yīng)電機(jī)的磁動勢方程。式(5-9)說明,負(fù)載時(shí)電動機(jī)的激磁磁動勢是定、轉(zhuǎn)子繞組的合成磁動勢。式(59)亦可以改寫為或(5-10)式中,I,2為歸算到定子邊時(shí)轉(zhuǎn)子電流的歸算值,ki 為電流比, .式(5-10)就是用電流形式表示的磁動勢方程。不難看出,定子電流的負(fù)載分量圖511示出了負(fù)載時(shí)定、轉(zhuǎn)子磁動勢間的關(guān)系,以及定子電流與激磁電流和轉(zhuǎn)于電流的關(guān)系;為簡單起見,圖中把磁動勢和磁場的空間矢量(用黑體字表示)和磁通、電流的時(shí)間相量(用打點(diǎn)的量表示)畫在了一起。53三相感應(yīng)電動機(jī)的電壓方程和等效電路先導(dǎo)出感應(yīng)電

18、機(jī)的電壓方程。為簡單計(jì)設(shè)定于為星形聯(lián)結(jié)的對稱三相繞組,電源電壓為三相對稱電壓。一、電壓方程定子電壓方程 以同步轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)的氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(主磁場),將在定子三相繞組內(nèi)感應(yīng)對稱的三相電動勢E1根據(jù)基爾霍夫定律,定于每相所加的電塬電壓U1應(yīng)當(dāng)?shù)扔谠撾妱觿莸呢?fù)值-E1加上定于電流所產(chǎn)生的漏阻抗壓降。由于三相對稱,故僅需分析其中的一相(取A相)。于是,定子的電壓方程為 或(5-11)式中,R1、X1分別為定子每相的電阻和漏抗;其中 轉(zhuǎn)子電壓方程 氣隙主磁場除在定于繞組內(nèi)感生頻率為f1的電動勢E1外,還將在旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子繞組內(nèi)感生轉(zhuǎn)差頻率的電動勢E2s,E2s的有效值為 (512)當(dāng)轉(zhuǎn)于不轉(zhuǎn)(s1)時(shí),轉(zhuǎn)子每相

19、感應(yīng)電動勢為E2, (5-13)從上式不難看出,在數(shù)值上 (5-14)即轉(zhuǎn)子的感應(yīng)電動勢與轉(zhuǎn)差事s成正比,s越大,主磁場“切割轉(zhuǎn)子繞組的相對速度就越大,E2s亦越大。轉(zhuǎn)于每相繞組亦有電阻和漏抗。由于轉(zhuǎn)子頻率為 ,故轉(zhuǎn)子繞組的漏抗X2應(yīng)為 (5-15)式中,X2為轉(zhuǎn)子頻率等于f1 (即轉(zhuǎn)子不轉(zhuǎn))時(shí)的漏抗.感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)于繞組通常為短接,即端電壓U2=0,此時(shí)根據(jù)基爾霍夫第二定律,可寫出轉(zhuǎn)于繞組一相的電壓方程為 (516)或 (5-l7)式中,I2s為轉(zhuǎn)子電流;R2為轉(zhuǎn)子每相電阻。 歸納起來,鏈過定子和轉(zhuǎn)于的各個(gè)磁通及其相應(yīng)的感應(yīng)電動勢如下表所示: 圖5-12表示與式(511)和式(5-17)相應(yīng)的

20、定、轉(zhuǎn)子的耦合電路圖,其中定子頻率為f1,轉(zhuǎn)子頻率為f2,定子電路和旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子電路通過氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(主磁場)相耦合 二、等效電路從圖5-12可見,由于定、轉(zhuǎn)子頻率不同,相數(shù)和有效匝數(shù)亦不同,故定、轉(zhuǎn)子電路無法聯(lián)在一起。為得到定轉(zhuǎn)子統(tǒng)一的等效電路,必須把轉(zhuǎn)子頻率變換為定子頻率,轉(zhuǎn)子的相數(shù)、有效匝數(shù)變換為定子的相數(shù)和有效匝數(shù),即進(jìn)行頻率歸算和繞組歸算。頻率歸算 式(516)的頻率為f2,為了把它變換為定子頻率,只要把該式的兩端同時(shí)乘以 ,此時(shí)有或(5-18) 注意,式(518)中的I2其幅值雖仍與I2s相同,但頻率已從f2變成f1,這一步就稱為頻率歸算。頻率歸算的物理含義是,用一個(gè)靜止的電阻為R2

21、/s的等效轉(zhuǎn)子去代替電阻為R2 的實(shí)際旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子,等效轉(zhuǎn)子將于實(shí)際轉(zhuǎn)子具有同樣的轉(zhuǎn)子磁勢 (同空間轉(zhuǎn)速、同幅值、同空間相位) 圖5-13表示頻率歸算后,感應(yīng)電動機(jī)定、轉(zhuǎn)子的等效電路田;圖中定子和轉(zhuǎn)子的頻率均為f1,轉(zhuǎn)子電路中出現(xiàn)了一個(gè)表征機(jī)械負(fù)載的等效電阻。繞組歸算 為把定子和轉(zhuǎn)子的相數(shù)、有效匝數(shù)變換成相同,需要進(jìn)行“繞組歸算”。所謂繞組歸算,就是用一個(gè)與定子繞組的相數(shù)、有效匝數(shù)完全相同的等效轉(zhuǎn)子繞組,去代替相數(shù)為m2、有效匝數(shù)為N2 kw2:的實(shí)際轉(zhuǎn)子繞組。繞組歸算時(shí),同樣應(yīng)當(dāng)保持轉(zhuǎn)子繞組具有同樣的磁動勢(同幅值、同相位)。下面歸算值用加“´”的量來表示。設(shè)I´2為歸算后

22、的轉(zhuǎn)子電流,為使繞組歸算前、后轉(zhuǎn)子磁動勢的幅值和相位不變,應(yīng)有 于是 (5-19)式中,ki為電流比。歸算后,轉(zhuǎn)子的有效匝數(shù)已變換成定子的有效匝數(shù),所以轉(zhuǎn)子的電動勢E´2應(yīng)為 (5-20)式中,ke為電壓比.把式(518)的轉(zhuǎn)子電壓方程乘以ke可得 (5-21) 式中,R´2和X´2為轉(zhuǎn)子電阻和漏抗的歸算值, (522)式(521)就是歸算后轉(zhuǎn)子的電壓方程。從式(519)和式(521)可見,歸算前、后轉(zhuǎn)子的總視在功率保持不變,即 (523)從式(522)和式(519)可知,歸算前、后轉(zhuǎn)子的銅耗和漏磁場儲能亦保持不變,即(5-24) 歸納起來,繞組歸算時(shí),轉(zhuǎn)子電動勢

23、和電壓應(yīng)乘以ke,轉(zhuǎn)子電流應(yīng)除以ki,轉(zhuǎn)子電阻和漏抗則應(yīng)乘以ke ki;歸算前后轉(zhuǎn)子的總視在功率、有功功率、轉(zhuǎn)子的銅耗和漏磁場儲能均保持不變。圖5-14表示頻率和繞組歸算后,定、轉(zhuǎn)子的耦合電路圖。再把主磁路的作用用激磁阻抗Zm表出,并考慮到激磁電流 ,即可得到T型等效電路。T形等效電路和相量圈 經(jīng)過歸算,感應(yīng)電動機(jī)的電壓方程和磁動勢方程成為 (5-25)根據(jù)式(525),即可畫出感應(yīng)電動機(jī)的T形等效電路,如圖5-15 所示。從等效電路可見,感應(yīng)電動機(jī)空載時(shí),轉(zhuǎn)于轉(zhuǎn)速接近于同步轉(zhuǎn)速,s0,R´2 /s ,轉(zhuǎn)子相當(dāng)于開路;此時(shí)轉(zhuǎn)子電流接近于零,定子電流基本上是激磁電流。當(dāng)電動機(jī)加上負(fù)載時(shí)

24、,轉(zhuǎn)差率增大,減小使轉(zhuǎn)子和定子電流增大。負(fù)載時(shí)。由于定子電流和漏阻抗壓降增加,E1和相應(yīng)的主磁通值將比空載時(shí)略小。起動時(shí)s1,轉(zhuǎn)子和定子流都很大;由于定于的漏阻抗壓降較大,此時(shí)E1和主磁通值將顯著減小,僅為空載時(shí)的50一60左右。圖516表示與基本方程(525)相對應(yīng)的相量圖,圖中右側(cè)是轉(zhuǎn)子的相量圖;中部是磁動勢方程的相量圖,其中m與E1和E´2垂直,Im超前于m鐵損角Fe;左側(cè)是定子邊的組量圖。 ¨從等效電路和相量圖可見,感應(yīng)電動機(jī)的定子電流I1總是滯后于電源電壓U1,這是因?yàn)楫a(chǎn)生氣隙中主磁場和定、轉(zhuǎn)子的漏磁場都要從電源輸入一定的感性無功功率;磁化電流越大,定、轉(zhuǎn)子漏抗越

25、大,電機(jī)的功率因數(shù)就越低這里應(yīng)當(dāng)注意,由等效電路算出的所有定子側(cè)的量均為電機(jī)中的實(shí)際量,而轉(zhuǎn)子電動勢、電流則是歸算值而不是實(shí)際值。由于歸算是在有功功率不變的條件下進(jìn)行,所以用歸算值算出的轉(zhuǎn)子有功功率、損耗和轉(zhuǎn)矩均與實(shí)際值相同。等效電路是分析和計(jì)算感應(yīng)電動機(jī)性能的主要工具。在給定參數(shù)和電源電壓的情況下,若己知轉(zhuǎn)差率s,從圖5-15可見,定子和轉(zhuǎn)子電流應(yīng)為(5-26)式中,Z1為定子的漏阻抗, 為轉(zhuǎn)子的等效阻抗, c為修正系數(shù),近似等效電路 從式(526)可知,正常工作時(shí), 則上式就簡化為(5-27)式(526)中的I´2和I1則分別為(5-28)根據(jù)式(527)和式(528),即可畫出

26、形近似等效電路,如圖517所示。從式(527)和式(528)可見,由形等效電路算出的轉(zhuǎn)于電流歸算值I´2與T形等效電路一致,但激磁電流Im和定子電流I1則略為偏大。54 感應(yīng)電動機(jī)的功率方程和轉(zhuǎn)矩方程本節(jié)將用等效電路來分析感應(yīng)電動機(jī)的功率關(guān)系,并列出功率方程和轉(zhuǎn)矩方程。一、功率方程,電磁功率和轉(zhuǎn)換功率從等效電路可見,感應(yīng)電動機(jī)從電源輸人的電功率PN,其中一小部分將消耗于定子繞組的電阻而變成銅耗Pcu1,一小部分將消耗于定子鐵心變?yōu)殍F耗PFe,余下的大部分功率將借助于氣隙旋轉(zhuǎn)磁場的作用,從定子通過氣隙傳送到轉(zhuǎn)子,這部分功率稱為電磁功率,用Pe表示.寫成方程式時(shí)有(5-29)式中(5-3

27、0)其中,cos1為定子的功率因數(shù)從等效電路可知,電磁功率Pe為(5-31)其中,cos´2為轉(zhuǎn)子的內(nèi)功率因數(shù). 正常運(yùn)行時(shí),轉(zhuǎn)差率很小,轉(zhuǎn)于中磁通的變化頻率很低,通常僅13Hz,所以轉(zhuǎn)子鐵耗一般可略去不計(jì)。因此,從傳送到轉(zhuǎn)子的電磁功率Pe中扣除轉(zhuǎn)子銅耗Pcu2后,可得轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的總機(jī)械功率(即轉(zhuǎn)換功率P,即(5-32)用電磁功率表示時(shí),上式亦可改寫成(5-33)式(5-33)說明:傳送到轉(zhuǎn)子的電磁功率Pe中,s部分變?yōu)檗D(zhuǎn)子銅耗,(1-s)部分轉(zhuǎn)換為機(jī)械功率。由于轉(zhuǎn)子銅耗等于sPe,所以它亦稱為轉(zhuǎn)差功率。從P中再扣除轉(zhuǎn)子的機(jī)械損耗p和雜散損耗p,可得轉(zhuǎn)子軸上輸出的機(jī)械功率P2,即(

28、5-34)在小型籠型感應(yīng)電動機(jī)中,滿載時(shí)的雜散損耗可達(dá)輸出功率的13;在大型感應(yīng)電動機(jī)中,可取為輸出功率的0。5。P的大小與槽配合、槽開口、氣隙大小和制造工藝等因素有關(guān)。圖5-18表示與式(5-29),式(5-32)和式(5-34)相應(yīng)的功率圖。二、轉(zhuǎn)矩方程和電磁轉(zhuǎn)矩把轉(zhuǎn)子的輸出功率方程式(5-34)除以機(jī)械角速度,可得轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩方程(5-35)式中,TE為電磁轉(zhuǎn)矩,T0為與機(jī)械損耗和雜散損耗所對應(yīng)的阻力轉(zhuǎn)矩,如忽略雜散損耗,它就是空載轉(zhuǎn)矩;T2為電動機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩由于總機(jī)械功率P=(1-s) Pe, ,轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度(1s) s,所以電磁轉(zhuǎn)矩TE亦可以寫成(5-36)式(5-36)表明:電磁

29、轉(zhuǎn)矩既可用機(jī)械功率,亦可用電磁功率算出。用機(jī)械功率去求電磁轉(zhuǎn)矩時(shí),應(yīng)除以轉(zhuǎn)子的機(jī)械角速度;用電磁功率去求電磁轉(zhuǎn)矩時(shí),則應(yīng)除以旋轉(zhuǎn)磁場的同步角速度s,因?yàn)殡姶殴β适峭ㄟ^氣隙旋轉(zhuǎn)磁場傳送到轉(zhuǎn)子的??紤]到電磁功率把這些關(guān)系代人式(536),經(jīng)過整理,可得(5-37)式中上式說明,電磁轉(zhuǎn)矩與氣隙主磁通量m和轉(zhuǎn)子電流的有功分量成正比;增加轉(zhuǎn)子電流的有功分量,可是電磁轉(zhuǎn)矩增大。例53 有一臺三相四極的籠型感應(yīng)電動機(jī),額定功率PNlOkW,額定電壓UN380V(三角形聯(lián)結(jié)),定子每相電阻R1=1.33,漏抗X12.43,轉(zhuǎn)子電阻的歸算值R´2=1。12,漏抗歸算值X´2=4。4,激磁阻抗

30、Rm712,Xm900,電動機(jī)的機(jī)械損耗p=1OOW,額定負(fù)載時(shí)的雜散損耗p=100W。試求額定負(fù)載時(shí)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速,電磁轉(zhuǎn)矩,輸出轉(zhuǎn)矩,定子和轉(zhuǎn)子相電流,定子功率因數(shù)和電動機(jī)的效率。從上面的計(jì)算可見,在所設(shè)轉(zhuǎn)差率下,輸出功率P210kw,即電動機(jī)在額定負(fù)載下運(yùn)行,符合題目要求。如果算出的P2PN,則要重新假設(shè)一個(gè)轉(zhuǎn)差率s,一直到算出的P2 = PN為止。55 感應(yīng)電動機(jī)參數(shù)的測定感應(yīng)電動機(jī)的參數(shù)可以用空載試驗(yàn)和堵轉(zhuǎn)(短路)試驗(yàn)來確定。一、空載試驗(yàn)空載試驗(yàn)的目的是確定電動機(jī)的激磁參數(shù)Rm、Xm,以及鐵耗pFe和機(jī)械損耗p. 試驗(yàn)是在轉(zhuǎn)子軸上不帶任何負(fù)載,電源頻率f = fN,轉(zhuǎn)速nns的情況下進(jìn)

31、行。用調(diào)壓器改變試驗(yàn)電壓的大小,使定子端電壓從(1.11.2)U1N,逐步下降到0.3 U1N左右,每次記錄電動機(jī)的端電壓U1、空載電流1。和空載功率P,即可得到電動機(jī)的空載特性1,P(U1),如圖5-21所示??蛰d時(shí),電動機(jī)的三相輸人功率全部用以克服定子銅耗、鐵耗和轉(zhuǎn)子的機(jī)械損耗,所以從空載功率P減去定子銅耗,即得鐵耗和機(jī)械損耗兩項(xiàng)之和即 (5-39)由于鐵耗基本上與端電壓的平方成正比,機(jī)械損耗則僅與轉(zhuǎn)速有關(guān)而與端電壓的高低無關(guān),因此把鐵耗和機(jī)械損耗兩項(xiàng)之和與端電壓的平方值畫成曲線p(),則該線將近似為一直線,如圖5-22所示把該線延長到Ul處,如圖522中虛線所示,則該處的縱坐標(biāo)就表示機(jī)械

32、損耗P,虛線以上部分則是隨電壓而變化的鐵耗??蛰d時(shí),轉(zhuǎn)差率,轉(zhuǎn)子可認(rèn)為開路,于是根據(jù)等效電路,激磁電阻為(5-40)定于的空載電抗1為 (5-41)式中,1X1X,RR1R;其中定子漏抗X1可由堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)確定,于是激磁電抗X為 (5-42)二、堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)堵轉(zhuǎn)(短路)試驗(yàn)的目的是確定感應(yīng)電動機(jī)的漏阻抗,試驗(yàn)在轉(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)情況(1)下進(jìn)行調(diào)節(jié)試驗(yàn)電壓,使1 0.4U1N (對小型電動機(jī)若條件具備,最好從U10.9U11.0U1N做起),然后逐步降低電壓,每次記錄定子的端電壓U1、定子電流1k和功率P,即可得到短路特性,1,P(U1),如圖5-23所示。由堵轉(zhuǎn)(1)時(shí)的等效電路(圖5-24)可見,由于比1大

33、很多,所以定于電流主要由定,轉(zhuǎn)子的漏阻抗所限制。因此即使在0.4U1N下進(jìn)行堵轉(zhuǎn)試驗(yàn),定子電流仍然很大,可達(dá)額定電流的2.53.5倍;為避免定子繞組過熱試驗(yàn)應(yīng)盡快進(jìn)行。根據(jù)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)數(shù)據(jù),可求出堵轉(zhuǎn)時(shí)的阻抗(即短路阻抗) 、電阻R和電抗X(5-43)根據(jù)圖524,若不計(jì)鐵耗(即認(rèn)為R0),可得短路阻抗為這樣,根據(jù)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)測出的R和X以及空載試驗(yàn)測出的X,即可確定只R´此外,還可證明(5-48)式中,;這樣,先用XK、R´2和X0算出Xki,在把Xki代入式(5-48),既可算出定、轉(zhuǎn)子的漏抗值。對于大型感應(yīng)電機(jī),一般來講Zm>>Z´2,堵轉(zhuǎn)時(shí)激磁電流可略

34、去不計(jì),此時(shí)可近似認(rèn)為(5-49)于是(5-50)在正常工作范圍內(nèi),定、轉(zhuǎn)子的漏抗基本為一常值。但當(dāng)高轉(zhuǎn)差時(shí)(例如在起動時(shí)),定、轉(zhuǎn)子電流將比額定值大很多,此時(shí)漏磁磁路中的鐵磁部分將達(dá)到飽和,從而使總的漏磁磁阻變大、漏抗變小。因此,起動時(shí)定、轉(zhuǎn)于的漏抗值(飽和值)將比正常工作時(shí)小1535左右故在進(jìn)行堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)時(shí),應(yīng)力求測得11,1()1和U1U1N三處的數(shù)據(jù),然后分別算出不同飽和程度時(shí)的漏抗值。計(jì)算工作特性時(shí),采用不飽和值;計(jì)算起動特性時(shí),采用飽和值;計(jì)算最大轉(zhuǎn)矩時(shí),采用對應(yīng)于(23)1時(shí)的漏抗值。這樣可使計(jì)算結(jié)果接近于實(shí)際情況。6 感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率曲線感應(yīng)電動機(jī)的輸出主要體現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速

35、上。在電源為額定電壓的情況下,電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)差率的關(guān)系()就稱為轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率特性,或曲線。特性是感應(yīng)電動機(jī)最主要的特性。一、轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率特性從式(5-36)可知,電磁轉(zhuǎn)矩 從式(5-26)可知,轉(zhuǎn)子電流為 式中, ,取轉(zhuǎn)子電流的模代入電磁轉(zhuǎn)矩,可得 (5-51)把不同的轉(zhuǎn)差率代人上式,算出對應(yīng)的電磁轉(zhuǎn)矩,便可得到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)差率特性,如圖525所示。圖中<<l的范圍是電動機(jī)狀態(tài),<的范圍為發(fā)電機(jī)狀態(tài)二、最大轉(zhuǎn)矩和起動轉(zhuǎn)矩最大轉(zhuǎn)矩 從圖525可知,曲線有一個(gè)最大值令,即可求出產(chǎn)生時(shí)的轉(zhuǎn)差率為(5-52)稱為臨界轉(zhuǎn)差率。將代入式(5-51),可得(5-53)式中,正號對應(yīng)于電動機(jī)狀態(tài),負(fù)號對

36、應(yīng)于發(fā)電機(jī)狀態(tài)。當(dāng)1« X1X´,系數(shù)時(shí),和可近似的寫成(5-54)從上式可見:(1)感應(yīng)電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與電源電壓的平方成正比,與定、轉(zhuǎn)子漏抗之和近似成反比;(2)最大轉(zhuǎn)矩的大小與轉(zhuǎn)子電阻值無關(guān),臨界轉(zhuǎn)差則與轉(zhuǎn)于電阻´2成正比:´2增大時(shí),增大,但max保持不變,此時(shí)曲線的最大值將向左偏移,如圖5-26所示。電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩與額定轉(zhuǎn)矩之比稱為過載能力,用kT表示kT =max/N。如果負(fù)載的制動轉(zhuǎn)矩大于最大轉(zhuǎn)矩,電動機(jī)就會停轉(zhuǎn)。為保證電動機(jī)不因短時(shí)過載而停轉(zhuǎn),通常kT1.6-2.5起動轉(zhuǎn)矩 感應(yīng)電動機(jī)接通電源開始起動時(shí)(s1)的電磁轉(zhuǎn)矩稱為起動轉(zhuǎn)矩,用s

37、t表示。將s1代入式(5-51),可得(5-55)從上式和圖526可見,增大轉(zhuǎn)子電阻,就增大,起動轉(zhuǎn)矩st將隨之增大直到達(dá)到最大轉(zhuǎn)矩值為止。對于繞線型電機(jī),可以在轉(zhuǎn)子中接人外加電阻來實(shí)現(xiàn)這一點(diǎn)。三、轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性(機(jī)械特性)把轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)差率曲線T。= f(s)的縱、橫坐標(biāo)對調(diào),井利用n=ns(1-s)把轉(zhuǎn)差率轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的轉(zhuǎn)速n,就可以得到轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性n= f()如圖5-27所示。 把電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速特性n= f()和負(fù)載的特性n= f(2+0)畫在一起,在交點(diǎn)處(圖5-27中的A點(diǎn)),電動機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩與負(fù)載轉(zhuǎn)矩相干衡、該點(diǎn)即為電動機(jī)組的運(yùn)行點(diǎn)。例5·4 一臺四極、380V、三角形聯(lián)結(jié)的

38、感應(yīng)電動機(jī),其參數(shù)為1=4。47,´2 = 3。18,X1= 6。7,X´2= 9。85,X= 188, m忽略不計(jì)。試求該電動機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩max及臨界轉(zhuǎn)差,起動電流Ist及起動轉(zhuǎn)矩st.解 系數(shù)c為由式(552)和(553),臨界轉(zhuǎn)差率和最大轉(zhuǎn)矩max為58 感應(yīng)電動機(jī)的工作特性為保證感應(yīng)電動機(jī)運(yùn)行可靠、使用經(jīng)濟(jì),國家標(biāo)準(zhǔn)對電動機(jī)的主要性能指標(biāo)作出了具體規(guī)定。標(biāo)志工作性能的主要指標(biāo)有:額定效率N,額定功串因敷cosN和最大轉(zhuǎn)矩倍數(shù)max/N。一、工作特性在額定電壓和額定頻率下,電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n、電磁轉(zhuǎn)矩、定于電流I1、功率因數(shù)cos1效率與輸出功率P2的關(guān)系曲線n, ,I1

39、, cos1, = f(P2) 稱為感應(yīng)電動機(jī)的工作特性。下面分別加以說明。轉(zhuǎn)速 電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為n=ns(1-s),空載時(shí)P20,轉(zhuǎn)差率s0,轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速非常接近于同步轉(zhuǎn)速ns。隨著負(fù)載的增大,為使電磁轉(zhuǎn)矩足以克服負(fù)載轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)子電流將增大,轉(zhuǎn)差率s也增大。通常額定負(fù)載時(shí)的轉(zhuǎn)差率s2%-5%,即額定轉(zhuǎn)速約比同步轉(zhuǎn)速低2%-5%。定子電流 電動機(jī)的定子電流I1= Im(-I´)。空載時(shí)轉(zhuǎn)子電流I20,定子電流幾乎全部是激磁電流Im;隨著負(fù)載的增大,轉(zhuǎn)于電流增大,于是定子電流將隨之增大。圖528表示一臺10kW的三相感應(yīng)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速特性和定子電流特性功率因數(shù) 從等效電路可見,感應(yīng)電動機(jī)是一個(gè)感性電路,所以感應(yīng)電動機(jī)的功率因數(shù)恒小于l,且為滯后??蛰d運(yùn)行時(shí),定子電流基本上是激磁電流(其主要成分是無功的磁化電流),所以功率因數(shù)很低,約為0.1一0.2加上負(fù)載后,輸出的機(jī)械功率增加,定子電流中的有功分量也增大,于是電動機(jī)的功率因數(shù)就逐漸提高。通常在額定負(fù)載附近,功率因數(shù)將達(dá)到其最大值。若負(fù)載繼續(xù)增大,由于轉(zhuǎn)差率較大,轉(zhuǎn)子等效電阻´2s和轉(zhuǎn)子功率因數(shù)cos2下降得

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