整車控制器協(xié)議棧設計規(guī)范

1、XXXXXXXX有 限公司整車控制器協(xié)議棧設計規(guī)范編制：校對：審核：批準：2015-04-20 發(fā)布2015-04-30實施XXXXXXXX有限公司 發(fā)布1 范圍本規(guī)范在研究CAN2.0B標準和SAE J1939的基礎上，按照制定通 訊協(xié)議的基本原則，規(guī)定了符合新能源汽車控制需要的電動車 CAN 網絡通訊規(guī)范。本規(guī)范適用與各種結構形式的新能源汽車， 并能滿足整車和相關 零部件相關控制技術的發(fā)展需求。2 規(guī)范性引用文件 下列文件中條款通過本標準的引用而成為本標準的條款。 凡是注 日期的引用文件，其隨后所有的修改單（不包括勘誤的內容）或修訂 版均不適用于本標準， 然而， 鼓勵根據本標準達成協(xié)議的各

2、方研究是 否可使用這些文件的最新版本。 凡是不注明日期的引用文件， 其最新 版本適用于本標準。SAE J 1939/11GB/T 18858.3-2002 低壓開關設備和控制設備 控制器設備接口（CDI） 第3部分 :DeviceNetGB/T18487.1-2001 電動車輛傳導充電系統(tǒng) 一般要求GB/T18487.2-2001 電動車輛傳導充電系統(tǒng) 電動車輛與交流 /直流電源的連接要求GB/T18487.3-2001電動車輛傳導充電系統(tǒng) 電動車輛與交流 /直流充電機（站）GB/T 18387-2008電動車輛的電磁場輻射強度的限值和測量方法帶寬9kHz30MHzGB/T 14023-200

3、6車輛、機動船和由火花點火發(fā)動機驅動的裝置的無線電騷擾特性的限制和測量方法GB/T 17619-1998機動車電子電器組件的電磁輻射抗擾性限值和測量方法TB/T 3034-2002機車車輛電氣設備電磁兼容性試驗及其限制QC/T 413-2002汽車電氣設備基本技術條件3 通訊原則和規(guī)定CAN 通訊協(xié)議的制定一般包括物理層、 數據鏈路層和應用層三個 方面。3.1 物理層遵循的原則3.1.1 網絡系統(tǒng)的 2個子網 CAN1、CAN2 是物理上完全隔離的， 其 相互間的數據交換必須通過整車控制器才能實現。3.1.2 網絡系統(tǒng)支持熱拔插。電源應具有反接保護和掉電檢測功能。3.1.3 控制器電源應符合

4、GB/T18858.3 標準的規(guī)定，并考慮到客車 的實際低壓電壓狀況，設計的 ECU 應能在整車低壓系統(tǒng)的實際電 壓 1836V 范圍內使用。3.1.4 CAN總線的通信電纜采用屏蔽雙絞線 （阻燃0.5mm）,屏蔽層 應連接到 CAN_GND ，屏蔽線的接地方式由整車布線時選擇合適位 置單點接地。3.1.5 網絡的接線拓撲為一個盡量緊湊的線形結構以避免電纜反 射。ECU接入總線主干網的電纜要盡可能短。為使駐波最小化，節(jié)點不能在網絡上等間距接入，接入線也不能等長，且接入線的最大長度應小于1m。3.1.6 CAN總線上各部件均有終端電阻（120），同時，終端電阻同 網絡線之間通過跳線連接，以便靈活

5、搭配，方便調試使用，裝車時 去掉。3.1.7終端電阻頭（120 ）安裝在網絡線兩端，坐在線束中。3.1.8所有通信電纜應盡量離開動力線 （0.5m以上）、離開24V控制 線（0.1m以上）。3.1.9電纜屏蔽層在車內連續(xù)導通，建議每個部件的網絡插座有屏 蔽層的接頭。3.1.10 CAN總線所有結點均有光耦隔離。3.2數據鏈路層應遵循的原則3.2.1數據鏈路層的規(guī)定主要參考CAN2.0B和J1939的相關規(guī)定。3.2.2圖中為29標識符的分配表。其中，優(yōu)先級為 3位，可以有8 個優(yōu)先級；R 般固定為0； DP現固定為0； 8位的PF為報文的代 碼；8位的PS為目標地址或組擴展；8位的SA為發(fā)送此

6、報文的源 地址。J1939 PDUI IPRD PIIlIllIPFIIIIIl IPSIIIlIlISAI II I IDAtd FieId311eO-UBitlk3.2.3 接入網絡的每個節(jié)點都有名稱和地址，名稱用于識別節(jié)點的功 能和進行地址仲裁，地址用于節(jié)點的數據通訊。324節(jié)點的編制規(guī)則：如果J1939已有定義，則盡量使用J1939已定 義的地址，具有多個功能的ECU ,可以使用多個地址，也可以重新定 義新的地址；新定義地址應使用 208231這段屬于公路用車預留地址。3.2.5 采用廣播和單播相結合的方式進行數據傳播，單播報文主要用 于解決相同功能節(jié)點的控制問題，其他情況下盡量使用廣

7、播報文。3.2.6 采用數據塊編碼和節(jié)點編碼相結合的方式進行數據通信。327數據幀采用CRC校驗。3.2.8 總線錯誤嚴重時具有自動關閉功能。3.3 應用層應遵循的規(guī)定3.3.1應用層的規(guī)定主要參考J1939的相關規(guī)定。3.3.2應用層定義了協(xié)議數據單元PDU的兩種格式PDUI和PDU2。3.3.3采用PGN對數據塊（參數組）進行編號，廣播方式下，ECU根據PGN來識別數據塊的內容。3.3.4 使用遠程請求報文來獲取主動請求其它節(jié)點的參數組。3.3.5 采用周期發(fā)送和事件驅動的方式來發(fā)送數據。3.3.6 定義新的參數組時，盡量將相同功能的參數、相同或相近刷新 率的參數和屬于同一個子系統(tǒng)內的參數放在同一個參數組中， 同時新 的參數組既要充分利用 8個字節(jié)的數據寬度，盡量將相關的參數放在 同一個組內，又要考慮擴展性，預留一部分字節(jié)或位，以便將來進行 修改。337修改J1939已定義的參數組時，不要對已定義的字節(jié)或位的定義 進行修改；新增