TXP整理后的CCS模塊

1、TXP整理后的CCS模塊AS620功能塊介紹目 錄1   FB87 O-SPC（FB88 O-SPC-G）                    P22   FB89 SCON                                 

2、0;   P93   FB176 CCON                                     P11 4   FB67bAV                     &

3、#160;                  P145   FB114LM                                        P166   FB68MIN   &

4、#160;                                    P20  7   FB112MAX                          

5、            P22 8   FB189MV                                        P249   FB174DBA         

6、0;                             P2610  FB84PT                                     

7、;    P2811  FB117PLG                                       P30AS620功能塊介紹§1   設定值調(diào)節(jié)器/模擬量值存儲器O-SPC（O-SPC-G）1應用功能塊O-SPC可以用作帶模塊FUM560步控制器的設置調(diào)節(jié)器，也可被用作帶模塊FU

8、M580的順序單回路控制器的設定調(diào)節(jié)器，可做設定值調(diào)節(jié)器，及用作用戶可存取的模擬量存儲器。    步控制器的設定值調(diào)節(jié)器允許控制器設定值自動和人為調(diào)節(jié)。要做到這點，F(xiàn)B87 O-SPC被連在功能塊“設定值控制”（例如FB96 SPC）和FB 89SCON或FB176 CCON之間。  有、無控制臺FB87 O-SPC都可以作為設定值調(diào)節(jié)器來使用。（我廠無控制臺）功能塊FB88的主要應用是在控制環(huán)路中。功能塊FB88 O-SPC-G可以用作為：Ø   用于一個步進控制器的，帶有模塊FUM210或FUM560的一個設定值調(diào)節(jié)器；Ø

9、60; 用于一個帶有模塊FUM280或FUM580的連續(xù)的單環(huán)控制器的一個設定值調(diào)節(jié)器；Ø   用于一個連續(xù)控制器的一個設定值調(diào)節(jié)器/控制變量調(diào)節(jié)器；Ø   用于用戶可訪問的模擬量存儲器。    在所有情況下都能在OM650和常規(guī)控制室（控制臺）進行操作和監(jiān)視。步控制器的設定值調(diào)節(jié)器允許控制器設定值自動和人為調(diào)節(jié)。要做到這點，F(xiàn)B88 O-SPC被連在功能塊“設定值控制” （例如FB96 SPC）和FB90 SCON或FB178 CCON-G之間。  FB88作為用戶可訪問的模擬量存貯器被用在超常規(guī)模擬功能上，作為“ON-O

10、FF開關”（例如：重疊鍋爐控制或熱焓控制器）。在操作方式“內(nèi)部設定值”，即模擬量手動輸入時，超常規(guī)模擬功能可以分離，并且模擬量可手動輸入。FB88 O-SPC-G能在AS620自動控制系統(tǒng)的處理器（AP）內(nèi)實現(xiàn)。 2功能說明O-SPC和O-SPC-G均由一個數(shù)字量控制器和一個模擬量存儲器配合完成功能，它們的控制器又可分為帶操作器和不帶操作器（我廠常用）兩種，下面我們以O-SPC不帶操作器的模塊為主，來了解各種類型的O-SPC模塊。優(yōu)先級：1) 自動保護：保護命令可以與操作模式“內(nèi)部設定值”或“外部設定值”同時存在。保護命令有最高優(yōu)先權；它造成保護目標設定值（YS）開始被讀入并按設定值斜面輸出。

11、如丟失，運算變量賦能被忽視。輸出限定值YO和YU保持有效。2) 自動命令“跟蹤”：跟蹤方式可以與操作模式“內(nèi)部設定值”或“外部設定值”同時存在。在跟蹤方式時，跟蹤輸入（YN）被讀入并直接輸出而不以設定值發(fā)射裝置和運算變量賦能。輸出限定值（YO和YU）加入到跟蹤方式。如果保護命令不存在時跟蹤命令才能實現(xiàn)。3) 操作模塊內(nèi)/外部設定值：在任何時候設定值能從外部切換到內(nèi)部，反之亦可。如果保護或跟蹤方式在切換時起作用，當高一級優(yōu)先的方式被終止時，選定的Y才執(zhí)行。保護和跟蹤命令立即代替現(xiàn)在確定的Y。根據(jù)下列降低優(yōu)先權的定義，隨為外部或內(nèi)部設定值允許指定的過程，操作模式“外部設定值”或“內(nèi)部設定值”的切換

12、才進行：1) 自動命令“故障切換到內(nèi)部設定值”（強制手動）；2) 自動命令“外部設定值”；3) 自動命令“內(nèi)部設定值”；4) 來自OM650的手動命令“外部設定值”（提供的OM650操作沒有失能）；5) 來自OM650的手動命令“內(nèi)部設定值”（提供的OM650操作沒有失能）。§2   FB89 SCON(步控制器)1應用步控制器用在包含一個起積分作用的最終控制元件的控制回路中，例如步進電機。功能塊FB89 SCON“步控制器”可作為P或P1控制器操作。TELEPERM XP過程控制系統(tǒng)內(nèi)的控制器由組合控制平臺的功能塊（FB89 SCON）和步控制的控制器模塊（FUM 560

13、）組成。功能塊FB89 SCON含有控制算法。驅動控制模塊FUM560或相應信號模塊（例如SIM265）被用作I/O模塊。它能根據(jù)功能塊SCON的輸出值發(fā)出一個二進制輸出值（位置控制脈沖）。具有各個二進制模塊（信號模塊）的FB155REGELANT（伺服驅動裝置，實現(xiàn)步進控制器的輸出和控制）能實現(xiàn)與FUM560（開關量輸出，帶隔離）同樣的功能。加符號的脈沖寬度由FB89 SCON根據(jù)控制差來計算的，這些脈沖被驅動控制模塊FUM560用來發(fā)生打開和閉合方向的實際脈沖。2功能說明2.1 正常操作功能塊FB89 SCON根據(jù)控制差計算脈沖的長度。這個脈沖被驅動控制模塊FUM560或SIM265用來產(chǎn)

14、生在“開口/閉合”方向的有效脈沖。“操作方式控制器”在FUM/SIM上預設定。在正常操作時FB89 SCON的操作方式可能是“自動”和“手動/開環(huán)控制”。FB89 SCON在SCON的控制器狀態(tài)字內(nèi)輸入：2.1.1 操作方式“自動”在“自動”操作方式時，脈沖長度根據(jù)控制差計算。在“開口/閉合”方向的發(fā)生的脈沖，如果賦能被預設定，就輸出。設定一個二進制位能改變控制方向。在自動方式時是不能進行手動定位控制的。2.1.2 “手動/開環(huán)控制”操作方式控制調(diào)節(jié)器在“手動/開環(huán)控制”操作方式用調(diào)節(jié)控制面板根據(jù)手動命令“打開/關閉”或OM命令“定位控制脈沖打開/關閉”可以進行定位控制。2.1.3 脈沖長度輸

15、出到FUM/SIM脈沖長度有上下限。脈沖長度有最小合適的脈沖長度作為下限，F(xiàn)B90的采樣時間作為上限。2.1.4 死區(qū) 圖1：在XD分支中的死區(qū)在被連接到控制器以前，這控制差經(jīng)過一死區(qū)元件。參數(shù)設定由參數(shù)TOTZEA設定。當控制偏差在死區(qū)內(nèi)時，輸出為零。當控制偏差大于死區(qū)時，控制偏差輸出。2.2 操作期間故障在FB89 SCON的正常操作期間，可能會出現(xiàn)下列故障：Ø 由FUM560來切換故障到“手動/開環(huán)控制”；Ø 由FUM/SIM或傳輸通道故障造成故障切換到“手動/開環(huán)控制”；Ø 輸入不一致的采樣時間。表1：有故障時的TTD信息文本序號 &#

16、160;    TTD信息文本7      由I/O模塊造成的故障切換8      由故障的I/O模塊造成的故障切換9      由故障的采樣時間造成的故障切換2.3 啟動功能塊啟動時，檢查功能塊的參數(shù)是否有效，如果有故障，根據(jù)相應的現(xiàn)存的參數(shù)化錯誤，發(fā)生TTD。2.4 組態(tài)圖2顯示FB89 SCON作為ES680組態(tài)系統(tǒng)控制系統(tǒng)程序表的符號。SCON符號：步控制器     FB89-SCON     PIC-ID 4601&

17、#160;    只用于AP內(nèi)圖2：功能塊SCON的CSF符號2.5 參數(shù)說明表2：參數(shù)說明名稱      意義      數(shù)據(jù)類型      許可值YO      二進制輸出：“1”=輸出Y在上限（或等于+10000）     二進制位      YU      二進制輸出：“11”=輸出Y在下限（或等于-10000）    二進制位  

18、60;  XD/TOTZ      二進制輸出：“1”=控制差在死區(qū)內(nèi)      二進制位      XD      控制差的模擬量輸入      浮值      XDO在連續(xù)脈沖輸出以上的控制差的上限      浮值      XDU在連續(xù)脈沖輸出以下的控制差的下限      浮值    

19、60;TOTZ死區(qū)      Gleitpunkt     KO/KPK0增益系數(shù)（加法）/KP增益系數(shù)（乘法）（P組件）      浮值      KU/TNKI積分時間常數(shù)（加法）/TN復位時間（乘法）（I組件）      浮值      0TM      裝置運行時間(s)      浮值      0TMIN  

20、60;  最小脈沖寬度（ms）      浮值      0PMIN      最小間隔時間（ms）      浮值      0RALG      控制算法：“0”=乘法“1”=加法      二進制位      0或1PAUSP組件：“0”=ON（開）“1”=OFF（關）      二進制位   

21、0;  0或1IAUSI組件：“0”=ON（開）“1”=OFF（關）      二進制位      0或1ISPO正方向的I組件：“0”=有效“1”=無效      二進制位      0或1ISNE負方向的I組件： “0”=有效“1”=無效      二進制位      0或1TOTZEA死區(qū)：“0”=ON，“1”=OFF      二進制位     &#

22、160;0或1REVR      控制方向：“0”=正常“1”=反相      二進制位      0或1A-XDXW      “0”=在XDXW，輸出控制差“1”=在XDXW，輸出系統(tǒng)偏差      二進制位      0或1BED      二進制輸入：“1”=改變參數(shù)如果由   識別的參數(shù)中的一個連接到CSF內(nèi)，輸入“BED”必須被參數(shù)化為“1”或作適當連接，如果是這種

23、情況，修改值只能由FB輸入。      二進制位      0或12.6功能塊SCON的參數(shù)化形式 圖3：功能塊SCON的參數(shù)化形式解釋：ld      I/O識別      Activ      觸發(fā)A      輸出      SF      固定信號符號EV      能鏈接的輸入     &

24、#160;Pos.      位置數(shù)據(jù)P      參數(shù)      SCON      儀表與控制形式Name      I/O名稱            TTD      有時間標簽的數(shù)據(jù)的賦能形式            §3   FB176 CCON(連續(xù)控制器)1應用

25、60;   FB176 CCON 是連續(xù)控制控制模塊，SCON是步進控制模塊。主要不同是CCON用于模擬量的控制。CCON的用法與SCON相似，它的模擬量輸入是系統(tǒng)偏差（給定值與實際值之間）。輸出是一連續(xù)的控制變量。   其圖例如下：2功能說明 CCON功能塊的CSF圖符；FB176  僅用于AP 圖1：功能塊CCON3 參數(shù)說明 圖2：功能塊CCON的參數(shù)化形式解釋：Y      控制變量的模擬量輸出      RALG      控制算法 0乘法 1=加法IAN

26、T      I組件的模擬量輸出      IAUS      I組件  0=ON  1=OFFPANT      P組件的模擬量輸出      DAUS      D組件   0=ON  1=OFFDANT      D組件的模擬量輸出      I-ST      I組件  

27、0=do not stop  1=stopXD      系統(tǒng)偏差的模擬量輸入      ISPO      正方向的I組件 0=有效  1=無效YO      控制變量的上限      ISNE      負方向的I組件 0=有效  1=無效YU      控制變量的下限      TOTZEA     &

28、#160;死區(qū)  0=ON  1=OFFTOTZ      死區(qū)      REVR      控制方向  0=正常  1=反向KO/KP      增益系數(shù)（P組件）      YREV      位置方向  0=正常  1=反向KI/TN      積分時間常數(shù)（I組件）      DERA &

29、#160;    D組件  0=do not delete   1=deteleT      衰減時間常數(shù)      BED      二進制輸入  ：1=改變參數(shù)，如果由識別的參數(shù)中的一個連接到CSF內(nèi)，輸入BED必須設定為1或做適當連接。在這種情況下，修改值只能從FB輸入。PAUS      P組件  0=ON  1=OFF§4   FB67AV絕對值塊1 應用功能塊FB67AV計算

30、模擬輸入值X的絕對值2 功能說明2.1正常操作功能塊FB67 AV計算一個模擬輸入信號X的絕對值正值與負值均為正的數(shù)據(jù)例如：  +10.2+10.2         -10.2+10.222啟動當功能塊啟動時,輸出變量Y被設置到零位.2.3組態(tài)(配置)圖1示出了在ES680組態(tài)系統(tǒng)中,表示FB67 AV的一個控制系統(tǒng)的流程圖的符號。AV 符號：絕對值 FB67-AV      PIC-ID 5001            &#

31、160;                       僅在AP內(nèi)使用圖1：功能塊AV的CSF符號2.4參數(shù)說明表1: 參數(shù)說明名稱      含義      數(shù)據(jù)類型      允許值Y      模擬輸出      浮點      X     &#

32、160;模擬輸入      浮點      2.5功能塊AV參數(shù)化格式圖2：功能塊ASW參數(shù)化格式§5  FB114 LM(限值監(jiān)視塊)1應用功能塊FB114 LM被用來檢查一個模擬變量的限制。輸入變量X被一個確定的限制來比較，并輸出一個相應的限制信號，這限制還可以被設想為是一個滯后值。模擬限制信號輸出是可能的。2功能說明2.1 正常操作模擬量輸入X，限制值LV和滯后HYS必須被作為實際變量輸入。功能塊對輸入變量X進行一個限定值檢查，并根據(jù)選定的操作模式輸出一信號，另外的功能是：切換條件（SWITCH）：SWITC

33、H二進制輸入用來確定Q是被設置為上限（SWITCH=“1”）還是下限（SWITCH=“0”）溢出。通道有效（VAL）：當“通道有效”位被撤去時，限制信號輸出無效（Q和QN=“0”） 模擬賦能（NOSIM）：模擬賦能使限定值信號輸出無效，并輸出作為限定值Q的模擬二進制位QSIM（Q=QSIM，QN=OT QSIM，SIM=“1”）。模擬識別（XSIMUL）：輸入值X在XSIMUL=“1”，輸出SIM被設定為“1”時作為模擬值被識別。如果二進制輸入“通道有效”被設定為“1”，列在表1內(nèi)的二進制輸出“Q”“QN”的狀態(tài)才應用。如果二進制輸入“通道有效”和二進制輸入“模擬賦能”同為“0”，二

34、進制輸出“Q”和“QN”的狀態(tài)總是為“0”。對于每個二進制輸出“Q”，“QN”和“SIM”，信號TTD可以被組態(tài)。每次一個狀態(tài)發(fā)生或消失時，信號TTD“限制觸發(fā)”，“限制沒有觸發(fā)”和“限制模擬”輸出。2.2 啟動    當這功能塊LM被啟動時所有二進制輸出被刪除。2.3 組態(tài)圖1顯示FB114在ES680組態(tài)系統(tǒng)上的控制系統(tǒng)程序表中的符號。LM 符號：限制監(jiān)視器     FB114-LM1     PIC-ID 4001     只用于AP內(nèi)圖1：功能塊LM的CSF符號2.4

35、 參數(shù)說明名  稱      意   義      數(shù)據(jù)類型      允許值Q      二進制輸出：“1”=向上/向下限制值溢出      二進制      -QN      二進制輸出：“1”=反相的限制值信號      二進制      -SIM      二進制輸出：“

36、1”=輸入變量被模擬      二進制      -X      模擬量輸入      浮動值      -LV   B      限制值      浮動值      -HYS  B      滯后      浮動值      0BED  

37、    二進制輸出：“1”=改變參數(shù)，如果由B識別的參數(shù)中的一個被加在CSF內(nèi)，輸入“BED”必須被參數(shù)化為“1”或作適當聯(lián)接。如果是這種情況，修改的輸入值只能由FB輸入。      二進制      0或1QSIM      二進制輸入：作為限制信號2的模擬二進制位      二進制位      0或1NOSIM      二進制輸入：“1”=模擬賦能      二

38、進制位      0或1SWITCH      二進制輸入：“1”=在上限切換“1”=在下限切換      二進制位      0或1VAL      二進制輸入“取消有效”：“1”=輸入值X無效      二進制位      0或1XSIMUL      二進制輸入：“1”=模擬量輸入被模擬      二進制位  

39、   0或1AWT1      信號1（Q）的識別：1=改變信號    2=報警4=警告        8=允許      位串長度4      1，2，4或8AWT2      信號1（ON）的識別：1=改變信號    2=報警4=警告        8=允許      位串長度4    

40、;  1，2，4或82.5 功能塊LM的參數(shù)化格式圖2：功能塊LM的參數(shù)化格式解釋：id      I/O識別A      輸出ELV      輸入P      參數(shù)name      I/O名稱TTD      時間標簽數(shù)據(jù)的賦能形式AWT      信號等級報警/警告/允許activ      觸發(fā)SF      

41、;固定信號符號Pos      位置數(shù)據(jù)LM      儀表與控制形式3.技術數(shù)據(jù)    塊號：            FB139塊名稱：          GCS庫號：            E88530-B 5439A版本：存儲要求：   代碼：      

42、0;    1285字   參數(shù)：           9字   歷史值：         5字平均運行時間：  200s能呼出塊：      FB 133 DMZ_ERZ其他條件：      這功能塊只能用在閉環(huán)控制的系統(tǒng)環(huán)境內(nèi)的AP中。4.縮寫詞AP      自動控制處理器CSF      控

43、制系統(tǒng)流程圖DB      數(shù)據(jù)塊DW      數(shù)據(jù)字FB      功能塊TTD      帶時間標簽數(shù)據(jù)SGC      分組控制AWT      報警/警告/允許IC-TTD      儀表與控制的故障TTDGLE      組控制級OB      組織塊PB      程序塊TTD

44、60;Singnal      改變信號（模擬或二進制）組態(tài)的TTD§6  FB68 MIN(小選塊)1 應用功能塊FB68 MIN確定4個模擬量輸入值中的最小值。2 功能說明2.1 正常操作功能塊MIN確定4個模擬量輸入值（X1，X2，X3，X4）中的最小值，并輸出這值（Y）。同時，二進制輸出字表明4個模擬量輸入值中的哪一個最小。如果有兩個或兩個以上值是相等的，那么最小標號的那個模擬量就認為是最小值。2.3 啟動當這功能塊被啟用時，輸出變量Y和4個二進制輸出被設為零。2.4 組態(tài)符號：最小值FB68-MINPIC-ID4303只用在AP中圖1

45、：功能塊MIN的CSF符號3.5 參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱      意義      數(shù)據(jù)類型      許可值Y      模擬量輸出變量      浮點      -X1MIN      二進制輸出“X1是最大值”      位      -X2MIN      二進制輸出“X2是最大值” &

46、#160;    位      -X3MIN      二進制輸出“X3是最大值”      位      -X4MIN      二進制輸出“X4是最大值”      位      -X1      模擬量輸入變量1      浮點      -X2    

47、  模擬量輸入變量2      浮點      -X3      模擬量輸入變量3      浮點      -X4      模擬量輸入變量4      浮點      -2.5 功能塊MIN的參數(shù)化形式圖2：功能塊MIN的參數(shù)化形式解釋：id      I/O識別A      輸出EV

48、      能鏈接的輸入name(名稱)      I/O名稱activ      觸發(fā)SF      固定信號符號pos      位置數(shù)據(jù)MIN      I和C形式§7   FB112 MAX（大選塊）1. 應用功能塊FB112MAX確認4個模擬量輸入值的最大值。2功能說明2.1 正常操作MAX功能塊確認4組模擬量輸入值中的最大值，并輸出這值（Y），同時，二進制數(shù)輸出字表明4組模擬量輸入值中

49、的哪一個是最大的。如果有兩個或兩個以上值是相等的，有最小標號的模擬量輸入值被認為是最大值。2.2 啟動當這功能塊啟用時，輸出變量Y和4組二進制輸出被設定為零。2.3 組態(tài)符號：最大值FB112-MAXPIC-ID4203只用在AP內(nèi)。                                         圖1：功能塊MAX的CSF符號2.4參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱  

50、;    意義      數(shù)據(jù)類型      許可值Y      模擬量輸出變量      浮動點      -X1MAX      二進制輸出“X1是最大值”      位      -X2MAX      二進制輸出“X2是最大值”      位    

51、 -X3MAX      二進制輸出“X3是最大值”      位      -X4MAX      二進制輸出“X4是最大值”      位      -X1      模擬量輸入變量1      浮點      -X2      模擬量輸入變量2      

52、;浮點      -X3      模擬量輸入變量3      浮點      -X4      模擬量輸入變量4      浮點      -2.5 功能塊MAX的參數(shù)化形式圖2：功能塊MAX的參數(shù)化形式解釋：id      I/O識別AD      輸出EV      能鏈接的輸入name(名稱

53、)      I/O名稱activ      觸發(fā)SF      固定信號符號pos      位置數(shù)據(jù)MAX      I和C形式§8  FB189 MV(平均值)1. 應用功能塊FB189 MV最多能確定16個模擬量輸入值的總和和平均值。2. 功能說明2.1 正常操作FB189 MV最多可計算16個有效模擬量輸入值的平均值，每個模擬量輸入值必須由一個使能位（有效位）。如果某個模擬量輸入的使能位沒有設定，那么在產(chǎn)生平均值時就

54、不用這個模擬量輸入。除了平均值外，總和及有效模擬量值的個數(shù)是以浮動點形式輸出。2.2 啟動當這功能塊啟用時，輸出變量MV，SUM，N被設置為零2.3 組態(tài)圖2顯示了FB189 MV在ES680組系統(tǒng)上的控制系統(tǒng)流程圖符號。符號：平均值FB189-MVPIC_ID 3815僅在AP內(nèi)使用圖1：MV功能塊的CSF符號2.4參數(shù)說明表1：參數(shù)說明名稱      意義      數(shù)據(jù)類型      許可值SUM      總和的模擬量輸出      浮點

55、      -MV      平均值的模擬量輸出      浮點      -N      有效模擬輸入值的個數(shù)的模擬量輸出      浮點      -ENABLE1      二進制輸入：“1”=允許模擬輸入1      位      “0”或“1”：      ：

56、      ：      ：ENABLE16      二進制輸入：“1”=允許模擬輸入16      位      “0”或“1”X1      模擬輸入1      浮點      -：      ：      ：      ：X16     &

57、#160;模擬輸入16      浮點      - 2.5  MV功能塊的參數(shù)化格式 圖2：功能塊MU的參數(shù)化形式§9   FB174 (死區(qū))1應用功能塊FB174 DBA被用來模擬浮點值產(chǎn)生響應閾值。例如，這些可以是噪聲測定值，在這里不需要借助一級延遲元件（PT1）濾波。2功能說明2.1 正常操作功能塊FB174 DBA被用來模擬浮點值產(chǎn)生響應閾值。例如，這些可以是噪聲測定值，在這里不需要借助一級延遲元件（PT1）濾波。FB174 DBA通過死區(qū)將模擬輸入變量X與模擬輸出Y連接。

58、它根據(jù)不同函數(shù)操作。Y=X-死區(qū)下限（DBLL）  X<DBLLY=0                 DBLL<X<BDULY=X-死區(qū)上限（DBUL）  X<DBUL2.2 啟動當功能塊啟動時，輸出變量Y設0。2.3配置圖1所示FB174 DBA作為ES680配置系統(tǒng)控制流程圖符號。DBA     符號：DEAD BAND     FB174 -DBA     

59、;PIC-ID 5501     僅用于AP中圖1：功能塊 DBA 的CSF符號2.4 參數(shù)說明表3：參數(shù)說明名稱      意  義      數(shù)據(jù)類型      許可值Y      模擬輸出變量      浮點      -X      模擬輸入變量      浮點      -DBLL   B