汽車四輪定位的分析與研究dayin[1]

1、 長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 長(zhǎng)江職業(yè)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)(論文)題目 汽車四輪定位的分析與研究學(xué) 院 工 學(xué) 院 專 業(yè) 汽車電子技術(shù) 學(xué) 號(hào) 學(xué)生姓名 指導(dǎo)教師 日 期 2007.12 .28 開(kāi)題報(bào)告題目: 汽車四輪定位的分析與研究1. 本課題的研究意義 隨著汽車工業(yè)的蓬勃的興起和飛速發(fā)展，各種新技術(shù)的不斷應(yīng)用，使得汽車的各種使用性能逐步提高。四輪定位就是汽車新技術(shù)之一，車輪定位的正確與否將直接影響汽車的各種使用性能，如汽車的動(dòng)力性，操縱穩(wěn)定性，安全性燃油經(jīng)濟(jì)性等；若不能正確的定位就造成輪胎的非正常磨損，降低其使用壽命。因而，汽車在使用過(guò)程中保持車輪定位的標(biāo)準(zhǔn)值顯得猶為重要。2.本課題的研究問(wèn)

2、題汽車定位過(guò)程中往往會(huì)出現(xiàn)定位不準(zhǔn)確，從而間接影響汽車的操縱及安全性能。本課題主要從以下幾個(gè)方面來(lái)分析和研究汽車四輪定位。(1) 四輪定位相關(guān)參數(shù)的分析(2) 四輪定位的調(diào)整步驟和方法(3) 定位參數(shù)不良引起的故障、癥狀及具體的原因分析3.本課題的研究方法首先完成好論文的開(kāi)題報(bào)告，列出研究課題的內(nèi)容，然后收集相關(guān)數(shù)據(jù)，并查閱資料，必要時(shí)借助實(shí)驗(yàn)室四輪定位儀完成好論文。按此研究的內(nèi)容完成論文后，它能使我們對(duì)汽車四輪定位有更全面的了解和深刻的認(rèn)識(shí)，同時(shí)也為我們更好地掌握四輪定位提供了一份不可少的資料。目 錄摘要.31 緒論.41.1 四輪定位的概念41.2 汽車故障與四輪定位的關(guān)系41.2.1 汽

3、車方向跑偏 41.2.2 汽車輪胎的磨損51.3 汽四輪定位的必要性 52 汽車四輪定位的相關(guān)參數(shù)62.1 轉(zhuǎn)向輪定位 62.1.1 主銷后傾角62.1.2 主銷內(nèi)傾角72.1.3 前輪外傾角82.1.4 車輪前束92.2 后輪定位92.2.1 后輪外傾角 102.2.2 后輪前束 102.2.3 推力角 103 四輪定位的調(diào)整步驟和方法113.1 定位前的檢查 113.1.1 外觀檢查113.1.2 行車高度測(cè)量113.1.3 車下檢查123.1.4 路試123.2 電腦檢測(cè)123.3 車體調(diào)整123.3.1 前束的調(diào)整123.3.2 車輪外傾角的調(diào)整133.3.3 主銷后傾角的調(diào)整143.

4、3.4 主銷內(nèi)傾角的調(diào)整153.3.5 推力角的調(diào)整153.4 電腦復(fù)檢153.5 試車153.6 修整163.7 打印結(jié)果164 結(jié)語(yǔ)17致謝18參考文獻(xiàn)19摘 要近年來(lái)汽車數(shù)量不斷增加,其中轎車均采用獨(dú)立懸架。由于獨(dú)立懸架結(jié)構(gòu)緊湊，零件剛度低，抗變形能力較差，加上各擺臂的絞支點(diǎn)采用橡膠套結(jié)構(gòu)，因而在使用中四輪定位很容易失準(zhǔn)，繼而造成輪胎的非正常磨損，降低了輪胎的使用壽命。所以經(jīng)常檢測(cè)車輪定位參數(shù)，并對(duì)它進(jìn)行適時(shí)調(diào)整，使其處于合理的范圍內(nèi)，對(duì)提高汽車的動(dòng)力性、操縱穩(wěn)定性、安全性以及經(jīng)濟(jì)性有著重要的意義。本文結(jié)合前輪定位的定義提出了四輪定位的概念，分析了汽車四輪定位的相關(guān)角度和它們對(duì)汽車使用性

5、能及輪胎的影響，并研究了四輪定位的調(diào)整步驟和各個(gè)角度的調(diào)整方法。關(guān)鍵詞: 四輪定位 調(diào)整 方法 原因 1 緒論1.1 四輪定位的概念我們知道，前輪定位有一定的描述性概念：“為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位置關(guān)系，這種安裝位置稱為前輪（轉(zhuǎn)向輪）定位。了解前輪定位有助于更好地理解“四輪定位”這個(gè)概念。四輪定位前軸的定位角度包括后傾角、前傾角、前束角、內(nèi)傾角等，后軸的定角度包括外傾角、前束角、推力角（線）。另外，還有垂直且平分前后軸的縱向幾何中心線、側(cè)向偏角、軸偏角、輪跡寬差值。了解四輪定位的內(nèi)容后，可以給

6、其一個(gè)特性概念：“使汽車后輪推力線與幾何中心線相重合且平分并垂直于前后輪軸，把四個(gè)車輪分別安裝在前后軸相應(yīng)位置的關(guān)系特點(diǎn)稱“四輪定位”。1.2 汽車故障與四輪定位的關(guān)系從實(shí)際測(cè)得的捷達(dá)轎車的部分的定位角度（左前輪部分定位角度和后輪左右外傾角、推力角，見(jiàn)表1）可以看出汽車故障與四輪定位的關(guān)系。 表1 捷達(dá)轎車的左前輪部分定位角度及故障現(xiàn)象定位角度實(shí)測(cè)角度值與標(biāo)準(zhǔn)值比較故障表現(xiàn)零部件情況后傾角+2°19太大轉(zhuǎn)向沉重，不能自動(dòng)回正，有向右跑偏現(xiàn)象副車架或下支臂有變形外傾角 +0°29太大輪胎外緣嚴(yán)重磨損，有向左跑偏現(xiàn)象下支臂變形內(nèi)傾角+9°41 太大 轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定轉(zhuǎn)向節(jié)或

7、半軸有輕度變形前束角+0°23 太大輪胎嚴(yán)重單邊磨損可調(diào)整轉(zhuǎn)向拉桿1.2.1 汽車方向跑偏汽車不能持續(xù)直線行駛，不受外力的情況下自動(dòng)偏離居中行駛方向的現(xiàn)象稱為汽車的方向跑偏。它有4種形式：(1)直行時(shí)向左跑偏；(2)直行時(shí)向右跑偏；(3)直行時(shí)方向不穩(wěn)定，向左稍打方向盤則向左跑偏，向右稍打方向盤則向右跑偏；(4)直行時(shí)向左或向右來(lái)回跑偏，漂浮不定。這些現(xiàn)象都能通過(guò)給汽車做四輪定位或四輪定位補(bǔ)償來(lái)解決。在實(shí)際維修中，有些汽車做了四輪定位，而且定位角度調(diào)整得都在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，但汽車行駛中還是出現(xiàn)方向跑偏現(xiàn)象。這種跑偏和輪胎（包括氣壓、胎紋深度）、路面、風(fēng)阻等因素有很大關(guān)系。應(yīng)該把四輪輪

8、胎進(jìn)行換位來(lái)確定輪胎是否有問(wèn)題。由于汽車在實(shí)際行駛中影響定位的外界條件不是特別理想，所以在維修中應(yīng)把四輪定位調(diào)整到合適于該車偏率的范圍內(nèi)，使汽車都能有效地直線行駛。1.2.2 汽車輪胎的磨損輪胎的磨損情況主要受前束和外傾角的影響，另外，輪胎的氣壓過(guò)高或過(guò)低都會(huì)影響輪胎的正常磨損。一般的輪胎磨損情況：(1)胎冠兩肩磨損；(2)胎冠中部磨損；(3)胎冠外側(cè)磨損；(4)胎冠內(nèi)側(cè)磨損；(5)胎冠由外側(cè)向內(nèi)側(cè)或由內(nèi)側(cè)向外側(cè)的鋸齒形磨損；(6)胎側(cè)的鋸齒形磨損；(7)胎冠呈波浪形或碟邊磨損；(8)胎冠呈棱形磨損；(9)肯胎。1.3 汽四輪定位的必要性為了保持汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操作輕便性，減輕輪胎及其他

9、機(jī)件的磨損，汽車車輪需要保持合理的定位參數(shù)，如果不然，不僅會(huì)引起滾動(dòng)阻力增加、動(dòng)力性能下降，而且會(huì)使汽車不能保持直線行駛而發(fā)生側(cè)滑，使輪胎磨損加劇及在路面上容易引發(fā)事故，汽車油耗也會(huì)增加，使經(jīng)濟(jì)性變差。2 汽車四輪定位的相關(guān)參數(shù)2.1 轉(zhuǎn)向輪定位為了保證汽車直線行駛的穩(wěn)定性和操縱的輕便性，減少輪胎和其他機(jī)件的磨損，轉(zhuǎn)向車輪、轉(zhuǎn)向節(jié)、前軸3者與車架的安裝應(yīng)保持一定的相對(duì)位關(guān)系，這種安裝位置稱為轉(zhuǎn)向車輪定位。2.1.1 主銷后傾角主銷后傾角是轉(zhuǎn)向軸線向后傾斜的角度。主銷后傾角是汽車縱向平面觀察時(shí)，測(cè)量轉(zhuǎn)向軸線至垂直線之間的角度而得，用表示。如圖1所示。從垂直線向后傾斜，稱為正主銷后傾角；向前傾斜則

10、稱為負(fù)主銷后傾角。向軸線的中心線與地面有一個(gè)交點(diǎn)，輪胎與路面接觸面有一個(gè)中心點(diǎn)，該點(diǎn)到轉(zhuǎn)軸中心線之間的距離L稱為主銷后傾移距。主銷后傾角能形成回正的穩(wěn)定力矩。如果車輛具有正主銷后傾角，當(dāng)汽車直線行駛時(shí)，若轉(zhuǎn)向輪偶然受到外力作用而稍有偏轉(zhuǎn)(例如向右偏轉(zhuǎn)，如圖中箭頭所示)，將使汽車行駛方向向右偏離。這時(shí)，由于汽車本身離心力的作用，側(cè)向推力就會(huì)對(duì)車輪形成繞主銷軸線作用的力矩YL，其方向正好與車輪偏轉(zhuǎn)方向相反。在此力矩作用下，將使車輪回復(fù)到原來(lái)中間的位置，從而保證了汽車穩(wěn)定的直線行駛。但此力矩不宜過(guò)大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)為了克服此穩(wěn)定力矩，駕駛員須在轉(zhuǎn)向盤上施加較大的力(即所謂轉(zhuǎn)向盤沉重)。主銷后傾角愈大，

11、車速愈高，力矩YL愈大，轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)后自動(dòng)回正的能力也愈強(qiáng)。一般角不超過(guò)2°3°。主銷后傾角一般是將前軸連同懸架安裝在車架上，使前軸向后傾斜形成的。 圖 1 圖 22.1.2 主銷內(nèi)傾角在汽車的橫向平面內(nèi)(汽車的前后方向)，主銷上部向內(nèi)傾斜一個(gè)角度，這個(gè)主銷軸線與垂線之間的夾角稱為主銷內(nèi)傾角，車輛向左或向右轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪會(huì)圍繞主銷軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，該軸線稱為轉(zhuǎn)向軸線。在減振器上支撐軸承和下懸架臂球節(jié)之間，畫一條假象直線，也是轉(zhuǎn)向軸線，如圖2 a)。 主銷內(nèi)傾角有使車輪自動(dòng)回正的作用，如圖2 b)所示。當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪在外力作用下由中間位置偏離左右一個(gè)角度時(shí)，車輪的最低點(diǎn)將陷入路面以下h處，實(shí)

12、際上車輪邊緣不可能陷人路面以下，而是將轉(zhuǎn)向輪連同整個(gè)汽車前部向上抬起一個(gè)相應(yīng)的高度h，這樣汽車本身的重力有使轉(zhuǎn)向輪回復(fù)到原來(lái)中間位置的效應(yīng)，即能自動(dòng)回正，主銷內(nèi)傾角愈大或轉(zhuǎn)向輪偏轉(zhuǎn)角愈大，汽車前部就被抬起得愈高，轉(zhuǎn)向輪自動(dòng)回正的作用就愈大。 主銷內(nèi)傾角的另一個(gè)作用是使轉(zhuǎn)向輕便，見(jiàn)圖2a)，由于主銷的內(nèi)傾使得主銷軸線與路面的交點(diǎn)到車輪中心平面與地面交線的距離c減小，轉(zhuǎn)向時(shí)路面作用在轉(zhuǎn)向輪上的阻力矩減小(因力臂c減小)，從而可降低轉(zhuǎn)向時(shí)駕駛員加在轉(zhuǎn)向盤上的力使轉(zhuǎn)向操作輕便，同時(shí)也可以減小因路面不平而從轉(zhuǎn)向輪傳到轉(zhuǎn)向盤上的沖擊力。但c值也不宜過(guò)小，即內(nèi)傾角不宜過(guò)大，否則在轉(zhuǎn)向時(shí)，車輪繞主銷偏轉(zhuǎn)的過(guò)程

13、中，輪胎與路面間將產(chǎn)生較大的滑動(dòng)，因而增加了輪胎與路面的摩擦阻力，這不僅使轉(zhuǎn)向變得很沉重，而且加速了輪胎的磨損。故一般內(nèi)傾角不大于8°，距離c一般為4060mm。但在一些發(fā)動(dòng)機(jī)前置、前輪驅(qū)動(dòng)的轎車上，為了使汽車具有良好的行駛穩(wěn)定性，其主銷內(nèi)傾角均較大，如奧迪100型轎車為142°；天津夏利TJ7100型轎車為12°±30。主銷內(nèi)傾角通過(guò)前梁的設(shè)計(jì)來(lái)保證，由機(jī)械加工來(lái)實(shí)現(xiàn)。加工時(shí)將前梁兩端的主銷軸線上端內(nèi)傾斜就形成了內(nèi)傾角。懸架類型不同，轉(zhuǎn)向軸線結(jié)構(gòu)有可能不同。對(duì)于非獨(dú)立懸架，車橋每端都裝有一個(gè)主銷。轉(zhuǎn)向主銷軸線就相當(dāng)于其他類型懸架中的轉(zhuǎn)向軸線。在獨(dú)立懸架

14、中，上球節(jié)與下球節(jié)之間的連線便構(gòu)成了主銷軸線。2.1.3 前輪外傾角向汽車前后方向看車輪，輪胎并非垂直安裝，而是稍微傾斜。在汽車的橫向平面內(nèi)，前輪中心平面向外傾斜一個(gè)角度，如圖3所示，稱為前輪外傾角。輪胎呈現(xiàn)“八”字形張開(kāi)時(shí)稱為負(fù)外傾，而呈現(xiàn)“V”字形張開(kāi)時(shí)稱正外傾。前輪外傾角具有提高轉(zhuǎn)向操縱輕便性和車輪工作安全性的作用。如果空車時(shí)車輪的裝正好垂直與路面，則滿載時(shí)車橋?qū)⒁虺休d變形而可能出現(xiàn)車輪內(nèi)傾，這樣將加速汽車輪胎的偏磨損。另外，路面對(duì)車輪垂直反作用力沿輪轂的軸向分力將使輪轂壓向輪轂外端的小軸承，加重了外端小軸承及輪轂緊固螺母的負(fù)荷，降低它們的使用壽命，嚴(yán)重時(shí)會(huì)損壞外端的鎖緊螺母而使車輪松脫

15、，造成交通事故。因此，為了使輪胎磨損均勻和減輕輪轂外軸承的負(fù)荷，安裝車輪時(shí)預(yù)先使其有一定的外傾角，以防止車輪內(nèi)傾。外傾角也不宜過(guò)大，否則也會(huì)使輪胎產(chǎn)生偏磨損。前輪的外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)的設(shè)計(jì)中確定的。設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸的軸線與水平面成一角度，該角度即為前輪外傾角。在使用不同斜交輪胎的時(shí)期，由于使輪胎傾斜觸地便于轉(zhuǎn)向盤的操作，所以外傾角設(shè)計(jì)得比較大。隨著汽車裝用的扁平子午線不斷普及，并由于子午線輪胎的特性(輪胎花紋剛性胎體比較軟，外胎面寬)，若設(shè)定較大外傾角，會(huì)使輪胎偏磨，縮短輪胎的使用壽命?，F(xiàn)在的汽車一般都將外傾角設(shè)定為1°左右。為改善前橋的穩(wěn)定性，早期汽車的車輪采用正外傾角，使輪胎與地

16、面成直角，防止在中間高于兩邊的路面上行駛時(shí)，輪胎不均勻磨損。在現(xiàn)代汽車中，由于懸架和車橋比過(guò)去的堅(jiān)固，加之路面平坦，所以，采用正外傾角的必要性少了。結(jié)果，在車輪調(diào)整上，傾向于采用近零度的外傾角。某些車輛甚至采用負(fù)外傾角，以改善轉(zhuǎn)向性能。 圖 3 圖 42.1.4 車輪前束俯視車輪，汽車的兩個(gè)前輪的旋轉(zhuǎn)平面并不完全平行，而是稍微帶一些角度這種現(xiàn)象稱為前輪前束。在通過(guò)兩前輪中心的水平面內(nèi)，兩前輪的前邊緣距離B小于兩前輪后邊緣距離A，A-B之差稱為前輪前束，如圖4所示。像內(nèi)八字一樣前端小后端大的稱為前束，而像外八字一樣后端小前端大的稱為后束或負(fù)前束。 前輪前束的作用是為了消除由車輪外傾而引起的前輪“

17、滾錐效應(yīng)”。即車輪有了外傾角后，在滾動(dòng)時(shí)，就類似于圓錐滾動(dòng)，從而導(dǎo)致兩側(cè)車輪向外滾開(kāi)。由于轉(zhuǎn)向橫拉桿和車橋的約束使車輪不可能向外滾開(kāi)，車輪犒將在地面上出現(xiàn)邊滾邊向內(nèi)滑移的現(xiàn)象，從而增加了輪胎的磨損。為了消除車輪外傾帶來(lái)的這良后果，在安裝車輪時(shí)，使汽車兩前輪的中心平面不平行，兩輪前邊緣距離B小于后邊緣距離A。這樣可使車輪在每一瞬時(shí)滾動(dòng)方向接近于向著正前方，從而在很大程度上減輕和消除了由于前輪外傾角產(chǎn)生的不良后果。 一般前束值為012mm，有時(shí)汽車為與負(fù)前輪外傾角相配合，其前束也取負(fù)值即負(fù)前束(如上海桑塔納轎車前束-1 -3mm)。車輛安全檢測(cè)時(shí)需要檢查側(cè)滑，這是查看直線行駛時(shí)輪胎的橫向側(cè)滑率，也

18、就是車輪外傾角與前輪前束的配合情況。檢查標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，采用前束或后束發(fā)生的側(cè)滑率，在汽車直線行駛1km時(shí)，應(yīng)在5m以內(nèi)(實(shí)際用儀器測(cè)量，行駛l m，應(yīng)在5mm以內(nèi))。這樣，汽車在直線行駛狀態(tài)下，輪胎稍微發(fā)生橫向側(cè)滑是屬于正常的。2.2 后輪定位2.2.1 后輪外傾角 像前輪外傾角一樣，后輪外傾角也對(duì)輪胎磨損和操縱性有影響。理想狀態(tài)是4個(gè)車輪的運(yùn)動(dòng)外傾角均為零，這樣輪胎和路面接觸良好，從而得到最佳的牽引性能和操縱性能。后輪外傾角不是靜態(tài)的，它隨懸架的上下移動(dòng)而變化。車輛加載后懸架下沉?xí)疖囓囕喭鈨A角改變。為了對(duì)載荷進(jìn)行補(bǔ)償，采用獨(dú)立后懸架的大多數(shù)車輛常有一個(gè)較小的正后輪外傾角?；财茐幕蝈e(cuò)位、滑

19、柱彎曲、上控制臂襯套破壞、上控制臂彎曲、彈簧壓縮或懸架過(guò)載都會(huì)使后輪外傾角產(chǎn)生變成負(fù)外傾角的趨勢(shì)。轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲、下控制臂彎曲會(huì)使后輪外傾角過(guò)大。后輪驅(qū)動(dòng)車輛在轉(zhuǎn)矩過(guò)大、嚴(yán)重超載或道路損壞的情況下，即使是剛性的后橋殼也會(huì)變彎。2.2.2 后輪前束 如同前輪前束一樣，后輪前束也是后輪定位的一個(gè)重要項(xiàng)目。如果前束不當(dāng)，后輪輪胎也會(huì)被擦傷，另外也會(huì)引起轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定及降低制動(dòng)效能。像后輪外傾角一樣后輪前束也不是一個(gè)靜態(tài)量。懸架搖動(dòng)和反彈時(shí)它就要起變化。滾動(dòng)阻力和發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩對(duì)它也有影響。對(duì)于前驅(qū)動(dòng)車輛，前驅(qū)動(dòng)輪宜前束，后從動(dòng)輪宜負(fù)前束。后輪驅(qū)動(dòng)車輛則反：前輪宜負(fù)前束，獨(dú)立懸架的后驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)盡可能為前束。如果后輪

20、前束不符合技術(shù)要求，就要影響輪胎磨損和轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性，其影響程度與前輪前束相同。前束測(cè)量值在規(guī)定范同內(nèi)，并不意味著車輪一定正確定位，尤其對(duì)后輪前束測(cè)量值來(lái)說(shuō)更是如此。如果一側(cè)后輪前端向內(nèi)偏斜量相等，那么前束值將在規(guī)定的范圍內(nèi)。但由于后輪與縱軸線不平行，車輛還會(huì)跑偏。當(dāng)汽車在路面上行駛時(shí)，最理的狀態(tài)是所有車輪的運(yùn)動(dòng)前束量均為零。對(duì)于防抱死制動(dòng)車輛尤其如此。因此當(dāng)在滑濕路面上制動(dòng)時(shí)，不正確的前束會(huì)影響制動(dòng)平衡性，無(wú)防抱死制動(dòng)系時(shí)，地面驅(qū)動(dòng)力受到干擾而可能引起無(wú)法控制的趨勢(shì)。2.2.3 推力角推力線于車輛幾何中心線形成的夾角即為推力角(也叫驅(qū)動(dòng)力偏向角)。汽車運(yùn)動(dòng)的方向總是沿著推力線反向而不是正前方。定

21、位時(shí)考慮的主要問(wèn)題是確保轉(zhuǎn)向盤打在正前方，汽車必須向道路正前方行駛，后輪則直接跟蹤前輪軌跡。當(dāng)推力角不為零時(shí)，會(huì)使汽車行駛軌跡歪斜。 產(chǎn)生推力角的原因有：(1) 后輪單獨(dú)前束前束不等?？偳笆m然不變，但推力線歪斜。(2) 輪軸偏移。兩個(gè)前輪（或后輪）與地接觸點(diǎn)的連線與垂直于推力線的直線間存在夾角時(shí)，會(huì)產(chǎn)生推力角。(3) 軸距偏差。兩前輪之間的連線與兩后輪間連線不平行，用其夾角表示偏差量。軸距變化，可以引起推力線歪斜，從而產(chǎn)生推力角。(4) 橫向偏位。輪距向一側(cè)變長(zhǎng)或變短，測(cè)量時(shí)可測(cè)量左（右）前輪和后輪與地接觸點(diǎn)連線與推力角的夾角。若測(cè)量左前輪和左后輪與地面接觸點(diǎn)之間的連線的夾角，則得到的是軌跡

22、寬度偏差。若橫向偏位和軌跡寬度偏差不為零，則均可能造成推力角的存在。(5) 輪軸偏位，實(shí)際的前后軸中心線與理論車輛幾何中心線的夾角，兩前輪或兩后輪同時(shí)橫移，其它參數(shù)如前，后輪總前束不改變，也存在推力角。3 四輪定位的調(diào)整步驟和方法3.1 定位前的檢查3.1.1 外觀檢查包括輪胎的磨損是否均勻，輪胎的尺寸與類型配合是否恰當(dāng)，拖運(yùn)的損傷也要檢查。3.1.2 行車高度測(cè)量每個(gè)車輪承擔(dān)的重量是否相同，每輛汽車都有自己的設(shè)計(jì)行車高度，有時(shí)稱為全裝備高度（如圖5所示）。 圖 5測(cè)量說(shuō)明： A或B在汽車全裝備重量（注滿水、燃料、輪胎充氣）狀態(tài)下保險(xiǎn)杠（包括標(biāo)準(zhǔn)裝備保險(xiǎn)杠保護(hù)裝置）最低點(diǎn)至地面的距離； C或D

23、在汽車有負(fù)載（見(jiàn)負(fù)載技術(shù)規(guī)范中的載客、載物說(shuō)明）狀態(tài)下底梁最低點(diǎn)（不包括凸緣）至地面的距離。 如果車行傾斜，應(yīng)該存在問(wèn)題。為了找到汽車問(wèn)題，可以在汽車前主橫梁下面放一千斤頂,將汽車抬高10cm多，觀察汽車后部，如水平，說(shuō)明問(wèn)題出現(xiàn)在偏斜那一側(cè)的前復(fù)架，如果不水平，總題出現(xiàn)在低的那一側(cè)的后懸架。3.1.3 車下檢查將汽車升高地面，檢查轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，如控制臂膠套，上懸掛支座，轉(zhuǎn)向臂，隨動(dòng)臂，中央掛桿，橫拉桿球頭、球節(jié)和減震器。檢查等速萬(wàn)向節(jié)（如果有）是否松動(dòng)、有劈啪聲或卡住。調(diào)整定位前必須把損壞部件修好。3.1.4 路試 定位從路試開(kāi)始。駕駛著車檢查轉(zhuǎn)向盤是否平順，感覺(jué)轉(zhuǎn)向盤、地板和座位的震動(dòng)。注意方

24、向是否跑偏或操縱中出現(xiàn)的不正常情況，如轉(zhuǎn)向困難，轉(zhuǎn)向時(shí)出現(xiàn)輪胎噪音，機(jī)械劈啪聲和沉悶的金屬聲。這有助于定位前發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，這些問(wèn)題定位前必須得到解決。3.2 電腦檢測(cè) 現(xiàn)代汽車的電腦檢測(cè)均結(jié)合四輪定位儀，目前市場(chǎng)上具有代表意義的四輪定位儀是激光或紅外線式，。與定位儀連接的有一臺(tái)電腦，電腦里儲(chǔ)存有特定的程序。電腦檢測(cè)的步驟一般有“車型選擇、輸入客戶信息、輪輞補(bǔ)償、打正方向盤、依次連續(xù)測(cè)量、將檢查結(jié)果存盤、建立完善的客戶檔案保留、打印檢查結(jié)果”等幾項(xiàng)。3.3 車體調(diào)整根據(jù)檢測(cè)的結(jié)果，分析數(shù)據(jù)，作出準(zhǔn)確的調(diào)查方案。調(diào)整原則：先后輪再前輪； 先外傾再前束； 最后調(diào)整主銷后傾和內(nèi)傾。3.3.1 前束的調(diào)整

25、后輪前束的調(diào)查分兩種，一種是通過(guò)調(diào)節(jié)偏心螺栓來(lái)改變前束值，另一種是通過(guò)改變擺臂的長(zhǎng)度來(lái)改變前束值。 前輪前束需要調(diào)查時(shí)，先在轉(zhuǎn)向橫拉桿調(diào)整套筒夾箍的螺栓處加注潤(rùn)滑油，然后將夾箍的螺栓松開(kāi)，使套筒稍能轉(zhuǎn)動(dòng)。用工具轉(zhuǎn)動(dòng)套筒，使套筒及橫拉桿按頭伸長(zhǎng)或縮短，直至每只前輪的前束大小等于個(gè)分前束的規(guī)定值，再擰緊套筒夾的箍螺栓。在有些齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，要調(diào)節(jié)前輪前束時(shí)，先轉(zhuǎn)動(dòng)鎖緊螺母，將其扭松后再轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿。注意：在轉(zhuǎn)動(dòng)橫拉桿之前外面的防塵套夾箍應(yīng)當(dāng)除掉，避免防塵套橫拉桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)扭曲。 在其他齒輪齒條轉(zhuǎn)向器上，轉(zhuǎn)向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭有內(nèi)螺紋，與一只帶有相配合外螺紋的調(diào)整桿連接調(diào)整桿一端為右旋螺紋，另一端

26、為左旋螺紋，轉(zhuǎn)向橫拉桿及外轉(zhuǎn)向橫拉桿接頭上的夾子將它們緊固在調(diào)整桿上。有一只六角形螺母在調(diào)整桿的中心處，夾子松開(kāi)后可以用開(kāi)式扳手置于六角形螺母上，并轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)整桿來(lái)改變前柬的大小。在有些橫置板蓋懸架中，有專用的調(diào)整工具插在千斤頂墊板口及下擺桿之間。這種工具在中部帶有螺絲接頭，當(dāng)后下擺桿內(nèi)端的螺母松開(kāi)后可以轉(zhuǎn)動(dòng)螺絲接頭，以調(diào)整工具長(zhǎng)度并且移動(dòng)下擺桿來(lái)調(diào)整后輪前柬。前束調(diào)整完畢后，后下擺桿的螺母應(yīng)擰緊至規(guī)定值。在一些獨(dú)立的懸架中，可以轉(zhuǎn)動(dòng)后下擺臂上的很心輪來(lái)調(diào)整前柬。在一些有下擺臂及球絞的懸架中，擰松撐桿上的螺母并轉(zhuǎn)動(dòng)撐桿即可對(duì)前束進(jìn)行調(diào)整。注意：檢查前輪前柬時(shí)，車輪外傾角與主銷后傾角必須在規(guī)定值內(nèi)。

27、調(diào)整完畢后，將螺母擰至規(guī)定值，防塵套央箍應(yīng)重新裝上。3.3.2 車輪外傾角的調(diào)整非獨(dú)立懸架車輪外傾角是在轉(zhuǎn)向節(jié)設(shè)計(jì)中確定的，設(shè)計(jì)時(shí)使轉(zhuǎn)向節(jié)軸頸與水平面成一角度，一般在保養(yǎng)作業(yè)時(shí)是無(wú)法調(diào)整的。獨(dú)立懸架外傾角的調(diào)整接以下方法進(jìn)行。(1)墊片調(diào)整法有些汽車是利用上搖臂支座與車架內(nèi)側(cè)的墊片進(jìn)行外傾角調(diào)整的。在這種情況下增加墊片的厚度使負(fù)的車輪外傾角增大；若減少墊片厚度會(huì)使正的外傾角增大，在兩只上搖臂上固定螺栓處的墊片增減的厚度應(yīng)該相同，以使改變車輪外傾角時(shí)不影響主銷后傾角。在有些半獨(dú)立的后懸槊系統(tǒng)上。車輪外傾角和前束通過(guò)車后心軸安裝表面之間增減不同厚度的墊片調(diào)整，這些墊片由心軸固定螺栓來(lái)固定。墊片厚度

28、在心軸頂端至底端變化以調(diào)節(jié)外傾角。(2)偏心凸輪調(diào)整法有些汽車是利用上下擺臂內(nèi)端的凸輪進(jìn)行外傾角的調(diào)節(jié)。(3)帶槽的滑柱支座與車架的調(diào)節(jié)法在一些麥弗遜式懸架中，上滑柱支座可以擰松以向內(nèi)、外移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)車輪外傾角(其它的麥弗遜式懸架不能對(duì)車輪外傾角進(jìn)行調(diào)節(jié)，汽車制造廠出售許多用于交換讖節(jié)車架外傾角的懸架零件)。在有些滑柱支惑上，外傾盤用鉚釘固定，鉚釘可以拆除。在上滑柱支崖螺栓松開(kāi)后，支座可以內(nèi)外移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)外傾角。當(dāng)外傾角調(diào)到規(guī)定值時(shí)，滑柱上支座螺栓應(yīng)擰緊到一定力矩，而且要用新的鉚釘鉚合。在一些不等臂式懸架系統(tǒng)中，車架上的螺栓孔被擴(kuò)張，以便上擺臂軸穿過(guò)，當(dāng)這些螺栓擰緊時(shí)，上攖臂可以內(nèi)外移動(dòng)來(lái)調(diào)節(jié)車輪

29、外傾角。(4)上擺臂的偏心村套或調(diào)心球絞調(diào)節(jié)法在一些不等臂式前懸架系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)向節(jié)上端的偏心襯套可以用于調(diào)節(jié)車輪外傾角。在其它不等臂式懸架系統(tǒng)中，可以轉(zhuǎn)動(dòng)偏心球絞來(lái)調(diào)節(jié)車輪外傾角。(5)楔子調(diào)整法在一些懸架系統(tǒng)中，可以用裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上端至滑柱問(wèn)的楔子調(diào)整車輪外傾角?；赁D(zhuǎn)向節(jié)問(wèn)螺栓上的螺母在安裝楔子時(shí)，必須放松，并且在車輪外傾角調(diào)節(jié)完畢后，重新緊固至規(guī)定值。3.3.3 主銷后傾角的調(diào)整非獨(dú)立懸架主銷后傾角一般由前鋼板彈簧在車架上的安裝位置來(lái)保證。前鋼板彈簧與前軸支承平面同增加楔形墊片可以改變主銷后傾角。而獨(dú)立懸架（麥弗遜式獨(dú)立旋架除外，因?yàn)槠浜髢A角由結(jié)構(gòu)保證，不需要也不能進(jìn)行調(diào)整）主銷后傾角的調(diào)

30、整則按以下方法進(jìn)行。(1)墊片調(diào)整法墊片位于上搖臂軸及車架內(nèi)側(cè)，減少前固定螺栓上的墊片并增加后固定螺栓上的墊片以使主銷后傾角變大。調(diào)節(jié)主銷后傾角之后，車輪外傾角應(yīng)重新檢查。 (2)攆桿長(zhǎng)度調(diào)整法 在有些懸架系統(tǒng)中，撐桿前端的螺母可以用于加長(zhǎng)或縮短撐桿，從而改變主銷后傾角，縮短撐桿可以增大主銷后傾角。 (3)偏心凸輪調(diào)整法對(duì)上下?lián)u臂內(nèi)端可以使用偏心凸輪來(lái)調(diào)節(jié)主銷后傾角，調(diào)節(jié)后應(yīng)對(duì)車輪外傾角重新檢查。 (4)開(kāi)口槽的滑柱及支架的調(diào)整法上搖臂軸固定螺栓處的車架上的長(zhǎng)槽可以用于調(diào)節(jié)主銷后傾角。松開(kāi)滑柱上支座固定的螺栓，使支座前后移動(dòng)以調(diào)節(jié)主銷后傾角。支座向后。增大主銷后傾角。因此，在有些懸架系統(tǒng)中，要

31、將滑柱上支座螺孔用適當(dāng)?shù)你@頭及圓銼擴(kuò)長(zhǎng)。3.3.4 主銷內(nèi)傾角的調(diào)整一般轉(zhuǎn)向軸線內(nèi)傾角是不可調(diào)的。如果它不在規(guī)定值內(nèi)可能是因?yàn)樯匣霈F(xiàn)錯(cuò)位、下擺臂彎折或者中央橫粱發(fā)動(dòng)機(jī)支架出現(xiàn)移位。在大多情況下，這些缺陷是由撞擊損壞而引起的。3.3.5 推力角的調(diào)整 只有使幾何中心和推力線重合（即推力角為零），則在此基礎(chǔ)上進(jìn)行車輪定位后，汽車方可以達(dá)到正常穩(wěn)定的行駛。因而在四輪定位步驟中，首先測(cè)量推力角為零的位置（即正前行駛位置）時(shí)后輪的外傾角和前束值，目的在于保證兩個(gè)基準(zhǔn)重合，不至于出現(xiàn)由于推力角的存在而使汽車行駛軌跡歪斜的情況。造成推力角不為零可能有以下原因：板彈簧中心螺栓損壞、后板簧吊耳磨損、車架彎折

32、、副車架和地板部分或者承載車身發(fā)生彎折、拖拽臂襯套損或彎折。推力角的修正方式按調(diào)整后輪前束進(jìn)行。3.4 電腦復(fù)檢調(diào)整以后，重新測(cè)量各個(gè)角度值，使之與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)想比較，看是否在車輛檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，如果不在檢測(cè)數(shù)據(jù)范圍內(nèi)，請(qǐng)重新調(diào)整在檢測(cè)，直到所調(diào)整的數(shù)據(jù)在標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的范圍內(nèi)。3.5 試車由于汽車是一個(gè)復(fù)雜的群體組合，四輪定位只能休整它的局部參數(shù)，所以在測(cè)量平臺(tái)上測(cè)量的局部參數(shù)？再準(zhǔn)試車確，也很難保證它和汽車的整體參數(shù)相吻合，因此必須要進(jìn)行路試。3.6 修整 通過(guò)測(cè)試，找出不足，重新確立調(diào)整方案。尤其是對(duì)那些曾經(jīng)發(fā)生過(guò)創(chuàng)傷的汽車，它的整體參數(shù)都發(fā)生了很大的變化，即時(shí)將局部的參數(shù)調(diào)整準(zhǔn)確，未必達(dá)到整體配合的要求，這就需要定位技師對(duì)特殊車輛的定位參數(shù)進(jìn)行“重新設(shè)計(jì)”，使局部參數(shù)和整體參數(shù)很好的配合起來(lái)，以達(dá)到穩(wěn)定，安全，舒適的要求。在重新進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，需要注意是“新新設(shè)計(jì)”的數(shù)據(jù)