機械創(chuàng)新設計選題與設計規(guī)劃學習教案

1、會計學1機械機械(jxi)創(chuàng)新設計選題與設計規(guī)劃創(chuàng)新設計選題與設計規(guī)劃第一頁，共31頁。第1頁/共30頁第二頁，共31頁。第2頁/共30頁第三頁，共31頁。第3頁/共30頁第四頁，共31頁。實物參觀、測繪與分析；同類產(chǎn)品技術資料查閱；相關專利和文獻檢索。第4頁/共30頁第五頁，共31頁。第5頁/共30頁第六頁，共31頁。行走功能康復訓練機器人一、設計背景 很多交通意外和腦卒中后遺癥患者因行走功能受損，導致長期臥床，依靠輪椅代步，有的生活不能自理，甚至會引發(fā)如褥瘡、關節(jié)攣縮、肌肉萎縮等并發(fā)癥。醫(yī)學理論和臨床實踐證明，有些行走功能受損患者除了早期的手術治療和必要的藥物治療外，正確的、科學的康復訓練

2、對于行走功能的恢復和提高有重要作用，并且(bngqi)越早進行行走功能訓練，其功能恢復的越好。 因此本項目擬采用外骨骼機器人技術，輔助平衡能力較差的行走功能受損患者能夠盡早地進行行走功能康復訓練，促進其功能康復。第6頁/共30頁第七頁，共31頁。設計題目：行走功能康復訓練機器人 二、設計目標 設計一個至少髖膝關節(jié)可以模擬正常(zhngchng)步態(tài)運動的外骨骼雙足步行機器人。 如果設計在醫(yī)院使用的減重步行訓練機器人，要求能夠適應身高150-190cm，體重40-90公斤的使用者。 如果設計家庭使用的，則要求以身高170cm，體重60公斤為例進行設計，且體積小、重量輕，便于攜帶和穿戴。第7頁/共

3、30頁第八頁，共31頁。設計題目：行走功能康復訓練機器人三、設計內(nèi)容調研外骨骼雙足步行機器人，尤其是減重步行訓練機器人的相關產(chǎn)品、結構設計等方面的資料，結合對人體下肢相關參數(shù)測量結果的統(tǒng)計分析，提出具體的設計指標、核心技術和解決方案，進行方案論證，制定技術路線和時間安排，完成開題報告；根據(jù)核心技術和設計方案將任務分割成2-3部分，每個組員完成其中一個部分的最終方案選擇、計算并確定設計參數(shù)，設計運動循環(huán)圖及機構運動簡圖，完成驅動器的選型，整理機構設計說明書。對所設計的機構進行結構化設計，包括結構方案的分析、比較(bjio)及設計，并設計繪制零件圖和裝配圖，進行關鍵零部件的校核，撰寫結構設計說明書

4、。在開題報告、機構設計和結構設計說明書的基礎上，整理出機械設計綜合實踐報告一份，并撰寫答辯PPT，進行答辯。需要提交存檔的資料：1）全部調研資料；2）機械設計綜合實踐報告；3）答辯PPT；4）設計的零件圖和裝配圖。第8頁/共30頁第九頁，共31頁。第9頁/共30頁第十頁，共31頁。第10頁/共30頁第十一頁，共31頁。以以“外骨骼機器人技術外骨骼機器人技術”和和“行走功能康復訓練行走功能康復訓練”作為作為(zuwi)關鍵詞，找到相關網(wǎng)頁由關鍵詞，找到相關網(wǎng)頁由922減少到減少到498篇篇 縮小檢索縮小檢索(jin su)范圍范圍第11頁/共30頁第十二頁，共31頁。第12頁/共30頁第十三頁，

5、共31頁。第13頁/共30頁第十四頁，共31頁。第14頁/共30頁第十五頁，共31頁。第15頁/共30頁第十六頁，共31頁。第16頁/共30頁第十七頁，共31頁。第17頁/共30頁第十八頁，共31頁。第18頁/共30頁第十九頁，共31頁。第19頁/共30頁第二十頁，共31頁。1）按助力(zh l)外骨骼機器人和減重訓練機器人分兩大類；2）每一大類按照原理或技術進行詳細分類闡述，提煉出共性的內(nèi)容，先敘述；然后再闡述個性特點。說明寫作的目的，介紹有關的概念及定義以及綜述的范圍，扼要說明有關本專題的歷史背景、最近的發(fā)展以及當前爭議的焦點(jiodin)，使讀者對全文要敘述的問題有一個初步的輪廓。 將

6、全文主題進行扼要總結，指出現(xiàn)有技術存在的問題，提出自己的見解，以及綜合設計擬解決的問題、基本內(nèi)容和初步方案 引言主題總結1)表示對被引用文獻作者的尊重及引用文獻的依據(jù)，而且要求在正文相應位置有標示。2)為設計報告審查提供查找線索。 參考文獻第20頁/共30頁第二十一頁，共31頁。（3）現(xiàn)有技術存在的問題：在對國內(nèi)外相關技術進行充分分析的基礎上，總結現(xiàn)有技術存在的不足及其未來發(fā)展趨勢；（4）設計規(guī)劃：提出設計內(nèi)容和設計目標；針對現(xiàn)有技術存在的不足，提出本設計擬解決的關鍵技術問題和初步方案，制定初步的技術路線和時間安排。第21頁/共30頁第二十二頁，共31頁。進行課堂答辯。在課堂答辯時，每人都需要

7、介紹各自負責的內(nèi)容。第22頁/共30頁第二十三頁，共31頁。 (5) 初步解決方案和技術路線（調研報告） (6) 課題任務分解及技術路線（包括初步的進度表） (7) 參考文獻（調研報告）3） 開題報告開題報告(bogo)的結構與寫法的結構與寫法第23頁/共30頁第二十四頁，共31頁。4）開題報告的標題）開題報告的標題(biot)格式格式2.5 開題開題(ki t)報告（續(xù)報告（續(xù)3） 第24頁/共30頁第二十五頁，共31頁。4）開題報告）開題報告(bogo)的標題格式的標題格式第25頁/共30頁第二十六頁，共31頁。4）開題報告的標題）開題報告的標題(biot)格式格式第26頁/共30頁第二十

8、七頁，共31頁。文獻綜述是開題報告的重要部分。1) 搜集(suj)文獻應盡量全，掌握全面、大量的文獻資料是寫好綜述的前提； 2) 注意引用文獻的代表性、可靠性和科學性； 3) 引用文獻要忠實文獻內(nèi)容，并在引用處標注；4) 按照參考文獻的著錄格式標注，見word文檔“參考文獻的著錄格式”。2.5 開題開題(ki t)報告（續(xù)報告（續(xù)4） 第27頁/共30頁第二十八頁，共31頁。對設計題目剖析正確，及由此析出檢索詞是否準確、規(guī)范；調研的方式方法，檢索到的資料是否齊全，對資料理解及分類是否合理，撰寫的調研報告是否規(guī)范，是否由此歸納出與設計任務相關的技術存在的問題；提出設計涉及的核心技術問題，及其提出的解決方案是否可行；提出的具體設計指標是否合理，論據(jù)是否充分；擬定的研究內(nèi)容的任務分解方案是否合理，組員任務分配是否合理；提交的開題報告wor