中厚板生產(chǎn)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)

1、塑性成型工藝（軋制）課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)課題名稱(chēng)14×2000×9000mm軋制規(guī)程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教師 XXXXX .專(zhuān)業(yè)小組 XXXXXXXXXXXXX .小組成員 XXXXXXXXXXXXXXX . 2013年06月6日課 程 設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書(shū)10材料成型與控制工程專(zhuān)業(yè)設(shè)計(jì)課題：中厚板生產(chǎn)壓下規(guī)程設(shè)計(jì)一、設(shè)計(jì)產(chǎn)品序號(hào)學(xué)生學(xué)號(hào)產(chǎn)品牌號(hào)產(chǎn)品規(guī)格/mm108三位同學(xué)，改專(zhuān)業(yè)兩位同學(xué)Q23510×2000×900021，2，3，4，6，74510×1900×1000039，10，11，12，13，1412CrNi3A12×18000

2、15;10000415，16，17，18，19，204Cr1313×1700×9000521，23，26，27，29，30Q23512×2100×12000632，33，34，35，36，37458×1800×13000738，39，40，41，42，4312CrNi3A14×2000×9000844，45，46，47，484Cr1312×2000×8000949，50，51，52，53Q2359×2050×120001054，55，56，57，1304510×23

3、00×1200011131，132，133，134，13512CrNi3A13×1900×1200012136，137，138，139，1404Cr1315×2100×9000二、設(shè)計(jì)條件機(jī)組：雙機(jī)架串列式可逆機(jī)組(二輥可逆軋機(jī)粗軋，四輥可逆軋機(jī)精軋)。主電機(jī)：二輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/120，額定功率2500´2kw，轉(zhuǎn)速04080rpm，過(guò)載系數(shù)2.25，最大允許傳遞扭矩1.2´2MN.m；四輥軋機(jī)主電機(jī)型號(hào)ZD250/83，額定功率2050´2kw，轉(zhuǎn)速060120rpm，過(guò)載系數(shù)2.5，最大允許傳遞扭矩

4、0.83´2MN.m。三、設(shè)計(jì)內(nèi)容制定生產(chǎn)工藝及工藝制度；確定軋制方法；確定軋制道次，分配道次壓下量；設(shè)計(jì)變形工具；計(jì)算力能參數(shù)；校核軋輥強(qiáng)度及主電機(jī)負(fù)荷；繪制軋輥零件圖、速度圖；繪制軋制圖表，軋制表。四、設(shè)計(jì)時(shí)間設(shè)計(jì)時(shí)間從2012年05月21日至2012年06月01日，為期兩周。材料成型教研室2012.05.2020目 錄7.6校核各機(jī)架主電機(jī)容量19第一章 制定生產(chǎn)工藝及工藝制度1.1生產(chǎn)工藝 選擇坯料原料清理加熱除鱗縱軋一道（使寬度接近成品寬度）轉(zhuǎn)90橫軋到底矯直冷卻表面檢查切邊定尺表面尺寸形狀檢查力學(xué)性能試驗(yàn)標(biāo)記入庫(kù)發(fā)貨。1.2工藝制度在保證壓縮比的條件下，坯料尺寸盡量小。加

5、熱時(shí)出爐溫度應(yīng)在11201200，溫度不要過(guò)高，以免發(fā)生過(guò)熱或過(guò)燒現(xiàn)象；用高壓水去除表面的氧化鐵皮，矯直時(shí)選用輥式矯直機(jī)矯直，開(kāi)始冷卻溫度一般要盡量接近終軋溫度，軋后快冷到相變溫度以下，冷卻速度大多選用510C或稍高一些。切邊用圓盤(pán)式剪切機(jī)進(jìn)行縱剪，然后用飛剪定尺。第二章 選擇坯料設(shè)計(jì)中厚板產(chǎn)品牌號(hào)：12CrNi3A,產(chǎn)品規(guī)格：h×b×l=14×2000×9000。按厚度分：我國(guó)分類(lèi)方法如下:0.0010.2mm箔材，0.24mm薄板，420mm中板，2060mm厚板,60500mm特厚板,則所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品為中厚板。因?yàn)檫B鑄坯更加節(jié)能，組織和性能好，成材率

6、高；主要用于生產(chǎn)厚度小于80mm中厚板，則產(chǎn)品所選的坯料用連鑄坯。根據(jù)所設(shè)計(jì)的產(chǎn)品的尺寸h×b×l=14×2000×9000，設(shè)計(jì)坯料的尺寸。2.1坯料厚度的確定產(chǎn)品的厚度h為14mm，首先選取壓縮比，壓縮比由經(jīng)驗(yàn)值選取，我國(guó)生產(chǎn)實(shí)踐表明：一般用途的鋼板宜取6-8倍以上，而重要用途的者宜在8-10倍以上。而12CrNi3A是一種軍工特鋼，因此壓縮比選取10，則坯料厚度H為140mm；2.2坯料長(zhǎng)度的確定 由成品（b+b）坯長(zhǎng)L，展寬為500700,取展寬為600mm，則L=（2000+200）-600=1600mm。2.3坯料寬度的確定 根據(jù)體積不變?cè)?/p>

7、，坯料在軋制過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生廢料，金屬燒損系數(shù)一般在1%-2%之間，我們選擇1%。切頭尾L=100mm,切邊b=30mm,根據(jù)體積不變定可得：99%×H×B×L=(l+2×100)×(b+2×30)×14;代入數(shù)據(jù)解得：B=1196mm，取B=1200mm，再次校核K=93.75%。所以最終得到坯料尺寸為：H×B×L=140×1200×1600mm。第三章 變形量分配3.1軋制方法的確定 先經(jīng)過(guò)二輥軋機(jī)縱軋一道,然后轉(zhuǎn)90度，橫軋到底。3.2道次壓下量的確定圖1 道次壓下量分配原則道次n道

8、次h 坯料尺寸：H×B×L=140×1200×1600mm，則總的壓下量為14014=126mm。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)值選取軋制道次n=8，制定壓下規(guī)程。由于開(kāi)始軋制時(shí)受咬入能力限制，所以在軋制前設(shè)計(jì)一個(gè)除鱗箱，保證咬入能力較好，并選取咬入條件較好的經(jīng)驗(yàn)方法。道次壓下量與道次關(guān)系如圖1所示。由圖1所示，各道次的壓下量逐漸減小，同時(shí)幅度也在逐漸減小，所以粗軋的壓下量較大，而精軋的壓下量較小。設(shè)定總軋制道次為八道次，粗軋為五道次（選取二輥可逆軋機(jī)），精軋為后三道次（選取四輥可逆軋機(jī)）。制定壓下規(guī)程如表1。 表1 道次壓下量的分配 道次 軋制方式機(jī)架 軋件厚度h/mm 軋

9、件度寬b/mm 軋件長(zhǎng)度l/mm 壓下量h/mm 變形程度e/%0除鱗高壓1縱軋二輥109130020603122.412橫軋二輥83206015722623.85 3橫軋二輥6120602139 2226.514橫軋二輥43206030351829.515橫軋二輥2720604833 1637.216橫軋四輥1920606868 829.637橫軋四輥1520608699421.05 8橫軋四輥142060930016.67第四章 變形工具的設(shè)計(jì)4.1二輥可逆軋機(jī)軋輥的確定 初軋機(jī)軋輥受力較大且有沖擊負(fù)荷，應(yīng)有足夠的強(qiáng)度，而輥面硬度可放在第二位，含Cr、Ni、Mo等

10、合金的的鑄鋼軋輥使用于軋制合金鋼，所以粗軋選用鑄鋼軋輥軋制合金鋼。4.1.1 輥身長(zhǎng)度L由L=bmaxa 當(dāng)b=1000-2500mm a=150-200mm 取a=200mm，所以L(fǎng)=2060200=2260mm。4.1.2 輥徑尺寸 中厚板軋機(jī)L/D=2.2-2.8 得D=736-1027mm 取1000mm。4.1.3 輥頸尺寸 查表3-5 取d/D=0.75(軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編) 得d=750mm，輥頸長(zhǎng)度l 取d/l=1 得l=750mm。4.1.4 輥頭設(shè)計(jì) 因?yàn)閷?duì)于中厚板軋機(jī)來(lái)說(shuō)軋輥調(diào)整行程比較大，傾角在8-12間所以應(yīng)選擇萬(wàn)向輥頭。各部分的尺寸關(guān)系如下 Dmin=DmaxDm

11、ax×重車(chē)率 中厚板軋機(jī)最大重車(chē)率5%-8% 取5% Dmin=10001000×5%=950m；D1=Dmin(5-15mm) 取D= Dmin10=940 mm；S=（0.25-0.28）D; 取S=0.25D=235 mm；a=(0.5-0.6) D；取a=0.5 D；a=470 mm；b=(0.15-0.2) D；取 b=0.2 D;b=188mm；c=b=188mm。4.1.5 輥頸與輥身的過(guò)度圓角r由r/D=0.10.12 取0.1 得r=0.1×1000=100mm，圖2 軋輥示意圖4.1.6校核咬入條件 咬入角一般=1525度，取=，hmax =（

12、1-cos）×D=（1-cos）×1000=60mm，粗軋各道次壓下量h最大為31mm，滿(mǎn)足咬入。4.2四輥可逆軋機(jī)軋輥的確定 精軋選用四輥可逆軋機(jī)，熱軋機(jī)工作輥選擇軋輥材料時(shí)以輥面強(qiáng)度為主多采用鑄鐵軋輥，而支承輥在工作中主要承受軋制力，且直徑較大，要著重考慮強(qiáng)度和軋輥淬透性，多選用含Cr合金鍛鋼，因此四輥可逆軋機(jī)的工作輥選用鑄鐵軋輥，支承輥選用Cr合金鍛鋼。四輥的尺寸設(shè)計(jì)與二輥相同，其中支承輥不傳遞扭矩，輥頭不需設(shè)計(jì)。4.2.1支承輥設(shè)計(jì)4.2. 1.1輥身長(zhǎng)度設(shè)計(jì) 輥身長(zhǎng)度和二輥一樣 L=2260 mm。4.2.1.2 輥徑D 查表3-3 (軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編)取L/

13、D=1.9 得D=1200mm。4.2.1.3 輥頸尺寸取d=0.75D d=1200×0.75=900mm 。4.2.1.4輥頸長(zhǎng)度 l l /d=1.0 得l=900mm。4.2.2 工作輥設(shè)計(jì)4.2.2.1 輥身設(shè)計(jì)同前 L=2260mm。4.2.2.2 輥徑尺寸 據(jù)經(jīng)驗(yàn)當(dāng)軋件較厚時(shí) 由于要求較大工作輥直徑，取D/D較小值 由表3-3得(軋鋼機(jī)械 鄒家祥主編) 取D/D=1.5得D=D/1.5=800mm4.2.2.3 輥頸尺寸 取d/D=0.75 ；d= 0.75×800=600 mm 輥頸長(zhǎng)度：取l/d=1.0 得l=600mm。4.2.2.4 輥頸與輥身的過(guò)度圓

14、角r 由r/D=0.10.12 取0.1 得r=0.1×800=80mm4.2.2.5 輥頭設(shè)計(jì) 選擇萬(wàn)向輥頭 選擇原因同二輥。各部分的尺寸關(guān)系如下所示：Dmin=DmaxDmax×重車(chē)率 中厚板軋機(jī)最大重車(chē)率5%-8% 取5%Dmin=800800×5%=760 mm D1=Dmin(5-15mm) 取D= Dmin10=750mm；S=（0.25-0.28）D=187.5210mm 取S=210 mm；a=(0.5-0.6) D=375 450mm 取a=400mm；b=(0.15-0.2) D112.5150mm 取 b=150mm；c=b=150mm。4.

15、2.2.6 輥頸與輥身的過(guò)度圓角r 取r=0.1D=0.1×1200=120mmC4.2.3校核咬入熱軋鋼板咬入角一般=15-22，低速咬入角可取=20，hmax=D（1-cos）=750×0.06=56mm，精軋各道次壓下量h最大為1mm，滿(mǎn)足咬入。第五章 軋制力的計(jì)算5.1速度圖的選擇 由于整個(gè)軋制過(guò)程中，軋件較長(zhǎng)，所以選擇梯形圖較理想。5.2軋制速度的設(shè)計(jì)（n,n2 ,n3, a ,b）二輥軋機(jī)：轉(zhuǎn)速04080rpm，過(guò)載系數(shù)2.25四輥軋機(jī)：轉(zhuǎn)速060120rpm，過(guò)載系數(shù)2.5根據(jù)經(jīng)驗(yàn)資料，取平均加速度a=40rpm/s, 平均減速度b=60rpm/s。圖3 速度

16、圖在二輥軋機(jī)上軋制：取咬入轉(zhuǎn)速n=20rpm，n2<nH（nH電機(jī)最大轉(zhuǎn)速） 取n2=40rpm ，n3=30rpm在四輥軋機(jī)上軋制：取咬入轉(zhuǎn)速n=40rpm，n2<nH （nH電機(jī)最大轉(zhuǎn)速） 取n2=60rpm ，n3=50rpm5.3速度圖 5.4計(jì)算各道次時(shí)間假定第一道次：空載加速時(shí)間為 tj ，加速軋制時(shí)間為 t2 ，等速軋制軋制時(shí)間 t3 ，減速軋制時(shí)間為t4 ，空載加速時(shí)間為t5 。對(duì)于二軋輥軋機(jī)：空載加速時(shí)間：t1=n/a =20/40=0.5 s加速軋制時(shí)間:t2 =(n2-n)/a =(40-20)/40=0.5 s等速軋制時(shí)間：t3 =0.24 s減速軋制時(shí)間：

17、t4 =(n2-n3)/b=(40-30)/60=0.17 s空載減速時(shí)間：t5 =n3/a=30/60=0.5 s純軋時(shí)間：tZ= t2+ t3 + t4 =0.5+0.24+0.17=0.91 s當(dāng)軋件長(zhǎng)度L<3.5m ，間隙時(shí)間取tj=2.5 s當(dāng)軋件長(zhǎng)度 3.5m < L < 8m ,間隙時(shí)間取tj=6 s當(dāng)軋件長(zhǎng)度 L > 8m ,間隙時(shí)間取tj=4 s因?yàn)長(zhǎng)=1.6m < 3.5m ,所以tj=2.5 s同理其他道次時(shí)間如下表所示 表2 各道次軋制時(shí)間表（單位：s）道次 0t1 t1t2 t2t3 t3t4 t4t5 tj tz z t總10.50.5

18、0.240.170.517.50.913.4138.920.50.50.460.170.52.51.133.6338.930.50.50.210.170.52.50.883.7838.940.50.50.500.170.52.51.173.6738.950.50.50.930.170.52.51.604.1038.9610.51.350.170.8362.028.0228.91710.52.160.170.8362.838.8328.91810.52.890.170.8343.567.5628.91 5.5 各道次軋制溫度 為確定各道次軋制溫度，必須求出逐道次的溫度下降量。高溫時(shí)軋件溫度下降量

19、可按輻射熱計(jì)算（對(duì)流和傳導(dǎo)所損失的熱量大致可與變形功所轉(zhuǎn)化的熱量相抵消）。由于輻射熱所引起的溫降在熱軋板帶時(shí)，可用下列公式近似計(jì)算t =12.9×z/h×（T1/1000）Z-該道次的軋制時(shí)間與上道次間隙時(shí)間之和T1-前道次的絕對(duì)溫度，Kh-軋制厚度 根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，雙機(jī)架中厚度板軋機(jī)軋制材料為12CrNi3A的鋼板時(shí)，其粗軋溫度為1200；精軋溫度為1079。 t1=12.9×0.91/109×(1200+273)/10004=1 表3 各道次軋制溫度如表所示道次12345678Z（s）0.913.633.383.674.108.028.837.56溫度差(

20、) 133592228溫度()120011991196119311881079105710295.6計(jì)算各道次變形抗力 軋件在二軋輥機(jī)上軋制時(shí)平均軋制速度：v1=Dn2/60=3.14×1000×40/60=2094mm/s(n為穩(wěn)定軋制速度) 軋件在四輥軋機(jī)上軋制平均軋制速度：V2=Dn2|/60=3.14×800×60/60=2513mm/s(n為穩(wěn)定軋制速度) 平均變形程度：當(dāng)1=2×2094/(140+109)×=4019時(shí) 1=22.14當(dāng)2=2×2094/(109+83)×=4.97時(shí) 2=23.85當(dāng)

21、3=2×2094/(83+61)×=6.1時(shí) 3=26.51當(dāng) 4=2×2094/(61+43)×=7.64時(shí) 4=29.51當(dāng)5=2×2094/(43+27)×=10.7時(shí) 5= 37.21當(dāng)6=2×2513/(27+19)×=15.45時(shí) 6=29.63當(dāng)7=2×2513/(19+15)×=14.78時(shí) 7=26.05當(dāng)8=2×2513/(15+14)×=8.67時(shí) 8=6.675.7 屈服應(yīng)力的確定屈服應(yīng)力MPa,第一道次的屈服應(yīng)力：MPa 表4 各道次金屬變形抗力表道

22、次12345678變形速率(%)4.194.976.17.6410.715.4514.788.67變形程度(%)22.1423.8526.5129.5137.2129.6321.056.67溫度()12001199119611931188107910571029變形抗力(MPa） 26292922354847355.8 軋制力的計(jì)算 由于所生產(chǎn)的產(chǎn)品是熱軋板帶材,所以計(jì)算軋制力所用公式選用sims公式：其中，。由軋鋼工藝中的圖5-24及R/h=500/109=4.6 的關(guān)系圖得出=1 ，由軋鋼工藝中的圖6-22得，因軋制時(shí)無(wú)張力，所以取=1,第一道次軋制力：MPa 表5 各道次軋制力表道次12

23、345678軋制力P（MN)4.467.77.14.91095.781.6第六章 軋輥強(qiáng)度校核6.1二輥強(qiáng)度校核6.1.1輥身強(qiáng)度只需校核第5道次軋輥的強(qiáng)度NmmMPa6.1.2輥頸強(qiáng)度 輥頸所受到的彎矩 彎曲應(yīng)力 前5道次中因?yàn)榈?道次軋制力最大，并使用同一軋輥，所以只需校核第5道次輥的強(qiáng)度:Nmm ；MPa 輥頸所受到的扭矩: 扭轉(zhuǎn)應(yīng)力 前5道次軋輥輥頸相同都為750mm，故R=350mm，其中第5道次的壓下量與軋制力最大，所以只需計(jì)算這兩道次。第5道次：Nmm MPa 對(duì)于鋼輥，根據(jù)第四強(qiáng)度理論： MPa6.1.3輥頭強(qiáng)度 受力分析如圖4所示 圖4 二輥輥頭受力分析圖 ； N mm ；N

24、 N.mm ；HwMn 則校核彎曲力矩 MPa ； 所以二輥滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。 6.2四輥強(qiáng)度校核6.2.1支承輥強(qiáng)度 因后道次中第6道次軋制力最大，所以?xún)H校核第6道次即可。6.2.1.1輥身強(qiáng)度 軋制力主要由支承輥承受，它對(duì)輥身產(chǎn)生的彎矩:彎曲應(yīng)力:;=9=4725Nmm =27.3Mpa。6.2.1.2輥頸強(qiáng)度 輥頸所受到的彎矩:；彎曲應(yīng)力:；=2025Mpa=27.78Mpa。6.2.1.3 輥頭強(qiáng)度無(wú)計(jì)算內(nèi)容 因支承輥采用合金鍛鋼，SH=4550，=700Mpa ； ；所以支承輥滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。6.2.2 工作輥強(qiáng)度6.2.2.1 輥身強(qiáng)度 輥身所受到的彎矩:；彎曲應(yīng)力:；=9=4432.5

25、Mpa；=86.57Mpa6.2.2.2輥頸強(qiáng)度 輥頸所受到的扭矩:；扭轉(zhuǎn)應(yīng)力:=200Nmm；=5.1Mpa；6.2.2.2輥頸強(qiáng)度 Mn=P(×+d/2)=0.47MNm h最大軋制力時(shí)的壓下量 此處忽略摩擦Mj1=P/4×l1=17.68/4×0.6=2.65MNm則j1= Mj1/（0.1d13）=122.69 Mpaj1=Mn/（0.2d13）=10.88Mpa； 對(duì)于鋼軋輥：h1=124.13Mpa因?yàn)閎/sh1=833/124.13=6.7>5 所以輥頸安全6.2.2.3輥頭強(qiáng)度校核 圖5 工作輥輥頭受力分析圖當(dāng)萬(wàn)向聯(lián)接軸傳遞的扭轉(zhuǎn)力矩為M時(shí)，

26、合力P為P=M/(b0-2b/3) 式中b0扁頭的總寬度 b扁頭一個(gè)分支的寬度根據(jù)軋制理論與工藝 表7-3： ； ； ；N N.mmHwMn 則校核彎曲力矩 ；故輥頭符合安全要求 則四輥安全6.3接觸應(yīng)力 鑄鐵軋輥的彈性模量=115Gpa，泊松比 =0.3，=0.252合金鍛鋼軋輥的彈性模量=206Mpa，泊松比=0.3，=0.141=0.293=1.5=1.5=1.5=6553 KNmm=1.72Mpa 工作輥和支承輥HS>45，=2100Mpa， =640Mpa；<， ，所以工作輥和支承輥都滿(mǎn)足生產(chǎn)要求。第七章 主電機(jī)容量校核7.1計(jì)算軋制力矩 根據(jù)計(jì)算公式， l表示接觸弧長(zhǎng)度

27、，根據(jù)大量實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，熱軋板帶材=0.40.6取=0.5。第一道次：=2；其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)表6。7.2 附加摩擦力矩的確定7.2.1 軋輥軸承中的附加摩擦力矩 ；d-軋輥輥頸直徑，f -軋輥軸承摩擦系數(shù)，對(duì)于滑動(dòng)軸承取f=0.070.1，f=0.08第一道次： =4.46；7.2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩 （-1）（） 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)效率（一級(jí)齒輪傳動(dòng)效率一般為0.960.98）i軋輥與主電機(jī)的傳動(dòng)比;軋制力矩； 軋輥軸承中的附加摩擦力矩取=0.98 i齒輪傳動(dòng)比（取i=1）（-1）（0.55）=0.0167 MNm7.2.3附加摩擦力矩的計(jì)算 Mm=+=0.2676+0.0167

28、=0.284 MNm軋輥軸承中的附加摩擦力矩傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的摩擦力矩。7.3 空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算空轉(zhuǎn)力矩的計(jì)算公式為： MK=(0.030.06)MH MH電動(dòng)機(jī)的額定扭矩（取MK=0.03MH） 則二輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為：MK=0.03MH=0.03四輥軋機(jī)主電機(jī)空轉(zhuǎn)力矩為：MK=0.03MH=0.030.82其它道次計(jì)算方法如上，計(jì)算結(jié)果見(jiàn)下表 表6 各道次空轉(zhuǎn)力矩表道次12345678MZ（MNm）0.5500.0880.8090.4660.8900.5670.2600.035Mm1（MNm）0.2670.4620.4260.2940.6000.5400.3470.096Mm2（MNm）0.0

29、170.0270.0250.0150.0290.0220.0120.003Mm（MNm）0.2840.4890.4510.3090.6300.5620.3590.099Mk（MNm）0.0720.0720.0720.0720.0720.0500.0500.0507.4軋輥力矩圖 靜力矩Mj= MZ/iMmMk i=1，即Mj= MZMmMk加速軋制時(shí)，動(dòng)力矩Md =GD2×a/375 查閱相關(guān)資料可知 12CrNi3Al的密度是7.82g/cm3 所以 Md =·= MNm減速軋制時(shí)，動(dòng)力矩Md =GD2×b/375所以 Md =·=0.236 MNm

30、因?yàn)镸d << Mj 所以忽略動(dòng)力矩Md 在各個(gè)期間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的總力矩為：加速軋制期 M2=MjMd ，不考慮動(dòng)力矩，則M2=Mj=MZMmMk=0.55+0.284+0.072=0.906 MNm等速軋制期 M3=Mj=0.906MNm減速軋制期 M4= MjMd=Mj=0.67 MNm空載加速期 M1= MkMd=Mk=0.229 MNm空載減速期 M5=MkMd=Mk=-0.164 MNm道次12345678M10.2290.2290.2290.2290.2290.2070.2070.207M20.9061.4391.3320.8471.5921.1790.6690.184M30.9061.4391.3320.8471.5921.1790.6690.184M40.6701.2031.0960.6111.3560.9430.433-0.054M5-0.164-0.164-0.164-0.164-0.164-0.186-0.186-0.186 表7 各道次力矩表(表中力矩單位均為MNm) 7.5計(jì)算各機(jī)架電機(jī)最大輸出力矩及等效力矩 等效力矩Mjum計(jì)算公式如下： Mjum= 式中：tn軋制時(shí)間內(nèi)各段純軋時(shí)間的總和 tn軋制周期內(nèi)各段