數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分析及simulink仿真文學(xué)理論

1、數(shù)控機(jī)床伺服進(jìn)給系統(tǒng)的分析及MATLAB/simulink仿真摘要 ：現(xiàn)在數(shù)控機(jī)床進(jìn)給速度和加工效率不斷提高，這務(wù)必會(huì)使擾動(dòng)作用加大使伺服進(jìn)給精度降低，本文分析了擾動(dòng)作用下數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差， 并提出了用前饋補(bǔ)償控制的方法消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。通過(guò) simulink 仿真驗(yàn)證此措施的正確性。關(guān)鍵詞 ：進(jìn)給系統(tǒng)；穩(wěn)態(tài)誤差；simulink引言進(jìn)給系統(tǒng)是數(shù)控機(jī)床最重要的組成部分， 直接影響數(shù)控機(jī)床的性能。 數(shù)控機(jī)床對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的性能指標(biāo)可以歸納為： 定位精度要求高、 跟蹤指令信號(hào)的相應(yīng)要快、 系統(tǒng)的穩(wěn)定性要好1 。可見(jiàn)定位精度是衡量進(jìn)給系統(tǒng)性能的重要指標(biāo)。 進(jìn)給系統(tǒng)在理想狀態(tài)的定位精度也是系統(tǒng)的穩(wěn)

2、定性能指標(biāo)伺服精度， 因此，研究進(jìn)給系統(tǒng)的伺服精度十分重要。 本文將用控制系統(tǒng)的分析方法來(lái)討論數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)的伺服精度。1、數(shù)控機(jī)床的軌跡控制原理數(shù)控機(jī)床的軌跡控制由插補(bǔ)器和進(jìn)給伺服系統(tǒng)完成。如圖 1 是二坐標(biāo)機(jī)床結(jié)構(gòu)圖。 數(shù)控加工程序定義了工件輪廓的形狀F(X,Y) (直線(xiàn)、圓弧、樣條等) 、起點(diǎn) Pb 、終點(diǎn) Pe 和進(jìn)給速度 F。插補(bǔ)器根據(jù)這些指令, 實(shí)時(shí)計(jì)算出輪廓控制點(diǎn)的位置Pi( Xi, Yi) 。 Xi和 Yi 是時(shí)間序列函數(shù)， i = 0 , 1 , 2 。 Xi 和 Yi 是進(jìn)給系統(tǒng)輸入的指令值，分別控制機(jī)床X ，Y 軸方向的移動(dòng)。F（x， y），pb，pe， F插補(bǔ)Xi ，Yi

3、器位 置 控控制工作臺(tái)按工 作制器程序設(shè)定軌跡運(yùn)動(dòng)臺(tái)圖 1 二坐標(biāo)機(jī)床控制原理圖本文重點(diǎn)研究的是插補(bǔ)器后面的進(jìn)給系統(tǒng)的伺服精度。2、進(jìn)給系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述（ 1）典型伺服進(jìn)給系統(tǒng)的組成環(huán)節(jié)這里以由晶閘管控制直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，并采用直流位移檢測(cè)器為位置檢測(cè)元件的雙閉環(huán)伺服進(jìn)給系統(tǒng)進(jìn)行討論。分為：比較環(huán)節(jié)、校正環(huán)節(jié)調(diào)節(jié)器、檢測(cè)環(huán)節(jié)（位置檢測(cè)、速度檢測(cè)）、整流環(huán)節(jié)、伺服電動(dòng)機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)環(huán)節(jié)，直流電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)的伺服系統(tǒng)原理如圖 2位 置調(diào)位 置 調(diào)整流F(x ，y),pb,pe,F節(jié)器節(jié)器裝置-伺 服電動(dòng)機(jī)機(jī)械傳動(dòng)X速度檢測(cè)位置檢測(cè)圖 2 伺服系統(tǒng)原理圖（2）進(jìn)給系統(tǒng)傳遞函數(shù)對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述，實(shí)際上就是

4、首先建立系統(tǒng)各個(gè)環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)，然后求出整個(gè)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。 這里以直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)和直線(xiàn)位移檢測(cè)器為反饋元件的閉環(huán)伺服系統(tǒng)為例，建立數(shù)學(xué)模型，得出進(jìn)給系統(tǒng)的傳遞函數(shù) 2 。進(jìn)給系統(tǒng)的傳遞函數(shù)結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示。R(s)+X(s)G1(s)Gs(s)G2(s)G2 (s)1/sGJ(s)-Hv(s)Hp (s)圖 3進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖圖3中：G1(s)=k1 ， Gs(s)=k 2Gs(s)=kn， Hp (s)=kp， Hv(s)=k v， G2(s)=k 2GJ ( s)k0n2'kAs 2n s+ n2， G A (s)TA s2TM s 1根據(jù)進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖可得到系統(tǒng)的傳遞函

5、數(shù)k0 k1 kA kn2G( s)542n322) s(TA1)s2( k1kA kv1)TA s (Tm 2TAnnkV kA kn 2TMnns k pk0k1kAkn n其中：iL s;ks;fs; kAkM;TAJM LM;TMJM RAfM LAk 0n2 JsksRA f MkE kMkE kMRA f MkE kM2J sRA fMk1 為位置調(diào)節(jié)器增益；kp 為位置反饋系數(shù)； kn 為速度放大器增益；kv 為速度反饋系數(shù)；km為電動(dòng)機(jī)的力矩系數(shù)；ks 為機(jī)械傳動(dòng)郊件的扭轉(zhuǎn)剛度；kE 為電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)；LA 為電樞回路電感； RA 為電樞回路總電阻； JM 為電機(jī)軸上的轉(zhuǎn)動(dòng)

6、慣量；Js 為絲杠的折算轉(zhuǎn)動(dòng)慣量；f m 為電動(dòng)機(jī)粘性阻尼系數(shù)；fs 為阻尼系數(shù)； L s 為絲杠的導(dǎo)程。從控制論可知， 高階系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的數(shù)學(xué)表達(dá)式是由一些指數(shù)項(xiàng)和衰減項(xiàng)組成。如果在這些表達(dá)式中，有一些項(xiàng)的影響很小，可以將其忽略，則這個(gè)系就可以用一個(gè)低階系統(tǒng)來(lái)近似。在工程上， 通常把高階系統(tǒng)近似于一階系統(tǒng)或二階系統(tǒng)。對(duì)于上述的數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)，直線(xiàn)電動(dòng)機(jī)可取LA= 0，則 TA=0；機(jī)械傳動(dòng)裝置可以忽略折算慣量Js 和折算阻尼f s，則G J (s)k0iL s 。所以上述進(jìn)給系統(tǒng)可近似為一個(gè)二階系統(tǒng)。該系統(tǒng)的方框圖如圖4所2示 。R(s)1/fpG 2' ( s )X(s)+圖 4 近

7、似系統(tǒng)方框圖圖 4 中 G'2 ( s)k0k1kAknkps(kAkvkn s1)TM s23 擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)的伺服精度分析進(jìn)給系統(tǒng)伺服精度是指系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)指令位置與實(shí)際位置的偏差，反映了系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)質(zhì)量，用穩(wěn)態(tài)誤差來(lái)衡量。影響伺服精度的因素有兩類(lèi)，一是位置測(cè)量誤差，二是系統(tǒng)誤差。系統(tǒng)誤 差與輸入信號(hào)的形式和大小、系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。 在進(jìn)給系統(tǒng)中常用兩種典型的輸入信號(hào)： 位置階躍輸入和斜坡輸入。除上面兩種給定的輸入信號(hào)外，作用于系統(tǒng)的信號(hào)還有擾動(dòng)輸入伸。在這里主要討論擾動(dòng)輸入時(shí)進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。根據(jù)控制工程理論，線(xiàn)性系統(tǒng)在正常輸入和擾動(dòng)輸入下的輸出符合線(xiàn)性系統(tǒng)的疊加原理。故求擾

8、動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差時(shí)，可令R ( s ) = 0 ，便 可求得擾動(dòng)信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差 essN,圖 5 即為擾動(dòng)信號(hào)作用下進(jìn)給系統(tǒng)的框圖。圖 5擾動(dòng)存在時(shí)系統(tǒng)框圖圖5中：G1(s)=k p； G ( s)k0 k1kA kns(kAkvkns1)TM s2由 E(s)=R(s)-X(s) ， R(s)=0，可得 E(s)=-X(s)有圖 5 所示的框圖可得：X( s)G2 (s)（ 1）N ( s) 1 G1( s)G2 ( s)即 X(s)=G2 (s)N (s)（ 2）1G1 (s)G2 (s)可求得擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差：essNG2( s)G2( s)（ 3）lim sN

9、(s)limN (s)x 0 1 G (s)G (s)x 0 G ( s)G( s)1212essN1N (s)（4）lim sx 0 G1 (s)結(jié)果表 明在擾動(dòng)輸入下，進(jìn)給系統(tǒng)產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差的大小與負(fù)載擾動(dòng)作用點(diǎn)前的傳遞函數(shù) 的放大倍數(shù)成反比。4 擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的消除從上面的分析可知，進(jìn)給系統(tǒng)擾動(dòng)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差只與擾動(dòng)作用點(diǎn)之前的結(jié)構(gòu)和參數(shù)有關(guān)。 至于擾動(dòng)作用點(diǎn)后的增益的大小與是否有積分環(huán)節(jié)，它們均對(duì)減少或消除擾動(dòng)引起的穩(wěn)態(tài)誤差沒(méi)有影響。要減小或消除擾動(dòng)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差，必須增加擾動(dòng)點(diǎn)以前的控制器放大倍數(shù)或設(shè)置積分環(huán)節(jié)。對(duì)于本文給出的數(shù)控進(jìn)給系統(tǒng)，當(dāng)存在擾動(dòng)輸入N ( s

10、) 時(shí)，可以采用前饋控制來(lái)消除擾動(dòng)輸入引起的穩(wěn)態(tài)誤差。如圖6 所示，把擾動(dòng)輸入N ( s ) 經(jīng)補(bǔ)償裝置 G(s)送到輸入端與給定輸入信號(hào)共同控制系統(tǒng)，即實(shí)現(xiàn)前饋控制。圖 6 前饋控制系統(tǒng)框圖圖中 Gc(s)為前饋補(bǔ)償控制器在沒(méi)有輸入的情況下可以將系統(tǒng)框圖等效為如圖7 所示N(s)X （）-G2（s）-G c（ s）G （ s）（s）1G1圖 7 等效形式由圖 7 可得：G2( s)1 G1(s)Gc (s)G e ( s)（ 5）1 G1 (s)G2 ( s)1由式（ 5）可知，當(dāng) Gc ( s)時(shí)， Ge( s ) =0 ，即擾動(dòng)作用下穩(wěn)態(tài)誤差為零?？梢?jiàn)通過(guò)前 G1 (s)饋控補(bǔ)償后，系統(tǒng)

11、的誤差大大減少。5 擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差消除的SIMU/LINK動(dòng)態(tài)仿真根據(jù)圖 5所示的系統(tǒng)結(jié)果框圖，取G1(s)=10， G 2 ( s)1s2,首先分析其穩(wěn)定性，借助s 1MATLAB工具畫(huà)出其根軌跡如圖 8所示。圖 8 根軌跡圖分析圖 8 可知進(jìn)給系統(tǒng)為穩(wěn)定的，然后可以建立進(jìn)給系統(tǒng)的S I M U L I N K仿真模型如圖9 所示。圖 9沒(méi)有前處理擾動(dòng)作用下的simulink仿真模塊根據(jù)圖6 進(jìn)給系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖，建立引入前饋控制后進(jìn)給系統(tǒng)的仿真模型，如圖10 所示。在 圖 7 中引入 P I D 環(huán) 節(jié)作 為 前饋 控 制器 ，選 取 K p = 0.1 ， K I = 0 ，

12、K D= 0 以滿(mǎn)足 Gc( s ) =1/G 1( s )圖 10前處理后擾動(dòng)作用下的simulink仿真模塊比較圖9 和圖 10 中 Dispay 輸出的結(jié)果可見(jiàn)采用前饋補(bǔ)償后進(jìn)給系統(tǒng)的伺服精度得到了很大的提高。6 結(jié)論利用控制工程原理，對(duì)進(jìn)給系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了簡(jiǎn)化。 對(duì)擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)態(tài)誤差進(jìn)行了分析，得出了擾動(dòng)作用下進(jìn)給系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及在擾動(dòng)作用下穩(wěn)態(tài)誤差與進(jìn)給系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和參數(shù)之間的關(guān)系，并提出了用前饋控制的方法消除穩(wěn)態(tài)誤差的措施。通過(guò)的穩(wěn)SIMULINK仿真進(jìn)一步驗(yàn)證了此方法的正確性。參考文獻(xiàn)【1】王愛(ài)玲，白恩遠(yuǎn)，等 現(xiàn)代數(shù)控機(jī)床 M 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2003【2】艾興，等

13、高速切削加工技術(shù) M 北京：國(guó)防工業(yè)出版社， 2004【3】楊有君數(shù)字控制技術(shù)與數(shù)控機(jī)床 M 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1999【4】王益群，等機(jī)械控制工程基礎(chǔ) M 武 漢：武漢理工大學(xué)出版社，2001【 5】 科技產(chǎn)品研發(fā)中心 MA TLAB7 輔助控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 M 北京：電子工業(yè)出版社， 2005- 高氯酸對(duì)阿膠進(jìn)行濕法消化后,用導(dǎo)數(shù)火焰原子吸收光譜技術(shù)測(cè)定阿膠中的銅、“中 藥三大寶, 人參、鹿 茸和阿膠?！卑⒛z的藥用已有 兩千多年的悠久歷史歷代宮馬作峰論疲勞源于肝臟J.廣西中醫(yī)藥 ,20 08,31(1):31.史麗萍馬東明 ,解麗芳等力竭性運(yùn)動(dòng)對(duì)小鼠肝臟超微結(jié)構(gòu)及肝糖原、肌糖元含量

14、的影響J.遼寧中醫(yī)雜志王輝武吳行明鄧開(kāi)蓉內(nèi)經(jīng)“肝者罷極之本”的臨床價(jià)值J.成都中醫(yī)藥大學(xué)學(xué)報(bào),1997,31. 凌家杰肝與運(yùn)動(dòng)性疲勞關(guān)系淺談 J.湖南中醫(yī)學(xué)院學(xué)報(bào)2003，（ ）：1.謝敏豪等 訓(xùn)練結(jié)合用中藥補(bǔ)劑強(qiáng)力寶對(duì)小鼠游泳耐力與肌肉和肝 Gn,LDH和MDH的影響 J中 國(guó)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)雜楊維益陳家旭王天芳等運(yùn)動(dòng)性疲勞與中醫(yī)肝臟的關(guān)系J .北京 中醫(yī)藥大學(xué)學(xué)報(bào).19 96,19(1):8.2.1中藥復(fù)方 2.2 單味藥33阿膠和復(fù)方阿膠漿常世和等參寶片對(duì)機(jī)體機(jī)能影響的 J.中國(guó)運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)雜志，991 ，10（and Natritionof exerciseand training(Abstrac

15、t)6 楊維益等中藥復(fù)方“體復(fù)康”對(duì)運(yùn) 動(dòng)性疲勞大鼠血乳酸、p一內(nèi)啡膚、亮氨酸及強(qiáng)啡膚l-13影響的實(shí)驗(yàn)研。仙靈口服液可提高機(jī)體運(yùn)動(dòng)能力，加速運(yùn)動(dòng)后血乳酸的消除。F3口服液能調(diào)整PCO2 孫曉波等 鹿茸精強(qiáng)壯作用的 J .中藥藥理與臨床，1987，（）： 11.于慶海等高山紅景天抗不良刺激的藥理J中藥藥理與臨床，1995，（促進(jìn)作用；提示阿膠能提高機(jī)體免疫功能。另外阿膠具阿膠具有很好的止血作用，常用來(lái)治療陰虛火旺、血脈受傷造成的出血。比如，阿膠能治療缺鐵性貧血，再生障礙性貧血等貧血癥狀，阿膠對(duì)血小板減少，白細(xì)阿膠是一類(lèi)明膠蛋白，經(jīng)水解分離得到多種氨基酸，阿膠具有很多的藥理作用和阿膠又稱(chēng)驢皮膠,

16、為馬科動(dòng)物驢的皮去毛后熬制而成的膠塊。中藥界有句口頭禪阿膠中的營(yíng)養(yǎng)成分比較多，主要有蛋白質(zhì)、多肽、氨基本以運(yùn)動(dòng)性疲勞相關(guān)癥狀明顯的籃球運(yùn)動(dòng)員為對(duì)象，以谷丙轉(zhuǎn)氨酶、谷表明，阿膠還用 于治療妊娠期胎動(dòng)不安，先兆流產(chǎn)習(xí)慣 性流產(chǎn)等。對(duì)于月經(jīng) 病步了解運(yùn)動(dòng)員服用阿膠以后，不但能夠使男女運(yùn)動(dòng)員的谷草轉(zhuǎn)氨酶含量水平、谷丙轉(zhuǎn)參促進(jìn)人體對(duì)糖原和三磷酸腺苷等能源物質(zhì)的合理利用, 并使劇烈運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的乳草經(jīng)將其列為上品。本草綱目載阿膠“療吐血衄血血淋尿血,腸風(fēng)下痢 ,女草轉(zhuǎn)氨酶、谷酰轉(zhuǎn)肽酶、總膽紅素、白蛋白和白蛋紅細(xì)胞，白細(xì)胞和血小板的作用。到影響。的變化,主要表現(xiàn)為部分肝細(xì)胞破裂 ,內(nèi)容物進(jìn)入竇狀隙 ,未受損的

17、肝細(xì)胞糖原明的核心問(wèn) 題之一也是運(yùn)動(dòng)訓(xùn)練學(xué)所要克服的核心問(wèn)題之一, 疲勞是機(jī)體的一的滋補(bǔ)類(lèi)藥品；因始產(chǎn)于聊城東阿，故名阿膠，距今已有兩千多年的生產(chǎn)歷史；最早低分子肽含量分別是5%45、10.9 7%13.18%?；艄馊A采用標(biāo)準(zhǔn)水解法和氨基低運(yùn)動(dòng)后血清尿素氮含量；加速體內(nèi)尿素氮及血乳酸的清除速率韌帶和肌腱的伸縮牽拉骨對(duì)運(yùn)動(dòng)性疲勞的多集中于中樞疲勞與外周肌肉疲勞，而較少涉及肝臟實(shí)質(zhì)器而略于補(bǔ)立法，以健脾保肝、補(bǔ)中益氣組方的確是防治運(yùn)動(dòng)性疲勞的一條新思新。故發(fā)揮和延緩運(yùn)動(dòng)性疲勞的產(chǎn)生都能起積極而有效的作用?？傊w力和腦力的產(chǎn)生均復(fù)的適應(yīng)能力。復(fù)方阿膠漿是由阿膠、紅參、黨參、熟地、山楂等藥 組成,主入

18、肝、脾兩經(jīng)。方肝，人動(dòng)血運(yùn)于經(jīng)”的論述。明確 指出運(yùn)動(dòng)能力與肝和血密切相關(guān)。這種“藏血、主筋，為“羆極之本”，有儲(chǔ)藏營(yíng)血與調(diào)節(jié)血量的作用是提供運(yùn)動(dòng)所肝主疏泄，調(diào)暢氣機(jī)，對(duì)氣血津液的生成、輸布和代謝有著重要意義。就運(yùn)動(dòng)生高山紅景天在疲勞情況下能提高機(jī)體持續(xù)工作的時(shí)間，維持血壓、心率的正常水高小鼠肝糖原的儲(chǔ)備量；降低運(yùn)動(dòng)后血清尿素氮含量；加速體內(nèi)尿素氮及血乳酸的骼肌產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。素問(wèn)六?節(jié)藏象論曰：“肝者罷極之本魂之居也, 其華在爪其個(gè)特別復(fù)雜的生理生化方得以運(yùn)生”，說(shuō)明和血虛者，如服用阿膠補(bǔ)益，也具有良好的效 果。臨床上充分發(fā)揮阿 膠的養(yǎng)血、補(bǔ) 血、恢復(fù)正常，促進(jìn)酸堿平衡的恢復(fù)，減少堿性物質(zhì)的消耗。

19、機(jī)體的血量增加以便增加通氣 血流比值。肝內(nèi)所貯存的血液就 會(huì)更多的向機(jī)體全身肌腱和韌帶等器官的力量。筋和筋膜向內(nèi)連著五臟六腑，肝將脾輸送來(lái)的精微之氣浸、涉水等勞動(dòng)或運(yùn)動(dòng)都稱(chēng) 為“勞”,而競(jìng)技體育由于其具有大運(yùn)動(dòng)量、高強(qiáng)度的加。劍,便無(wú) 蹤無(wú)影。阿嬌日日夜夜在獅論有“肝藏血”的觀點(diǎn)，另外，在素問(wèn)?五臟生成論里，也有“人臥血?dú)w于景天圣露、補(bǔ)腎益元方、體復(fù)康、仙靈口服液及F3 口服液等。復(fù)方阿膠漿能顯著提究 J北京中醫(yī)藥大學(xué)學(xué)報(bào)，19 97，20（ ）： 37-40.具有多種代謝功能。血清谷草轉(zhuǎn)氨酶、谷丙轉(zhuǎn)氨酶升高在一定程度上反映了肝細(xì)胞的亢不抑就會(huì)能協(xié)調(diào)精神、情趣和意志使情緒穩(wěn)定 思維敏捷對(duì)運(yùn)動(dòng)技

20、術(shù)水平的充分抗運(yùn)動(dòng)性疲勞的單味藥主要有鹿茸、高山紅景天、人虛證,通過(guò)補(bǔ)充和調(diào)節(jié)人體血液的貯備量而發(fā)揮抗疲勞的作用。藥理實(shí)驗(yàn)亦證實(shí)人量方法表明 ,阿膠水溶液 (Murphy法與其經(jīng) Gornall雙縮脲和Lowry酚試劑反量水平。 從而證實(shí)阿膠能提高運(yùn)動(dòng)員的抗運(yùn)動(dòng)性疲勞的能力 。二是通過(guò)對(duì)阿膠抗運(yùn)動(dòng)聊城大學(xué)碩士學(xué)位論文聊城大學(xué)碩 士學(xué)位論文聊城大學(xué)碩士學(xué)位論文謀慮，此即“肝者將軍之 官，謀慮出焉 ”，也說(shuō)是說(shuō)肝和某些高級(jí)神經(jīng)功能有關(guān)。（）年的第屆國(guó)際運(yùn)動(dòng)生物化學(xué)會(huì)議將疲勞崩中帶下,胎前產(chǎn)后諸疾?！爆F(xiàn)代表明,阿膠含明膠認(rèn)識(shí)運(yùn) 動(dòng)性疲勞對(duì)肝臟的影響及判 定指標(biāo)、肝臟與運(yùn)動(dòng)性疲勞消除等方面的 關(guān)若過(guò)度

21、疲勞損傷了肝臟那么肌腱和韌帶必將非常疲乏而不能收持自如運(yùn)動(dòng)就會(huì)受賽場(chǎng)是證明運(yùn)動(dòng)健兒的運(yùn)動(dòng)能力及其為國(guó)爭(zhēng)光的最好場(chǎng)所。運(yùn)動(dòng)員靠什么去奪取傷。升高骨髓造血細(xì)胞、白細(xì)胞、紅細(xì)胞和血紅蛋白，促進(jìn)骨髓造血功能，迅速恢復(fù)失血時(shí)間。疏泄功能失常那么五臟氣機(jī)也就緊接著發(fā)生紊亂因此三羧酸循環(huán), 為機(jī)體提供更多的能量, 因而人參可起到減輕酸自動(dòng)儀測(cè)定不同炮制方法所得四種阿膠炮制品中各種氨基酸的含量,均含有隨著的進(jìn)行和成果的問(wèn)世，阿膠將會(huì)得到國(guó)內(nèi)外運(yùn)動(dòng)員的青睞。阿膠這種產(chǎn)損傷程度，表明慢性疲勞可引起肝細(xì)胞物質(zhì)代謝功能持續(xù)紊亂 ,最終導(dǎo)致肝功能損調(diào)節(jié)疲勞程度的輕重。楊維益等認(rèn)為疲勞產(chǎn)生的根本在于肝臟，五臟之中與運(yùn)調(diào)節(jié)血量的功能，即“人動(dòng)則血運(yùn)于諸經(jīng)，人靜則辦法。肝臟與運(yùn)動(dòng)性疲勞關(guān)系密切。在運(yùn)動(dòng)性疲勞發(fā)生時(shí)，肝臟下，肝臟對(duì)血液的調(diào)節(jié)可保證心臟、大腦及腎臟等重要臟器的血液的供應(yīng)（。）肝主顯減少。聶曉莉等通過(guò)慢性疲勞大鼠模型的建立發(fā)現(xiàn)，與正常對(duì)照組比較,慢性疲顯性激素樣作用，因?yàn)槁谷滓掖继崛∥锊荒苁谷?shì)小鼠和大鼠的前列腺和精囊重量增現(xiàn)了一種新的模式，那就是以“理氣 扶正”、“理血 扶正”為原則組方，以疏為補(bǔ)或寓謝，增強(qiáng)細(xì)胞能量代謝和提循環(huán)和運(yùn)動(dòng)所需能源物質(zhì)的補(bǔ)充；如果肝氣升發(fā)而不血管系統(tǒng)等功能失調(diào)及免疫功能下降進(jìn)