正常人體運(yùn)動學(xué)第四章腕關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)

1、三、腕關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動方向（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué)（一）腕關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動方向1腕關(guān)節(jié)的組成 橈腕關(guān)節(jié)I腕骨間關(guān)節(jié)卜屬于聯(lián)合關(guān)節(jié)腕掌關(guān)節(jié)/1腕關(guān)節(jié)的組成（主要結(jié)構(gòu)）（1）橈腕關(guān)節(jié)：橈骨腕關(guān)節(jié)面及尺骨頭下方的關(guān)節(jié)盤組成關(guān)節(jié)窩與手舟骨、月骨及三角骨的近側(cè)面組成的關(guān)節(jié)頭 構(gòu)成，屬于簡單關(guān)節(jié)、橢圓關(guān)節(jié)。（2）腕骨間關(guān)節(jié)：近側(cè)的手舟骨、月骨及三角骨和遠(yuǎn)側(cè)的大多角骨、小多角骨、頭狀骨、鉤骨組成。近側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）遠(yuǎn)側(cè)腕骨間關(guān)節(jié)（平面關(guān)節(jié)）腕橫關(guān)節(jié)或腕中關(guān)節(jié)（簡單、球窩關(guān)節(jié)）（3）腕掌關(guān)節(jié)：由遠(yuǎn)側(cè)列腕骨與 5個掌骨底組成。拇指腕掌關(guān)節(jié)：由大多角骨與第1掌骨底構(gòu)成

2、（鞍狀關(guān)節(jié)）輔助結(jié)構(gòu)：關(guān)節(jié)盤、腕橈側(cè)副韌帶、腕尺側(cè)副韌帶、橈腕掌側(cè)韌帶、橈腕背側(cè)韌帶。關(guān)節(jié)特點：關(guān)節(jié)腔寬廣，關(guān)節(jié)囊松弛，關(guān)節(jié)囊前、后、橈、尺側(cè)都有韌帶加固，腕掌側(cè)韌帶比橈腕背側(cè)韌帶堅韌、限制橈腕關(guān)節(jié)后伸運(yùn)動。運(yùn)動：屈伸、收展、環(huán)轉(zhuǎn)（橈腕關(guān)節(jié)、腕橫關(guān)節(jié)、拇指腕掌關(guān)節(jié)）。（二）腕關(guān)節(jié)的功能解剖1 運(yùn)動腕關(guān)節(jié)的主要肌群屈：橈側(cè)腕屈肌、掌長肌、尺側(cè)腕屈肌、指淺屈肌、指深屈肌伸：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕短伸肌、指伸肌、示指伸肌、尺側(cè)腕伸肌外展：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕屈肌內(nèi)收：尺側(cè)腕屈肌、尺側(cè)腕伸肌屈：橈側(cè)腕屈?。ǖ?2掌骨底）、掌長?。ㄕ齐炷ぃ?、尺側(cè)腕屈?。ㄍ愣构牵?、指淺屈?。?-5指中節(jié)指骨兩側(cè)）、 指深屈

3、?。ǖ?至5指遠(yuǎn)節(jié)指骨底前面）伸：橈側(cè)腕長伸?。ǖ?2掌骨底）、橈側(cè)腕短伸?。ǖ?3掌骨底）、指伸?。?-5指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面）、示指 伸?。ㄊ局钢副畴炷ぃ?、尺側(cè)腕伸?。ǖ?5掌骨底）外展：橈側(cè)腕長伸肌、橈側(cè)腕屈?。ǖ?掌骨底）內(nèi)收：尺側(cè)腕屈?。ㄍ愣构牵?、尺側(cè)腕伸?。ǖ?掌骨底）2 運(yùn)動拇指腕掌關(guān)節(jié)的主要肌群屈：拇長屈肌、拇短屈肌伸：拇長伸肌、拇短伸肌外展：拇長展肌、拇短展肌內(nèi)收：拇收肌對掌：拇對掌肌、小指對掌?。?）拇長屈肌起點：前臂骨間膜止點：拇指遠(yuǎn)節(jié)指骨底掌側(cè)作用：屈拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（2）拇短屈肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底作用：屈拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（3）拇長伸肌起點

4、：前臂骨間膜止點：拇指遠(yuǎn)節(jié)指骨底背側(cè)作用：伸拇指腕掌、掌指和指骨間關(guān)節(jié)（4）拇短伸肌起點：前臂骨間膜止點：拇指近節(jié)指骨底背側(cè)作用：伸拇指腕掌、掌指關(guān)節(jié)（5）拇長展肌起點：前臂骨間膜止點：第1掌骨底橈側(cè)作用：外展拇指（6）拇短展肌起點：屈肌支持帶止點：拇指近節(jié)指骨底橈側(cè)作用：外展拇指（7）拇收肌起點：屈肌支持帶、第 3掌骨體掌面止點：第1掌骨尺側(cè)作用：內(nèi)收拇指（8）拇對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第1掌骨橈側(cè)作用：拇指對掌（9）小指對掌肌起點：屈肌支持帶止點：第5掌骨尺側(cè)作用：小指對掌（三）腕關(guān)節(jié)的生物力學(xué)1 .腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍2 腕掌關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍3附加運(yùn)動4.腕的穩(wěn)定性1. 腕關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍屈

5、-伸：屈曲范圍60°70°,伸展范圍45°。屈腕在橈腕關(guān)節(jié)為 50°,在腕中關(guān)節(jié)為35°伸腕在橈 腕關(guān)節(jié)為35°，在腕中關(guān)節(jié)為 50°。內(nèi)收-外展：內(nèi)收范圍35°40°,外展范圍20°。腕中關(guān)節(jié)在外展運(yùn)動中起1/2的作用，在內(nèi)收運(yùn)動中起1/3的作用。外展終末是由于手舟骨與橈骨莖突接觸，內(nèi)收終末是由于橈側(cè)副韌帶的緊張。2. 腕掌關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍拇指腕掌關(guān)節(jié)：可作屈60°、伸60°、收0°、展90°、環(huán)轉(zhuǎn)和對掌運(yùn)動。由于第 1掌骨的位置向內(nèi)側(cè) 旋轉(zhuǎn)了近90

6、76;,故拇指的屈伸運(yùn)動在冠狀面上，收展運(yùn)動在矢狀面上。對掌運(yùn)動則是拇指向掌心、拇指尖 與其余4個指尖掌側(cè)面相接觸的運(yùn)動。其他腕掌關(guān)節(jié)：屬于平面關(guān)節(jié)，活動范圍很小。3附加運(yùn)動當(dāng)前臂和手放松時，腕處于不穩(wěn)定狀態(tài)，允許有一定量的被動運(yùn)動。一手固定橈尺骨，一手放在近端腕骨處，腕骨可向背側(cè)、掌側(cè)，內(nèi)側(cè)和外側(cè)滑動移位；若將手放在腕中關(guān) 節(jié)兩側(cè)，也可滑動移位；每塊掌骨可與相鄰的掌骨之間做被動運(yùn)動。4.腕的穩(wěn)定性腕關(guān)節(jié)中近側(cè)關(guān)節(jié)和腕中關(guān)節(jié)的存在形成了雙鉸鏈的系統(tǒng)，能提供其固有的穩(wěn)定性； 復(fù)雜的韌帶限制和精確的多關(guān)節(jié)面相對使關(guān)節(jié)穩(wěn)定；手指和腕周圍伸肌和屈肌系統(tǒng)的排列使外力和內(nèi)力有一個好的平衡，有利于腕關(guān)節(jié)的穩(wěn)

7、定性； 腕關(guān)節(jié)聯(lián)合體是由橈骨末端尺骨末端以及兩排腕骨組成。橈尺骨末端關(guān)節(jié)是由尺骨和橈骨的C形凹槽構(gòu)成的，最佳的關(guān)節(jié)接觸和穩(wěn)定性大約出現(xiàn)在前臂旋前和旋后的手腕中立位。四、指關(guān)節(jié)運(yùn)動學(xué)(一) 指關(guān)節(jié)的組成和運(yùn)動方向1. 指關(guān)節(jié)的組成(1) 掌指關(guān)節(jié)：主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運(yùn)動：由掌骨頭與近節(jié)指骨底構(gòu)成，共5個。拇指掌指關(guān)節(jié)屬于滑車關(guān)節(jié) ，可作屈伸運(yùn)動；其余四指為球窩關(guān)節(jié)，由于沒有回旋活動的肌肉，加之受兩側(cè)韌帶的限制，故不能做回旋運(yùn)動，可作屈、 伸、收、展、環(huán)轉(zhuǎn)運(yùn)動。關(guān)節(jié)特點：關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，其前后有韌帶加強(qiáng)。關(guān)節(jié)囊的兩側(cè)有側(cè)副韌帶，從掌骨頭兩側(cè)向下附著于指骨底 兩側(cè)，此韌帶在屈指時緊張，伸指時松弛。

8、當(dāng)掌指關(guān)節(jié)屈曲時，僅能作屈伸運(yùn)動。因此，握拳時，掌指關(guān)節(jié)最 穩(wěn)定。(2) 指骨間關(guān)節(jié)主要結(jié)構(gòu)、關(guān)節(jié)類型及運(yùn)動：由各指相鄰兩節(jié)指骨底和指骨滑車構(gòu)成，共9個，屬于滑車關(guān)節(jié)，可作屈伸運(yùn)動。關(guān)節(jié)特點：指骨間關(guān)節(jié)囊松弛薄弱，關(guān)節(jié)腔較寬廣，關(guān)節(jié)囊的前面及兩側(cè)面有韌帶加強(qiáng)。指骨間關(guān)節(jié)只能作屈 伸運(yùn)動，由于受到屈肌腱和韌帶的限制，屈的幅度比伸的大。(二) 指關(guān)節(jié)的功能解剖1. 運(yùn)動拇指掌指和指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈：拇長屈肌、拇短屈肌伸：拇長伸肌、拇短伸肌2. 運(yùn)動2-5指掌指關(guān)節(jié)的主要肌群屈：指淺屈肌、指深屈肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌外展：骨間背側(cè)肌、小指展肌內(nèi)收：骨間掌

9、側(cè)肌(1) 指淺屈肌起點：肱骨內(nèi)上髁止點：2-5指中節(jié)指骨兩側(cè)作用：屈肘、屈腕、屈掌指和近端指骨間關(guān)節(jié)(2) 指深屈肌起點：前臂骨間膜止點：2-5指遠(yuǎn)節(jié)指骨底作用：屈腕、屈掌指和指骨間關(guān)節(jié)(3) 指伸肌起點：肱骨外上髁止點：2-5指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面(指背腱膜)作用：伸肘、伸腕、伸指(4) 示指伸肌起點：前臂骨間膜止點：示指指背腱膜作用：伸示指(5) 小指伸肌起點：肱骨外上髁止點：小指中節(jié)遠(yuǎn)節(jié)指骨底背面作用：伸小指(6) 蚓狀肌起點：指深屈肌分腱的橈側(cè)止點：2-5指指背腱膜作用：屈掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(7) 骨間掌側(cè)肌起點：2、4、5掌骨體靠近中指的緣止點：2、4、5近節(jié)指骨底背側(cè)，指背腱膜

10、作用：2、4、5指向中指靠攏，屈2、4、5掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(8) 骨間背側(cè)肌起點：1、2、3、4、5掌骨體相鄰面止點：2、3、4指近節(jié)指骨底背側(cè)和指背腱膜作用：固定中指，使示指和環(huán)指遠(yuǎn)離中指，屈2、3、4掌指關(guān)節(jié)，伸指間關(guān)節(jié)(9) 小指展肌起點：屈肌支持帶止點：小指近節(jié)指骨底作用：外展小指3. 運(yùn)動2-5指指骨間關(guān)節(jié)的主要肌群屈：指淺屈肌、指深屈肌伸：指伸肌、示指伸肌、小指伸肌、蚓狀肌、骨間掌側(cè)肌、骨間背側(cè)肌(三) 指關(guān)節(jié)的生物力學(xué)1.拇指關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍掌指關(guān)節(jié)：屈曲范圍45°60。，伸展范圍0°20°。指骨間關(guān)節(jié)：屈曲范圍80°90°,伸

11、展范圍5°10°。 對掌：拇指指尖與其余4個指尖掌側(cè)面可相接觸。2.2-5指關(guān)節(jié)的運(yùn)動范圍掌指關(guān)節(jié)：屈曲范圍約90°,示指范圍略小，中指、環(huán)指、小指依次遞增。伸展范圍0°。伸指位時，外展內(nèi)收范圍約20°，屈指位時，外展內(nèi)收范圍約1°2°。近端指骨間關(guān)節(jié)： 屈曲范圍120。，伸展范圍0 °。遠(yuǎn)端指骨間關(guān)節(jié)：屈曲范圍90。，伸展范圍0°。3. 手的穩(wěn)定性和控制手指關(guān)節(jié)的穩(wěn)定性來自關(guān)節(jié)面的形狀和特有的肌腱系統(tǒng)。手的外來肌和固有肌的協(xié)調(diào)活動允許掌指體的控制。掌指體：由一個掌骨和三個指骨組成，表示手指的運(yùn)動鏈。拇指

12、、示指、中指、環(huán)指、小指。每個手指的獨立工作在某種程度上受伸肌肌腱的限制。中指、環(huán)指獨立活動受一定限制，示指、小指有較 大的功能獨立性。4. 腕手功能的相互影響腕的運(yùn)動對于增加指和手的精細(xì)運(yùn)動控制是基本的，腕伸和指屈是相互促進(jìn)的。(1 )多關(guān)節(jié)肌“主動不足”多關(guān)節(jié)肌作為原動肌工作時，其肌力充分作用于一個關(guān)節(jié)后，就不能再充分作用于其他關(guān)節(jié)，這種現(xiàn)象叫多關(guān) 節(jié)肌“主動不足”。(2)多關(guān)節(jié)肌“被動不足”多關(guān)節(jié)肌作為拮抗肌出現(xiàn)時，已在一個關(guān)節(jié)處被拉長后， 在其他的關(guān)節(jié)處再不能被拉長的現(xiàn)象，叫多關(guān)節(jié)肌“被動不足”。5. 手的功能(1)手的功能模式力性抓握：是手指在三個關(guān)節(jié)彎曲時進(jìn)行的有力的動作，物體握在

13、手指和手掌間。 精確抓握：在一個精確控制方式中拇指和手指屈肌之間對小物體的控制。力性抓握與精確抓握的一個重要區(qū)別是每個姿勢中拇指基本上不同的位置。在力性抓握中，拇指內(nèi)收；在精確 抓握中，拇指外展。力量和精確在所有 力性抓握和精確抓握 姿勢中都起著作用。在 力性抓握 中，精確的因素反映在拇指的姿勢中。當(dāng)對 精確的要求最小時，拇指包在中指的上面完全執(zhí)行增強(qiáng)的作用。當(dāng)對精確的要求大時，拇指內(nèi)收和圓柱體的長軸呈 一條直線，能夠控制力作用的方向。（2）手的13種基本功能懸垂托舉觸摸推壓 擊打 動態(tài)操作 球形掌握球形指尖握柱狀抓握勾拉二指尖捏多指尖捏側(cè)捏（3）手“休息位”指在自然放松狀態(tài)下，在不用任何力量時，手的肌群處于相對平衡狀態(tài)下手的姿勢腕關(guān)節(jié)背伸10°15 °輕度尺偏MP及PIP關(guān)節(jié)呈半屈曲從示指到小指，越向尺側(cè)屈曲越多拇指輕度外展，指腹接近示指遠(yuǎn)端指間關(guān)節(jié)（ DIP）橈側(cè)，如