智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、繭要目前，PLC巳經(jīng)被廣泛應(yīng)用于生活和工業(yè)生產(chǎn)中。(i在我們的煉阪系筑中， 對(duì)使用相對(duì)較少的小粉料，有的還不太重«, ffi存在小作坊配料的形式。本文就 是針對(duì)我們煉阪系纜中的小粉(fi )料，設(shè)廿的智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)。 呆用電厳振動(dòng)加料器、雙ffiffUD料器分別對(duì)小粒料、小粉料進(jìn)行自動(dòng)稱量；稱重 儀表釆用智能里的稱重顯示腔抽器；PLC的CPU選用西門子新型的 CPU315-2PN/DP；工控機(jī)控制監(jiān)控，遠(yuǎn)程電腑朕網(wǎng)監(jiān)控；實(shí)現(xiàn)小粉料自動(dòng)稱量的 智能化。關(guān)饉詞:智能，PLC,小粉料,自動(dòng)稱量總結(jié)資料目錄一、緒論4（一）設(shè)計(jì)來(lái)源與現(xiàn)實(shí)恿義4（二）設(shè)廿方案確定4二、PLC的基本

2、81識(shí)4（一 ）PLC的基本擲念4（二）PLC的產(chǎn)生與發(fā)展4（三）PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域4（El ） PLC的工作原理5三、PLC的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)6（一 ）PLC控制系筑的設(shè)廿內(nèi)容與步驟6（二）PLC控制系筑的換件設(shè)it7（三）PLC控抽系統(tǒng)的軟件設(shè)廿7（El ） PLC控抽系統(tǒng)的通信朕網(wǎng)7四、智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)總體設(shè)it7（-）智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系貌簡(jiǎn)介8（二）小粉料自動(dòng)稱量系筑10（三）PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)13（El暗能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)22五、總結(jié)24兀、參考文獻(xiàn)24一、緒掄（-）披廿來(lái)?yè)?jù)與現(xiàn)實(shí)意義目前，自動(dòng)稱量系貌在用量大的物料（固體或液體）稱量中，被廣泛使用，

3、 實(shí)現(xiàn)了稱量、配料的自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)。而我所見的塑料煉阪中，對(duì)使用 相對(duì)較少的小粉料,有的還不太重視，仍存在小作#i配料的形式。人工按照配方 用臺(tái)秤、電子號(hào)對(duì)各項(xiàng)小粉料稱量，混合，色裝。送樣的配料方式，人員的勞動(dòng) 強(qiáng)度大，作業(yè)壞境差，稱量精度差，易配霜，不易滿足快速、連續(xù)的生產(chǎn)，給生 產(chǎn)帶來(lái)不良因素。我觀在設(shè)廿的是在煉阪系貌中使用的智能PLC小粉料自動(dòng)稱量 系統(tǒng)。它也可以在類做的稱量系貌中使用。（二）披廿方案鏑定智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)：由工控機(jī)（電師），把配方發(fā)送到PLC,稱重顯示 腔制器通11PR0FIBUS （現(xiàn)場(chǎng)總線）,實(shí)時(shí)與PLC通信，PLC控匍整個(gè)配方的自動(dòng) 稱量。電腦通

4、過(guò)款件包對(duì)整個(gè)自動(dòng)稱量過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。U而實(shí)現(xiàn)智能化的自 動(dòng)稱量。二、PLC的基本知識(shí)（-）PLC的基本祗念可編程 iS 輯控制器（Programmable Logic Controller ）,簡(jiǎn)稱PLC,是 為工業(yè)控抽應(yīng)用而設(shè)廿制造的。早期的PLC主耍用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制。 廠著技術(shù)的發(fā)展，它已經(jīng)大大超過(guò)了週輯控抽的XU。（二）PLC的產(chǎn)生與發(fā)展在PLC出現(xiàn)前，在工業(yè)電氣控制領(lǐng)域中，處;電器控制占主導(dǎo)地位，應(yīng)用廣 泛。但是進(jìn)電器腔制系貌存在It枳大、可靠性低、查找和排除故障困難等議點(diǎn)， 特別是其接線復(fù)雜、不易更改，対生產(chǎn)工藝變化的適應(yīng)性差。1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司成功研制了世界上

5、第一臺(tái)可編程控翎器，迪種新 型的工業(yè)控制裝置以其簡(jiǎn)單易懂，操作方便，可靠性高，通用靈活，It枳小, 使用壽金長(zhǎng)等一系列優(yōu)點(diǎn)，這加枝術(shù)很快發(fā)展起來(lái)。20世紀(jì)80年代以后，甌著大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路等撤電子技術(shù)的迅速 發(fā)展，使PLC得到迅速發(fā)展。PLC成為把自動(dòng)化技術(shù)、廿算機(jī)技術(shù)、通fll技術(shù)鍍 為一體的新型工業(yè)控制裝置o PLC不僅控制功能增強(qiáng),而且具有通信和聯(lián)網(wǎng)、數(shù) 據(jù)處理和圖象顯示等助能。（三）PLC的特點(diǎn)與應(yīng)用領(lǐng)域1、PLC的特點(diǎn)PLC枝術(shù)之所以高速發(fā)展，除了自動(dòng)化的客觀需要外，主要是因?yàn)檎?有許多獨(dú)特優(yōu)點(diǎn)：可靠性高、杭干擾能力強(qiáng)；編程簡(jiǎn)單、使用方便；功能完善、通用性強(qiáng)；設(shè)it安裝簡(jiǎn)單

6、、維護(hù)方便；體枳小、重量輕、能耗低等。它 較好地解決了工業(yè)領(lǐng)域中普遍關(guān)心的可靠、安全、靈活、方便、經(jīng)濟(jì)等間題。2、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域目前，在國(guó)內(nèi)外PLC已廣泛應(yīng)用干生產(chǎn)、生活的各行各業(yè)，從應(yīng)用類型 看，PLC的應(yīng)用大致可IH納為開關(guān)量謖輯控制、運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、數(shù) 據(jù)處理、通信聯(lián)網(wǎng)等幾個(gè)方面。(Q ) PLC的工作原理PLC呆取毎個(gè)掃描周期內(nèi),輸人采樣、用戶程序執(zhí)行、輸出刷新的工作方式, 在掃描周期內(nèi)用戶程序按順序執(zhí)行。1、工作過(guò)程當(dāng)PLC投人運(yùn)行后，其工作il程一股分為三個(gè)階段，即輸人采樣、用戶程 序執(zhí)行和輸岀劇新三個(gè)階段，稱作一f甘描周期，也稱為一個(gè)工作周期。在整個(gè)運(yùn)行il程中,PLC的C

7、PU以一定的甘描速度重夏執(zhí)行上述三個(gè)階段。如圖2-10H1)個(gè) 掃描周期°第N個(gè)掃描周期第(n+1) 4刃瑚同期、輸入采樣”'輸出刷新”"WIA/K 仟圖2-1 PLC的工作11程2、工作液程圖PLC的工作過(guò)程包站送電、運(yùn)行、自診斷、通訊等，如圖2-2 示。一個(gè)工 作周期色括自診斷、通訊、輸人果樣、用戶程序執(zhí)行、輸岀剛新。輸出刷新圖22PLC的工作流程圖三、PLC的控胃系統(tǒng)扱廿(-)PLC控制系裁的設(shè)廿內(nèi)容與步驟1、深入了解和分析被控對(duì)象的工藝條件利控胃要求被腔対象就是受腔的機(jī)械、電氣設(shè)備、生產(chǎn)線或生產(chǎn)ago腔制要求主要指 腔制的基本方式、應(yīng)完成的動(dòng)作、自動(dòng)工作循壞

8、的組成、助要的保護(hù)和朕鎖等。 對(duì)較夏雜的腔制系貌，還可將控制任務(wù)分成幾f獨(dú)立部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有 利于編程和碉試。2、確定輸入輸岀按備根據(jù)被腔對(duì)象對(duì)PLC腔制系貌的功能要求，確定系貌所需的用戶輸人、輸 岀設(shè)備。常用的輸入設(shè)備有按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、傳感器等,常用的輸出 設(shè)備有繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥等。3、選擇合適的PLC類塑根據(jù)已確定的用戶輸人輸岀設(shè)備，貌廿所需的輸人信號(hào)和輸岀信號(hào)的點(diǎn)數(shù), 選擇合適的plc類里，etsni里的選擇、容量的選擇、輸人輸岀?？斓倪x擇、 電源?？斓倪x擇等。4、分配I/O點(diǎn)分配PLC的輸人輸出自，編制出輸人輸出分世表或者畫出輸人輸出端子的 接線圖。接著

9、就可nan plc程序設(shè)廿，同時(shí)可ang制柜或操作臺(tái)的設(shè)計(jì)和 現(xiàn)場(chǎng)施工。5、投廿應(yīng)用系竦梯形圖程序根據(jù)工作助能圖表或狀態(tài)流程圖等設(shè)廿岀怫形圖即編程。這一步是整個(gè)應(yīng)用 系貌設(shè)廿的核心工作，也是比較困難的一步，要設(shè)廿好梆形圖，首先要十分熟悉 腔制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設(shè)it的實(shí)踐經(jīng)騎。6、將程序輸入PLC當(dāng)使用簡(jiǎn)易編程器將程序HAPLC時(shí)，需要先將梯形圖轉(zhuǎn)換成指令助記符, 以便輸人。當(dāng)使用可編程序控制器的稱nJ編程軟件在廿算機(jī)上編程時(shí)，可通il上 位機(jī)的連接電纜將程序下載到PLC中去。7、進(jìn)行欹件濃試程序輸人PLC后，應(yīng)先進(jìn)行測(cè)試工作。因?yàn)樵诔绦蛟O(shè)itil程中，難免會(huì)有 眩漏的地方。因此在將P

10、LC連接到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備上去之前，必需jJH亍狀件測(cè)試，以 排除程序中的錯(cuò)誤，同時(shí)也為整U調(diào)試打好基礎(chǔ)，編姬整It調(diào)試的周期。8、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)核對(duì)調(diào)試在腔制柜及現(xiàn)場(chǎng)施工完成后，要用PLC對(duì)輸入設(shè)備如按別、選擇開關(guān)、(I 程開關(guān)、傳感器等，輸岀設(shè)備如繼電器、接觸器、指示燈、電磁閥、電機(jī)等進(jìn)行 點(diǎn)對(duì)點(diǎn)測(cè)試，看安裝、接線是否正確，該點(diǎn)動(dòng)作是否正確，若有誤并員時(shí)改正。9、應(yīng)用系竦整體調(diào)試在plc軟硬件測(cè)試完成后，就可natis個(gè)系貌的朕機(jī)調(diào)試，如果腔制系 貌是由幾個(gè)部分組成，則應(yīng)先作局冊(cè)調(diào)試，然后Raii整體調(diào)試；如果腔制程序 的步序較名，則可先進(jìn)行分段調(diào)試，然后再連接起來(lái)總調(diào)。調(diào)試中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題， 要逐一排除，直

11、至潤(rùn)試成助。（二）PLC控匍系裁的硬件設(shè)廿PLC控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)是荷碩件選型。合理選擇PLC,對(duì)提高PLC控U 系統(tǒng)的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)指標(biāo)有著重要作用。1、PLC機(jī)型選擇機(jī)塑選擇的基本原則是在滿足控制功能要求的前提下，保證系統(tǒng)工作 可靠、維護(hù)使用方便及最佳的性能價(jià)格比。具體應(yīng)考慮機(jī)塑結(jié)構(gòu)合理、機(jī)塑 筑一、功能強(qiáng)弱適當(dāng)、PLC壞境的適應(yīng)性等因素。2、PLC容量的選擇PLC容量包括兩個(gè)方面:一是I/O的點(diǎn)數(shù):二是用戶存儲(chǔ)器的容量（字 數(shù)）。I/O點(diǎn)數(shù)應(yīng)當(dāng)有適當(dāng)矗量。3、I/O模塊的選擇根據(jù)PLC輸人量和輸出量的點(diǎn)數(shù)和性質(zhì)，可以確定I/O模快的塑號(hào)和數(shù) 量，PLC相應(yīng)有許名種I/0接口模塊，色括開關(guān)量輸

12、人、輸出模塊、模P1量輸 入、輸出模塊，智能式輸人、輸出模塊，可以根據(jù)實(shí)際需要謹(jǐn)行選擇使用。4、電檬模塊的選擇電源模塊的選擇一般只需考慮輸岀電流。電源模塊的額定輸出電流必 須大于處理器模快、I/0模塊、專用模決等消耗電流的總和。（三）PLC控制系竦的軟件設(shè)廿PLC腔制系統(tǒng)軟件開發(fā)的過(guò)程與任何軟件的開發(fā)一樣，先要進(jìn)行可行性 研究，然后，還要經(jīng)歷需求分橋、軟件設(shè)廿、編程實(shí)現(xiàn)、軟件測(cè)試、運(yùn)行維 護(hù)等幾個(gè)壞節(jié)。PLC應(yīng)用軟件的設(shè)廿是一頊?zhǔn)窒碾s的工作，它要求此要有 PLC、計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)，Q要有自和控制的知識(shí)，還要有一定的現(xiàn)場(chǎng)實(shí) 跌經(jīng)驗(yàn)。軟件設(shè)計(jì)過(guò)程是對(duì)程序結(jié)構(gòu)、數(shù)抵結(jié)構(gòu)和過(guò)程細(xì)節(jié)逐步求稔的過(guò)程

13、， 是將需求規(guī)格說(shuō)明逐步轉(zhuǎn)化為溫代碼的過(guò)程。軟件過(guò)程設(shè)計(jì)考慮軟件總體錯(cuò)構(gòu)中模塊之間的控制分層關(guān)系，而軟件 過(guò)程設(shè)廿的任務(wù)主要是描述算法的細(xì)節(jié)，以及模塊間的處理順序?？捎昧?程圖、HI圖、梯形圖等工具來(lái)描述。（0 ） PLC控制系統(tǒng)的flffiKH依靠先進(jìn)的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)搖。PLC 具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能，它使PLC與PLC之間、PLC與上位廿算機(jī)以及其他智能設(shè) 備之間能筋實(shí)時(shí)交換信息，形成一個(gè)貌一的整It,實(shí)現(xiàn)分散集中腔制。名數(shù)PLC 具有RS-232或RS-485接口，還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的PN、DP接口。 皿、智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)總ttSit

14、（-）智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系裁簡(jiǎn)介智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系貌：適用干小粉料（色括小粒料）的自動(dòng)稱量 系統(tǒng)。主要面向干煉膠行業(yè)設(shè)it,類似的輪胎行業(yè)的自動(dòng)稱量也可以使用。由工 控機(jī)（電腑），«!配方發(fā)送到PLC,林重顯示控制器通il PROFIBUS （現(xiàn)場(chǎng)總線）， 實(shí)時(shí)與PLC通信，PLC控翎整個(gè)配方的自動(dòng)稱量。工控機(jī)通11軟件色對(duì)整個(gè)自動(dòng) 稱量11程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)腔。從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)稱量的智能化。此智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系鋭，對(duì)煉膠過(guò)程中小用量的小粉（粒）料進(jìn) 行自動(dòng)稱量。有20種小粉（粒）料自動(dòng)稱量，加上2種人工離線稱量，電I®自 動(dòng)記錄。完全能滿足煉阪系貌小粉（粒）料

15、的配料需要。小粉料自動(dòng)稱量系筑流 程圖咖圖4-2 01示：智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系筑工作爲(wèi)程如下:（圖4小 智能PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)工作流程簡(jiǎn)圖）總結(jié)資料hl*IV"rfc-_a CT評(píng).二”普-r&-_f&a-、卜r1d A1號(hào)氣缸Ml2號(hào)氣缸tjyrry3號(hào)氣缸4號(hào)氣缸總結(jié)資料（圖4-2： 20+2種小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)浦程圖）（二）小粉料自動(dòng)禰量系竦1、自動(dòng)稱量系貌中的io料方式小粉料自動(dòng)稱量系筑：有兩種號(hào)量系貌，電感振動(dòng)加料器自動(dòng)稱量系統(tǒng)，雙 蠟HJJU料器自動(dòng)稱量系筑。前8齢斗裝小甄粒配料，釆用電魏振動(dòng)加料裝置，UD 料控制采用雙速控制，以保證林量精度和

16、林量效率，震蒲頻率按物料特UKil差 要求，每一物料逐一加以設(shè)定，分別由A、B兩個(gè)電子配料評(píng)自動(dòng)稱量。電磁振 動(dòng)加料器則圖4-2前兩個(gè)電子配料秤所示。后12種儲(chǔ)斗裝小粉料,果用雙螺桿加料裝置,螺旋加料機(jī)由變顒器控制, 分快速、慢速，慮動(dòng)加料，以保證林量猜IS和林量能力，分別由C、D、E、三個(gè) 電子配料秤自動(dòng)稱量。雙螺桿加料器!OI圖4-2后三個(gè)電子配料評(píng)所示。2、自動(dòng)»sa程小粉料自動(dòng)稱量系筑：有五個(gè)自動(dòng)號(hào)量評(píng)，一彳、手動(dòng)稱量評(píng)，一個(gè)校核伴組 成。人工將配料袋套于配料筐上，配料筐在運(yùn)輸定位珈道、電子配料評(píng)、電子枝 核秤上自動(dòng)運(yùn)行。電子秤分布與料筐運(yùn)專如圖4-2下部分所示。配料時(shí)，各料

17、筐按工藝配方要求，自動(dòng)運(yùn)行至相應(yīng)電子配料評(píng)上并定位，自 動(dòng)柏除皮重，加料器便向配料筐內(nèi)加料，運(yùn)行計(jì)量配料。當(dāng)A、B、C、D、Eft 都有配料稱量時(shí)，五個(gè)評(píng)可以同時(shí)進(jìn)行林量。廿量完畢，各配料筐自動(dòng)運(yùn)行至下 一工位。按工藝配方各種物料配料完畢，人工取岀配料筐內(nèi)已經(jīng)加料完畢的配料 袋，并套入新的配料袋,經(jīng)校核杵檢驗(yàn)物料已取出，則娠續(xù)循環(huán)工作。如物料未 取出，則有聲光報(bào)警通知工人，貞至完成按此工藝配方設(shè)定的車數(shù)。再通過(guò)廿算 HI設(shè)定新的工藝配方或蜩出已存忸好的工藝配方開始新的稱量KI4o3、加料器電氣原理圖電磁振動(dòng)加料器，A稱、B號(hào)分別由兩塊全隔離單相交流調(diào)壓模塊B1、B2 提哄電震器電源。雙螺桿加料

18、器，CU、D稱、E稱分別由3個(gè)變頫器提俠快稱、 慢稱、點(diǎn)動(dòng)的電澹。變額器選用西門子6SE6440-2UD21-5AA1o電氣原理圖如圖 4-3所示:R2廠全隔離單相交 流調(diào)壓模塊Bl全隔離單相交流調(diào)壓模塊B2gt-TNI in?CON Bl X 口MUT1 DUT2INI工 20COM OzSCOM口 UT1 DJT2一個(gè)調(diào)壓模塊分別控 制4個(gè)料斗電震加料。I(VIPQILICACVJ CK、<Jfr- 11 QJ、OJ <LOJ A里 1殳、cr> <ECU Ck：、<Li cu亠b<E、甲 OJ CkTI cu、nj GQ cu1 Ng-B2 >、

19、 、eOJ、q 1CYJ、gi CXJ Q/s1箜AlA2A3A4BlB2B3B42 KA3>CA4KASKA7 KASKAAlA2A3A4BlBNB3B4A秤電震器B秤電震器IClC2C3C4DID2D3D4ElE2E3E4c秤D秤E秤S10no>ZVWF1Jin7S>7S>l-lUAlu【>三n8Q?15A9QF151西門子440 變頻器VVVF1WVF2lrWYF3JTIiiX721217IMTul>33 242.10KM2展較*2F S3 mlsA &n &!> llalM IXl【l>I 2l>I m【> C

20、TM 出【I>1 CMr®r®1. Ikr 1. llor2. 5A2. 5A1. lkw2 SAr®1lk胃2. SA1. lkw 1. 11372 5A2. 5Ar®1. lkv2.5A一臺(tái)變頻器分別控制4臺(tái)電 機(jī)雙螺桿加料，分別按順序 對(duì)4個(gè)斗進(jìn)行加料稱量 ，12KM2.昶&7b【l>50En 忌【!> Ms1. lkw 1. Ikv 1. llcw2 5A2. 5A2. 5A1. Hot2 5A（圖4-3：電子稱電氣原理圖）總結(jié)資料（三）PLC小粉料自動(dòng)稱量系竦1、PLC小粉科自動(dòng)禰量系竦的視件按廿PLC小粉料自動(dòng)林量系

21、貌選用了工程中常用的西門子S7-300系列PLC產(chǎn)品。 、電據(jù)、CPU、IM接口選擇電源果用外部供電,穩(wěn)壓直流電源（AC220V/DC24V10A ）;為滿足網(wǎng)絡(luò)通信、 智能稱重儀表聯(lián)網(wǎng)需1, CPU選擇新塑號(hào)CPU315-2PN/DP；由于輸人輸岀模塊大 T 11槽，需要擴(kuò)展機(jī)架，兩個(gè)HI架可以上下緊挨安裝，接口模塊選擇 IM365-0BA01-2AA0發(fā)送、接收模塊對(duì)一對(duì)。 、PLCt入點(diǎn)貌it選斗，常開開關(guān)20個(gè)（選A1斗、選A2斗、選A3斗、選A4斗、選B1斗、 選B2斗、選B3斗、選B4斗、選C1斗、選C2斗、選C3斗、選C4斗、選D1斗、 選D2斗、選D3斗、選D4斗、選E1斗、選

22、E2斗、E3斗、選E4斗）；投料門關(guān)到位，接近開關(guān)20個(gè):（A1投料門關(guān)到位、A2投料門關(guān)到也、A3投料門關(guān)到位、A4投料門關(guān)到E.B1投料門關(guān)到也、B2投料門關(guān)到位、 B3投料門關(guān)到位、B4投料門關(guān)到位、C1投料門關(guān)到位、C2投料f關(guān)到位、 C3投料門關(guān)到位、C4投料門關(guān)到位、D1投料門關(guān)到位、D2投料門關(guān)到位、 D3投料門關(guān)到位、D4投料門關(guān)到位、臼投料門關(guān)到位、E2投料門關(guān)到位、 E3投料門關(guān)到位、E4投料門關(guān)到位）料位計(jì)，低料位20個(gè)：（A1斗低料位、A2斗低料位、A3斗低料位、A4 斗低料位、B1斗低料位、B2斗低料位、B3斗低料位、B4斗低料位、C1斗 低料位、C2斗低料位、C3斗

23、低料位、C4斗低料位、D1斗低料位、D2斗低 料位、D3斗低料位、D4斗低料位、E1斗低料枳E2斗低料位、E3斗低料位、 E4斗低料位）轉(zhuǎn)向行程開關(guān)，4 t：（轉(zhuǎn)向1行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向2行程開關(guān)、轉(zhuǎn)向3行程 開關(guān)、轉(zhuǎn)向4行程開關(guān)）轉(zhuǎn)向氣缸接近開關(guān),8個(gè):（轉(zhuǎn)向1氣缸前進(jìn)位、轉(zhuǎn)向1氣亂后退位、轉(zhuǎn) 向2氣舌前進(jìn)位、轉(zhuǎn)向2氣缸后退位、轉(zhuǎn)向3氣亂前進(jìn)位、轉(zhuǎn)向3氣亂后退位、 轉(zhuǎn)向4氣亂前進(jìn)位、轉(zhuǎn)向4氣亂后退位）加料碉開接近開關(guān),20個(gè):（A1加料閥開、A2加料冏開、A3加料閥開、A4加料閥開、B1加料碉開、B2加料閥開、B3加料閥開、B4加料閥開、C1加料 閥開、C2加料閥開、C3加料閥開、C4加料閥開、D

24、1加料閥開、D2加料閥開、03 m料閥開、D4加料閥開、E1加料閥開、E2 tn料閥開、E3加料閥開、E4加料閥開） 秤氣II升降到位接近開關(guān)，12個(gè)：（Aff氣H升到位、A秤氣II降到位、B 秤氣JI升到位、B秤氣缸降到位、C秤氣ilftHJfi、C評(píng)氣舌II降到位、D秤氣JI升 到位、D秤氣缸降到位、E秤氣缸升到位、E評(píng)氣幻降到位、校核秤氣JI升到位、 校核秤氣缸降到位）螺曉電機(jī)運(yùn)行信號(hào)，12個(gè)：（CM 電機(jī)運(yùn)行C2螺曉電機(jī)運(yùn)行C3螺旌電 機(jī)運(yùn)行C4螺便電機(jī)運(yùn)行D1螺便電機(jī)運(yùn)行D2螺旋電機(jī)運(yùn)行D3螺隆電機(jī)運(yùn)行D4 螺旋電機(jī)運(yùn)ff E1 電機(jī)運(yùn)行E2J8旋電機(jī)運(yùn)行E3摞旋電機(jī)運(yùn)行E4嚓旋電機(jī)

25、運(yùn) 行）操作開關(guān)，15 f：（自動(dòng)選擇加料除塵啟動(dòng)取料除塵啟動(dòng)急停暫停繼續(xù) 現(xiàn)場(chǎng)取料現(xiàn)場(chǎng)暫停現(xiàn)場(chǎng)繼續(xù)超重認(rèn)可校核秤笊行現(xiàn)場(chǎng)急停加料除塵風(fēng)機(jī) 取料除塵風(fēng)機(jī)）模折量輸入5個(gè)：MAff震動(dòng)器（1-5v） B秤震動(dòng)器（1-5v）C評(píng)變頫器（0-5v）D 秤變頫器（0-5v）E ft變頫器（05v）"、PLC輸出點(diǎn)貌廿秤氣II電傲閥輸岀6個(gè)：（Aff氣缸B秤氣SIC ft氣亂D秤氣缸E秤氣亂校 核評(píng)氣見）料斗加料閥電隨閥輸出201： （A1斗加料閥A2斗加料陰A3斗加料閥A4斗ft I4WB1斗加料閥B2斗加料閥B3斗加料閥B4斗加料閥C1斗加料IWC2斗加料閥 C3斗加料閥C4斗加料閥D1斗

26、加料IRID2斗加料閥D3斗加料閥D4斗加料閥E1斗加 UNE2斗加料閥E3斗加料閥E4斗加料閥）料斗破拱電脫閥綸出20個(gè):（A1斗破拱閥A2斗破拱閥A3斗破ft IHA4斗破拱閥B1 斗破棋閥B2斗破拱閥B3斗破拱閥B4斗破拱HK1斗破棋閥C2斗破拱閥C3斗破拱 閥C4斗破拱閥D1斗破拱閥D2斗破棋閥D3斗破拱閥D4斗破拱冏臼斗破挾閥 E2斗破拱閥E3斗破RHE4斗破拱閥）加料門開電出20個(gè)：A1加料0開A2加料門開A3加料0開A4加料門開 B1加料門開B2加料門開B3JJD料門開B4JI料門開CM料門開C2Jm料門開C3加料 n開C4加料門開D1 H料n開D2UH料門開。3加料門開D4加料

27、n開E1加料門開E2 加料門開E3jn料門開E4jn料門開）轉(zhuǎn)向氣亂電104個(gè)：（轉(zhuǎn)向1氣舌I轉(zhuǎn)向2氣舌I轉(zhuǎn)向3氣舌I轉(zhuǎn)向4氣亂）取料除塵脈沖#85個(gè):（取料除塵脈沖W1K料除塵脈沖閥2取料除塵脈沖 閥3取料除塵脈沖閥4取料除塵脈沖N5）加料除塵脈沖閥5個(gè)：（加料除塵脈沖IB1加料除塵脈沖閥2加料除塵脈沖 M3加料除塵脈沖M4DH料除塵脈沖W5）加料電震器輸出8個(gè):（A1加料電震器A2加料電震器A3加料電震器A4加料電 震器B1加料電震器B2加料電震器B3加料電震器B4加料電震器）變頻器輸岀6個(gè)：（C秤變順器啟動(dòng)Cft變頫器夏位Dff變頫器啟9Dft變 頤器夏位E變頻器啟動(dòng)E變頻器夏位）投料振

28、動(dòng)篩電龜閥輸出2 0個(gè)：（A1斗投料振動(dòng)篩A2斗投料振動(dòng)篩A3斗 投料振動(dòng)篩A4斗投料振動(dòng)篩B1斗投料振動(dòng)篩B2斗投料振動(dòng)篩B3斗投料振動(dòng) 篩B4斗投料振動(dòng)篩C1斗投料振動(dòng)篩C2斗投料振動(dòng)篩C3斗投料振動(dòng)篩C4斗 投料振動(dòng)輪D1斗投料振動(dòng)篩D2斗投料振動(dòng)篩D3斗投料振動(dòng)«D4斗投料振動(dòng) 篩E1斗投料振動(dòng)篩E2斗投料振動(dòng)晞E3斗投料振動(dòng)篩E4斗投料振動(dòng)篩）指示燈輸岀47個(gè)：（自動(dòng)開始加料除塵風(fēng)機(jī)取料斗除塵風(fēng)機(jī)超重報(bào)警超時(shí)報(bào) 警暫停聲鳴報(bào)警（操作臺(tái)）A1晞斗低料位A2|iii斗低料EA368斗IK料EA4S8斗低 料EB1|i8斗低料EB2ii8斗低料也B3fi«斗低料位B4!

29、Si斗低料位C1儲(chǔ)斗低料位C2WI 斗低料位C3晞斗攸料位C4儲(chǔ)斗（I料位D1儲(chǔ)斗低料位D2儲(chǔ)斗低料ED3HI斗低料位 D4晞斗低料EElWi斗低料位E2KI斗低料EE3KI斗低料位E4惆斗低料位選A1號(hào)惆 斗燈選A2號(hào)儲(chǔ)斗燈選A3號(hào)儲(chǔ)斗燈選A4號(hào)儲(chǔ)斗燈選B1號(hào)晞斗燈選B2號(hào)M斗燈選B3 號(hào)儲(chǔ)斗燈選B4號(hào)fill斗燈選C1號(hào)fill斗燈選C2號(hào)齢斗燈選C3號(hào)晞斗燈選C4號(hào)晞斗燈 選D1號(hào)儲(chǔ)斗燈選D2號(hào)齢斗燈選D3號(hào)齢斗燈選D4號(hào)儲(chǔ)斗燈選E1號(hào)儲(chǔ)斗燈選E2號(hào) 忸斗燈選E3號(hào)齢斗燈選E4號(hào)齢斗燈加料螺旋電機(jī)接觸器輸岀12 t： （C1加料螺旋電機(jī)C2加料螺旋電機(jī)C3 n料螺曉電機(jī)C4加料螺族電機(jī)D

30、1加料螺旋電機(jī)D2加料螺旋電機(jī)D3 n料螺 薩電機(jī)D4加料螺臨電機(jī)E1加料螺旋電機(jī)E2加料螺旋電機(jī)E3加料螺曉電機(jī) E4加料螺旋電機(jī)）加料除塵、取料除塵接觸器輸出2個(gè)。 、輸入輸出模塊選用根據(jù)PLC胸入、輸出點(diǎn)數(shù)的統(tǒng)計(jì)，再考慮適當(dāng)矗量，可以確定I/O模塊的 型號(hào)和數(shù)量為：綸人模塊321-1BL00-0AA0, 5決；模扔量輸入、模塊 322-5HF00-0AB0, 1 快；輸岀模塊 322-1BLOO-OAAO, 4 ft ；輸出模塊 322-1BH01-0AA0, 1 決；輸出模塊 322-1HH0 仁 OAAO, 1 挾。 、PLC電氣原理圖PLC的CPU、IM接口、輸人輸出模塊的配置如圖

31、4-4所示：部分PLC的 輸人點(diǎn)的分布見圖4-5PLC電氣原理圖所示?？偨Y(jié)資料CPU315-2PN/DP<00)315-EHlj-OABJ(DP) (PN)IM36500365- DbAOL-MAOSM 321(01)32 IN321 lbLOO：3ACIO/>-D.7SM 321<02)32 IN32L- ibLOO-OAAO I4.C-C7.7SM 321<03)32 IN3?1- 1HL0&-3AAC I8.C-J1L7SM 321(04)3? IN381-IbLOO-MCne4-ii5JSM 321(05)32 IN3gj- lbUc-oo U6

32、7;n7SM 322(0632 OUT322- lblXC-U4A0 G2(,O-a?3.7SM 322(07)32 OUT322-D?4.o-ae7.oSM 32E(03)32 DJT332-G28.O-G3LC稱重儀表PROFIBUSM36500365- (BA01-2A*)SM 322(09)32 OUT322- BLO)-3AO 332.CHQ357SM 322(10)32 OUT左2- 1BLCC-OA4O Q3<i.r-Q37SM 322 <J1)16 OUT322-040,3-417SM 322(12>16 DJT)22- 1HW1-0AA0SM 332 (13

33、> 32 332-HFOO-OATO總結(jié)資料（圖4-4： S7-300硬件組成與聯(lián)網(wǎng)）450004501624P24PC秤變頻器報(bào)警D秤變頻器報(bào)警F.秤變麹掘拘警Ci壕旋電機(jī)運(yùn)行C2嫖旋電機(jī)運(yùn)行C3嫖挺電機(jī)運(yùn)行C儼旋電機(jī)運(yùn)行D1壕旋電機(jī)運(yùn)行D2繃疑電機(jī)運(yùn)行D3蜒旋電機(jī)運(yùn)行D4媲謎屯機(jī)運(yùn)行E1嫖旋電機(jī)運(yùn)行E2嫖旋電機(jī)運(yùn)行E3躱旋電機(jī)運(yùn)行E4嫖旋電機(jī)運(yùn)行加料除塵風(fēng)機(jī)過(guò)戲321-1BL00-0AA0U01450322-IP321-1BLOO-OAAOU024504824P24P取料除塵風(fēng)機(jī)過(guò)戲C4.0A秤氣缸升到位14.1A秤氣缸降到位A存A-2K1-4.2B秤氣缸升到位143B秤氣缸降到位C

34、秤氣缸升到位C秤氣缸降到位144145心146D秤氣缸升到位D秤氣缸降到位E秤氣缸升到位E秤氣紅降到位咬核秤氣缸升到位咬核秤氣缸降到位A1加料閥開A2加料閥開A3加料閥開C-2SQ147C5.015.1r：-：X15.2：-2：w153154r<：M155A1-XI156157 A>3Q24N24P&21IG.0202 aI6d3©1624016.35082516.46016.570? 716.6800弐16.79©2910©90nO3117.0：203213©©33】心15©呂3 617.5：73 717.638

35、：9©3S20©©4017.317.4934刖加料閥開":C；-xBiin料閥開C1-SQ旳加料閥開二二；B3加料閥開:-Z；'B4加料閥開C1加料閥開C1-SQC2加料閥開OSQC3IXJ料閥開O-SQi7d心XC4加料閥開172心Diia料閥開D2加料閥開D3加料閥開D4加料閥開D4-SQEllfl料閥開21-2XE2加料閥開E3加料閥開總結(jié)資料322-lBHOl-OAAO 45320UU"N322-1HH0L-0AA0U12453361£B2 J儲(chǔ)斗燈 選B3；儲(chǔ)斗燈 選B4弓儲(chǔ)斗燈 選C1號(hào)儲(chǔ)斗燈 選C2廿儲(chǔ)斗燈 選C

36、3弓儲(chǔ)斗燈 選C4兮儲(chǔ)斗燈 選DU；儲(chǔ)斗燈選D2號(hào)儲(chǔ)斗燈選D3弓儲(chǔ)斗燈選D4弓儲(chǔ)斗燈選E1號(hào)儲(chǔ)斗燈選E2弓儲(chǔ)斗燈選E3弓儲(chǔ)斗燈選E4號(hào)儲(chǔ)斗燈備用C1加料螺旋電機(jī)C2加桶旋電機(jī)C3加料螺旋電機(jī)C4加料插旋電機(jī)D1加料螺旋電機(jī)D2加料螺旋電機(jī)D3加料螺旋電機(jī)D4加料螺旋電機(jī)E1加料蝶旋電機(jī)E2加料螺炭電機(jī)E3加料螺旋電機(jī)E4加料螺旋電機(jī)加料除塵風(fēng)機(jī) 取料除塵風(fēng)機(jī) 備用 備用E秤變頻器（0T備用備用備用（圖4-5： PLC電氣原理圖）總結(jié)資料2、PLC小粉強(qiáng)自動(dòng)稱量系竦的軟件系鋭PLC的軟件按廿是根據(jù)前面“PLC控制系貌的設(shè)廿內(nèi)容與步驟”的具體步驟 謹(jǐn)行設(shè)計(jì)。、功能塊PLC小粉料自動(dòng)稱量系統(tǒng)的軟件為

37、STEP7軟件。采用結(jié)構(gòu)化編程設(shè)計(jì)，用梯 形圖編寫。編寫的功能塊有：FC4為“報(bào)警記錄”塊；FC5為“內(nèi)部控胃”快; FC6為“選斗加料”塊；FC7為“荷示燈顯示”塊；FC8為“運(yùn)筐-稱”塊；FC9 為“廿算機(jī)通信”塊；FC10為“A稱稱量”塊；FC11為“B稱稱量”塊；FC12 為“C稀稀量”塊；FC13為“D稀稱量”塊；FC14為“E稱稱量”塊；FC15為 “車數(shù)鋭?dòng)?jì)”快;FC17為“模抵量”挾;FC19為“總量校核”塊；FC20為“稱 值回采”塊。這些功能快在組級(jí)快0B1中被說(shuō)|用。、軟件控匍液程圖（圖4一6： PLC流程圖）、FC8（拯筐-稱）塊流程圖和控制程序在此自動(dòng)稱量系筑中，能否

38、自動(dòng)稱量，運(yùn)筐非常重要，因而對(duì)“運(yùn)筐-稱” 塊進(jìn)行重自介鉛，流程圖如圖4-7 Ifi示。檢形圖程序段如圖4-8所示。氣利分布（圖4-7 運(yùn)筐sr塊流程圖）總結(jié)資料Network; 11 核向1、3氣紅置位.1侔 1 MO-rMO o JyM199.2鼻件笊備好*M199. 2"M199.1車數(shù)木完成599.1*11.6矣©確認(rèn)rI1.6*113.4轉(zhuǎn)向4行程開關(guān)"113.4"113.2轉(zhuǎn)向2行円刃關(guān)*113. 2"113. 1轉(zhuǎn)向1行陛開關(guān)-1113.3M307. 0T89T98M199.4轉(zhuǎn)向315.31-5轉(zhuǎn)冋2轉(zhuǎn)向4轉(zhuǎn)向2、4i 校胸秤斑位號(hào)秤髙位原位if時(shí)氣譏復(fù)位#I13. 3"丁307. 0*198*了199 rQ2S.2 甘向1氣fcL *028. 2*-M1 I1 I1 I1 I1 卜<s>|41. A 卜Q2& 4 傳向3氣包 "038. r (SI程序說(shuō)明：轉(zhuǎn)向氣H1. 3要?jiǎng)幼鞅仨殱M足程序段41說(shuō)列舉條件：選擇自動(dòng)，急停沒有 動(dòng)作,各稱準(zhǔn)備好,車數(shù)未完成，轉(zhuǎn)向行程開關(guān)2、4未動(dòng)作,轉(zhuǎn)向行程開關(guān)1、 3已經(jīng)動(dòng)作,1-5號(hào)稱在高位，校核稱在高位,轉(zhuǎn)向2、4氣虹原位延時(shí)時(shí)同到, 套袋確認(rèn),轉(zhuǎn)