數(shù)控加工程序編制ppt課件

1、第二章第二章 數(shù)控加工程序編制數(shù)控加工程序編制第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)第二節(jié)第二節(jié) 數(shù)控車床的程序編制數(shù)控車床的程序編制第三節(jié)第三節(jié) 加工中心的程序編制加工中心的程序編制第四節(jié)第四節(jié) 數(shù)控加工自動(dòng)編程簡(jiǎn)介數(shù)控加工自動(dòng)編程簡(jiǎn)介第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)一、數(shù)控編程的含義和作用一、數(shù)控編程的含義和作用二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式五、程序編制代碼五、程序編制代碼第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)

2、控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)一、數(shù)控編程的含義和作用一、數(shù)控編程的含義和作用數(shù)控加工的特點(diǎn)：數(shù)控加工的特點(diǎn)： 內(nèi)容具體：內(nèi)容具體： 通用機(jī)床中由操作工人處理的工藝問(wèn)題，由數(shù)控編程人員實(shí)現(xiàn)設(shè)通用機(jī)床中由操作工人處理的工藝問(wèn)題，由數(shù)控編程人員實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)和安排。計(jì)和安排。 工藝嚴(yán)密：工藝嚴(yán)密： 鉆孔是否因切屑而需要退刀？鉆孔是否因切屑而需要退刀？X520X520和和X520.X520.區(qū)別可能很大。區(qū)別可能很大。 工序集中工序集中編程的含義編程的含義根據(jù)零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、確定機(jī)床的根據(jù)零件的圖形尺寸、工藝過(guò)程、工藝參數(shù)、確定機(jī)床的運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和數(shù)控機(jī)床能夠

3、識(shí)運(yùn)動(dòng)以及刀具位移等內(nèi)容，按照數(shù)控機(jī)床的編程格式和數(shù)控機(jī)床能夠識(shí)別的語(yǔ)言編寫(xiě)數(shù)控加工程序并能試切合格的全過(guò)程叫做加工程序編制。別的語(yǔ)言編寫(xiě)數(shù)控加工程序并能試切合格的全過(guò)程叫做加工程序編制。設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、工藝 數(shù)控加工程序數(shù)控加工程序編程的作用編程的作用保證數(shù)控機(jī)床的有效應(yīng)用，做好編程工作關(guān)鍵在編程員保證數(shù)控機(jī)床的有效應(yīng)用，做好編程工作關(guān)鍵在編程員 第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法內(nèi)容：內(nèi)容： 零件加工程序編制是從零件圖紙到制備出合格的零件加工程零件加工程序編制是從零件圖紙到制備出合格的零件加工程序控

4、制介質(zhì)的全過(guò)程。序控制介質(zhì)的全過(guò)程。方法：方法： 程序編制方法可以分為手工編程和自動(dòng)編程兩大類。程序編制方法可以分為手工編程和自動(dòng)編程兩大類。 手工編程是指編制零件加工程序的過(guò)程主要由人工完成。手工編程是指編制零件加工程序的過(guò)程主要由人工完成。 自動(dòng)編程是指編程過(guò)程主要由計(jì)算機(jī)輔助完成，故自動(dòng)編程又稱計(jì)自動(dòng)編程是指編程過(guò)程主要由計(jì)算機(jī)輔助完成，故自動(dòng)編程又稱計(jì)算機(jī)輔助編程。算機(jī)輔助編程。 手工編程的適用范圍手工編程的適用范圍 任何一種編程方法都有它的局限性和一定的適用范圍。任何一種編程方法都有它的局限性和一定的適用范圍。根據(jù)多年的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，工程技術(shù)人員總結(jié)出手工編程的適根據(jù)多年的實(shí)際經(jīng)驗(yàn)，工程

5、技術(shù)人員總結(jié)出手工編程的適用范圍如下：用范圍如下：加工程序簡(jiǎn)單加工程序簡(jiǎn)單幾何形狀不太復(fù)雜零件；幾何形狀不太復(fù)雜零件；加工程序不長(zhǎng)零件；加工程序不長(zhǎng)零件；編程過(guò)程中所需計(jì)算比較簡(jiǎn)單的零件；編程過(guò)程中所需計(jì)算比較簡(jiǎn)單的零件；第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法自動(dòng)編程的適用范圍自動(dòng)編程的適用范圍形狀復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線表面的零件，如葉形狀復(fù)雜的零件，特別是具有非圓曲線表面的零件，如葉片；片；零件幾何元素雖不復(fù)雜，但加工程序太長(zhǎng)的零件；零件幾何元素雖不復(fù)雜，但加工程序太長(zhǎng)的零件；在不具備刀具半徑自動(dòng)

6、補(bǔ)償功能的機(jī)床上要進(jìn)行輪廓銑削在不具備刀具半徑自動(dòng)補(bǔ)償功能的機(jī)床上要進(jìn)行輪廓銑削時(shí)，編程要按刀具中心軌跡進(jìn)行，如果用手工編程，計(jì)算時(shí)，編程要按刀具中心軌跡進(jìn)行，如果用手工編程，計(jì)算相當(dāng)繁瑣，程序量大、浪費(fèi)時(shí)間、出錯(cuò)率高，有時(shí)甚至不相當(dāng)繁瑣，程序量大、浪費(fèi)時(shí)間、出錯(cuò)率高，有時(shí)甚至不能編出加工程序，此時(shí)必須用自動(dòng)編程的方法來(lái)編制零件能編出加工程序，此時(shí)必須用自動(dòng)編程的方法來(lái)編制零件的加工程序的加工程序; ;聯(lián)動(dòng)軸數(shù)超過(guò)兩軸以上的加工程序的編制。聯(lián)動(dòng)軸數(shù)超過(guò)兩軸以上的加工程序的編制。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)

7、容和方法手工編程的內(nèi)容和步驟：手工編程的內(nèi)容和步驟：第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法是否適合數(shù)控加工？ 分析零件圖紙，確定零件的分析零件圖紙，確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性和工藝性數(shù)控加工適應(yīng)性和工藝性 確定工藝過(guò)程確定工藝過(guò)程 計(jì)算加工軌跡尺寸計(jì)算加工軌跡尺寸 編寫(xiě)加工程序清單編寫(xiě)加工程序清單 制作控制介質(zhì)制作控制介質(zhì) 程序的校驗(yàn)和試切程序的校驗(yàn)和試切 數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔型與歸檔 手工編程的內(nèi)容和步驟：手工編程的內(nèi)容和步驟：第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加

8、工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法根據(jù)數(shù)控加工的優(yōu)缺點(diǎn)及國(guó)內(nèi)外大量應(yīng)用實(shí)踐，一般可按適應(yīng)程度將零件分為下列三類：最適應(yīng)類形狀復(fù)雜：加工精度要求高，用通用機(jī)床無(wú)法加工或雖然能加工但很難保證產(chǎn)品質(zhì)量的零件；用數(shù)學(xué)模型描述的復(fù)雜曲線或曲面輪廓零件；具有難測(cè)量、難控制進(jìn)給、難控制尺寸的不開(kāi)敞內(nèi)腔的殼體或盒型零件；必須在一次裝夾中合并完成銑、鏜、锪、鉸或攻絲等多工序的零件。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性較適

9、應(yīng)類較適應(yīng)類 這類零件在分析其可加工性以后，還要在提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)效益方這類零件在分析其可加工性以后，還要在提高生產(chǎn)率及經(jīng)濟(jì)效益方面作全面衡量，一般可把它們作為數(shù)控加工的主要選擇對(duì)象。面作全面衡量，一般可把它們作為數(shù)控加工的主要選擇對(duì)象。1.在通用機(jī)床上加工時(shí)極易受人為因素如：情緒波動(dòng)、體力強(qiáng)弱、技在通用機(jī)床上加工時(shí)極易受人為因素如：情緒波動(dòng)、體力強(qiáng)弱、技術(shù)水平高低等干擾，零件價(jià)值又高，一旦質(zhì)量失控便造成重大經(jīng)術(shù)水平高低等干擾，零件價(jià)值又高，一旦質(zhì)量失控便造成重大經(jīng)濟(jì)損失的零件；濟(jì)損失的零件；2.在通用機(jī)床上加工時(shí)必須制造復(fù)雜專用工裝的零件；在通用機(jī)床上加工時(shí)必須制造復(fù)雜專用工裝的零件；3.需

10、要多次更改設(shè)計(jì)后才能定型的零件；需要多次更改設(shè)計(jì)后才能定型的零件；4.在通用機(jī)床上加工需要作長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的零件；在通用機(jī)床上加工需要作長(zhǎng)時(shí)間調(diào)整的零件；5.用通用機(jī)床加工時(shí)，生產(chǎn)率很低或體力勞動(dòng)強(qiáng)度很大的零件。用通用機(jī)床加工時(shí)，生產(chǎn)率很低或體力勞動(dòng)強(qiáng)度很大的零件。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性 不適應(yīng)類不適應(yīng)類 下述一類零件采用數(shù)控加工后，在生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)性方面一般下述一類零件采用數(shù)控加工后，在生產(chǎn)效率與經(jīng)濟(jì)性方面一般無(wú)明顯改善，還可能弄巧成拙或

11、得不償失，故此類零件一般不應(yīng)無(wú)明顯改善，還可能弄巧成拙或得不償失，故此類零件一般不應(yīng)作為數(shù)控加工的選擇對(duì)象。作為數(shù)控加工的選擇對(duì)象。 裝夾困難或完全靠找正定位來(lái)保證加工精度的零件；裝夾困難或完全靠找正定位來(lái)保證加工精度的零件；加工余量很不穩(wěn)定，且數(shù)控機(jī)床上無(wú)在線檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整零加工余量很不穩(wěn)定，且數(shù)控機(jī)床上無(wú)在線檢測(cè)系統(tǒng)可自動(dòng)調(diào)整零件坐標(biāo)位置的；件坐標(biāo)位置的；生產(chǎn)批量大的零件當(dāng)然不排除其中個(gè)別工序用數(shù)控機(jī)床加工）；生產(chǎn)批量大的零件當(dāng)然不排除其中個(gè)別工序用數(shù)控機(jī)床加工）；必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。必須用特定的工藝裝備協(xié)調(diào)加工的零件。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序

12、編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性（一確定零件的數(shù)控加工適應(yīng)性（一分析數(shù)控加工工藝性（一分析數(shù)控加工工藝性1.1.審查與分析零件圖紙中的尺寸標(biāo)注方法是否適合數(shù)控加工審查與分析零件圖紙中的尺寸標(biāo)注方法是否適合數(shù)控加工的特點(diǎn)。對(duì)數(shù)控加工來(lái)說(shuō)的特點(diǎn)。對(duì)數(shù)控加工來(lái)說(shuō), ,最傾向于以同一基準(zhǔn)引注尺寸最傾向于以同一基準(zhǔn)引注尺寸或直接給出坐標(biāo)尺寸?？梢愿膭?dòng)零件圖上局部的分散標(biāo)注或直接給出坐標(biāo)尺寸?？梢愿膭?dòng)零件圖上局部的分散標(biāo)注法，采用集中引注或坐標(biāo)式尺寸。法，采用集中引注或坐標(biāo)式尺寸。 2.2.審查與分析零件圖紙中構(gòu)成輪廓的幾何元素的條件

13、是否充審查與分析零件圖紙中構(gòu)成輪廓的幾何元素的條件是否充分。在審查與分析圖紙時(shí)，一定要仔細(xì)認(rèn)真，看是否有構(gòu)分。在審查與分析圖紙時(shí)，一定要仔細(xì)認(rèn)真，看是否有構(gòu)成零件輪廓的幾何元素不充分或模糊不清的問(wèn)題。成零件輪廓的幾何元素不充分或模糊不清的問(wèn)題。 3.3.審查與分析定位基準(zhǔn)的可靠性審查與分析定位基準(zhǔn)的可靠性 。數(shù)控加工工藝特別強(qiáng)調(diào)。數(shù)控加工工藝特別強(qiáng)調(diào)定位基準(zhǔn)，尤其是正反兩面都采用數(shù)控加工的零件，以同定位基準(zhǔn)，尤其是正反兩面都采用數(shù)控加工的零件，以同一基準(zhǔn)定位就十分必要。一基準(zhǔn)定位就十分必要。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加

14、工程序編制的內(nèi)容和方法工藝處理的主要任務(wù)就是工藝處理的主要任務(wù)就是:確定走刀路線和安排工步順序如加工球面）確定走刀路線和安排工步順序如加工球面）;確定定位基準(zhǔn)與夾緊方案確定定位基準(zhǔn)與夾緊方案;選擇夾具選擇夾具;選擇刀具選擇刀具;確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn);確定測(cè)量方法確定測(cè)量方法;確定加工用量。確定加工用量。（二確定工藝過(guò)程（二確定工藝過(guò)程第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（三計(jì)算加工軌跡尺寸（三計(jì)算加工軌跡尺寸-對(duì)零件圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理對(duì)零件圖形進(jìn)行數(shù)學(xué)處理根據(jù)零件圖和確定的走刀路線來(lái)進(jìn)行一些

15、必要的數(shù)學(xué)處理，根據(jù)零件圖和確定的走刀路線來(lái)進(jìn)行一些必要的數(shù)學(xué)處理，主要包括：主要包括：計(jì)算出走刀軌跡和每個(gè)程序段所需數(shù)據(jù)；計(jì)算出走刀軌跡和每個(gè)程序段所需數(shù)據(jù)；基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算；基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算；基點(diǎn)就是指相鄰幾何元素的交點(diǎn)和切點(diǎn)?；c(diǎn)就是指相鄰幾何元素的交點(diǎn)和切點(diǎn)。節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算；節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算；對(duì)非圓曲線需要用小直線段或圓弧段逼近，根據(jù)精度等級(jí)計(jì)對(duì)非圓曲線需要用小直線段或圓弧段逼近，根據(jù)精度等級(jí)計(jì)算逼近零件輪廓時(shí)相鄰幾何元素的的交點(diǎn)或切點(diǎn)叫做節(jié)點(diǎn)。算逼近零件輪廓時(shí)相鄰幾何元素的的交點(diǎn)或切點(diǎn)叫做節(jié)點(diǎn)。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二

16、、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（四編寫(xiě)加工程序清單（四編寫(xiě)加工程序清單 根據(jù)走刀路線計(jì)算出的數(shù)據(jù)和已確定的加工用量，結(jié)根據(jù)走刀路線計(jì)算出的數(shù)據(jù)和已確定的加工用量，結(jié)合數(shù)控機(jī)床的加工指令和程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序單。合數(shù)控機(jī)床的加工指令和程序格式，逐段編寫(xiě)加工程序單。（五按程序單制作控制介質(zhì)（五按程序單制作控制介質(zhì)第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（六程序的校驗(yàn)與試切（六程序的校驗(yàn)與試切手工編程采用的程序校驗(yàn)手段有：手工編程采用的程序校驗(yàn)手段有：人工對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查人工對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查把數(shù)控程序輸入

17、，然后利用機(jī)床鎖住坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的功能對(duì)把數(shù)控程序輸入，然后利用機(jī)床鎖住坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的功能對(duì)數(shù)控進(jìn)行檢查數(shù)控裝置具有軌跡顯示功能時(shí)）數(shù)控進(jìn)行檢查數(shù)控裝置具有軌跡顯示功能時(shí)）利用數(shù)控加工模擬軟件對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查利用數(shù)控加工模擬軟件對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查利用機(jī)床空運(yùn)行功能對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查利用機(jī)床空運(yùn)行功能對(duì)數(shù)控程序進(jìn)行檢查利用塑料或木材進(jìn)行試切加工利用塑料或木材進(jìn)行試切加工第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法（七數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔（七數(shù)控加工工藝技術(shù)文件的定型與歸檔數(shù)控加工工藝文件還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，一般

18、形式：數(shù)控加工工藝文件還沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，一般形式：1. 數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡不同之處是草圖中應(yīng)標(biāo)明編數(shù)控加工工序卡與普通加工工序卡不同之處是草圖中應(yīng)標(biāo)明編程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn)程原點(diǎn)與對(duì)刀點(diǎn),要進(jìn)行編程簡(jiǎn)要說(shuō)明及切削參數(shù)的選定。要進(jìn)行編程簡(jiǎn)要說(shuō)明及切削參數(shù)的選定。2. 數(shù)控加工程序說(shuō)明卡數(shù)控加工程序說(shuō)明卡(1) 所用數(shù)控設(shè)備型號(hào)及控制機(jī)所用數(shù)控設(shè)備型號(hào)及控制機(jī)(數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng))型號(hào)型號(hào);(2) 對(duì)刀點(diǎn)及允許的對(duì)刀誤差對(duì)刀點(diǎn)及允許的對(duì)刀誤差;(3) 工件相對(duì)于機(jī)床的坐標(biāo)方向及位置工件相對(duì)于機(jī)床的坐標(biāo)方向及位置;(4) 鏡像加工使用的對(duì)稱軸鏡像加工使用的對(duì)稱軸;(5)

19、 使用刀具的規(guī)格型號(hào)以及刀具號(hào)補(bǔ)償量等使用刀具的規(guī)格型號(hào)以及刀具號(hào)補(bǔ)償量等;(6) 加工程序、加工內(nèi)容的順序加工程序、加工內(nèi)容的順序;(7) 子程序說(shuō)明子程序說(shuō)明;(8) 特殊說(shuō)明特殊說(shuō)明;3.數(shù)控加工走刀路線圖數(shù)控加工走刀路線圖第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法二、零件加工程序編制的內(nèi)容和方法數(shù)控加工與數(shù)控編程基于數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系數(shù)控加工與數(shù)控編程基于數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （一）（一） 數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系（二）（二） 各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法（三）（三） 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐

20、標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系 （一）（一） 數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系右手坐標(biāo)系，笛卡爾坐標(biāo)系右手坐標(biāo)系，笛卡爾坐標(biāo)系直線坐標(biāo)：直線坐標(biāo)：X、Y、Z，右手的拇指、食指和中，右手的拇指、食指和中指分別指向指分別指向X、Y、Z的正方向；的正方向；旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)：旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)：A、B、C，拇指指向相應(yīng)直線坐標(biāo)，拇指指向相應(yīng)直線坐標(biāo)正方向，其他四個(gè)手指握住的方向?yàn)樾D(zhuǎn)坐標(biāo)正方向，其他四個(gè)手指握住的方向?yàn)樾D(zhuǎn)坐標(biāo)的正方向。的正方向。數(shù)控機(jī)床某一坐標(biāo)軸的正方向，是增大工件與數(shù)控機(jī)床某一坐標(biāo)軸的

21、正方向，是增大工件與刀具之間距離的方向。刀具之間距離的方向。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是假定刀具相對(duì)工件移動(dòng)確定的。標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系是假定刀具相對(duì)工件移動(dòng)確定的。若機(jī)床實(shí)際是工件相對(duì)刀具移動(dòng)進(jìn)行加工，坐若機(jī)床實(shí)際是工件相對(duì)刀具移動(dòng)進(jìn)行加工，坐標(biāo)符號(hào)前加標(biāo)符號(hào)前加“ ”（撇號(hào)），加與不加所表（撇號(hào)），加與不加所表示的運(yùn)動(dòng)方向相反。機(jī)床的設(shè)計(jì)者要考慮的是示的運(yùn)動(dòng)方向相反。機(jī)床的設(shè)計(jì)者要考慮的是帶撇的運(yùn)動(dòng)，編程人員在編程時(shí)只考慮不帶撇帶撇的運(yùn)動(dòng)，編程人員在編程時(shí)只考慮不帶撇的運(yùn)動(dòng)。的運(yùn)動(dòng)。（二）（二） 各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法Z軸的確定軸的確定 有主軸的機(jī)床車、銑、鉆等）有主軸的機(jī)床車、銑

22、、鉆等） Z軸方向：一般平行于機(jī)床的主軸軸方向：一般平行于機(jī)床的主軸（主軸是傳遞切削動(dòng)力的軸，有的主軸（主軸是傳遞切削動(dòng)力的軸，有的主軸帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，有的帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)）帶動(dòng)刀具旋轉(zhuǎn)，有的帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)） 沒(méi)有主軸的機(jī)床龍門刨床）沒(méi)有主軸的機(jī)床龍門刨床） Z軸方向：裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直軸方向：裝卡工件的工作臺(tái)面相垂直的直線線 Z軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向軸正方向：刀具遠(yuǎn)離工件的方向X、Y、Z？（二各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法（二各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法X軸的確定軸的確定方向：水平面內(nèi)，平行于工件裝夾面方向：水平面內(nèi)，平行于工件裝夾面工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：水平面內(nèi)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸工件旋轉(zhuǎn)的機(jī)

23、床：水平面內(nèi)垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檎?。線的方向，離開(kāi)旋轉(zhuǎn)軸線的方向?yàn)檎５毒咝D(zhuǎn)的機(jī)床：刀具旋轉(zhuǎn)的機(jī)床：主軸水平：主軸水平： 主軸后端向工件看，右側(cè)為正方向；主軸后端向工件看，右側(cè)為正方向；主軸垂直：主軸垂直： 面對(duì)主軸向立柱看，右側(cè)為正方向。面對(duì)主軸向立柱看，右側(cè)為正方向。沒(méi)有旋轉(zhuǎn)刀具或旋轉(zhuǎn)工件的機(jī)床：沒(méi)有旋轉(zhuǎn)刀具或旋轉(zhuǎn)工件的機(jī)床：平行于主要切削方向，以該方向?yàn)檎?。平行于主要切削方向，以該方向?yàn)檎?。（二各坐?biāo)軸和其正方向的確定方法（二各坐標(biāo)軸和其正方向的確定方法Y軸的確定軸的確定 根據(jù)已選定的根據(jù)已選定的Z、X軸按右軸按右手法則確定。手法則確定。 旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)A、

24、B、C的確定的確定在正在正X、Y、Z方向上按右手螺旋方方向上按右手螺旋方向。向。 （三）（三） 數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)和標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)和ABC運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)可任意選擇運(yùn)動(dòng)的原點(diǎn)可任意選擇機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，它是制造、調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，機(jī)床坐標(biāo)系：機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，它是制造、調(diào)整機(jī)床的基礎(chǔ)，機(jī)床坐標(biāo)系在出廠前已經(jīng)確定。機(jī)床坐標(biāo)系在出廠前已經(jīng)確定。機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)機(jī)床零點(diǎn)：機(jī)床坐標(biāo)系的原點(diǎn)(M),是建立其它坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。是建立其它坐標(biāo)系的基準(zhǔn)。機(jī)床參考點(diǎn)：在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)

25、與機(jī)床零點(diǎn)有固定位置關(guān)系的點(diǎn)機(jī)床參考點(diǎn)：在設(shè)計(jì)機(jī)床時(shí)設(shè)定的一個(gè)與機(jī)床零點(diǎn)有固定位置關(guān)系的點(diǎn)R相相對(duì)行程測(cè)量的控制系統(tǒng)中需要）。由于機(jī)床零點(diǎn)一般不能直接測(cè)量，通過(guò)對(duì)行程測(cè)量的控制系統(tǒng)中需要）。由于機(jī)床零點(diǎn)一般不能直接測(cè)量，通過(guò)讓機(jī)床返回參考點(diǎn)來(lái)建立起數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。讓機(jī)床返回參考點(diǎn)來(lái)建立起數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系。為什么需要為什么需要設(shè)立參考點(diǎn)？設(shè)立參考點(diǎn)？開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)的目的就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系，開(kāi)機(jī)回參考點(diǎn)的目的就是為了建立機(jī)床坐標(biāo)系，即通過(guò)參考點(diǎn)當(dāng)前的位置和系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的即通過(guò)參考點(diǎn)當(dāng)前的位置和系統(tǒng)參數(shù)中設(shè)定的參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離值來(lái)反推出機(jī)床原點(diǎn)參考點(diǎn)與機(jī)床原點(diǎn)的距離值來(lái)反推出機(jī)床原點(diǎn)位置

26、。位置。機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)建立后，只要機(jī)床不斷電，將機(jī)床坐標(biāo)系一經(jīng)建立后，只要機(jī)床不斷電，將永遠(yuǎn)保持不變，且不能通過(guò)編程來(lái)對(duì)它進(jìn)行改變。永遠(yuǎn)保持不變，且不能通過(guò)編程來(lái)對(duì)它進(jìn)行改變。 （三數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（三數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 為編程方便，選擇工件上的某一點(diǎn)作為原點(diǎn)為編程方便，選擇工件上的某一點(diǎn)作為原點(diǎn)W建立的坐標(biāo)系。建立的坐標(biāo)系。 測(cè)量出工件坐標(biāo)系零點(diǎn)一般用測(cè)量出工件坐標(biāo)系零點(diǎn)一般用W來(lái)表示在機(jī)來(lái)表示在機(jī)床坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值，并把這個(gè)值輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，這床坐標(biāo)系里的坐標(biāo)值，并把這個(gè)值輸入到數(shù)控系統(tǒng)中，這樣就可以建立起工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系

27、。樣就可以建立起工件坐標(biāo)系與機(jī)床坐標(biāo)系之間的關(guān)系。圖圖 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)O O、工件原點(diǎn)、工件原點(diǎn)O2O2O2Z2X2工件坐標(biāo)系零點(diǎn)工件坐標(biāo)系零點(diǎn)W選擇的原則：選擇的原則： 盡量與工件的尺寸基準(zhǔn)重合。盡量與工件的尺寸基準(zhǔn)重合。 讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值。讓工件圖中的尺寸容易換算成坐標(biāo)值。 零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，在加工過(guò)程中便于測(cè)量的位置。零點(diǎn)應(yīng)選在容易找正，在加工過(guò)程中便于測(cè)量的位置。工件坐標(biāo)系設(shè)定方法：工件坐標(biāo)系設(shè)定方法： 零點(diǎn)偏置設(shè)置：零點(diǎn)偏置設(shè)置：G54-G57。 可編程零點(diǎn)偏置設(shè)置：可編程零點(diǎn)偏置設(shè)置：G58G59XYZ。 外部零點(diǎn)偏置設(shè)置

28、。外部零點(diǎn)偏置設(shè)置。（三數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系（三數(shù)控機(jī)床的機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系2.工件坐標(biāo)系工件坐標(biāo)系 在國(guó)際上有兩種數(shù)字控制代碼標(biāo)準(zhǔn)在國(guó)際上有兩種數(shù)字控制代碼標(biāo)準(zhǔn) ISO(International Standard Organization) 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織標(biāo)準(zhǔn) EIA(Electronic Industries Association) 美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)美國(guó)電子工業(yè)協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn) 我國(guó)根據(jù)我國(guó)根據(jù)ISO代碼制定了代碼制定了部頒標(biāo)準(zhǔn)部頒標(biāo)準(zhǔn)JB30501982 ，它與，它與ISO一一840代碼標(biāo)準(zhǔn)等代碼標(biāo)準(zhǔn)等效。效。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程

29、序編制基礎(chǔ)四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式開(kāi)始符開(kāi)始符程序頭：程序名程序頭：程序名程序體程序體: 程序段程序段程序尾：結(jié)束指令程序尾：結(jié)束指令程序結(jié)束符程序結(jié)束符%程序開(kāi)始符程序開(kāi)始符O1000 ;程序名程序名N10 G80G49G40M05; 程序主體程序主體N20G91G28Z0; （程序主體由若干程序段組成）（程序主體由若干程序段組成）N100 M02;程序結(jié)束指令程序結(jié)束指令%程序結(jié)束符程序結(jié)束符四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式加工程序：加工程序： 由若干程序段組成，允許子程序調(diào)用由若干程序段組

30、成，允許子程序調(diào)用程序段：程序段： 由程序字組成，指令機(jī)床完成某一動(dòng)作，獨(dú)占一由程序字組成，指令機(jī)床完成某一動(dòng)作，獨(dú)占一行，程序段結(jié)束代碼行，程序段結(jié)束代碼EOB,LF,;）來(lái)分隔。）來(lái)分隔。程序字：程序字： 英文字符地址符）英文字符地址符）+數(shù)字?jǐn)?shù)字程序段程序段 程序段是可以作為一個(gè)單位來(lái)處理的連續(xù)的字組，它實(shí)際程序段是可以作為一個(gè)單位來(lái)處理的連續(xù)的字組，它實(shí)際是數(shù)控加工程序中的一句。多數(shù)數(shù)控程序段是用來(lái)指令機(jī)床完是數(shù)控加工程序中的一句。多數(shù)數(shù)控程序段是用來(lái)指令機(jī)床完成執(zhí)行某一動(dòng)作。程序的主體是由若干個(gè)程序段組成的。成執(zhí)行某一動(dòng)作。程序的主體是由若干個(gè)程序段組成的。在書(shū)寫(xiě)時(shí)，每一個(gè)程序段單獨(dú)

31、占用一行。每個(gè)程序段中所使用在書(shū)寫(xiě)時(shí)，每一個(gè)程序段單獨(dú)占用一行。每個(gè)程序段中所使用的字的個(gè)數(shù)原則上沒(méi)有限制。每一個(gè)程序段的結(jié)尾處必須用程的字的個(gè)數(shù)原則上沒(méi)有限制。每一個(gè)程序段的結(jié)尾處必須用程序段結(jié)束代碼來(lái)分隔。在序段結(jié)束代碼來(lái)分隔。在ISOISO標(biāo)準(zhǔn)中用標(biāo)準(zhǔn)中用EOBEOB（ End Of Block End Of Block ）符號(hào)；在符號(hào)；在EIAEIA標(biāo)準(zhǔn)中用標(biāo)準(zhǔn)中用LFLF符號(hào)。在符號(hào)。在FanucFanuc系統(tǒng)中使用系統(tǒng)中使用“；”來(lái)作來(lái)作為程序段結(jié)束符號(hào)。下面的五行程序就是五個(gè)程序段。為程序段結(jié)束符號(hào)。下面的五行程序就是五個(gè)程序段。 N10 G40G49G80M05N10 G40G

32、49G80M05；N20 G91G28Z0N20 G91G28Z0； N30 T1N30 T1；N40 M06N40 M06；N50 G90G54G00X0Y0S1000M03N50 G90G54G00X0Y0S1000M03；第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式程序段格式程序段格式 程序段格式是指程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。程序段格式是指程序段中字、字符和數(shù)據(jù)的安排規(guī)則。程序段格式主要有：程序段格式主要有：固定順序格式；固定順序格式；分隔符程序段格式分隔符程序段格式HTHT或或TABTAB） ；字地址可變程序段格式，

33、它又稱為字地址格式。字地址可變程序段格式，它又稱為字地址格式。 固定順序格式和分隔符程序段格式現(xiàn)在已不使用。在固定順序格式和分隔符程序段格式現(xiàn)在已不使用。在字地址可變程序段格式中，程序字長(zhǎng)是不固定的，程序字字地址可變程序段格式中，程序字長(zhǎng)是不固定的，程序字的個(gè)數(shù)也是可變的，程序字的順序是任意排列的。例如程的個(gè)數(shù)也是可變的，程序字的順序是任意排列的。例如程序段序段“G80G40G49G80G40G49與與“G49G40G80G49G40G80的作用是完全相同的。的作用是完全相同的。第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式第一節(jié)第一

34、節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)五、程序編制代碼五、程序編制代碼程序字程序字一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作一套有規(guī)定次序的字符，可以作為一個(gè)信息單元存儲(chǔ)、傳遞和操作 。一個(gè)英文字符地址符和隨后的若干位一個(gè)英文字符地址符和隨后的若干位1010進(jìn)制數(shù)字組成進(jìn)制數(shù)字組成共共7 7種：種： 程序順序號(hào)字程序順序號(hào)字(NXX)(NXX)準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字(GXX) (GXX) 尺寸字尺寸字(ZXX)(ZXX)進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字(FXX) (FXX) 主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字(SXX)(SXX)刀具功能字刀具功能字(DXX) (DXX) 輔助功能字輔助功能字

35、(MXX)(MXX)地址字符含義地址字符含義字符字符位置位置b7b6b5/b7b6b5/b4b3b2b1b4b3b2b1意義意義字符字符位置位置意義意義A A4/14/1關(guān)于關(guān)于X X軸的角度尺寸軸的角度尺寸N N4/144/14順序號(hào)順序號(hào)B B4/24/2關(guān)于關(guān)于Y Y軸的角度尺寸軸的角度尺寸O O4/154/15程序號(hào)程序號(hào)C C4/34/3關(guān)于關(guān)于Z Z軸的角度尺寸軸的角度尺寸P P5/05/0固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)D D4/44/4第二刀具功能第二刀具功能Q Q5/15/1固定循環(huán)參數(shù)固定循環(huán)參數(shù)E E4/54/5第二進(jìn)給功能第二進(jìn)給功能R R5/25/2固定循環(huán)參數(shù)或圓弧半徑固定

36、循環(huán)參數(shù)或圓弧半徑F F4/64/6第一進(jìn)給功能第一進(jìn)給功能S S5/35/3主軸速度功能主軸速度功能G G4/74/7準(zhǔn)備功能準(zhǔn)備功能T T5/45/4刀具功能刀具功能H H4/84/8刀具偏置號(hào)刀具偏置號(hào)U U5/55/5平行平行X X軸的第二尺寸軸的第二尺寸I I4/94/9X X軸分量軸分量V V5/65/6平行平行Y Y軸的第二尺寸軸的第二尺寸J J4/104/10Y Y軸分量軸分量W W5/75/7平行平行Z Z軸的第二尺寸軸的第二尺寸K K4/114/11Z Z軸分量軸分量X X5/85/8基本基本X X尺寸尺寸L L4/124/12不指定不指定Y Y5/95/9基本基本Y Y尺

37、寸尺寸M M4/134/13輔助功能輔助功能Z Z5/105/10基本基本Z Z尺寸尺寸1 1 順順序序號(hào)號(hào)字字N N 順順序序號(hào)號(hào)字，也叫程序段字，也叫程序段號(hào)號(hào)或程序段序或程序段序號(hào)號(hào)。順順序序號(hào)號(hào)位位于程序段之首，于程序段之首，它它的地址符是的地址符是N N，后，后續(xù)數(shù)續(xù)數(shù)字一般字一般為為1 15 5位。位。O1234O1234MAINMAIN）; ;O1200O1200SUBSUB）；）；N10 G80G40G49M05;N10 G80G40G49M05;N10 G80G40G49M05N10 G80G40G49M05；N20 G91G28Z0;N20 G91G28Z0;N20 G91

38、G28Z0N20 G91G28Z0；N30 T1;N30 T1;N30 G00X0Y0N30 G00X0Y0；N40 M06;N40 M06;N40 M99N40 M99順序號(hào)的作用順序號(hào)的作用便于人們對(duì)程序作校對(duì)和檢索修改。無(wú)論是何種校對(duì)，如有便于人們對(duì)程序作校對(duì)和檢索修改。無(wú)論是何種校對(duì)，如有順序號(hào)，可正確、迅速地進(jìn)行；順序號(hào)，可正確、迅速地進(jìn)行；便于在圖上標(biāo)注。在加工軌跡圖的幾何接點(diǎn)處標(biāo)上相應(yīng)程序便于在圖上標(biāo)注。在加工軌跡圖的幾何接點(diǎn)處標(biāo)上相應(yīng)程序段的順序號(hào)，就可直觀地檢查程序；段的順序號(hào)，就可直觀地檢查程序；用于加工過(guò)程中的顯示；用于加工過(guò)程中的顯示；用于程序段復(fù)歸操作。這是指回到程序

39、的中斷處，或加工從用于程序段復(fù)歸操作。這是指回到程序的中斷處，或加工從程序的中途開(kāi)始的操作。這種操作必須有順序號(hào)才能進(jìn)行；程序的中途開(kāi)始的操作。這種操作必須有順序號(hào)才能進(jìn)行；主程序或子程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)；主程序或子程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)；用戶宏程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)；用戶宏程序中用于轉(zhuǎn)向的目標(biāo)； 順序號(hào)的使用規(guī)則順序號(hào)的使用規(guī)則 建議不使用建議不使用N0N0作為順序號(hào)。對(duì)于能夠自動(dòng)地將輸入時(shí)沒(méi)有程序名的程序的作為順序號(hào)。對(duì)于能夠自動(dòng)地將輸入時(shí)沒(méi)有程序名的程序的第一個(gè)程序段的順序號(hào)作為該程序名的數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)定不能使用第一個(gè)程序段的順序號(hào)作為該程序名的數(shù)控系統(tǒng)，規(guī)定不能使用N0N0作為第一作為第一程

40、序段的順序號(hào)，因?yàn)槌绦蚨蔚捻樞蛱?hào)，因?yàn)? 0是不允許作為程序名的；是不允許作為程序名的； 地址符地址符N N后面的數(shù)字應(yīng)為正整數(shù)，所以最小順序號(hào)是后面的數(shù)字應(yīng)為正整數(shù)，所以最小順序號(hào)是N1N1； 地址符地址符N N與數(shù)字間、數(shù)字與數(shù)字間一般不允許有空格；與數(shù)字間、數(shù)字與數(shù)字間一般不允許有空格； 順序號(hào)的數(shù)字可以不連續(xù)使用，如第一行用順序號(hào)的數(shù)字可以不連續(xù)使用，如第一行用N10N10、第二行用、第二行用N20N20、第三行用、第三行用N30N30是允許的；是允許的； 順序號(hào)的數(shù)字不一定要從小到大使用，如第一行用順序號(hào)的數(shù)字不一定要從小到大使用，如第一行用N10N10、第二行用、第二行用N2N2也

41、是也是允許的；允許的； 順序號(hào)不是程序段的必用字，即可以使用順序號(hào)也可以不使用順序號(hào)；順序號(hào)不是程序段的必用字，即可以使用順序號(hào)也可以不使用順序號(hào)； 對(duì)于整個(gè)程序，可以每個(gè)程序段都設(shè)順序號(hào)，也可以只在部分程序段中設(shè)對(duì)于整個(gè)程序，可以每個(gè)程序段都設(shè)順序號(hào)，也可以只在部分程序段中設(shè)順序號(hào)，還可以在整個(gè)程序中全不設(shè)順序號(hào)；順序號(hào)，還可以在整個(gè)程序中全不設(shè)順序號(hào)；2 2 準(zhǔn)備功能字準(zhǔn)備功能字G G指令機(jī)床或控制系統(tǒng)的工作方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備指令機(jī)床或控制系統(tǒng)的工作方式，為數(shù)控系統(tǒng)的插補(bǔ)運(yùn)算作好準(zhǔn)備,G,G功能功能字一般位于尺寸字的前面。字一般位于尺寸字的前面。地址符地址符G G和后續(xù)兩位

42、正整數(shù)表示，從和后續(xù)兩位正整數(shù)表示，從G00G00G99G99共共100100個(gè)。個(gè)。G G功能字標(biāo)準(zhǔn)：功能字標(biāo)準(zhǔn)：IS01056-1975(E)IS01056-1975(E)JB32081983JB32081983 G G功能字分為兩種功能字分為兩種 模態(tài)模態(tài)G G代碼是指一經(jīng)指定一直有效，直到出現(xiàn)同組的其它代碼是指一經(jīng)指定一直有效，直到出現(xiàn)同組的其它G G代碼為止。代碼為止。 非模態(tài)非模態(tài)G G代碼是指僅在指定的程序段內(nèi)有效，每次使用時(shí)，都必須指定代碼是指僅在指定的程序段內(nèi)有效，每次使用時(shí)，都必須指定FANUCFANUC系統(tǒng)中部分常用系統(tǒng)中部分常用G G代碼表代碼表代代 碼碼功功 能能模模

43、 態(tài)態(tài)組組 別別G00G00點(diǎn)定位點(diǎn)定位模態(tài)模態(tài)G01G01直線插補(bǔ)直線插補(bǔ)模態(tài)模態(tài)G02G02順時(shí)針圓弧插補(bǔ)順時(shí)針圓弧插補(bǔ)模態(tài)模態(tài)G03G03逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)模態(tài)模態(tài)G04G04暫停指令暫停指令非模態(tài)非模態(tài)G17G17XYXY平面選擇平面選擇模態(tài)模態(tài)G18G18ZXZX平面選擇平面選擇模態(tài)模態(tài)G19G19YZYZ平面選擇平面選擇模態(tài)模態(tài) 表中表中“組欄中組欄中“00組所對(duì)應(yīng)的組所對(duì)應(yīng)的G代碼為非模態(tài)代碼，代碼為非模態(tài)代碼，其他為模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個(gè)程序段其他為模態(tài)代碼，模態(tài)代碼表示若某一代碼在一個(gè)程序段中指定如中指定如01組的組的G01），就一直有效，直到出現(xiàn)同

44、組），就一直有效，直到出現(xiàn)同組01組的另一個(gè)組的另一個(gè)G代碼如代碼如G02時(shí)才失效。非模態(tài)代時(shí)才失效。非模態(tài)代碼只有在寫(xiě)有該代碼的程序段中有效。碼只有在寫(xiě)有該代碼的程序段中有效。 3尺寸字指令機(jī)床刀具運(yùn)動(dòng)到達(dá)的坐標(biāo)位置。規(guī)定的地址符及后續(xù)的帶正、負(fù)號(hào)或帶正、負(fù)號(hào)又有小數(shù)點(diǎn)的多位十進(jìn)制數(shù)組成。第一組是X、Y、Z、U、V、W、P、Q、R，指令到達(dá)點(diǎn)坐標(biāo)值或距離第二組是A、B、C、D、E，指令到達(dá)點(diǎn)的角度坐標(biāo)；第三組是I、J、K，指令零件圓弧輪廓圓心點(diǎn)的坐標(biāo)尺寸。尺寸字可使用國(guó)際單位制，也可使用英制，可以用準(zhǔn)備功能字加以選擇日本法那科諸系統(tǒng)用G22G21、美國(guó)A-B公司諸系統(tǒng)用G71G70切換； 4

45、 4進(jìn)給功能字進(jìn)給功能字F F 指令切削的進(jìn)給速度指令切削的進(jìn)給速度 直接指定方式直接指定方式( (也稱直接指定碼也稱直接指定碼) )，F(xiàn) F后的數(shù)字直接指后的數(shù)字直接指定進(jìn)給速度，定進(jìn)給速度， 進(jìn)給速度的進(jìn)給量單位用進(jìn)給速度的進(jìn)給量單位用G94G94和和G95G95指定。指定。G94G94表示進(jìn)給速度與主軸速度無(wú)關(guān)的每分鐘進(jìn)給量，表示進(jìn)給速度與主軸速度無(wú)關(guān)的每分鐘進(jìn)給量，單位為單位為mmmmminmin或或ininminmin，進(jìn)給僅用在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的，進(jìn)給僅用在回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)的單位為單位為radradminmin。G95G95表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)進(jìn)給量，單位為表示與主軸速度有關(guān)的主軸每轉(zhuǎn)

46、進(jìn)給量，單位為mmmmr r或或ininr r，如用在切螺紋、攻絲或套扣的進(jìn)給速，如用在切螺紋、攻絲或套扣的進(jìn)給速度單位，用度單位，用G95G95指定。指定。 5 5主軸轉(zhuǎn)速功能字主軸轉(zhuǎn)速功能字S S 指定主軸轉(zhuǎn)速或速度指定主軸轉(zhuǎn)速或速度 直接指定方式直接指定方式 單位為單位為r rminmin或或mmmmminmin。 G96G96或或G97G97指令指定恒線速切削和恒轉(zhuǎn)速切削指令指定恒線速切削和恒轉(zhuǎn)速切削G96G96為恒線速控制指令，如為恒線速控制指令，如G96S200G96S200表示切削速度為表示切削速度為200 m200 mminmin；G97S2000G97S2000表示注銷表示注

47、銷G96G96主軸轉(zhuǎn)速為主軸轉(zhuǎn)速為2000 r2000 rminmin。 6 6刀具功能字刀具功能字T T選擇刀具選擇刀具 組成：組成：T T后跟兩后跟兩( (四四) )位數(shù)字，如位數(shù)字，如T0101,T28T0101,T28等。等。 T0101T0101表示選擇表示選擇0101號(hào)刀具，號(hào)刀具，0101號(hào)刀補(bǔ)。號(hào)刀補(bǔ)。 T28T28表示選擇表示選擇2 2號(hào)刀具，號(hào)刀具，8 8號(hào)刀補(bǔ)。號(hào)刀補(bǔ)。 。 7 7輔助功能字輔助功能字M M 指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。例如，主軸的啟、停、指令數(shù)控機(jī)床的輔助動(dòng)作及其狀態(tài)。例如，主軸的啟、停、冷卻液通、斷，更換刀具等。冷卻液通、斷，更換刀具等。 M M指

48、令標(biāo)準(zhǔn)：指令標(biāo)準(zhǔn)：IS010561975(E)IS010561975(E)JB32081983JB32081983上次課內(nèi)容回顧：上次課內(nèi)容回顧：第一節(jié)第一節(jié) 數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)數(shù)控加工程序編制基礎(chǔ)知識(shí)三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系三、數(shù)控機(jī)床的坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系；機(jī)床坐標(biāo)系；工件坐標(biāo)系標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系；機(jī)床坐標(biāo)系；工件坐標(biāo)系四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式四、零件加工程序結(jié)構(gòu)與格式開(kāi)始符開(kāi)始符程序頭：程序名程序頭：程序名程序體程序體: 程序段字地址可變格式）程序段字地址可變格式）程序尾：結(jié)束指令程序尾：結(jié)束指令程序結(jié)束符程序結(jié)束符本次課內(nèi)容：本次課內(nèi)容：第二節(jié)第二節(jié) 手工編程手工編程一、數(shù)控加工工藝處理一、數(shù)

49、控加工工藝處理二、手工編程的數(shù)學(xué)處理二、手工編程的數(shù)學(xué)處理 三、常用三、常用G指令指令四、常用四、常用M指令指令圖圖 立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)立式數(shù)控銑床坐標(biāo)系和機(jī)床原點(diǎn)O O、工件原點(diǎn)、工件原點(diǎn)O2O2O2Z2X2第二節(jié)第二節(jié) 手工編程手工編程一、數(shù)控加工工藝處理一、數(shù)控加工工藝處理二、手工編程的數(shù)學(xué)處理二、手工編程的數(shù)學(xué)處理 三、常用三、常用G G指令指令四、常用四、常用M M指令指令一、數(shù)控加工工藝處理一、數(shù)控加工工藝處理（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)工序的劃分工序的劃分 (1)以一次安裝、加工作為一道工序。以一次安裝、加工作為一道工序。(2)以同一把刀具加工的內(nèi)容

50、劃分工序。以同一把刀具加工的內(nèi)容劃分工序。(3)以加工部位劃分工序。以加工部位劃分工序。(4)以粗、精加工劃分工序。以粗、精加工劃分工序。2順序安排順序安排 （二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 與通用機(jī)床加工工藝路線的與通用機(jī)床加工工藝路線的主要區(qū)別：它僅是數(shù)控加工主要區(qū)別：它僅是數(shù)控加工工序的概括，不是指毛坯到工序的概括，不是指毛坯到成品的整個(gè)工藝過(guò)程成品的整個(gè)工藝過(guò)程一、數(shù)控加工工藝處理一、數(shù)控加工工藝處理（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)1. 1. 工序的劃分工序的劃分 2 2順序安排順序安排 上道工序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加上道工

51、序的加工不能影響下道工序的定位與夾緊，中間穿插有通用機(jī)床加工工序的也要綜合考慮；工工序的也要綜合考慮；先進(jìn)行內(nèi)型內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外形加工工序；先進(jìn)行內(nèi)型內(nèi)腔加工工序，后進(jìn)行外形加工工序； 以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連接進(jìn)行，以減少以相同定位、夾緊方式或同一把刀具加工的工序，最好連接進(jìn)行，以減少重復(fù)定位次數(shù)，換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)；重復(fù)定位次數(shù)，換刀次數(shù)與挪動(dòng)壓板次數(shù)； 在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。在同一次安裝中進(jìn)行的多道工序，應(yīng)先安排對(duì)工件剛性破壞較小的工序。（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 重點(diǎn)是以零件的剛性不被破壞重

52、點(diǎn)是以零件的剛性不被破壞來(lái)考慮順序的安排來(lái)考慮順序的安排一、數(shù)控加工工藝處理一、數(shù)控加工工藝處理（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)（一數(shù)控加工工藝路線設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì) 1確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序 2確定零件的安裝方法和選擇夾具確定零件的安裝方法和選擇夾具3確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)4選擇刀具和確定加工用量選擇刀具和確定加工用量 5測(cè)量方法的確定測(cè)量方法的確定主要任務(wù)是確定主要任務(wù)是確定本工序的加工內(nèi)本工序的加工內(nèi)容、加工用量、容、加工用量、工藝裝備、定位工藝裝備、定位夾緊方式級(jí)刀具夾緊方式級(jí)刀具運(yùn)動(dòng)軌跡等，為運(yùn)動(dòng)軌跡等，為編制加工程序

53、做編制加工程序做準(zhǔn)備準(zhǔn)備1確定走刀路線和安排工步順序確定走刀路線和安排工步順序走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工走刀路線是刀具在整個(gè)加工工序中的運(yùn)動(dòng)軌跡，它不但包括了工步的內(nèi)容，也反映出工步的順序。步的內(nèi)容，也反映出工步的順序。確定走刀路線的原則主要有：確定走刀路線的原則主要有：尋求最短加工路線，減少空走刀時(shí)間以提高加工效率；尋求最短加工路線，減少空走刀時(shí)間以提高加工效率； （二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)圖圖 鉆孔的走刀路線鉆孔的走刀路線確定走刀路線的原則主要有：確定走刀路線的原則主要有： 為保證工件輪廓表面加工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)為保證工件輪廓表面加

54、工后的粗糙度要求，最終輪廓應(yīng)安排最后一次走刀連續(xù)加工出來(lái)；安排最后一次走刀連續(xù)加工出來(lái)； 刀具的進(jìn)退刀切入與切出路線要認(rèn)真考慮，以減少刀具的進(jìn)退刀切入與切出路線要認(rèn)真考慮，以減少在輪廓處停刀而留下刀痕，也要避免在工件輪廓面上垂直在輪廓處停刀而留下刀痕，也要避免在工件輪廓面上垂直上下刀而劃傷工件；上下刀而劃傷工件；要選擇工件在加工后變形要選擇工件在加工后變形小的路線，對(duì)橫截面積小的小的路線，對(duì)橫截面積小的細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件應(yīng)采用細(xì)長(zhǎng)零件或薄板零件應(yīng)采用分幾次走刀加工到最后尺寸分幾次走刀加工到最后尺寸或?qū)ΨQ去余量法安排走刀路或?qū)ΨQ去余量法安排走刀路線。線。 2確定零件的安裝方法和選擇夾具確定零件的

55、安裝方法和選擇夾具安裝方法安裝方法力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一；力求設(shè)計(jì)、工藝與編程計(jì)算的基準(zhǔn)統(tǒng)一； 盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能做到在一次定位裝夾后就能加盡量減少裝夾次數(shù)，盡可能做到在一次定位裝夾后就能加工出全部待加工表面；工出全部待加工表面； 裝卸零件要迅速，避免采用占機(jī)人工調(diào)整式方案。裝卸零件要迅速，避免采用占機(jī)人工調(diào)整式方案。選擇夾具選擇夾具盡量采用組合夾具，可調(diào)式夾具及其它通用夾具。盡量采用組合夾具，可調(diào)式夾具及其它通用夾具。裝卸零件要迅速、方便、可靠，以縮短準(zhǔn)備時(shí)間。裝卸零件要迅速、方便、可靠，以縮短準(zhǔn)備時(shí)間。夾具要開(kāi)敞夾具要開(kāi)敞,其定位夾緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀。其定位夾

56、緊機(jī)構(gòu)元件不能影響加工中的走刀。（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)3確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn) 對(duì)刀點(diǎn)就是刀具刀位點(diǎn)相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)對(duì)刀點(diǎn)就是刀具刀位點(diǎn)相對(duì)工件運(yùn)動(dòng)的起點(diǎn)( (程序原點(diǎn)程序原點(diǎn)) )。 可以設(shè)在被加工零件上，也可以設(shè)在與零件定位基準(zhǔn)有可以設(shè)在被加工零件上，也可以設(shè)在與零件定位基準(zhǔn)有固定尺寸聯(lián)系的夾具上的某一位置。固定尺寸聯(lián)系的夾具上的某一位置。 刀位點(diǎn)刀位點(diǎn): :用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特用于確定刀具在機(jī)床坐標(biāo)系中位置的刀具上的特定點(diǎn)。定點(diǎn)。（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)對(duì)刀點(diǎn)其選擇原則如下：對(duì)刀點(diǎn)其選擇原則如下： 與定位基準(zhǔn)

57、有一定的坐標(biāo)尺寸關(guān)系；與定位基準(zhǔn)有一定的坐標(biāo)尺寸關(guān)系；找正容易找正容易; ;編程方便編程方便; ;對(duì)刀誤差小對(duì)刀誤差小; ;加工時(shí)檢查方便可靠。加工時(shí)檢查方便可靠。換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車床等多刀加工的機(jī)床編程而設(shè)置換刀點(diǎn)是為加工中心、數(shù)控車床等多刀加工的機(jī)床編程而設(shè)置的加工過(guò)程中間自動(dòng)換刀的位置。的加工過(guò)程中間自動(dòng)換刀的位置。為防止換刀時(shí)碰傷零件或夾具，換刀點(diǎn)常常設(shè)置在被加工零件為防止換刀時(shí)碰傷零件或夾具，換刀點(diǎn)常常設(shè)置在被加工零件的外面，并要有一定的安全量。的外面，并要有一定的安全量。3確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)確定對(duì)刀點(diǎn)和換刀點(diǎn)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)4選擇刀具和確定加工用

58、量選擇刀具和確定加工用量 數(shù)控加工的特點(diǎn)是對(duì)刀具的剛性及耐用度要求較普通加工嚴(yán)格。數(shù)控加工的特點(diǎn)是對(duì)刀具的剛性及耐用度要求較普通加工嚴(yán)格。影響生產(chǎn)效率，經(jīng)常換刀、對(duì)刀而要增加準(zhǔn)備時(shí)間；影響生產(chǎn)效率，經(jīng)常換刀、對(duì)刀而要增加準(zhǔn)備時(shí)間；在數(shù)控自動(dòng)加工中極易產(chǎn)生打斷刀具的事故；在數(shù)控自動(dòng)加工中極易產(chǎn)生打斷刀具的事故；加工精度會(huì)大大下降；加工精度會(huì)大大下降；容易在工件輪廓上留下接刀階差，影響工件表面質(zhì)量。容易在工件輪廓上留下接刀階差，影響工件表面質(zhì)量。加工用量主要指切削速度、切削深度、進(jìn)給量。加工用量主要指切削速度、切削深度、進(jìn)給量。加工內(nèi)容、零件材質(zhì)、外形、加工用量、刀具、夾具互相影響加工內(nèi)容、零件材

59、質(zhì)、外形、加工用量、刀具、夾具互相影響（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)（二數(shù)控加工工序的設(shè)計(jì)二、手工編程的數(shù)學(xué)處理二、手工編程的數(shù)學(xué)處理 根據(jù)零件圖紙要求，按照加工路線和編程允許誤差，計(jì)算根據(jù)零件圖紙要求，按照加工路線和編程允許誤差，計(jì)算出數(shù)控系統(tǒng)所需的輸入數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理或數(shù)值計(jì)算。出數(shù)控系統(tǒng)所需的輸入數(shù)據(jù)，稱為數(shù)學(xué)處理或數(shù)值計(jì)算。 (一一) 數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容 (二二) 用數(shù)學(xué)方程式描述的非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計(jì)算用數(shù)學(xué)方程式描述的非圓曲線輪廓零件的數(shù)值計(jì)算(一一)數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容1編程的允許誤差編程的允許誤差數(shù)控加工誤差的組成數(shù)控加工誤差的組成數(shù)加數(shù)加 =

60、f(編程編程+機(jī)床機(jī)床+定位定位+刀具刀具) 數(shù)控編程誤差的組成數(shù)控編程誤差的組成編程編程 = f(逼近逼近+插補(bǔ)插補(bǔ)+圓整圓整) =（0.10.2零件公差零件公差減小逼近誤差，增加計(jì)算工作量；減小逼近誤差，增加計(jì)算工作量；減小插補(bǔ)誤差，增加插補(bǔ)段，數(shù)控裝置計(jì)算速度要求提高；減小插補(bǔ)誤差，增加插補(bǔ)段，數(shù)控裝置計(jì)算速度要求提高；減小圓整誤差，數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制精度要求提高。減小圓整誤差，數(shù)控機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制精度要求提高。(一一) 數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容數(shù)值計(jì)算的主要內(nèi)容1編程的允許誤差編程的允許誤差2基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算3節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算4刀具中心軌跡的計(jì)算刀具中心軌跡的計(jì)算5輔助計(jì)算