臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

1、實(shí)用文檔 文案大全 課程設(shè)計(jì) 臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭裝置機(jī)構(gòu) 姓 名： _ 學(xué) 號(hào)： _ 專(zhuān) 業(yè)： _ 7=1 實(shí)用文檔 文案大全 指導(dǎo)教師： _ 臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭裝置機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 摘要 電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計(jì)是從電風(fēng)扇設(shè)計(jì)開(kāi)始的， 也是電風(fēng)扇設(shè)計(jì)中最重要的 部分，對(duì)于電風(fēng)扇的研究，國(guó)內(nèi)外已有不少的研究成果，但在創(chuàng)新這一塊做的 還不夠，還有待進(jìn)一步完善。 本文首先對(duì)搖頭電風(fēng)扇的歷史和發(fā)展現(xiàn)狀以及其類(lèi)型和特點(diǎn)進(jìn)行了介紹， 然 后介紹了設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出方案擬定，并選擇最優(yōu)方案，主要是現(xiàn)有的電風(fēng)扇搖頭 裝置中平面搖桿機(jī)構(gòu)，包括平面搖桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)、工作原理、設(shè)計(jì)原理、設(shè)計(jì)原 則；其次根據(jù)已知原動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，分配傳動(dòng)比，選擇

2、合適的機(jī)構(gòu)，如蝸輪蝸桿機(jī) 構(gòu)以及齒輪機(jī)構(gòu)，根據(jù)傳動(dòng)比確定它們的基本參數(shù)，設(shè)計(jì)計(jì)算幾何尺寸 ，再次采 用圖解法，根據(jù)已知條件（極位夾角，搖桿速度等）設(shè)計(jì)平面四桿機(jī)構(gòu)，然后在 實(shí)驗(yàn)室組建仿真機(jī)構(gòu)模型，觀察所設(shè)計(jì)的尺寸是否滿(mǎn)足所需的運(yùn)動(dòng)軌跡， 再就制 作臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭平面機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)演示，通過(guò)圖解法研究各桿件的運(yùn)動(dòng)， 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，最后總結(jié)并講述了電風(fēng)扇的未來(lái)展望。 關(guān)鍵詞： 平面搖桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比，蝸輪蝸桿，齒輪傳動(dòng)，運(yùn)動(dòng)分析，動(dòng)態(tài)演 示實(shí)用文檔 文案大全 目錄 第一章引言 . 5 122 電風(fēng)扇工作原理 . 6 第二章電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 7 2.1 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 . 7 2.2

3、 電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計(jì)原則1 . 7 2.3 電風(fēng)扇搖頭裝置方案擬定2 . 7 2.3.1 方案I （平面連桿搖頭機(jī)構(gòu)） . 8 2.3.2 方案H （另一種平面連桿搖頭機(jī)構(gòu)） . 8 2.3.3 對(duì)比分析選擇方案 . 9 第三章機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 10 3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5 . 10 3.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式 . 10 3.1.2 平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)和極限位置分析 . 10 3.1.3 四桿位置和尺寸的確定 . 11 3.2 原動(dòng)機(jī)的選擇和傳動(dòng)比的分配6 . 12 3.2.1 原動(dòng)機(jī)的選擇 . 13 3.2.2 傳動(dòng)比的分配 . 15 3.3 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)6 .

4、 15 3.3.1 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn) . 15 3.3.2 蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 . 15 實(shí)用文檔 文案大全 3.3.3 渦輪蝸桿建模 . 17 3.4 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) . 18 341 齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和選用原則 . 18 3.4.2 齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺寸計(jì)算 . 18 3.4.3 齒輪機(jī)構(gòu)的建模 . 19 第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 . 20 4.1 概述 . 20 4.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析8 . 20 第五章 電風(fēng)扇整體模型的建立 . 25 5.1 電風(fēng)扇零件的模型建立 . 25 第六章 參考文獻(xiàn) . 34實(shí)用文檔 文案大全 第一章引言 1.1 電風(fēng)扇發(fā)展現(xiàn)狀和前

5、景展望 近年來(lái)，相較人們對(duì)空調(diào)的普遍關(guān)注，電風(fēng)扇市場(chǎng)就有點(diǎn)門(mén)庭冷落。但空調(diào) 高耗電量且封閉空間的弊端，使得通風(fēng)效果相對(duì)較好、功耗相對(duì)較低的電風(fēng)扇仍 然存在很大的市場(chǎng)。所以有必要研究電風(fēng)扇的發(fā)展。 電風(fēng)扇又稱(chēng)電扇，用于散熱，夏天用它來(lái)清涼為好，還可用來(lái)驅(qū)散室內(nèi)熱氣。 1882 年，美國(guó)紐約的克羅卡日卡齊斯發(fā)動(dòng)機(jī)廠的主任技師休伊斯卡茨霍伊拉， 最 早發(fā)明了商品化的電風(fēng)扇。1908 年，美國(guó)的埃克發(fā)動(dòng)機(jī)及電氣公司，研制成功 世界上最早的齒輪驅(qū)動(dòng)左右搖頭的電風(fēng)扇，這種電風(fēng)扇防止了不必要的三百六 十度轉(zhuǎn)頭送風(fēng)，而成為以后銷(xiāo)售的主流。如今，電風(fēng)扇已一改人們印象中的傳統(tǒng) 形象，在外觀和功能上都更追求個(gè)性化，

6、 塔式氣流扇尊貴典雅，卡通臺(tái)扇嬌巧可 愛(ài)，而電腦控制、自然風(fēng)、睡眠風(fēng)、負(fù)離子功能等這些本屬于空調(diào)器的功能，也 被眾多的電風(fēng)扇廠家拿來(lái)做文章，并在此基礎(chǔ)上增加了照明、驅(qū)蚊等更多的實(shí)用 功能。據(jù)統(tǒng)計(jì)，市場(chǎng)成熟度頗高的電風(fēng)扇行業(yè)在國(guó)內(nèi)仍然存在著相當(dāng)大的市場(chǎng)容 量，但由于這個(gè)行業(yè)技術(shù)比較陳舊，外觀固定單一，市場(chǎng)上常見(jiàn)的落地扇、轉(zhuǎn)頁(yè) 扇、臺(tái)扇、壁扇、樓頂扇、吊扇這幾個(gè)傳統(tǒng)類(lèi)型電風(fēng)扇的外觀和功能的同質(zhì)化現(xiàn) 象十分嚴(yán)重，嚴(yán)重影響和制約了這個(gè)市場(chǎng)的發(fā)展和提升。 但近年來(lái)一些主流企業(yè) 開(kāi)始有所覺(jué)察，他們通過(guò)積極創(chuàng)新，突破老式的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)，紛紛開(kāi)發(fā)出了一系列 更富創(chuàng)新力，更具差異化個(gè)性的新產(chǎn)品，以求繼續(xù)做大蛋糕和進(jìn)

7、行產(chǎn)品升級(jí)。 1.2 電風(fēng)扇的結(jié)構(gòu)與工作原理 1.2.1 電風(fēng)扇的結(jié)構(gòu) 如圖 1.1 所示，臺(tái)扇由扇葉、網(wǎng)罩、扇頭、調(diào)速機(jī)構(gòu)、底座等部分組成 ，扇 頭是臺(tái)扇中最復(fù)雜、最重要的部件，由電動(dòng)機(jī)、前后端蓋及搖頭機(jī)構(gòu)等構(gòu)成，而 吊扇主要由扇頭、上下罩、吊桿、吊攀以及獨(dú)立安裝的調(diào)速器組成。轉(zhuǎn)頁(yè)扇由于 導(dǎo)風(fēng)輪的作用，使其送出的風(fēng)風(fēng)力柔和，舒適宜人。實(shí)用文檔 文案大全 圖 1.1 臺(tái)扇的基本結(jié)構(gòu) 1.2.2 電風(fēng)扇工作原理 電風(fēng)扇工作時(shí)（假設(shè)房間與外界沒(méi)有熱傳遞） 室內(nèi)的溫度不僅沒(méi)有降低，反 而會(huì)升高。讓我們一塊來(lái)分析一下溫度升高的原因： 電風(fēng)扇工作時(shí)，由于有電流 通過(guò)電風(fēng)扇的線圈，導(dǎo)線是有電阻的，所以會(huì)不

8、可避免的產(chǎn)生熱量向外放熱， 故 溫度會(huì)升高。但人們?yōu)槭裁磿?huì)感覺(jué)到?jīng)鏊?？因?yàn)槿梭w的體表有大量的汗液， 當(dāng) 電風(fēng)扇工作起來(lái)以后，室內(nèi)的空氣會(huì)流動(dòng)起來(lái)，所以就能夠促進(jìn)汗液的急速蒸發(fā)， 結(jié)合“蒸發(fā)需要吸收大量的熱量”，故人們會(huì)感覺(jué)到?jīng)鏊?風(fēng)扇在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，扇 葉后面空氣的流速要慢于扇葉前面空氣的流速，這樣后面空氣的壓力就比前面的 大，這個(gè)壓力差，就推動(dòng)空氣向前，形成風(fēng)了。實(shí)用文檔 文案大全 第二章電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 2.1 電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)概述 搖頭機(jī)構(gòu)由減速機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、控制機(jī)構(gòu)與過(guò)載保護(hù)裝置組成，形式有兩 種：離合式與撥式。隨著時(shí)代的發(fā)展，電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)也不僅僅限于這些，例 如就有一種電風(fēng)

9、扇搖頭機(jī)構(gòu)，包括電動(dòng)機(jī)、齒箱總成、搖頭連桿，電動(dòng)機(jī)及齒箱 總成安裝在Y型支架上，Y型支架固定在連接頭上，其中搖頭連桿一端與Y型支 架連接，另一端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與齒箱總成連接。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是受齒箱總成控 制的做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的上下曲柄蓋，曲柄蓋與連桿配合推動(dòng)電風(fēng)扇做復(fù)合搖頭運(yùn)動(dòng)。 由于采用機(jī)械式傳動(dòng)取代了同步電機(jī)，使性能更穩(wěn)定、質(zhì)量更可靠，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、 成本低。還有一種可調(diào)搖頭角度的電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)，包括連于連桿一端的搖臂輪， 以及活動(dòng)連于撥輪墊孔內(nèi)的中心軸，實(shí)現(xiàn)了電風(fēng)扇搖頭擺動(dòng)角度的方便調(diào)整且 結(jié)構(gòu)緊湊，適用于室內(nèi)放置電風(fēng)扇不同的位置要求，提高了電風(fēng)扇的使用效率。 所以電風(fēng)扇搖頭裝置多種多樣，而且是在

10、不斷創(chuàng)新的。 2.2 電風(fēng)扇搖頭裝置設(shè)計(jì)原則1 1） 各構(gòu)件應(yīng)最簡(jiǎn)化，使電風(fēng)扇尾部裝在小的殼體中； 2） 各構(gòu)件之間安排合理的位置，以免相互干擾； 3） 搖頭應(yīng)平穩(wěn)； 4） 發(fā)動(dòng)機(jī)也應(yīng)跟隨搖頭裝置搖擺； 5） 應(yīng)使整體結(jié)構(gòu)美觀； 6） 自動(dòng)擺頭、送風(fēng)角度可調(diào)； 7）噪音低、可定時(shí)。 2.3 電風(fēng)扇搖頭裝置方案擬定2 考慮到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的速度較低和電動(dòng)機(jī)的經(jīng)濟(jì)性，選用同步轉(zhuǎn)速為 750r/mi n 的電動(dòng)機(jī)。臺(tái)式電風(fēng)扇搖頭裝置的主要機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)。 可以有多種 實(shí)用文檔 文案大全 多樣的設(shè)計(jì)方案，圖 2.1 2.4 給出了四種可用于搖頭裝置運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)方案。 2.3.1 方案I (平面連

11、桿搖頭機(jī)構(gòu)) 圖 2.3 平面四桿搖頭機(jī)構(gòu) 圖 2.3 所示為電風(fēng)扇搖頭機(jī)構(gòu)原理，電動(dòng)機(jī)外殼作為其中的一根搖桿 AB , 蝸輪作為連桿 BC,構(gòu)成雙搖桿機(jī)構(gòu) ABCD。蝸桿隨扇葉同軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng) BC 作 為主動(dòng)件繞 C點(diǎn)擺動(dòng)，使搖桿 AB 帶電動(dòng)機(jī)及扇葉一起擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)同 時(shí)驅(qū)動(dòng)扇葉和搖頭機(jī)構(gòu)。該方案主要特點(diǎn)： (1) 是一種平面連桿機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，能承受較大載荷 ； (2) 有渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)性平穩(wěn)，無(wú)噪聲，反形 成具有自鎖性， 但傳動(dòng)效率低，磨損較嚴(yán)重，蝸桿軸向力大； (3) 工作行程中，能使搖頭裝置控制符合要求。 實(shí)用文檔 文案大全 2.3.2 方

12、案H (另一種平面連桿搖頭機(jī)構(gòu)) 圖 2.4 平面四桿搖頭機(jī)構(gòu) 如圖 2.4 所示上面一種搖頭機(jī)構(gòu)方案和傳動(dòng)比的大小， 方案U應(yīng)用在傳動(dòng)比 大的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中。由已知條件和運(yùn)動(dòng)要求進(jìn)行四連桿機(jī)構(gòu)的尺寸綜合， 計(jì)算電動(dòng) 機(jī)功率、連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等，繪出機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的電風(fēng)扇的搖頭機(jī)構(gòu)中，電機(jī) 裝在搖桿 1 上，鉸鏈 B 處裝有一個(gè)蝸輪。電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，電機(jī)軸上的蝸桿帶動(dòng)蝸輪， 蝸輪與小齒輪空套在同一根軸上，再由小齒輪帶動(dòng)大齒輪，而大齒輪固定在連桿 上,從而迫使連桿 2繞 B 點(diǎn)作整周轉(zhuǎn)動(dòng)，使連架桿 1 和 3 作往復(fù)擺動(dòng)，達(dá)到風(fēng)扇 搖頭的目的。它具有方案I的特點(diǎn)。 2.3.3 對(duì)比分析選擇方案 對(duì)以上四種

13、方案進(jìn)行比較，綜合其優(yōu)缺點(diǎn)，本次設(shè)計(jì)選用方案n ,原因如 下： 1） 采用平面連桿機(jī)構(gòu)，使結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單； 2） 有蝸輪蝸桿機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)比大，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)性平穩(wěn)，無(wú)噪聲，反形成具有 自鎖性，但傳動(dòng)效率低，磨損較嚴(yán)重，蝸桿軸向力大 ； 3） 齒輪的應(yīng)用使整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)比減小； 4） 整個(gè)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，加工方便，節(jié)省成本。 實(shí)用文檔 文案大全 第三章機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)5 3.1.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的組成和基本形式 如圖 3.1 所示，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)是由轉(zhuǎn)動(dòng)副將各構(gòu)件的頭尾聯(lián)接起的封閉四桿 系統(tǒng)，并使其中一個(gè)構(gòu)件固定而組成。 被固定件 4 稱(chēng)為機(jī)架，與機(jī)架直接鉸接的 兩個(gè)構(gòu)件 1和 3 稱(chēng)

14、為連架桿，不直接與機(jī)架鉸接的構(gòu)件 2 稱(chēng)為連桿。連架桿如果 能作整圈運(yùn)動(dòng)就稱(chēng)為曲柄，否則就稱(chēng)為搖桿。其類(lèi)型可分為 ： 圖 3.1 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu) 1) 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿中的一個(gè)為曲柄，另一 個(gè)為搖桿，則稱(chēng)之為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。 2) 雙曲柄機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則稱(chēng)為雙曲 柄機(jī)構(gòu)當(dāng)兩曲柄的長(zhǎng)度相等且平行(即其他兩桿的長(zhǎng)度也相等)時(shí)，稱(chēng)為平 行雙曲柄機(jī)構(gòu)若雙曲柄機(jī)構(gòu)的對(duì)邊桿長(zhǎng)都相等，但不平行，則稱(chēng)為反向雙曲 柄機(jī)構(gòu)。 3) 雙搖桿機(jī)構(gòu)：在鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則稱(chēng)之為 雙搖桿機(jī)構(gòu)， 其中在電風(fēng)扇搖頭裝置中用到了雙搖桿機(jī)構(gòu)。 3.1.2

15、 平面雙搖桿機(jī)構(gòu)的分類(lèi)和極限位置分析 按組成它的各桿長(zhǎng)度關(guān)系可分成兩類(lèi)， 第一類(lèi)是符合曲柄存在條件，即符 合格拉肖夫準(zhǔn)則的四桿運(yùn)動(dòng)鏈，而以其最短桿對(duì)邊的桿為機(jī)架組成的雙搖桿機(jī) 構(gòu)。第二類(lèi)是不實(shí)用文檔 文案大全 符合曲柄存在條件，即最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于其余兩桿 長(zhǎng)度之和的四桿運(yùn)動(dòng)鏈，以其任意一桿為機(jī)架構(gòu)成的雙搖桿機(jī)構(gòu)。 雙搖桿機(jī)構(gòu)是鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中常見(jiàn)的形式之一，在機(jī)械中有特殊曲柄存在 的條件，機(jī)構(gòu)若成為雙搖桿機(jī)構(gòu)，可通過(guò)兩種途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)： (1)各桿長(zhǎng)度滿(mǎn)肖夫判別式，即最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和小于或等于其 它兩桿長(zhǎng)度之和。且以最短桿的對(duì)邊為機(jī)架，即可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。根據(jù)低 副運(yùn)動(dòng)的可逆性原則，

16、由于此時(shí)最短桿是雙整轉(zhuǎn)副件，所以，連桿與兩搖桿 之間的轉(zhuǎn)動(dòng)副仍為整轉(zhuǎn)副。因此搖桿的兩極限位置分別位于連桿(最短桿)與 另一搖桿的兩次共線位置，即一次為連桿與搖桿重疊共線，如圖 3.2 所示 AB C D,另一次為連桿與搖桿的拉直共線即圖中所示 ABCD搖桿的兩極限位 置與曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中搖桿的極限位置的確定方法相同 ，很容易找到。 圖 3.2 兩極限位置的確定 (2) 各桿長(zhǎng)度不滿(mǎn)足格拉肖夫判別式，即最短桿與最長(zhǎng)桿長(zhǎng)度之和大于 其它兩桿長(zhǎng)度之和。則無(wú)論哪個(gè)構(gòu)件為機(jī)架機(jī)構(gòu)均為雙搖桿機(jī)構(gòu)。此時(shí) ，機(jī)構(gòu) 中沒(méi)有整轉(zhuǎn)副存在，即兩搖桿與連架桿及連之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)角度都小于 360 3.1.3 四桿位置和尺寸

17、的確定實(shí)用文檔 文案大全 由電扇電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速 n=750r/min，電扇搖頭周期 T=10s。電扇擺動(dòng)角度書(shū) =100 與急回系數(shù) k=1.03 的設(shè)計(jì)要求,可知,級(jí)位夾角為 180 *(K-1)/(K+1)=2.6 c 很小，視為 0 ,如圖 3.3 所示 BC,CD 共線，先取搖桿 LAB長(zhǎng)為 70,確定 AB 的位 置,然后讓搖桿 AB逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 100 ,即A B,再確定機(jī)架 AD 的位置，且 LAD 取 90,注:AD 只能在搖桿 AB, A B的同側(cè)。當(dāng)桿 AB 處在左極限時(shí)，BC, CD 共線,L BC與 L CD之和可以得出，即 LBC+ LC=131，當(dāng) AB 處在右極限時(shí)，即

18、圖 中A B的位置，此時(shí) BC, CD 重疊，即 LC D - LB，C =25，由，式可得 LBC 為 53, L CD為 78, B 點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡為圓弧 B B , L BC+LAD=143=(12+0.1z 2)m=21.125 蝸輪最大外圓直徑 da2 d a2 = da2+2m=63.5 蝸輪輪圓寬 b b=0.75d a1 = 16 88 333 渦輪蝸桿建模 實(shí)用文檔 文案大全 3.4 齒輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì) 341 齒輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和選用原則 齒輪傳動(dòng)與其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，有以下優(yōu)點(diǎn)： 1） 傳遞運(yùn)動(dòng)準(zhǔn)確可靠，傳遞的圓周速度范圍較大； 2） 傳遞功率范圍可從幾瓦到十萬(wàn)千瓦； 3） 使用

19、效率高,壽命長(zhǎng),結(jié)構(gòu)緊湊； 4） 可傳遞在空間任意配置的兩軸之間的傳動(dòng)。 根據(jù)齒輪傳動(dòng)比 i=5.9,以及大小齒輪安裝位置,小齒輪的齒數(shù)小于 17, 所用齒輪齒數(shù)較少，標(biāo)準(zhǔn)齒輪不能滿(mǎn)足要求，所以采用變位齒輪。 變位齒輪是在不改變齒輪基本參數(shù)（m、z、a ）的條件下，切齒時(shí)只變動(dòng) 刀具與坯的相對(duì)位置而加工出來(lái)的齒輪，在切制時(shí)，刀具與被切齒輪間的相對(duì) 運(yùn)動(dòng)關(guān)系和切制標(biāo)準(zhǔn)齒輪相同，只是將刀具相對(duì)齒輪中心移近或離開(kāi)一段距離 xm, x 稱(chēng)為變位系數(shù)，此時(shí)加工出來(lái)的齒輪，它們的基本參數(shù)（基圓、分度圓和 齒形）不變，但分度圓上的齒厚、齒間距、齒頂高和齒根高都和標(biāo)準(zhǔn)齒輪不同了。 3.4.2 齒輪機(jī)構(gòu)的幾何尺

20、寸計(jì)算實(shí)用文檔 文案大全 傳動(dòng)比 i i=88/15=5.9 分度圓 d i d 2 d i=mz=7.5 d 2=mz=44 模數(shù) mi m m=di/z 1=7.5/15=0.5 m 2=ck/m2=44/88=0.5 齒頂咼 h a h a1 = (ha +X2)m = 0.75 h a2=(ha +X2)m=0.25 齒根高 hf h f1=(ha*+c*-x 1)m=0.0425 h f2=(ha*+c*-X2)m=0.925 齒高 h h 仁 h a1 + hf1 =1.175 h 2=ha2+hf2=1.175 齒頂圓直徑 da d a1=d1+2ha1 = 9 d a2=d2+

21、2ha2=44.5 齒根圓直徑 df d f1 =d-2h f1 =6.65 d f2 =d2-2h f2 =42.15 中心距 a a=1/2(7.5+44)=25.75 基圓直徑 db d b1=d1 cos a =7.1 db2=d2 cos a =41.3 齒頂圓壓力角aa a a1=arcos(db1/da1)=37.9 a a2=arcos(db2/ba2)=21.86 齒寬 b b=12m=6 343 齒輪機(jī)構(gòu)的建模 實(shí)用文檔 文案大全 第四章 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析 4.1 概述 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析是不考慮引起機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的外力的影響，而僅從幾何角度出發(fā)， 根據(jù)已知的原動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，確

22、定機(jī)構(gòu)其他構(gòu)件上各點(diǎn)的位移（軌跡）、速度和 加速度，或構(gòu)件的角位移、角速度和角加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。 無(wú)論是分析研究現(xiàn) 有機(jī)械的工作性能，還是優(yōu)化綜合新機(jī)械，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析都是十分重要的。 4.2 平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析8 平面機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析的方法主要有圖解法和解析法。 圖解法概念清晰、形象 直觀。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)技術(shù)和數(shù)值方法的發(fā)展，不僅解析運(yùn)算冗繁的困難得以解 決，而且采用電算解析法體現(xiàn)出運(yùn)算速度快，計(jì)算精度高的顯著優(yōu)勢(shì)。 但由于 主動(dòng)桿件是連桿，所以本文從圖解法考慮，主動(dòng)桿 2 從極限位置如圖 4.1 所示開(kāi) 始，順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 ,到達(dá)圖 4.2 位置,依次下去,分析如下：實(shí)用文檔 文案大全 圖

23、 4.1 運(yùn)動(dòng)分析的 BC 起始位置 1 (1) 如上圖所示,AB處在左極限位置,可以得到搖桿 ABW 機(jī)架 AC 夾角約為 110 ,用瞬心法求得 VAB/W3c=Pi2P42/P4iPi2=0Rad/s(P12 與 P42 重疊)。 圖 4.2 BC 順時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90后的位置 2 (2) 如上圖所示，BC 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 90 ,可以得到搖桿 AB 與機(jī)架 AE 夾角為 28 用瞬心法求解得，WAB/WBC=PI2P42/P4IPI2=32/70 由上面可知WBc=o.27Rad/s,所以求得， WAB=0.123Rad/s。 實(shí)用文檔 文案大全 圖 4.3 BC 繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90后的位置 3 (3) 如上圖所示,BC 繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 ,可以得到搖桿 AB 與機(jī)架人夾角為 11 用瞬心法求解得，比肌(=只2卩42/卩4尸12=0/70 所以，WAB=0Rad/s。 圖 4.4 BC 繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 后的位置 4 如上圖所示，BC 繼續(xù)旋轉(zhuǎn) 90 ,可以得到搖桿 ABW 機(jī)架 AD 夾角為 54 , 用瞬心可 知，WAE/WB(=PI2P42/P4IPI2=55/70 。 由 上 面 可 知 WBC=0.27Rad/S, 所 以 求 得， WAB=0.212Rad/s。 綜上所述，由WBc=0.27Rad/s,可求得，BC 在每旋轉(zhuǎn) 90 時(shí)，搖桿的角加