丹弗斯變頻器全參數(shù)表

1、word電氣部變頻器參數(shù)設(shè)定表說明：紅色表示一般不允許修改，藍(lán)色表示根據(jù)實(shí)際接線、容量等來設(shè)置，綠色表示推薦值變頻器型號DANFOSS_FC300參數(shù)設(shè)定值參數(shù)代碼名稱設(shè)定值說明0-*操作/顯示0-0*根本設(shè)置0-01語后10中文0-02電動機(jī)速度單位0ROM0-03區(qū)域性設(shè)置0國際0-04上電工作狀態(tài)1停止并保存給定值0-10*菜單操作0-10有效菜單1菜單10-11編輯菜單1菜單10-12此菜單連接到0無連接0-13讀聯(lián)接的菜單0無連接0-14讀編輯菜單/通道AAAAA1AAhex0-20*LCP顯可0-20顯示行1.1（?。?617速度RPM0-21顯示行1.2（?。?614電動機(jī)電流A

2、0-22顯示行1.3（?。㏄ 1610功率KW0-23顯示行2（大）1613頻率HZ0-24顯示行3（大）1602頻率HZ0-25個人菜單SR頻率HZ0-3*LCP自定義讀數(shù)0-30用戶定義讀數(shù)的單位0無0-31用戶定義讀數(shù)的最小值%0-32用戶定義讀數(shù)的最大值%0-4*LCPBiS0-40LCP手動啟動鍵0禁止0-41LCP手動停止鍵0禁止0-42LCP的自動啟動鍵1啟動0-43LCP 的RESET（復(fù)位）鍵1啟動0-5*復(fù)制/保存0-50LCP復(fù)制0不復(fù)制0-51菜單復(fù)制0不復(fù)制0-6*密碼0-60擴(kuò)展菜單密碼100Main Menu鍵訪問主菜單時(shí)的密碼0-61擴(kuò)展菜單無密碼1只讀0-65

3、快捷菜單密碼200Quick Menu鍵訪問主菜單時(shí)的密碼0-66快捷菜單無密碼1只讀0-67總線密碼0無1-0*一般設(shè)置1-00配置模式0開環(huán)速度1-01電動控制原理1VVCPLUSfe壓矢量控制1-03轉(zhuǎn)矩特性1口變轉(zhuǎn)矩1-04過載模式0正常轉(zhuǎn)矩1-05本地模式配置2模式選才i參數(shù)1-001-1*電動機(jī)選擇1-10電動機(jī)結(jié)構(gòu)0異步1-2*電動機(jī)數(shù)據(jù)1-20電動機(jī)功率KW根據(jù)電機(jī)銘牌1-22電動機(jī)電壓V根據(jù)電機(jī)銘牌1-23電動機(jī)電壓HZ根據(jù)電機(jī)銘牌1-24電動機(jī)電流A根據(jù)電機(jī)銘牌1-25電動機(jī)額定轉(zhuǎn)速RPM根據(jù)電機(jī)銘牌1-29自動電動機(jī)調(diào)整（AMA）00關(guān)、1啟動完整 AMA 2精簡AMA1

4、-3*高級電動機(jī)數(shù)據(jù)1-30定子阻抗（Rs）工廠推薦值1-31轉(zhuǎn)子阻抗（Rr）工廠推薦值1-33定子漏抗（X1）工廠推薦值1-34轉(zhuǎn)子漏抗（X2）工廠推薦值1-35主電抗（Xh）工廠推薦值1-36鐵損阻抗（Rfe）工廠推薦值1-37D軸電感（Ld）工廠推薦值1-39電動機(jī)極數(shù)按照電機(jī)數(shù)據(jù)1-401000RPM寸的后 EMF5001-41電動機(jī)角度偏置01-5*與負(fù)載無關(guān)的設(shè)置1-50零速時(shí)的電動機(jī)磁化1001-51正常磁化的最小速度RPM151-52正常磁化的最小速度 HZ0-250HZ工廠推薦值1-53模型切換頻率工廠推薦值1-55V/F特性-U00-最大電動機(jī)電壓1-56V/F特性-F00

5、-最大電動機(jī)頻率1-6*與負(fù)載相關(guān)的設(shè)置1-60低速負(fù)載補(bǔ)償P 1001-61高速負(fù)載補(bǔ)償1001-62滑差補(bǔ)償1001-63滑差補(bǔ)償時(shí)間0. 10S1-64共振衰減1001-65共振芨減時(shí)間5MS1-66低速最小電流100低速卜最小電動機(jī)電流1-67負(fù)載類型0無源負(fù)載1-68最小慣量0. 0048最大轉(zhuǎn)矩慣量1-69最大慣量0. 0048最大轉(zhuǎn)矩慣量1-7*啟動調(diào)整1-71啟動延遲0加速前要求的延遲-1-72啟動功能2慣性停車/延遲1-73飛車啟動RPM1“捕獲自由旋轉(zhuǎn)的電動機(jī)速度功能 11-74啟動速度RPM01-76啟動電流P 01-8*停止調(diào)整1-80停止功能0慣性停車1-81停止功能

6、最低速3RPM激活參數(shù)1-80停止功能的速度1-82停止功能的最小速度0. 0HZ激活參數(shù)1-80停止功能的速度1-83準(zhǔn)確停止功能01-84準(zhǔn)確停止計(jì)數(shù)器值100000準(zhǔn)確停止計(jì)數(shù)值1-85準(zhǔn)確停止速度補(bǔ)償延遲10MS延遲時(shí)間1-9*電動機(jī)溫度1-90電動機(jī)熱保護(hù)4ETR跳閘11-91電動機(jī)外部風(fēng)扇0無1-93熱敏電阻源0無1-95KTY傳感器類型0KTY傳感器11-96KTY熱敏電阻源0無1-97KTY閥值水平802-0*直流制動2-00直流夾持電流502-01直流制動電流502-02直流制動時(shí)間10. 0S2-03直流制動切入速度RPM0RPM2-04直流制動切入速度HZ0HZ2-1*制

7、動能量功能2-10制動功能0未安裝2-11制動電阻工廠推薦值2-12制動功率極限工廠推薦值2-13制動功率監(jiān)測0關(guān)2-15制動檢查關(guān)2-16交流制動最大電流P 1002-17過壓控制0禁用2-2*機(jī)械制動2-20抱閘釋放電流02-21激活制動速度:02-22激活制動速度02-23激活制動延時(shí)0. 0S2-24Stop Delay0. 0S2-25Brake Release Time0. 20S2-26Torque Ref0. 002-27Torque Ramp Time0. 2S2-28Gain Boost Factor1. 003-*參考值/參考值極限/加 減速3-0*參考值極限3-00參考

8、值圍0取小-取人3-01參考值/反應(yīng)單位2rpm3-02最小參考值20%根據(jù)實(shí)際工況要求設(shè)置最小20%;3-03取大紛巧值1500根據(jù)電機(jī)銘牌額定轉(zhuǎn)速，略微加k點(diǎn)3-04參考功能0總和3-1*參考值3-10.0預(yù)置參考值0P 0預(yù)置速度013-10.1預(yù)置參考值10預(yù)置速度13-10.2預(yù)置參考值20預(yù)置速度23-10.3預(yù)置參考值30預(yù)置速度33-10.4預(yù)置參考值40預(yù)置速度43-10.5預(yù)置參考值50預(yù)置速度53-10.6預(yù)置參考值60預(yù)置速度63-10.7預(yù)置參考值70預(yù)置速度73-11點(diǎn)動速度工廠推薦值3-12加速/減速值0升減速白分比3-13參考值位置0聯(lián)接到手動/自動3-14預(yù)置

9、相對參考值3-15參考值來源11模擬量車入端533-16參考值來源21數(shù)字電位計(jì)一3-17參考值來源31本地總線參考值3-18相對標(biāo)定參考值源0無功能3-19點(diǎn)動速度150RPM3-4*加減速13-40加減速1的類型0線形3-41斜坡1加速時(shí)間工廠推薦值根據(jù)工藝要求修改3-42斜坡1減速時(shí)間工廠推薦值根據(jù)工藝要求修改3-45加減速1 S加減速比率 （加速時(shí)）啟動50%3-46加減速1 S加減速比率 （加速時(shí)）終止50%3-47加減速1 S加減速比率 （減速時(shí)）啟動50%3-48加減速1 S加減速比率 （減速時(shí)）終止50%3-5*加減速23-50加減速2的類型0線形3-51斜坡2加速時(shí)間工廠推薦

10、值加速時(shí)間3-52斜坡2減速時(shí)間工廠推薦值加速時(shí)間3-55加減速2s加減速比率 （加速時(shí)）啟動50%3-56加減速2 S加減速比率 （加速時(shí)）終止50%3-57加減速2 S加減速比率 （減速時(shí)）啟動50%3-58加減速2 S加減速比率 （減速時(shí)）終止50%3-6*加減速33-60加減速3的類型0線形3-61斜坡3加速時(shí)間工廠推薦值加速時(shí)間3-62斜坡3減速時(shí)間工廠推薦值加速時(shí)間3-65加減速3S加減速比率 （加速時(shí)）啟動50%3-66加減速3S加減速比率 （加速時(shí)）終止50%3-67加減速3S加減速比率 （減速時(shí)）啟動50%3-68加減速3S加減速比率 （減速時(shí)）終止50%3-6*加減速43-

11、70加減速4的類型0線形3-71斜坡4加速時(shí)間工廠推薦值加速時(shí)間3-72斜坡4減速時(shí)間工廠推薦值加速時(shí)間3-75加減速4S加減速比率 （加速時(shí)）啟動50%3-76加減速4S加減速比率 （加速時(shí)）終止50%3-77加減速4S加減速比率 （減速時(shí)）啟動50%3-78加減速4S加減速比率 （減速時(shí)）終止50%3-8*其它加減速3-80點(diǎn)動加減速時(shí)間工廠推薦值3-81快停減速時(shí)間3S3-9*數(shù)字電位計(jì)3-90步長0. 1%3-91加減速時(shí)間1S3-92恢復(fù)通電P0關(guān)13-93最大極限100%3-94最小極限-100%3-95加減延遲1S4-*極限和報(bào)警4-1*電動機(jī)極限4-10電動機(jī)速度方1可0順時(shí)針

12、方向4-11電動機(jī)速度卜-限0可根據(jù)電機(jī)推薦的最小速度設(shè)置4-12電動機(jī)速度上限04-13電機(jī)速度上限1510可根據(jù)電機(jī)推薦的最大速度設(shè)置4-14電動機(jī)速度上限4-16電動時(shí)轉(zhuǎn)矩極限160%4-17發(fā)電時(shí)轉(zhuǎn)矩極限160%4-18電流極限160%4-19最大輸出頻率132HZ工廠推薦值根據(jù)工藝要求修改4-2*極限因數(shù)4-20轉(zhuǎn)矩極限因數(shù)源0無功能4-21速度極限因數(shù)源0無功能4-3*電動機(jī)反應(yīng)監(jiān)測4-30電動機(jī)反應(yīng)損耗功能2跳閘4-31電動機(jī)反應(yīng)速度錯誤RPM3004-32電動機(jī)反應(yīng)損耗超時(shí)s0. 05S4-5*調(diào)整警告4-50警告電流過低04-51警告電流過高工廠推薦值根據(jù)工藝要求修改4-52

13、警告速度過低04-53警告速度過高工廠推薦值根據(jù)工藝要求修改14-54警告參考值過低4-55警告參考值過高4-56警告反應(yīng)過低4-57警告反應(yīng)過高4-58電機(jī)缺相功能2跳閘1000MS4-6*頻率跳越4-60跳頻始速0RPM4-61跳頻始速0HZ4-62跳頻終速P0RPM4-63跳頻終速0HZ5-0*數(shù)字I/O模式5-00數(shù)字I/O模式0PNP5-01端子27的模式0FC3020輸入、FC3011輸出5-02端子29的模式0輸入5-1*數(shù)字輸入5-10端子18數(shù)字輸入8變頻器啟動/停止命令5-11端子19數(shù)字輸入10反向5-12端子27數(shù)字輸入0無功能5-13端子29數(shù)字輸入14點(diǎn)動5-14端

14、子32數(shù)字輸入0無功能5-15端子33數(shù)字輸入0無功能5-16端子X30/2數(shù)字輸入0無功能5-17端子X30/3數(shù)字輸入0無功能5-18端子X30/4數(shù)字輸入P0無功能5-19端子37安全停車1安全停止報(bào)警5-20端子X46/1數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-21端子X46/3數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-22端子X46/5數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-23端子X46/7數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-24端子X46/9數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-25端子X46/11數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-26端子X46/13數(shù)字輸入-無擴(kuò)展5-3*數(shù)字輸出5-30端子27數(shù)字輸出9報(bào)警5-31端子29數(shù)字輸出無功能5-32端子X30/6數(shù)字輸出無功能5-33端

15、子X30/7數(shù)字輸出r 9報(bào)警5-4*繼電器5-400繼電器1功能5運(yùn)行5-401繼電器2功能9報(bào)警5-41繼電器打開延時(shí)5-42繼電器關(guān)閉延時(shí)5-5*脈沖輸入5-50端子29低頻100HZ5-51端子29高頻100HZ5-5229端參考/反應(yīng)低05-5329琳j奔f /反應(yīng)tWj15005-54端子29濾波時(shí)間100MS5-55端子33低頻100HZ5-56端子33高頻100HZ5-5733端參考/反應(yīng)低05-5833環(huán):奔f /反應(yīng)tWj15005-59端子33濾波時(shí)間100MS5-6*脈沖輸出5-6027端脈沖輸出量0無功能5-62脈沖輸出最大頻率#275000HZ5-6329端脈沖輸出

16、量 0無功能5-65脈沖輸出最大頻率#295000HZ5-66端子X30/6脈沖輸出變 量0無功能5-68脈沖輸出取大頻率#X30/65000HZ5-7*24V編碼器輸入5-70端子32/33每轉(zhuǎn)脈沖10245-7129/33碼盤方向05-9*總線控制5-90數(shù)字和繼電器總線控 制05-93脈沖輸出#27總線控制;05-94脈沖輸出#27超時(shí)預(yù)置:05-95脈沖輸出#29總線控制:05-96脈沖輸出#29超時(shí)預(yù)置106-0*模I/O模式6-00斷線超時(shí)時(shí)間10S6-01斷線超時(shí)功能06-1*模擬車入16-10端子53低電壓 0S201=OFF時(shí)、參數(shù)O6-11端子53高電壓10S201=OFF

17、時(shí)、參數(shù)有效6-12端子53低電流 4S201=ON時(shí)、參數(shù)有效一6-13端子53低電流20S201=ON時(shí)、參數(shù)有效6-1453端參考/反應(yīng)低 10根據(jù)實(shí)際工況要求設(shè)置最小20% 16-1553琳j奔f /反應(yīng)tWj1500根據(jù)實(shí)際工況要求設(shè)置最大6-1653端濾波器時(shí)間 16-2*模擬車入26-20端子54低電壓6-21端子54高電壓10V6-22端子54低電流6-23端子54低電流20MA6-2454端參考/反應(yīng)低06-2554琳j奔f /反應(yīng)tWj15006-2654端濾波器時(shí)間6-3*模擬輸入端36-30端子X30/11電仃限6-31端子X30/11電壓上限:10V6-34端子X30

18、/11 參考值/ 反應(yīng)值卜限06-35端子X30/11 參考值/ 反應(yīng)值上限15006-36端子X30/11濾波器時(shí) 間常數(shù)6-4*模擬輸入端46-40端子X30/12電汴限6-41端子X30/12電壓上限10V6-44端子X30/12參考值/反應(yīng)值卜限06-45端子X30/12參考值/反應(yīng)值上限15006-46端子X30/12濾波器時(shí) 間常數(shù)6-5*模擬輸出16-50端子42輸出:133電動機(jī)電流420MN:6-51端子42的輸出最小標(biāo)士7E06-52端子42輸出最大比例100最大逆變器電流-20MA例如：現(xiàn)場表頭圍 420MA/0400A 6-52=100%400/最大逆變器電流6-53端

19、子42輸出總線控制06-54端子42輸出超時(shí)預(yù)置06-6*模擬輸出端216-60端子X30/8輸出137速度420MA6-61端子X30/8最小標(biāo)定06-62端子X30/8最大標(biāo)定10050HZ=20MA6-7*模擬輸出端316-70端子X45/1輸出-6-71我子X45/1取小標(biāo)te-6-72甄子X45/1取大標(biāo)te-6-8*模擬輸出端46-80端子X45/3輸出-6-81我子X45/3取小標(biāo)te-6-82甄子X45/3取大標(biāo)te-7-0*7-0*速度PID控制器7-00速度PID反應(yīng)源17-02速度PID比例增益7-03速度PID積分時(shí)間18MS7-04速度PID微分時(shí)間7-05速度PID

20、微分極限 157-06速度PID低通濾波10MS7-08速度PID前饋因數(shù)10%7-2*過程控制器反應(yīng)I7-20過程CL反應(yīng)1的源0無功能7-22過程CL反應(yīng)2的源0無功能7-3*過程PID控制器7-30過程PID正常/反向控 制07-31過程PID防積分飽和17-32過程PID控制啟動速 度值07-33過程PID比例增益7-34過程PID積分時(shí)間10000S7-35過程PID微分時(shí)間7-36過程PID微分增益極 限57-38過程PID前饋因數(shù)0%7-39使用參考值帶寬5%8-0*一般設(shè)置8-01控制地點(diǎn)08-02控制字源08-03控制字超時(shí)時(shí)間1S8-04控制字超時(shí)功能018-05超時(shí)完畢功

21、能18-06控制字超時(shí)復(fù)位08-07診斷觸發(fā)器08-1*控制字設(shè)置8-10控制字格式08-13可配置狀態(tài)字18-3*FC端口設(shè)置8-30協(xié)議08-31地址18-32FC端口波特率9600P 8-35最小響應(yīng)延遲10MS8-36取大響應(yīng)延遲5000MSP 8-371最大字節(jié)間延遲25MS18-4*FC MC協(xié)議設(shè)置8-40報(bào)文選擇11標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀18-5*數(shù)字/總線r 8-50 1選擇慣性停車31邏輯或8-50快速停止選擇3邏輯或1 8-52直流制動選擇3:邏輯或8-53啟動選擇3邏輯或8-54反向選擇3邏輯或8-55菜單項(xiàng)選擇擇3邏輯或8-56預(yù)置參考值選擇3邏輯或8-9*總線點(diǎn)動8-90總線點(diǎn)

22、動1速度100RPM8-91總線點(diǎn)動2速度200RPM9-*Profibus9-00設(shè)置點(diǎn)009-07實(shí)際值0P 9-151PCD寫配置9-16PCD讀配置r 9-18 1節(jié)點(diǎn)地址1269-22數(shù)據(jù)幀選擇108r 9-23:信號參數(shù)019-27參數(shù)編輯1:9-28過程控制19-31Safe Address09-44故障信息計(jì)數(shù)器09-45故障代碼09-47故障數(shù)量09-52故障狀態(tài)計(jì)數(shù)器09-53Profibus 警告子09-63實(shí)際波特率一09-64設(shè)備識別09-65結(jié)構(gòu)編號09-67控制字109-68狀態(tài)字1109-71Profibus保存數(shù)據(jù)值09-72ProfibusDriveRese

23、t09-80已定義參數(shù)（1）09-81已定義參數(shù)（2）09-82已定義參數(shù)（3）09-83已定義參數(shù)（4）09-84已定義參數(shù)（5）09-90已更改參數(shù)（1）09-91已更改參數(shù)（2）09-92已更改參數(shù)（3）09-93已更改參數(shù)（4）09-94已更改參數(shù)（5）09-99Profibus RevisionCounter010-0*通用設(shè)置10-00Can協(xié)議1DEVICENET10-01波特率選擇125KPS10-02MAC ID6310-05讀傳輸錯誤次數(shù)1010-06讀接收錯誤次數(shù)010-07讀總線停止次數(shù)1010-1*DeviceNet 110-10過程數(shù)據(jù)類型 1-10-11過程數(shù)據(jù)寫

24、入-10-12過程數(shù)據(jù)讀取-10-13警告參數(shù)-10-14網(wǎng)絡(luò)參考值-10-15網(wǎng)絡(luò)控制-10-2*DeviceNet 210-20COS濾波器1-10-21COS濾波器2-10-22COS濾波器3-10-23COS濾波器4-10-3*DeviceNet 310-30Array Index-10-31存儲數(shù)據(jù)值0-10-32Devicenet 修訂-10-33總是存儲0-10-34DeviceNet產(chǎn)品代碼-10-39Devicenet F 參數(shù)-10-5*CANopen10-50過程數(shù)據(jù)寫入一-10-51過程數(shù)據(jù)讀取-13-0*SLC設(shè)置13-00條件控制器模式J0關(guān)13-01啟動事件391

25、3-02停止事件-13-03復(fù)位SLC:013-1*比擬器13-10比擬器操作數(shù)-13-11比擬器運(yùn)算符-13-12比擬值SR013-2*計(jì)時(shí)器13-20SL控制器定時(shí)器SR j13-4*邏輯規(guī)如此13-40邏輯布爾值1-13-41邏輯運(yùn)算符1-13-42邏輯布爾值2-13-43邏輯運(yùn)算符2-13-44邏輯布爾值3-13-5*狀態(tài)13-51條件控制器事件-13-52條件控制器動作-14-0*逆變器開關(guān)14-00開關(guān)模式114-01開關(guān)頻率-14-03超調(diào)114-04PWM!機(jī)014-1*主電源開/關(guān)14-10主電源故障4借能運(yùn)行14-11主電源故障時(shí)的主電 源電壓38014-12輸入缺相功能0

26、跳閘14-2*跳閘復(fù)位14-20復(fù)位模式0手動14-21自動復(fù)位時(shí)間10S14-22工作模式0正常運(yùn)行14-23類型代碼設(shè)置-14-25轉(zhuǎn)矩極限跳閘延遲60S14-26逆變器故障時(shí)的跳閘 延遲同規(guī)格有關(guān)14-28生產(chǎn)設(shè)置-14-29服務(wù)代碼-14-3*電流極限控制器14-30電流控制器比例100%14-31電流控制器積分14-4*能量優(yōu)化14-40VT級別66%14-41AEO最小磁化40%14-42最小AEO頻率10HZ14-43電動機(jī)Cosphi14-5*環(huán)境14-50射頻干擾濾波器114-52風(fēng)扇控制0自動14-53風(fēng)扇監(jiān)測1曜a w 口14-55輸出濾波器0無14-56Capacita

27、nce Output Filter-14-57Inductance Output Filter-14-7*patibility14-72VLT Alarm Word-14-72VLT Warning Word-14-72VLT Ext. Status Word-14-8*Options14-80Option Supplied by External-15-*變頻器信息15-0*運(yùn)行數(shù)據(jù):15-00運(yùn)行時(shí)間15-01運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間15-02千瓦時(shí)計(jì)數(shù)器15-03加電次數(shù)15-04過溫次數(shù)15-05過壓次數(shù)15-06復(fù)位能耗計(jì)數(shù)15-07復(fù)位運(yùn)行時(shí)間15-1*數(shù)據(jù)日志設(shè)置一15-10日志源15-11日志

28、記錄時(shí)間間隔15-12觸發(fā)事件15-13日志記錄模式15-14觸發(fā)前采樣15-2*歷史記錄日志15-20事件記錄15-21運(yùn)行值記錄15-22時(shí)間記錄15-3*故障記錄15-30故障錯誤代碼15-31故障記錄：值15-32故障記錄：時(shí)間15-4*變頻器標(biāo)識15-40FC色15-41功率圍15-42電壓15-43SWversion15-44訂購代碼字符串15-45類型代碼字符串15-46變頻器訂購號15-47功率卡訂購號一15-48LCP Id 號15-49控制卡軟件標(biāo)志15-50功率卡軟件標(biāo)志15-51變頻器序列號15-53功率卡序列號15-6*選件標(biāo)識15-60安裝的選件15-61選件軟件版本15-62選件訂購號15-63選件序列號15-70插槽A中的選件15-71插槽A選件的軟件版 本15-72插槽B中的選件15-72插槽B選件的軟件版本15-74插槽C0中的選件15-75插槽C0選件的軟件版 本15-76插槽C1中的選件15-77插槽C1選件的軟件版 本15-9*參數(shù)信息15-92已定義參數(shù)15-93已修改參數(shù)15-98Drive Identification15-99參數(shù)元數(shù)據(jù)16-*數(shù)據(jù)讀數(shù)16-0*一般狀態(tài)16-00控制字16-01共值16-02土值16-03狀態(tài)字16-05總線實(shí)速A