變頻1~6章習(xí)題全解

1、1-1交流異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速方式與其他調(diào)速方式相比有什么優(yōu)勢(shì)？可以從低速到高速都保持很小的轉(zhuǎn)差率，效率高，并且可以通過(guò)連續(xù)改變供電頻率，實(shí)現(xiàn)無(wú)極調(diào)速，調(diào)速范圍大，精度高，是一種較理想的調(diào)速方法，所以這是現(xiàn)在交流異步電動(dòng)機(jī)的最常用的調(diào)速方式。1-2什么是交流異步電動(dòng)機(jī)的恒壓頻率比控制方式？什么是恒電動(dòng)勢(shì)頻率比控制方式？各具有什么特點(diǎn)？改變定子繞組供電電源頻率f1(1為下腳標(biāo)，下面類(lèi)同）進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，同時(shí)協(xié)調(diào)地改變定子繞組的供電電壓U1，使電壓和頻率比為常數(shù)，這就是變頻調(diào)速中的恒壓頻率比控制方式，簡(jiǎn)稱(chēng)V/f控制；在改變定子繞組供電電源頻率f1進(jìn)行變頻調(diào)速時(shí)，若要維持磁通1恒定，必須同時(shí)協(xié)調(diào)地改

2、變定子繞組的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E1，使電動(dòng)勢(shì)和頻率比為常數(shù)，這就是變頻調(diào)速中的恒電動(dòng)勢(shì)頻率比控制方式。特點(diǎn)母雞呀！1-3為什么采用V/f控制方式時(shí)，低頻時(shí)要采用電壓補(bǔ)償？V/f控制的主要問(wèn)題是低頻工作時(shí)的輸出轉(zhuǎn)矩下降過(guò)大，這時(shí)若要維持每極氣隙中主磁通量的恒定，定子繞組的漏阻抗上的壓降不能再忽略，需要人為地把電壓U1適當(dāng)調(diào)高，近似地補(bǔ)償定子繞組漏阻抗上的壓降，因此現(xiàn)代變頻器中均設(shè)置有相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩提升功能或稱(chēng)為電壓補(bǔ)償功能。1-4變頻調(diào)速運(yùn)行時(shí)，交流異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性有什么特點(diǎn)？基頻以下變頻調(diào)速：交流電動(dòng)機(jī)采用恒壓頻率比控制方式時(shí)，隨著定子供電電壓頻率的降低，其機(jī)械特性是在額定頻率下機(jī)械特性的一簇平行曲線(xiàn)

3、，其最大轉(zhuǎn)矩隨頻率的降低而減小?；l以上變頻調(diào)速：隨著供電頻率的升高，最大轉(zhuǎn)矩隨之減小。由于同步轉(zhuǎn)速隨頻率升高，電磁功率基本保持不變，機(jī)械特性隨之上移，與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)弱磁升速相似。1-5生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載特性包括哪些類(lèi)型，各有什么特點(diǎn)？包括：恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載和恒功率負(fù)載。恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載基本特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=常數(shù)；負(fù)載功率PL= 平方降轉(zhuǎn)矩負(fù)載基本特點(diǎn)：負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=kT n2；負(fù)載功率PL=n3 恒功率負(fù)載基本特點(diǎn)：;負(fù)載功率PL=常數(shù)；負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL=1-6負(fù)載特性包含什么特性，分別指的是哪些物理量之間的關(guān)系？包括：負(fù)載機(jī)械特性和負(fù)載功率特性。負(fù)載機(jī)械特性是指負(fù)載阻轉(zhuǎn)矩與負(fù)載軸上轉(zhuǎn)速之間

4、的關(guān)系（轉(zhuǎn)速-轉(zhuǎn)矩特性）；負(fù)載功率特性是指負(fù)載所消耗的功率與負(fù)載軸上轉(zhuǎn)速之間的關(guān)系（轉(zhuǎn)速-功率）。1-7變頻調(diào)速主要應(yīng)用在哪兩個(gè)方面？節(jié)能方面；工藝控制方面。2-1什么是變頻器？變頻器是將工頻交流電變?yōu)轭l率和電壓都可連續(xù)變化的交流電的電力電子裝置，能為交流電動(dòng)機(jī)提供電壓和頻率能夠協(xié)調(diào)控制的電源裝置，從而實(shí)現(xiàn)交流電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。2-2按變流環(huán)節(jié)的不同，變頻器分成什么類(lèi)型？交-直-交變頻器和交-交變頻器2-3交-交變頻器有什么優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：是由于晶閘管采用自然換流方式，是直流調(diào)速系統(tǒng)中常用的可逆整流裝置，在控制急速上和制造工藝上都很成熟，工作穩(wěn)定、可靠，可方便地實(shí)現(xiàn)四象限工作。交-交變頻器沒(méi)

5、有直流環(huán)節(jié)，變換效率高，主回路簡(jiǎn)單，不含直流電路及濾波電容，與電源之間無(wú)功功率處理以及有功功率回饋容易。 缺點(diǎn)：這樣的交-交變頻器雖然在結(jié)構(gòu)上只有一個(gè)變換環(huán)節(jié)，無(wú)中間直流環(huán)節(jié)，看似簡(jiǎn)單，但所用的器件數(shù)量卻很多。采用三相橋式電路的三相交-交變頻器至少要用36只晶閘管，接線(xiàn)復(fù)雜，總體設(shè)備相當(dāng)龐大。另外其功率因數(shù)低，高次諧波多，頻譜復(fù)雜，因此需配置諧波濾波和無(wú)功補(bǔ)償設(shè)備。輸出功率低，變化范圍窄，也使其應(yīng)用收到了一定的限制。2-4交-直-交變頻器分成哪些類(lèi)型，各有什么特點(diǎn)？應(yīng)用最多的是什么類(lèi)型變頻器？電壓源型和電流源型。電壓源型逆變器采用大電容濾波，因而直流電壓波形比較平直，在理想情況下可以認(rèn)為是一個(gè)

6、內(nèi)阻為零的恒壓源，輸出交流電壓是矩形波或階梯波；電流源型逆變器采用大電感濾波，直流電流波形比較平直，理想情況下相當(dāng)于一個(gè)恒流源，輸出的交流電流是矩形波或階梯波。 電壓源型變頻器應(yīng)用最多2-5什么是單相變頻器，什么是三相變頻器？（百度，僅供參考）單相變頻器指變頻器輸入電源是單相電源，通常為單相220V；三相變頻器指變頻器輸入電源是三相電源，比如，三相380V或三相220V。2-6交-直-交變頻器交流電源輸入端端子一般用什么符號(hào)標(biāo)記，輸出側(cè)用什么符號(hào)標(biāo)記？輸入端子通常用L1、L2、L3或R、S、T表示；輸出端子一般用U、V、W表示。2-7交-直-交變頻器主電路由哪些部分構(gòu)成，每部分的作用是什么？由

7、整流器、中間直流環(huán)節(jié)和逆變器三部分組成。（百度，僅供參考）整流器：把交流變?yōu)橹绷?。逆變器：把直流變?yōu)轭l率可調(diào)的交流以供負(fù)荷工作?？刂疲菏棺冾l器按設(shè)定的數(shù)據(jù)（條件）工作。2-8試分析變頻器輸入側(cè)和輸出側(cè)為什么不能接反？（百度，僅供參考）因?yàn)槿嚯娺M(jìn)入輸入端以后就進(jìn)行整流濾波，然后再把直流電轉(zhuǎn)換成不同頻率的交流電然后輸出。所以接反，不僅不能工作而且很危險(xiǎn)。2-9變頻器是如何分類(lèi)的？按變頻器變流環(huán)節(jié)的不同分為交-直-交變頻器和交-交變頻器；按直流電路濾波環(huán)節(jié)的不同分為電壓源型變頻器和電流源型變頻器；按電壓的調(diào)制方式分為正弦波脈寬調(diào)制（SPWM）變頻器和脈幅調(diào)制（PAM）變頻器；按控制方式分為V/f控

8、制、轉(zhuǎn)差頻率控制、zhi量控制和直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器；按輸入電源的相數(shù)分為三進(jìn)三出變頻器和單進(jìn)三出變頻器；按負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性分為P型機(jī)變頻器、G型機(jī)變頻器和P/G型機(jī)變頻器；按應(yīng)用場(chǎng)合分為通用變頻器和專(zhuān)用變頻器；按供電電源電壓等級(jí)分為低壓變頻器和高壓變頻器。2-10變頻器控制電路包含哪些部分？由微處理器以及外圍電路、檢測(cè)電路、保護(hù)電路和驅(qū)動(dòng)電路構(gòu)成。2-11變頻器外部端子有哪些類(lèi)型？數(shù)字量輸入，數(shù)字量輸出；模擬量輸入，模擬量輸出。3-1什么是SPWM控制技術(shù)，SPWM波有多么特點(diǎn)？是以正弦波作為逆變器輸出電壓的等效波形，所以調(diào)制波采用頻率與期望波相同的正弦波，并且正弦波的幅值與頻率被協(xié)調(diào)控制。載波通

9、常此阿勇比期望的正弦波頻率高得多的等腰三角波。 SPWM控制技術(shù)與直流脈寬變換控制技術(shù)類(lèi)似，也有單極式和雙極式兩種，單極式控制方式是在正弦調(diào)制波的半個(gè)周期內(nèi)，三角載波只在正或負(fù)的一種極性范圍內(nèi)變化，所得到的SPWM波在半個(gè)周期內(nèi)也只處于一個(gè)極性范圍內(nèi)。3-2什么是同步調(diào)制、異步調(diào)制和分段同步調(diào)制？同步調(diào)制是指變頻時(shí)，使三角載波頻率和調(diào)制波頻率保持同步變化的調(diào)制方式即載波比N等于常數(shù)；異步調(diào)制是指變頻時(shí)，三角載波頻率與調(diào)制波頻率不同步變化的調(diào)制方式，即載波比N不等于常數(shù)；針對(duì)異步調(diào)制和同步調(diào)制的各自特點(diǎn)，分段同步調(diào)制方式是把整個(gè)變頻范圍劃分為若干頻段，每個(gè)頻段內(nèi)保持載波比N恒定，不同頻段的載波比

10、N不同的調(diào)制方式。3-3什么是載波比？什么是調(diào)制度？為了保證變頻器輸出的三相交流電壓波形對(duì)稱(chēng)，SPWM技術(shù)中載波比的選擇有什么特點(diǎn)?載波比N是載波頻率與調(diào)制波頻率之比；調(diào)制度M是調(diào)制波幅值與三角載波幅值之比； 載波比N為3的整數(shù)倍。3-4什么是電流滯環(huán)控制技術(shù)，有什么特點(diǎn)？是對(duì)逆變器輸出的電流進(jìn)行閉環(huán)控制，保證其為正弦波形，是常用的電流跟蹤控制方法； 特點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，電流響應(yīng)快，不需要載波，輸出電壓波形不含特定頻率的諧波分量。調(diào)速時(shí)只需要改變給定電流的頻率。電流的大小通常由轉(zhuǎn)速外環(huán)調(diào)節(jié)器根據(jù)負(fù)載的需要進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整。另外，由于PWM逆變器開(kāi)關(guān)頻率較高，為了達(dá)到良好的控制效果，電流滯環(huán)跟蹤中所用的

11、電流傳感器作為反饋元件應(yīng)采用寬頻帶的高性能傳感器，如高靈敏度的霍爾電流傳感器。3-5SVPWM控制技術(shù)的民稱(chēng)由來(lái)是什么，這種技術(shù)還被稱(chēng)為什么？20世紀(jì)80年代中期，國(guó)外學(xué)者在交流電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速中提到了磁鏈軌跡控制思想，稱(chēng)為磁鏈跟蹤控制技術(shù)，也稱(chēng)為磁通正弦PWM技術(shù)。磁鏈軌跡的跟蹤是通過(guò)交替使用不同的電壓空間zhi量實(shí)現(xiàn)的，所以稱(chēng)為SVPWM控制技術(shù)，也稱(chēng)為“電壓空間zhi量PWM技術(shù)”。3-6三相橋式逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)有幾種，有幾個(gè)電壓空間zhi量，電壓空間zhi量有什么特點(diǎn)？（書(shū)上P35-41，本人無(wú)法理解，僅供參考）8種工作狀態(tài)，其中6種有效開(kāi)關(guān)狀態(tài)；8個(gè)合成電壓空間zhi量u1、u2、u3

12、、u4、u5、u6、u7、u0；在逆變器以六拍階梯波給三相交流電動(dòng)機(jī)供電時(shí)，逆變器的6個(gè)功率器件每/3電角度換相1次，在一個(gè)周期中換相6次，對(duì)應(yīng)的6個(gè)基本電壓空間zhi量依次各出現(xiàn)1次，每個(gè)電壓空間zhi量作用時(shí)間為/3，此鏈接頂點(diǎn)的軌跡為正六邊形。3-7僅采用六拍階梯波給交流電機(jī)供電時(shí)，由電壓空間zhi量形成的磁鏈軌跡是什么形狀，為了取得更好的轉(zhuǎn)矩控制效果，可以采用什么方法？正六邊形；應(yīng)該用更多邊的多邊形磁場(chǎng)逼近，也就必須要有更多的逆變器開(kāi)關(guān)狀態(tài)和更高的電壓空間zhi量切換頻率。已經(jīng)有線(xiàn)性組合法、三段逼近法、比較判斷法等。3-8試對(duì)SPWM、CHBPWM和 SVPWM控制技術(shù)進(jìn)行比較。SPW

13、M控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)的變頻器，逆變器中功率開(kāi)關(guān)器件的開(kāi)關(guān)時(shí)刻，是采用了通信技術(shù)中調(diào)制的概念，根據(jù)三角載波與正弦調(diào)制波的交點(diǎn)來(lái)確定的，可以采用模擬電路、數(shù)字電路或?qū)Ｓ玫拇笠?guī)模集成電路芯片等硬件實(shí)現(xiàn)，也可以用微處理器通過(guò)軟件編程生成SPWM驅(qū)動(dòng)波形，通常采用規(guī)則采樣算法；CHBPWM控制技術(shù)采用的是跟蹤各相電流的方法，用三個(gè)電流滯環(huán)控制器分別控制變頻器輸出三相電流跟蹤對(duì)應(yīng)三相給定正弦電流，使輸出電流在給定的正弦電流周?chē)▌?dòng)；SVPWM控制技術(shù)是利用電壓空間zhi量軌跡與磁鏈軌跡重合的特點(diǎn)，通過(guò)交替使用不同的電壓空間zhi量進(jìn)行磁鏈軌跡跟蹤。3-9試分析，SVPWM控制技術(shù)采用線(xiàn)性組合法形成的磁鏈軌跡是否

14、為正多邊形？分析略，不是正多邊形。4-1變頻調(diào)速系統(tǒng)有哪些類(lèi)型？恒壓頻率比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)；轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)；zhi量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)；直接轉(zhuǎn)矩控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。4-2什么變頻調(diào)速系統(tǒng)是在交流異步電動(dòng)機(jī)穩(wěn)態(tài)數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上構(gòu)建的？恒壓頻率比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)；轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。4-3恒壓頻率比控制的開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？采用轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)恒壓頻率比控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)能滿(mǎn)足大多數(shù)場(chǎng)合交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制的要求，并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。采用恒壓頻率比控制，在基頻以下的調(diào)速過(guò)程中可以保持電動(dòng)機(jī)氣隙磁通基本不變，在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載情況下，電動(dòng)機(jī)在變頻調(diào)速過(guò)程中的穩(wěn)態(tài)速降基本不變，所以電

15、動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性較硬，電動(dòng)機(jī)有較好的調(diào)速性能。但在頻率較低時(shí)，定子漏阻抗壓降所占的比例較大，電動(dòng)機(jī)就很難再保持氣隙磁通恒定，電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩將隨頻率的下降而減小。4-4變頻器輸入側(cè)電流有什么特點(diǎn)？具有較大的諧波分量，使電源收到污染。4-5轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律有什么特點(diǎn)？當(dāng)氣隙磁通恒定時(shí)，在ssm的范圍內(nèi)，電磁轉(zhuǎn)矩T基本上與s成正比；保證轉(zhuǎn)差控制規(guī)律實(shí)現(xiàn)的前提條件是，在不同的定子電流值時(shí)，根據(jù)電流的大小適當(dāng)提高電壓補(bǔ)償量，只要定子電壓、頻率和電流按恒E/1控制所需的電壓-頻率特性控制，就能保持氣隙磁通1恒定。4-6轉(zhuǎn)速閉環(huán)轉(zhuǎn)差頻率控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)有什么特點(diǎn)？突出優(yōu)點(diǎn)是轉(zhuǎn)差角頻率s*與實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)相加

16、后得到定子頻率輸入信號(hào)*這樣在調(diào)速過(guò)程中，世紀(jì)頻率1隨著實(shí)際轉(zhuǎn)速同步地上升或下降，與轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)系統(tǒng)相比，加減速更平滑且穩(wěn)定。同時(shí)，由于在動(dòng)態(tài)過(guò)程中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR處于飽和狀態(tài)，輸出限幅值sm*，對(duì)應(yīng)著轉(zhuǎn)矩的最大給定，這樣電磁轉(zhuǎn)矩被控制在最大轉(zhuǎn)矩Tm上，保證了在允許條件下的快速性。4-7為什么轉(zhuǎn)差頻率控制的異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能仍達(dá)不到轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的性能？首先，轉(zhuǎn)差頻率控制規(guī)律是從交流異步電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)等效電路和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)矩公式基礎(chǔ)上推導(dǎo)出的，所以“保持磁通 1恒定”的結(jié)論只在穩(wěn)態(tài)情況下才能成立，而在動(dòng)態(tài)加減速過(guò)程中1 是不會(huì)恒定的，因此必將影響到系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)性能。其次，U1=

17、f（1，I1） 函數(shù)關(guān)系只根據(jù)定子電流的大小決定定子電壓所加的補(bǔ)償量大小，并沒(méi)有考慮電流的相位，實(shí)際動(dòng)態(tài)過(guò)程中電流的相位也要影響轉(zhuǎn)矩變化。最后，由于定子頻率給定信號(hào) *是由轉(zhuǎn)差角頻率s*與實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速信號(hào)相加后得到的，但如果轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)不準(zhǔn)確或存在干擾，其將以正反饋傳遞給頻率給定，必然影響頻率的控制準(zhǔn)確性。 4-8三相異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型有什么性質(zhì)？多變量性、高階性、強(qiáng)耦合性、非線(xiàn)性特性。4-9zhi量控制的基本思想是什么?母雞呀！4-10試解釋zhi量控制技術(shù)與電壓空間zhi量PWM技術(shù)是否是相同技術(shù)？母雞呀！4-11坐標(biāo)變換的目的是什么，在zhi量控制技術(shù)中有哪些坐標(biāo)變換？為了基于異步電動(dòng)機(jī)

18、的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型建立變頻控制系統(tǒng)，必須設(shè)法簡(jiǎn)化這組方程。 有3s/2s變換、2s/2r變換、3d/2r變換。4-12坐標(biāo)變換的原則是什么？一個(gè)是氣隙的合成磁動(dòng)勢(shì)不變?cè)瓌t，即變換前后合成磁動(dòng)勢(shì)保持不變，另一個(gè)是功率不變?cè)瓌t，即變換前后功率保持不變。4-13zhi量控制技術(shù)是按轉(zhuǎn)子磁鏈定向的，目的是什么？得到的zhi量控制方程有哪些？有什么意義？對(duì)坐標(biāo)軸系的取向加以規(guī)定，即定向，使其成為特定的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系，將會(huì)對(duì)zhi量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)祈禱關(guān)鍵作用。 T=CMrisT ，r=，s=。 如果在實(shí)際控制中，通過(guò)ism的控制實(shí)現(xiàn)r恒定，則電磁轉(zhuǎn)矩T就由isT 單獨(dú)控制，實(shí)現(xiàn)了異步電動(dòng)機(jī)控制的變量解耦，就可

19、以獲得與直流電動(dòng)機(jī)控制相近的控制性能。4-14zhi量控制主要有哪些特點(diǎn)？（1）快速的動(dòng)態(tài)速度響應(yīng)，一般可達(dá)到毫秒級(jí)，在快速性方面已超過(guò)直流電動(dòng)機(jī)。（2）低頻轉(zhuǎn)矩大，一般V/f控制方式下，低頻轉(zhuǎn)矩常低于額定轉(zhuǎn)矩，5Hz以下帶不動(dòng)滿(mǎn)負(fù)荷。（3)穩(wěn)態(tài)性能好。4-15使用zhi量控制功能時(shí)需要注意哪些問(wèn)題？雖然zhi量控制動(dòng)態(tài)、靜態(tài)性能都很高，但需要電動(dòng)機(jī)參數(shù)的配合，因此zhi量控制變頻器需要有自動(dòng)測(cè)試電動(dòng)機(jī)參數(shù)的功能，另外還需有高精度速度傳感器。4-16什么是無(wú)速度傳感器zhi量控制系統(tǒng)？系統(tǒng)中獲得轉(zhuǎn)速有哪些方法？不需要速度傳感器，而采用計(jì)算的方法得到轉(zhuǎn)速的zhi量控制系統(tǒng)。 （1）根據(jù)電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)

20、模型計(jì)算轉(zhuǎn)速；（2）采用模型參考自適應(yīng)（MRAS）技術(shù)；（3）利用電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)上的特征提取轉(zhuǎn)速信號(hào)，如齒諧波法和定子繞組高頻注入法；（4）采用擴(kuò)展卡爾曼濾波器進(jìn)行轉(zhuǎn)速的辨識(shí)。4-17什么是直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)？試與zhi量控制技術(shù)比較？直流轉(zhuǎn)矩控制的控制思想是以轉(zhuǎn)矩為中心進(jìn)行綜合控制，不僅控制轉(zhuǎn)矩，也對(duì)磁鏈進(jìn)行自控制。采用空間zhi量的分析方法，直接在兩相靜止定子坐標(biāo)下計(jì)算與控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩，并采用定子磁鏈定向，只要知道定子電阻就可以把它觀測(cè)出來(lái)，參與控制。 其不同于zhi量控制技術(shù)，其強(qiáng)調(diào)的是轉(zhuǎn)矩直接控制與效果，在很大程度上解決了zhi量控制中計(jì)算復(fù)雜，控制效果易受電動(dòng)機(jī)參數(shù)變化的影響、實(shí)際性

21、能難以達(dá)到理論分析結(jié)果等一些重要的技術(shù)問(wèn)題。4-18轉(zhuǎn)子磁鏈觀測(cè)器解決什么問(wèn)題？有哪些類(lèi)型？各適應(yīng)什么范圍？要準(zhǔn)確獲得轉(zhuǎn)子磁鏈信號(hào)，以供磁鏈反饋和除法環(huán)節(jié)利用。 有電壓模型和電流模型。 分別適用于高速區(qū)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)，低速區(qū)轉(zhuǎn)子磁鏈的觀測(cè)。5-1變頻器的給定通常有哪些方式？操作面板給定方式、外部數(shù)字量信號(hào)給定方式、外部模擬量給定方式、脈沖信號(hào)給定方式、上級(jí)位通過(guò)數(shù)據(jù)線(xiàn)通信給定方式。5-2什么是變頻器的基本頻率？基本頻率與基準(zhǔn)電壓之間有什么關(guān)系？變頻器輸出最大電壓時(shí)對(duì)應(yīng)的頻率稱(chēng)為基本頻率，也被稱(chēng)為基準(zhǔn)頻率，常用f b表示。一般以電動(dòng)機(jī)的額定頻率作為變頻器基本頻率f b的設(shè)定值。 對(duì)應(yīng)基本頻率，變

22、頻器的輸出電壓為基準(zhǔn)電壓，基準(zhǔn)電壓通常取電動(dòng)機(jī)的額定電壓UN。5-3變頻器的最高頻率與上限頻率之間有什么關(guān)系？最高頻率是指變頻器對(duì)應(yīng)最大給定信號(hào)的輸出頻率，常用fmax來(lái)表示。有的變頻器最高頻率與上限頻率是同一頻率。最高頻率一般設(shè)定為電動(dòng)機(jī)的額定頻率。5-4什么是變頻器的回避頻率？設(shè)置回避頻率的目的是什么？回避頻率也稱(chēng)為跳躍頻率，是指不允許變頻器連續(xù)輸出的頻率，常用fJ表示。 通過(guò)回避頻率的設(shè)定，使變頻器不能輸出與負(fù)載機(jī)械設(shè)備共振的頻率值，從而避開(kāi)共振現(xiàn)象發(fā)生。5-5若回避頻率為35Hz，回避頻率寬度為2Hz，MM420變頻器回避頻率參數(shù)如何設(shè)置？母雞呀！5-6變頻器設(shè)置點(diǎn)動(dòng)頻率的目的是什么？

23、點(diǎn)動(dòng)頻率是指變頻器點(diǎn)動(dòng)控制時(shí)的給定頻率，用來(lái)觀察整個(gè)拖動(dòng)系統(tǒng)各部分運(yùn)轉(zhuǎn)是否正常。5-7什么是頻率給定線(xiàn)？什么是基本頻率給定線(xiàn)？什么是任意頻率給定線(xiàn)？如果頻率給定信號(hào)為010V，要求對(duì)應(yīng)的輸出頻率為1045Hz，MM420變頻器參數(shù)如何設(shè)置？當(dāng)變頻器采用模擬量給定方式時(shí)，變頻器的給定頻率與對(duì)應(yīng)的給定信號(hào)之間的關(guān)系曲線(xiàn)fX=f（X）稱(chēng)為頻率給定線(xiàn)；在給定信號(hào)X從0增大至最大值Xmax的過(guò)程中，給定頻率fX線(xiàn)性從0增大到fmax的頻率給定線(xiàn)稱(chēng)為基本頻率給定線(xiàn)；在生產(chǎn)實(shí)踐中，生產(chǎn)機(jī)械所要求的最低頻率及最高頻率常常不是0Hz和額定頻率，所以需要對(duì)頻率給定線(xiàn)進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使之符合生產(chǎn)實(shí)際的需求；（參數(shù)設(shè)

24、置母雞呀?。?-8什么是偏置頻率，設(shè)置偏置頻率目的是什么？偏置頻率是指模擬量給定信號(hào)X=0時(shí)的給定頻率，常用f BI表示。又分為正向偏置和反向偏置兩種情況。（目的母雞呀）5-9如何理解變頻器的有效“0”概念？變頻器設(shè)置了一個(gè)有效“0”功能，變頻器的最小給定信號(hào)不等于0，略大于0。這樣就防止了電動(dòng)機(jī)從正常工作狀態(tài)轉(zhuǎn)入高速反轉(zhuǎn)狀態(tài)。5-10變頻器起動(dòng)時(shí)的加速方式有哪些？各適應(yīng)于什么類(lèi)型負(fù)載？線(xiàn)性方式、s形方式、半s形方式。分別適用于大多數(shù)負(fù)載；輸送易碎物品的輸送機(jī)、電梯，以及其他需要平穩(wěn)改變速度的場(chǎng)合；起動(dòng)時(shí)負(fù)荷較重且慣性較大的負(fù)載。5-11設(shè)置先制動(dòng)再起動(dòng)的目的是什么？電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)時(shí)，將處于反接

25、制動(dòng)狀態(tài)而可能引起電機(jī)過(guò)電流，從而保證電動(dòng)機(jī)在零速的狀態(tài)下開(kāi)始起動(dòng)。5-12變頻器的加速、減速時(shí)間通常是如何定義的？一般定義加速時(shí)間為變頻器從零速加速到最大功率器件過(guò)載所需的時(shí)間，減速時(shí)間則相反，是變頻器從最大輸出頻率減至零頻率所需的時(shí)間。5-13變頻器的制動(dòng)方式通常有哪些方式？通常有減速停機(jī)、自由停車(chē)和減速停機(jī)加直流制動(dòng)方式。5-14變頻器的制動(dòng)過(guò)程防失速功能是什么？和加速過(guò)程相仿，對(duì)于慣性較大的負(fù)載，如果降速時(shí)間預(yù)置得過(guò)短，會(huì)因拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)能釋放過(guò)快而引起直流回路過(guò)電壓。為了避免跳閘，變頻器設(shè)置了降速過(guò)電壓的自處理功能，也稱(chēng)為降速過(guò)程的方失速功能。5-15如果變頻器起動(dòng)時(shí)間設(shè)置過(guò)短，可能出

26、現(xiàn)什么現(xiàn)象，變頻器是如何處理的？預(yù)置得過(guò)短，起動(dòng)時(shí)的加速電流可能超過(guò)功率器件過(guò)載能力，產(chǎn)生過(guò)電流現(xiàn)象。 如果在加速過(guò)程中，電流超過(guò)了預(yù)置得某一設(shè)定的最大電流值Imax，變頻器的輸出頻率 將暫停增加，暫緩加速，待拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速跟了上來(lái)，電流下降到設(shè)定值的Imax以下后再繼續(xù)加速。5-16變頻器有哪些保護(hù)功能？對(duì)電動(dòng)機(jī)的保護(hù)；對(duì)系統(tǒng)的保護(hù)。5-17什么是變頻器的V/f線(xiàn)，根據(jù)什么選擇？通常變頻器提供了許多比值不同的V/f控制特性，常用的有線(xiàn)性特性、拋物線(xiàn)特性、折線(xiàn)以及可編程特性。用戶(hù)應(yīng)根據(jù)具體負(fù)載低速時(shí)對(duì)轉(zhuǎn)矩要求的情況進(jìn)行選擇，才能取得良好的控制效果。（什么是V/f線(xiàn)母雞呀！)5-18什么是變頻器

27、的電子熱繼電器保護(hù)功能？對(duì)電動(dòng)機(jī)保護(hù)功能是通過(guò)變頻器內(nèi)部的電子熱繼電器為電動(dòng)機(jī)提供具有反時(shí)限特性或延時(shí)特性的過(guò)電流保護(hù)，同時(shí)也對(duì)通用變頻器自身進(jìn)行過(guò)電流保護(hù)。該種保護(hù)通過(guò)檢測(cè)變頻器的輸出電流，與變頻器存儲(chǔ)單元中的保護(hù)特性進(jìn)行比較，當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流超過(guò)電子熱繼電器保護(hù)功能所設(shè)定的保護(hù)值是，電子熱繼電器動(dòng)作，使通用變頻器停止輸出。6-1MM420和MM440變頻器各引出了多少路可編程數(shù)字量輸入/輸出端子和模擬量輸入/輸出端子？MM420變頻器引出了3路可編程數(shù)字量輸入/輸出端子，1路模擬量輸入/輸出端子；MM440分別是6路，2路。6-2MM4系列變頻器主回路輸入側(cè)端子和輸出側(cè)端子用什么字母標(biāo)記？輸入端子通常用R、S、T表示，輸出端子通常用U、V、W表示。6-3MM4系列變頻器有幾個(gè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)，各訪問(wèn)級(jí)能訪問(wèn)參數(shù)的范圍是什么，由什么參數(shù)碼修改訪問(wèn)級(jí)？MM4系列變頻器設(shè)置了4個(gè)用戶(hù)訪問(wèn)級(jí)，由參數(shù)碼P0003設(shè)置。P0003=1，標(biāo)準(zhǔn)級(jí)，可以訪問(wèn)最經(jīng)常使用的一些參數(shù)；P0003=2，擴(kuò)展級(jí)，允許擴(kuò)展訪問(wèn)參數(shù)的范圍，例如變頻器的I/O功能；P0003=3，專(zhuān)家級(jí)，允許專(zhuān)家使用；P0003=4，維修級(jí)，只供授權(quán)的維修人員使用，具有密碼保護(hù)。當(dāng)P0003設(shè)定值不同時(shí)，訪問(wèn)的每個(gè)參數(shù)組中參數(shù)的多少也就不同。6-4MM4系列變頻器的參數(shù)類(lèi)型有哪