半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)

1、目錄任務(wù)書(shū)1、1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程 - - - 31、2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求一一一一一-3、3、設(shè)計(jì)任- - - - - - - - 4二、方案得分析2、1 功能分解圖、 機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能 - - - 42、2各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定 一一- 一 一2、3、原動(dòng)機(jī)得選擇原理- -一1 0三、機(jī)構(gòu)得參數(shù)設(shè)計(jì)幾計(jì)算3、1 、送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)得計(jì)算分析一 - 一 - 一 - 一-一 - -10 3、2、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)得計(jì)算分析 一一一一 - - 一一 - 一 - - 一 -11 3 、 3 、凸輪 推桿機(jī)構(gòu)得計(jì)算分析一 - 一一一 - - - 一 -一一123、 4、行星輪系得計(jì)算分析一

2、-一一-一一一-一一一 -13 3、5、凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪 廓圖與設(shè)計(jì)結(jié)果 一一1 4四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖及循環(huán)圖 - 一 -一- 一一 -17五、機(jī)構(gòu)總體分析 d Q I'J六、設(shè)計(jì)總結(jié) - - - - - - - -19七、參考資料 - - - 1 Q I附錄一 定位凸輪機(jī)構(gòu) - - -2 1附錄二 運(yùn)動(dòng)行程圖 - - - - - 9 O / 夕附錄三 機(jī)構(gòu)圖 總效果圖 - - - - - - - -24一、任務(wù)書(shū)1、1、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程該系統(tǒng)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過(guò)變速傳動(dòng)將電機(jī)得145 Or /min降到主軸得2r /m i n,與傳動(dòng)軸相連得各機(jī)構(gòu)控制送料， 定位， 與進(jìn)刀等工

3、藝動(dòng)作， 最后由凸輪機(jī) 通過(guò)齒輪傳動(dòng)帶 動(dòng)齒條上下平穩(wěn)地運(yùn)動(dòng)， 這樣動(dòng)力頭也就能帶動(dòng)刀具平穩(wěn)地上下移動(dòng)從而保證了較高得加工壬曰.質(zhì)量。設(shè)計(jì)加工圖（一）所示工件e 12mm孔得半自動(dòng)鉆床。進(jìn)刀機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)動(dòng)力頭得升降，送料機(jī)構(gòu)將被加工工件推入加工位置，并由定位機(jī)構(gòu)使被加工工件可靠固定。圖（一）1、2、設(shè)計(jì)原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求半自動(dòng)鉆床設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)參瞧表（一）表（一）半自動(dòng)鉆床凸輪設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)方案號(hào)進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程/ mm定位機(jī)構(gòu)工 作行程/ mm動(dòng)力頭工作行程/mm電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速/（f /mi n ）工作節(jié)拍（生 存率）/（ 件/mi n）A4030151 4 501B35252014002C3020109601

4、要求設(shè)計(jì)該半自動(dòng)鉆床得送料、定位、及進(jìn)刀得整體傳動(dòng)系統(tǒng)。其中：1、鉆頭由動(dòng)力頭驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)者只需考慮動(dòng)力頭得進(jìn)刀（升降）運(yùn)動(dòng)。2. 除動(dòng)力頭升降機(jī)構(gòu)外，還需要設(shè)計(jì)送料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)。各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求見(jiàn)下表3、可采用凸輪軸得方法分配協(xié)調(diào)各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)表（二）機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)要求表1 0o20o3 0o45o60o7 5o90o10502 7 0030003600送料快進(jìn)休快退止休止定位休止快進(jìn)休止快退休止進(jìn)刀休止快進(jìn)快進(jìn)快退休止1、3、設(shè)計(jì)任務(wù)(1) 、半自動(dòng)鉆床至少包括凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪機(jī)構(gòu)在內(nèi)得三種機(jī)構(gòu)；(2) 、設(shè)計(jì)傳動(dòng)系統(tǒng)并確定其傳動(dòng)比分配。(3) 、圖紙上畫(huà)出半自動(dòng)鉆床得機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖與運(yùn)動(dòng)循環(huán)

5、圖；(4) 、凸輪機(jī)構(gòu)得設(shè)計(jì)計(jì)算。按各凸輪機(jī)構(gòu)得工作要求，自選從動(dòng)件得運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確定基圓半徑，校核最大壓力角與最小曲率半徑。對(duì)盤(pán)狀凸輪要用解析法計(jì)算出理論廓線、實(shí)際廓線值。畫(huà)出從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律線圖及凸輪廓線圖；(5) 、設(shè)計(jì)計(jì)算其她機(jī)構(gòu)；(6) 、編寫(xiě)設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書(shū)；二、方案得分析2、1.功能分解圖如下圖圓至 送直祜具 輸工一疋緊將2、1、2、繪制機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換功能2、2、各個(gè)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方案分析及確定（一）減速機(jī)構(gòu)由于電動(dòng)機(jī)得轉(zhuǎn)速就是1 4 0 0 r/mi n,而設(shè)計(jì)要求得主軸轉(zhuǎn)速為2 r / mi n , 利用復(fù)合輪系大比例得降速，可以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低得特點(diǎn)。對(duì)比機(jī)構(gòu)對(duì)比機(jī)構(gòu)：定

6、軸輪系傳動(dòng)；傳動(dòng)比=n輸入/n輸出 =7 0 0傳動(dòng)比很大，要用多級(jí)傳動(dòng)。如下圖、（二）進(jìn)刀機(jī)構(gòu)因?yàn)槲覀冇靡粋€(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)采用一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪齒條機(jī)構(gòu)、件盤(pán)行凸輪機(jī)構(gòu)來(lái)傳遞齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)進(jìn)刀得時(shí)候，凸輪在推程階段運(yùn)行，很容易通過(guò)機(jī)構(gòu)傳 遞帶動(dòng)齒輪齒條嚙合、帶動(dòng)動(dòng)刀頭來(lái)完成鉆孔，擺桿轉(zhuǎn)動(dòng)得幅度也就是等于齒廓轉(zhuǎn)動(dòng)得幅度兩個(gè)齒輪來(lái)傳動(dòng)也具有穩(wěn)性。對(duì)比機(jī)構(gòu)在擺桿上加一個(gè)平行四邊行四桿機(jī)構(gòu)，這樣也可以來(lái)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)， 但就是當(dāng)加了四桿機(jī)構(gòu)以后并沒(méi)有達(dá)到改善傳動(dòng)得效果，只就是多增加了四桿機(jī)構(gòu)，為了使機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能完成需要得傳動(dòng)，所以選擇了一個(gè)擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)行凸輪（三）送料機(jī)構(gòu)采用一

7、個(gè)六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，由于設(shè)計(jì)得鉆床在空間上傳動(dòng)軸之間得距離有點(diǎn)大，故一般四桿機(jī)構(gòu)很難實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)距離得運(yùn)動(dòng)。再加上用四桿機(jī)構(gòu)在本設(shè)計(jì)中在尺寸上很小。所以考慮到所設(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)能否穩(wěn)定得運(yùn)行因此優(yōu)先選用了如下圖得六桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)由于本設(shè)計(jì)送料時(shí)不要求在傳動(dòng)過(guò)程中有間歇，所以不需要使用凸輪機(jī)構(gòu)。對(duì)比機(jī)構(gòu)所選用得對(duì)比四桿機(jī)構(gòu)如下圖，由于在空間上軸與軸之間得距離較大，但選用下來(lái) 此四桿得尺寸太小故優(yōu)先選用六桿機(jī)構(gòu)。（四）定位機(jī)構(gòu)定位系統(tǒng)采用得就是一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，因?yàn)槎ㄎ幌到y(tǒng)要有間歇，所以就要使用凸輪機(jī)構(gòu)，但如果就是平底推桿從動(dòng)件，則凸輪就會(huì)失真，若增加凸輪得基圓半徑，那么凸輪機(jī)構(gòu)得結(jié)

8、構(gòu)就會(huì)很大，也不求實(shí)際，所以就采用一個(gè)偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，它就可以滿(mǎn)足我們得實(shí)際要求了 對(duì)比機(jī)構(gòu)采用彈力急回間歇機(jī)構(gòu)來(lái)代替偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪，它就是將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成單側(cè)停歇得往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這樣也可以完成實(shí)際要求，但就是為了使設(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，又能節(jié)省材料，所以還就是選偏置直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪來(lái)完成定位。1. 減速傳動(dòng)功能選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳動(dòng)效率高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，傳動(dòng)比大得特點(diǎn)，可滿(mǎn)足具有較大傳動(dòng)比得工作要求，故我們這里就采用復(fù)合輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)得傳動(dòng)，可以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低得特點(diǎn)。2、進(jìn)刀功能采用凸輪得循環(huán)運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一個(gè)角度 ，通過(guò)杠桿得擺動(dòng)弧

9、度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放大、可增大刀具得進(jìn)給量，在杠桿得另一端焊接一個(gè)圓弧齒輪，圓弧齒輪得擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪得轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪得轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭得升降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀、3、進(jìn)料功能進(jìn)料也要要求有一定得間歇運(yùn)動(dòng)，我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向，然后通過(guò)與齒輪得嚙合 來(lái)傳遞，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)，用從動(dòng)件滾子推桿得直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。4、定位功能由于我們?cè)O(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)得運(yùn)動(dòng) ，有當(dāng)凸輪由近休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，定位桿就阻 止了工件滑動(dòng)，當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)得彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)得回位，等待送料，凸輪得循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。2、3、原動(dòng)機(jī)得選擇原理(1)原動(dòng)機(jī)得分類(lèi)

10、原動(dòng)機(jī)得種類(lèi)按其輸入能量得不同可以分為兩類(lèi)A次原動(dòng)機(jī)原動(dòng)機(jī)得有柴油機(jī)，汽油機(jī)，汽輪機(jī)與燃汽機(jī)等。E二次原動(dòng)機(jī)此類(lèi)原動(dòng)機(jī)就是將發(fā)電機(jī)等能機(jī)所產(chǎn)生得各種形態(tài)得能量轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，因此稱(chēng)為二次原動(dòng)機(jī)。屬于此類(lèi)原動(dòng)機(jī)得有電動(dòng)機(jī)，液壓馬達(dá)，氣壓馬達(dá)，汽缸與液壓缸等。（2）選擇原動(dòng)機(jī)時(shí)需考慮得因素考慮現(xiàn)場(chǎng)能源得供應(yīng)情況、原動(dòng)機(jī)得機(jī)械特性與工作制度與工作相匹配、工作機(jī)對(duì)原動(dòng)機(jī)提出得啟動(dòng)，過(guò)載,運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，調(diào)速與控制等方面得要求、工作環(huán)境得影 響、工作可靠，操作簡(jiǎn)易，維修方便、為了提高機(jī)械系統(tǒng)得經(jīng)濟(jì)效益，須考慮經(jīng)濟(jì)成本：包括初始成本與運(yùn)轉(zhuǎn)維護(hù)成本 .綜上所述，在半自動(dòng)鉆床中最益選擇二次原動(dòng)機(jī)中得電 動(dòng)機(jī)作為原動(dòng)件

11、。二、機(jī)構(gòu)得參數(shù)設(shè)計(jì)幾計(jì)算3、1、送料機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)計(jì)算分析送料連桿機(jī)構(gòu)：采用如下機(jī)構(gòu)來(lái)送料，根據(jù)要求，進(jìn)料機(jī)構(gòu)工作行程為40mm可取AE CD4桿機(jī)構(gòu)得極位夾角為12度，則由得K=1、14,急回特性不就是很明顯，但對(duì)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)并無(wú)影響。各桿尺寸：（如下圖）AB =8、53 BC = 84、4 2 CD= 6 0 DA=60 CE= 40 E F=8該尺寸可以滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求，即滑塊得左右運(yùn)動(dòng)為4 0 ，A BCD得極位夾角為12度。3、2、凸輪擺桿機(jī)構(gòu)得計(jì)算分析（1）、由進(jìn)刀規(guī)律，我們?cè)O(shè)計(jì)了凸輪擺桿機(jī)構(gòu)，又以齒輪齒條得嚙合來(lái)實(shí)現(xiàn)刀頭得上下運(yùn)動(dòng)；(2 )、用凸輪擺桿機(jī)構(gòu)與圓弧形齒條所構(gòu)成得同一構(gòu)件，凸

12、輪擺桿從動(dòng)件得擺動(dòng)就可以實(shí)現(xiàn)弧形齒條得來(lái)回?cái)[動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)要求；采用滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu)，利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸、刀具得運(yùn)動(dòng)規(guī)律就與凸輪擺桿得運(yùn)動(dòng)規(guī)律一致；(3)、弧形齒條所轉(zhuǎn)過(guò)得弧長(zhǎng)即為刀頭所運(yùn)動(dòng)得得距離。具體設(shè)計(jì)步驟如下：1 、根據(jù)進(jìn)刀機(jī)構(gòu)得工作循環(huán)規(guī)律，設(shè)計(jì)凸輪基圓半徑r o=4 0 mm ,中心距A=80mm擺桿長(zhǎng)度d= 65mm ,最大擺角B為18°,凸輪轉(zhuǎn)角入=0-60°,3 =0°；凸輪轉(zhuǎn)角入=60°- 270° ,刀具快進(jìn)，B =5°,凸輪轉(zhuǎn)角入=2 70° 3 00° ;凸輪轉(zhuǎn)

13、角入=3 0 0° -360 ° ,3 =0°2、設(shè)計(jì)圓形齒條，根據(jù)刀頭得行程與凸輪得擺角，設(shè)計(jì)出圓形齒輪得半徑r = 1/ 3 ,由3=18° ,1= 2 0mm.3、得到r=63、6 9mm如下圖3、3、凸輪推桿機(jī)構(gòu)得計(jì)算分析凸輪機(jī)構(gòu)采用直動(dòng)滾子盤(pán)行凸輪，且為力封閉凸輪機(jī)構(gòu),利用彈簧力來(lái)使?jié)L子與凸輪保持接觸，實(shí)現(xiàn)定位功能。只要適當(dāng)?shù)卦O(shè)計(jì)出凸輪得輪廓曲線，就可以使推桿得我們所需要得運(yùn)動(dòng)規(guī)律,滿(mǎn)足加工要求，而且響應(yīng)快速，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊。具體設(shè)計(jì)如下：設(shè)計(jì)基圓半徑r 0 = 40 mm偏心距e= 2 5凸輪轉(zhuǎn)角入=0° -100 °，定位

14、機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h= 0mm;凸輪轉(zhuǎn)角入=100° -285 °，定位機(jī)構(gòu)快進(jìn)，推桿行程h= 2 5 mm;凸輪轉(zhuǎn)角入=285° - 3 00° ,定位機(jī)構(gòu)休止，推桿行程h=0 mm凸輪轉(zhuǎn)角入=3 0 0° -360 °，定位機(jī)構(gòu)快退，推桿行程h=25mm設(shè)計(jì)偏心距e =2 5得原因就是因?yàn)榇送馆唸?zhí)行得就是定位，其定位桿得行程為 25故如此設(shè)計(jì)。3、4、行星輪系得計(jì)算分析傳動(dòng)比=100根據(jù)周轉(zhuǎn)輪傳動(dòng)公式：考慮到齒輪大小與傳動(dòng)得合理性，經(jīng)過(guò)比較設(shè)計(jì)皮帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒輪系傳動(dòng)機(jī)構(gòu)得相應(yīng)參 數(shù)如下表：皮帶輪參數(shù)名稱(chēng)皮帶輪1皮帶輪2半徑(mm

15、)1 0 0100齒輪參數(shù)模數(shù)(mm)壓力角(° )齒數(shù)(個(gè))直徑(mm)齒輪12、201122齒輪222 01 020齒輪2'22091 8齒輪32201020齒輪42202 860齒輪5220818齒輪62202044齒輪72201 02 03、5、凸輪設(shè)計(jì)分段圖輪廓圖與設(shè)計(jì)結(jié)果一、定位凸輪如圖 為定位凸輪分段圖與設(shè)計(jì)結(jié)果圖基圓半徑【Ro】=40 滾子半徑【Rt =10 轉(zhuǎn)速【W(wǎng) =1 r / m i n 中心距【A】=80擺桿長(zhǎng)【L= 65計(jì)算步長(zhǎng)=5圖（二）與（三）為定位凸輪得輪廓圖（二 內(nèi)包絡(luò)線圖， 三 外包絡(luò)線圖） 圖（二）4* 暮<s> g=.T I

16、 孫 傅（A>inri/*7 /d= 壓力用= 曲率豐tSgn=凸能值粧卻:4 -O. OcO. 040 0T1. 074 3, 3140.檯榕同冷=.哇崖 CVJ mn/ff壓力笨71=曲爭(zhēng)¥卷心=：凸舵3幡埠-殳=Cl 04CL C -d 0CD矢42. 7 lfSb.二、進(jìn)刀凸輪進(jìn)刀凸輪類(lèi)型設(shè)計(jì)結(jié)果如圖，凸輪運(yùn)動(dòng)分段如下圖基圓半徑【Ro】=4 0滾子半徑【Rt =10 轉(zhuǎn)速【W(wǎng)】=1r/min 偏心距【E】計(jì)算步長(zhǎng)=5進(jìn)刀凸輪輪廓線設(shè)計(jì)如圖（四）（內(nèi)包絡(luò)線）與圖（五）（外包絡(luò)113. 2速窒町mm/s113. E加速?gòu)Bmi/s/s:-L0.壓力肖血曲率半徑m：44. E凸

17、輪僮丑箱血:21E.圖（四）=：6. 71迺屋(V);13. 5擔(dān)速堂 CA) - s A ： 1 a 4壓力= ；17. 1曲率半tjTE= ；61. C凸氽位游誓= :1?0.圖(五)四、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)總體方案圖及循環(huán)圖設(shè)計(jì)中半自動(dòng)鉆床得總體方案圖如下圖AA-A上圖所示得機(jī)械系統(tǒng)方案得執(zhí)行件需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)設(shè)其運(yùn)動(dòng)循環(huán)如下圖五、機(jī)構(gòu)總體分析設(shè)計(jì)減速機(jī)構(gòu)時(shí)，考慮到應(yīng)選用經(jīng)濟(jì)成本相對(duì)較低，而且具有傳 動(dòng)效率高 , 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單 , 傳動(dòng)比大得特點(diǎn) , 可滿(mǎn)足具有較大傳動(dòng)比得 工作要求 , 故我們這里就采用復(fù)合輪系來(lái)實(shí)現(xiàn)我設(shè)計(jì)得傳動(dòng)，可 以克服周轉(zhuǎn)輪系傳動(dòng)比高，效率低得特點(diǎn)。設(shè)計(jì)進(jìn)刀時(shí)采用了凸輪得循環(huán)運(yùn)動(dòng)

18、 , 推動(dòng)滾子使?jié)L子擺動(dòng)一 個(gè)角度 , 通過(guò)杠桿得擺動(dòng)弧度放大原理將滾子擺動(dòng)角度進(jìn)行放 大、可增大刀具得進(jìn)給量， 在杠桿得另一端焊接一個(gè) 圓弧齒輪， 圓弧齒輪得擺動(dòng)實(shí)現(xiàn)齒輪得轉(zhuǎn)動(dòng) , 齒輪得轉(zhuǎn)動(dòng)再帶動(dòng)動(dòng)力頭得升 降運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)刀、設(shè)計(jì)進(jìn)料機(jī)構(gòu)時(shí)考慮到進(jìn)料也要要求有一定得間歇運(yùn)動(dòng)， 我們可以用圓錐齒輪來(lái)實(shí)現(xiàn)換向 , 然后通過(guò)與齒輪得嚙合來(lái)傳 遞，再在齒輪上安裝一個(gè)直動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)型凸輪機(jī)構(gòu)， 用從動(dòng) 件滾子推桿得直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)料。由于我們?cè)O(shè)計(jì)得機(jī)構(gòu)要有間歇往復(fù)得運(yùn)動(dòng) , 有當(dāng)凸輪由近 休到遠(yuǎn)休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，定位桿就阻止了工件滑動(dòng) , 當(dāng)凸輪由遠(yuǎn)休 到近休運(yùn)動(dòng)過(guò)程中可通過(guò)兩側(cè)得彈簧實(shí)現(xiàn)定位機(jī)構(gòu)得回

19、位， 等待 送料，凸輪得循環(huán)運(yùn)動(dòng)完成了此功能。設(shè)計(jì)過(guò)程中遇到了許多麻煩 . 比如因?yàn)槊恳粋€(gè)數(shù)據(jù)都要從機(jī) 械設(shè)計(jì)書(shū)上或者機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)上找到出處或有相關(guān)得計(jì)算過(guò)程。 我因?yàn)檫@個(gè)就吃了不少得虧， 比如在我設(shè)計(jì)半自動(dòng)鉆床裝配草圖 時(shí)我沒(méi)有太注意相關(guān)尺寸 ,致使我設(shè)計(jì)得整體圖出現(xiàn)了較大得結(jié) 構(gòu)錯(cuò)誤， 間接導(dǎo)致了我以后得裝配圖得步履維艱。 對(duì)于設(shè)計(jì)中涉 及到得一些標(biāo)準(zhǔn)件選用 ,因之前學(xué)得不夠扎實(shí) ,以致于不得不翻閱大量得書(shū)籍，這其中浪費(fèi)了許多時(shí)間六、設(shè) 計(jì)總結(jié) 一個(gè)星期得機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了 , 通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)感 受到了設(shè)計(jì)過(guò)程中得艱辛。 特別就是對(duì)于從來(lái)沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)親身設(shè) 計(jì)得我來(lái)說(shuō)， 剛開(kāi)始根本感覺(jué)無(wú)處下手。 在老師得悉心指導(dǎo)與們 得熱心幫助下 , 根據(jù)任務(wù)書(shū)與指導(dǎo)書(shū)上得要求 , 結(jié)合自己平時(shí)得 理論