實用電動執(zhí)行機構講義

1、羅托克、SIPOS、德瑞莫電動執(zhí)行機構定位及常見故障處理羅托克電裝舉個例子：凝泵定期輪換運行，32凝泵手動啟動后，出口門未聯(lián)鎖開啟，凝泵跳閘。32凝泵出口門為羅托克電裝，就地檢查液晶屏幕報警信息按照說明書的標準解釋為，由于閥門故障，使力矩超出執(zhí)行器設定值而導致執(zhí)行器“跳斷”。同時給出可能原因。實際的液晶窗報警信息為Close Limt TORQUE TRIP CL 關力矩報警。此時，關方向上的操作被禁止，向相反方向操作，報警信息消失。重新設定限位：1-必須在就地/停止位置進行！2-按鍵、執(zhí)行器將改變顯示，顯示“力矩+閥位” 3-按鍵、顯示“密碼”，無論羅托克、奧托克密碼都為默認值。4-按鍵、將

2、出現(xiàn)兩個“設定”條，并始終顯示在每個功能屏幕中。變?yōu)橛袡M條是調(diào)試模式（參數(shù)可改），無橫條是觀察模式（檢查參數(shù)）。5-按鍵進入程序分支點Cr。繼續(xù)向下按，將循環(huán)顯示參數(shù)（觀察模式下不顯示LC），以上四種方法可以返回閥位顯示畫面 6-按鍵進入程序分支點Cr直至LC（關閥限位），由機務人員確認關限位，可電動也可用手輪操作。按鍵、兩個黑色線條閃爍，全關指示燈點亮，關限位設定成功。圖標由變?yōu)椤嶋H設定限位的過程中，由于電裝開關行程長，往往機務人員要求電動開關至真實機械位置極限。實際操作中，電裝如果電動運行至先前設定好的開關限位，電動操作失去作用，此時可以改變“開關閥方式”滿足機務人員要求。就是由“限位開

3、關操作”改為“力矩開關操作”。具體操作步驟是：按鍵進入程序分支點Cr。繼續(xù)向下按，找到C1按鍵至C2（關閥方式）按鍵至C3（開閥方式）顯示力矩關，限位關。圖標由變?yōu)?。電裝開關到真實機械位置，將“開關閥方式”改回，重新設定限位即可。二級菜單：對于調(diào)節(jié)型電裝，有時為了滿足調(diào)節(jié)要求，需要對電裝的死區(qū)（FD）進行調(diào)整，具體步驟為：在二級菜單中，找到遠程比例控制（OF）按鍵、兩個黑色線條閃爍，按鍵進入程序分支點，找到死區(qū)（FD）進行調(diào)整。如果執(zhí)行器振蕩或響應了不必要的信號，則死區(qū)應增大;如果需要更精確的控制，死區(qū)應減小。范圍為0099對應控制點信號0%9.9%電池用于主電源掉電時，用手輪操作執(zhí)行器，閥位

4、的電流傳送和液晶顯示。執(zhí)行器的任何設定均不靠電池保持。如果時間長了，液晶屏幕沒有顯示，電池必須更換，且行程限位必須重新設定。執(zhí)行器約10分鐘檢查一次電池狀態(tài)，更換電池后，電池報警繼續(xù)顯示10分鐘，下一次檢測時消除。在幫助屏幕H1至H8可以幫助排除故障。具體含義見說明書63頁。平時遇到的問題：1.顯示閥位與實際閥位不一致。重新設限位后，動作幾次，又發(fā)生漂移，應更換計數(shù)器板?；蛘邎?zhí)行器動作正常，無閥位顯示，也要更換計數(shù)器板。更換時注意方向。2.背景燈不亮，檢查三相電源正常，可能是執(zhí)行器保險絲已熔斷或主板電源線松動未插好。3.用手輪操作時，壓桿壓不下去，可邊旋轉手輪邊壓壓桿試試，如果不行，可電動一小

5、段距離，重新操作壓桿。德瑞莫電裝執(zhí)行器銘牌和電機銘牌限位設定：即可通過內(nèi)部線路板上的開關指示按鈕設定也可在不開蓋的情況下通過就地開關設定。按下LT按鈕并保持，把S1撥至Learn位置。10秒后，就地開、關指示燈開始閃爍。這表示已經(jīng)進入調(diào)試模式。實際情況時，如果電裝在開位置（綠燈）或關位置（黃燈），那么10秒后，在限位的指示燈常亮，不在限位的指示燈閃爍。如果在開位置，那么10秒后，綠燈常亮，黃燈閃爍。綠燈常亮，說明電裝已經(jīng)在開限位了，如果想重新設定開限位，就需要讓綠燈也閃爍（此時，由常亮至閃爍表示限位已經(jīng)清除），步驟是，按下LT按鈕并保持，把S2撥至OPEN位置，開限位綠燈由常亮至閃爍，此時開限

6、位已經(jīng)清除，由機務人員重新指定開限位，按下LT按鈕，把S2撥至OPEN位置，開限位綠燈由閃爍至常亮，此時開限位已經(jīng)重新設定完畢，關限位方法一樣。實際情況時，設定某一終端行程限位時，當紅色故障報警燈常亮時，說明已超出機械限位極限或超出電裝力矩范圍，必須操作電裝回調(diào)，直到故障燈熄滅。操作電裝回調(diào)時，可以用手輪操作，可是感覺手輪已經(jīng)很輕松了，但是紅色指示燈還是常亮，可以將REMOTE和LOCAL開關相互切換一下，紅色燈就熄滅了。有時還會碰到綠燈和黃色的燈都在閃爍，可以設定限位，但是按下LT按鈕后，把S2撥至OPEN或CLOSE位置,綠燈或黃燈沒有從閃爍至常亮，就是說限位設定不上。排除蓋子松動的原因后

7、，就說明超出機械限位極限了，可以適當回調(diào)執(zhí)行器，再重新設定限位。如果是調(diào)節(jié)型執(zhí)行器，開關行程確定后，位置反饋信號也4-20mA也設定完畢，如需微調(diào)，調(diào)電位計R1（4mA）和R2（20mA）。力矩設定：上關下開指示燈：H0：反轉0：滅：亮保險絲：F4/F5保險絲可用一般保險絲替換。技術參數(shù)：玻璃套管500V 1.25A 尺寸5*30mm。保險絲更換靠近變壓器，當心高壓！確認停電。實際使用時，當更換接觸器，重新接入勵磁指令線時，如果短路，可能損壞保險，需注意。機械式執(zhí)行器限位調(diào)整：實際時，因為機械式執(zhí)行器都用在了開閉冷水、循環(huán)水系統(tǒng)，機械齒輪機構容易結鹽，造成齒輪運轉時卡住，造成限位設定不成功。所

8、以調(diào)整WR1和WL2時，一定注意觀察齒輪是否運轉正常，否則必須清理結鹽，才可重新設定限位。力矩設定：兩個開關DR1關DR2開通過旋轉凸輪盤使之有效。SIPOS電裝經(jīng)濟型信號齒輪單元：實際時，我們接觸最多的是36（對應全部直行程180-288mm）和93（對應全部直行程465-744mm）兩種齒輪比，現(xiàn)在所有的電裝都是調(diào)整好的，除非特殊情況，不必更改齒輪比。撥碼開關含義：S2：OFF力矩關斷 S6：OFF 點動操作這個是信號齒輪單元：限位開始調(diào)整前首先要知道電裝開、關時，E（中心輪）的旋轉方向，電裝的開、關旋轉方向不是固定的，根據(jù)齒輪比不同，旋轉方向也不同。我們現(xiàn)場用到最多的齒輪比就是36和93

9、，齒輪比36時，E（中心輪）順時針轉是開，逆時針轉是關，齒輪比93時，相反。E（中心輪）旋轉方向確定完畢后，設定限位。設定限位又分為行程和力矩兩種形式。先說行程限位：（SIPOS電裝必須先設定開限位）1、 將撥碼開關S8撥至ON；2、 電動或手動將閥門運行至開位；3、 旋轉E（中心輪）使H2紅燈熄滅，這時順時針或逆時針都能找到使H2紅燈熄滅的位置，往哪邊旋轉，就要根據(jù)齒輪比看電裝往關方向操作時是順時針或逆時針，以齒輪比36為例子，E（中心輪）順時針轉是開，那么就要在順時針位置讓H2紅燈熄滅，當電裝向關方向操作時，才有足夠的旋轉余量。反之，則無旋轉余量。4、 H2紅燈熄滅，將撥碼開關S7撥至ON

10、-OFF一次，確定開限位（綠燈常亮）。5、 電動或手動將閥門運行至關位；6、 將撥碼開關S7撥至ON-OFF一次，確定關限位（黃燈常亮）。7、 最后將撥碼開關S8撥至OFF，此時，應該只有H1綠燈常亮，說明開、關限位設定完畢。再說力矩限位：（現(xiàn)場用到的都是力矩關，保證閥門關嚴。撥碼開關S2在OFF位）1、 前四步同上。5、 必須電動將閥門運行至關位，（過程是電裝先是關到位，然后自動開啟一小段，最后在關，直到達到設定的力矩值停止）；8、 將撥碼開關S7撥至ON-OFF一次，確定關限位（黃燈未亮）。只有操作關按鈕，電裝運行一小段至關位（黃燈常亮）。說明開、關限位設定完畢。紅燈閃爍4次：有可能是齒輪單元調(diào)整不合適，超出了線性區(qū)。專業(yè)型在主菜單中，我們常用的兩個選項、菜單中的參數(shù)只有在locpar模式下，并且輸入密碼后才能改變。注意幾個選項： 開關力矩值 設定限位：（專業(yè)型不限定首先設哪個位置，也可單獨設定一個位置） 選YES，開、關限位全部重新設定；選NO，可選擇重新設定開或關限位。上一步選NO的話，進行到此步，可以選擇OPEN/CLOSE如果先設定開限位，首先確定開方向時信號齒輪單元是順時針還是逆時針轉動（信號齒輪單元只能轉