電氣控制線路學(xué)習(xí)教案

1、會(huì)計(jì)學(xué)1電氣控制線路電氣控制線路(xinl)第一頁，共56頁。第1頁/共56頁第二頁，共56頁。二、二、 電氣控制線路中的基本電氣控制線路中的基本(jbn)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)一、一、 電氣控制線路電氣控制線路(xinl)的繪制原則的繪制原則繼電器與接觸器控制繼電器與接觸器控制(kngzh)(kngzh)的基本電路的基本電路第2頁/共56頁第三頁，共56頁。即繼電即繼電接觸器控制線路接觸器控制線路(xinl)。指由按鈕、繼電器、接。指由按鈕、繼電器、接觸器，熔斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導(dǎo)線連接起來組觸器，熔斷器、行程開關(guān)等低壓控制電器用導(dǎo)線連接起來組成的控制線路成的控制線路(xinl)。繼電器與接觸器

2、控制繼電器與接觸器控制(kngzh)(kngzh)的基本電路的基本電路線路簡單、便于掌握、價(jià)格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械線路簡單、便于掌握、價(jià)格低廉等，多年來在各種生產(chǎn)機(jī)械(jxi)的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。的電氣控制領(lǐng)域中獲得廣泛的應(yīng)用。定義：定義：特點(diǎn)：特點(diǎn)：實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作的控制和保護(hù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，實(shí)現(xiàn)對電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作的控制和保護(hù)，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程自動(dòng)化，以滿足生產(chǎn)工藝對拖動(dòng)控制的要求。以滿足生產(chǎn)工藝對拖動(dòng)控制的要求。作用：作用：第3頁/共56頁第四頁，共56頁。電氣控制線路圖：電氣控制線路圖：用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及安裝、調(diào)試用以描述電氣控制設(shè)備電氣原理及

3、安裝、調(diào)試(dio sh)用的工藝性圖紙。用的工藝性圖紙。電氣控制線路圖的分類電氣控制線路圖的分類(fn li) ：1、電氣原理圖，、電氣原理圖，2、電器元件布置圖，、電器元件布置圖，3、電氣安裝接線圖、電氣安裝接線圖一、一、 電氣控制線路的繪制電氣控制線路的繪制(huzh)原則原則第4頁/共56頁第五頁，共56頁。（一）電氣（一）電氣(dinq)原理圖原理圖 1.繪制原則繪制原則（1）電氣原理圖中電氣元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用國）電氣原理圖中電氣元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)及標(biāo)號(hào)必須采用國家標(biāo)準(zhǔn)。家標(biāo)準(zhǔn)。（2）電器元件展開圖畫法：同一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線圈和）電器元件展開圖畫法：同

4、一電器元件的各導(dǎo)電部件（如線圈和觸點(diǎn)）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同類觸點(diǎn)）按電路聯(lián)接關(guān)系畫出，用同一文字符號(hào)標(biāo)明。若有多個(gè)同類(tngli)電器，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如電器，可在文字符號(hào)后加上數(shù)字序號(hào)，如SB1、SB2等。等。 （3）電器元件觸頭畫法：均按）電器元件觸頭畫法：均按“平常平?！睜顟B(tài)繪出。狀態(tài)繪出。對于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄對于接觸器、繼電器的觸點(diǎn)按吸引線圈不通電狀態(tài)畫出，控制器手柄按趨于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的按趨于零位時(shí)的狀態(tài)畫出，按鈕、行程開關(guān)觸點(diǎn)按不受外力作用時(shí)的狀態(tài)畫出等。狀態(tài)畫

5、出等。第5頁/共56頁第六頁，共56頁。（4） 原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能原理圖上應(yīng)標(biāo)出各個(gè)電源電路的相關(guān)參數(shù)、元件操作方式和功能等。等。 （5）分為主電路和輔助電路。）分為主電路和輔助電路。主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗實(shí)線繪在圖面左側(cè)或上方；主電路：從電源到電動(dòng)機(jī)的電路，用粗實(shí)線繪在圖面左側(cè)或上方；輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)輔助電路：包括控制電路、照明電路、信號(hào)電路、保護(hù)(boh)電路等電路等，用細(xì)實(shí)線繪在圖面右側(cè)或下方。，用細(xì)實(shí)線繪在圖面右側(cè)或下方。第6頁/共56頁第七頁，共56頁。（6）主電路標(biāo)號(hào)：文字符號(hào)和）主電路標(biāo)號(hào)：文字符號(hào)

6、和數(shù)字組成。文字符號(hào)標(biāo)明主電數(shù)字組成。文字符號(hào)標(biāo)明主電路中元件或線路的主要特征，路中元件或線路的主要特征，數(shù)字標(biāo)號(hào)區(qū)別電路不同線段。數(shù)字標(biāo)號(hào)區(qū)別電路不同線段。（7）控制電路標(biāo)號(hào)：由三位或）控制電路標(biāo)號(hào)：由三位或三位以下數(shù)字組成。交流電路三位以下數(shù)字組成。交流電路以主要壓降元件（如線圈）為以主要壓降元件（如線圈）為分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，分界，橫排時(shí)，左側(cè)用奇數(shù)，右側(cè)用偶數(shù)右側(cè)用偶數(shù)(u sh)；豎排時(shí)，；豎排時(shí)，上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)上面用奇數(shù)，下面用偶數(shù)(u sh)。直流電路電源正極按奇數(shù)。直流電路電源正極按奇數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)標(biāo)號(hào)，負(fù)極按偶數(shù)(u sh)標(biāo)號(hào)標(biāo)號(hào)。圖圖 三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)

7、、停止控制三相異步電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制(kngzh)線路線路第7頁/共56頁第八頁，共56頁。（8）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按）在原理圖中，無論是主電路還是輔助電路，各電氣元件一般應(yīng)按動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直動(dòng)作順序和信號(hào)流從上到下、從左到右依次排列，可水平布置或者垂直(chuzh)布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時(shí)的布置，并盡可能減少線條和避免線條交叉。兩線交叉連接時(shí)的電氣連接點(diǎn)須用實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)出。可拆接或測試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示。電氣連接點(diǎn)須用實(shí)心圓點(diǎn)標(biāo)出?？刹鸾踊驕y試點(diǎn)用空心圓點(diǎn)表示。（9）為了便于檢索電氣電

8、路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右）為了便于檢索電氣電路，方便閱讀和分析，在原理圖的上方或右方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。方將圖分成若干圖區(qū)，并標(biāo)明該區(qū)電路的用途與作用。（10）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的從屬關(guān)系要）在電氣原理圖中，接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)之間的從屬關(guān)系要加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在加以說明，即在原理圖中相應(yīng)線圈的下方，給出觸點(diǎn)的文字符號(hào)，并在其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。其下注明相應(yīng)觸點(diǎn)的索引代號(hào)。（11）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列均勻、圖面清晰、）電氣原理圖繪制要布局合理、層次分明、排列

9、均勻、圖面清晰、便于讀圖。便于讀圖。第8頁/共56頁第九頁，共56頁。u圖區(qū)編號(hào)表示圖區(qū)編號(hào)表示(biosh)(biosh)圖面劃分的圖面劃分的各個(gè)區(qū)域，一般寫在圖的各個(gè)區(qū)域，一般寫在圖的下部（下部（1 1，2 2，3 3等）；它等）；它是為便于檢索電氣線路、是為便于檢索電氣線路、方便閱讀分析而設(shè)置的。方便閱讀分析而設(shè)置的。u圖的上方設(shè)有用途欄，用文圖的上方設(shè)有用途欄，用文字字(wnz)(wnz)注明該欄對應(yīng)下方注明該欄對應(yīng)下方電路或元件的功能。電路或元件的功能。2. 電氣電氣(dinq)原理圖圖面區(qū)域的劃分原理圖圖面區(qū)域的劃分第9頁/共56頁第十頁，共56頁。電氣原理圖中用符號(hào)位置索引來表示

10、接觸器和繼電器線圈電氣原理圖中用符號(hào)位置索引來表示接觸器和繼電器線圈與觸點(diǎn)的位置，索引表位于與觸點(diǎn)的位置，索引表位于(wiy)電氣原理圖中相應(yīng)的線電氣原理圖中相應(yīng)的線圈的下方，給出觸頭的文字稱號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸圈的下方，給出觸頭的文字稱號(hào)，并在其下面注明相應(yīng)觸頭的索引代號(hào)，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如頭的索引代號(hào)，接觸器和繼電器及其相應(yīng)的從屬關(guān)系圖如下：下：對未用的觸點(diǎn)對未用的觸點(diǎn)(ch din)用用“叉叉”表示表示接觸器接觸器KM：左欄左欄中中欄欄右右欄欄主觸點(diǎn)所主觸點(diǎn)所輔助常開觸點(diǎn)輔助常開觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)輔助常閉觸點(diǎn)在圖區(qū)號(hào)在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)繼電

11、器繼電器KA：左欄左欄右欄右欄常開觸點(diǎn)常開觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)常閉觸點(diǎn)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)所在圖區(qū)號(hào)3接觸器、繼電器觸頭位置接觸器、繼電器觸頭位置(wi zhi)的檢索的檢索第10頁/共56頁第十一頁，共56頁。圖圖CW6132車床車床(chchung)電氣原理圖電氣原理圖第11頁/共56頁第十二頁，共56頁。表明表明(biomng)電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)電氣設(shè)備上所有電器和用電設(shè)備的實(shí)際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必際位置，是電氣控制設(shè)備制造、裝配、調(diào)試和維護(hù)必不可少的技術(shù)文件。不可少的技術(shù)文件。（二）電器元件布置圖（二）電器元件布置圖第12頁/共56頁第十三頁，共

12、56頁。第13頁/共56頁第十四頁，共56頁。 表示電氣設(shè)備或裝置連接表示電氣設(shè)備或裝置連接(linji)(linji)關(guān)系的簡關(guān)系的簡圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修圖，用于電氣設(shè)備安裝接線、電路檢查、電路維修和故障處理。和故障處理。根據(jù)電氣根據(jù)電氣(dinq)原理圖和電器元件布置圖編制原理圖和電器元件布置圖編制同一電器元件的各部件必須畫在一起。同一電器元件的各部件必須畫在一起。表示出電氣表示出電氣(dinq)設(shè)備和電器元件的相對位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)設(shè)備和電器元件的相對位置、項(xiàng)目代號(hào)、端子號(hào)、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽和導(dǎo)線絞合等情況、導(dǎo)線號(hào)、導(dǎo)線類型、導(dǎo)線截面積、屏蔽

13、和導(dǎo)線絞合等情況與電氣與電氣(dinq)原理圖和電器元件布置圖配合使用原理圖和電器元件布置圖配合使用（三）電器（三）電器(dinq)接線圖接線圖第14頁/共56頁第十五頁，共56頁。第15頁/共56頁第十六頁，共56頁。1.電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)(q dn)直接直接(zhji)起動(dòng)起動(dòng)降壓降壓(jin y)起動(dòng)起動(dòng)2.電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)點(diǎn)動(dòng)連續(xù)運(yùn)行連續(xù)運(yùn)行往返運(yùn)行往返運(yùn)行兩地控制兩地控制二、二、 電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)電氣控制線路中的基本環(huán)節(jié)順序控制順序控制第16頁/共56頁第十七頁，共56頁。3.電動(dòng)機(jī)的調(diào)速電動(dòng)機(jī)的調(diào)速有級(jí)調(diào)速有級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速無級(jí)調(diào)速4.電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)電動(dòng)機(jī)的制

14、動(dòng)反接制動(dòng)反接制動(dòng)能耗制動(dòng)能耗制動(dòng)第17頁/共56頁第十八頁，共56頁。優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價(jià)格低廉，而且堅(jiān)固優(yōu)點(diǎn)：它結(jié)構(gòu)簡單，制造方便，價(jià)格低廉，而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，可用于惡耐用，慣量小，運(yùn)行可靠，很少需要維護(hù)，可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，在實(shí)際生產(chǎn)(shngchn)(shngchn)生活中得到生活中得到廣泛的應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用。三相鼠籠異步電機(jī)三相鼠籠異步電機(jī)一一、啟動(dòng)、啟動(dòng)(qdng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制環(huán)節(jié)1、單向全壓啟動(dòng)、單向全壓啟動(dòng)(qdng)控制線路控制線路第18頁/共56頁第十九頁，共56頁。直接將三相對稱交流電

15、接入電動(dòng)機(jī)的三相定子直接將三相對稱交流電接入電動(dòng)機(jī)的三相定子(dngz)繞組繞組相應(yīng)的出線端上？相應(yīng)的出線端上？ L1L2L3M3UVW 控制控制(kngzh)？第19頁/共56頁第二十頁，共56頁。在低壓電路中作為不頻繁接通和分在低壓電路中作為不頻繁接通和分?jǐn)嚯娐酚?，主要用來斷電路用，主要用?yn li)將電將電路與電源隔離。路與電源隔離。 M3UVWQS電路圖中電器元件電路圖中電器元件(yunjin)的觸點(diǎn)均按的觸點(diǎn)均按吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件吸引線圈為斷電、手柄置于零位、元件(yunjin)沒有受外力作用時(shí)的情況畫出沒有受外力作用時(shí)的情況畫出。 第20頁/共56頁第二十一頁，

16、共56頁。主要用于低壓配電電路不頻主要用于低壓配電電路不頻繁通斷控制繁通斷控制(kngzh)，在電，在電路發(fā)生短路、過載、欠壓和路發(fā)生短路、過載、欠壓和漏電等故障時(shí)能分?jǐn)喙收想娐╇姷裙收蠒r(shí)能分?jǐn)喙收想娐?。路?M3UVWQF第21頁/共56頁第二十二頁，共56頁。用來用來(yn li)頻繁接通或斷開電動(dòng)機(jī)頻繁接通或斷開電動(dòng)機(jī)或其他設(shè)備的主電路，每小時(shí)可開閉或其他設(shè)備的主電路，每小時(shí)可開閉好幾百次。好幾百次。 M3UVWQSKM第22頁/共56頁第二十三頁，共56頁。M3UVWQSKM當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KMKM）閉）閉合 電 機(jī) 接 通 電 源 開 始 轉(zhuǎn) 動(dòng)合 電 機(jī) 接

17、 通 電 源 開 始 轉(zhuǎn) 動(dòng)(zhun dng)(zhun dng)；當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（當(dāng)接觸器的常開觸點(diǎn)（KMKM）斷）斷開，電機(jī)停止運(yùn)行。開，電機(jī)停止運(yùn)行。第23頁/共56頁第二十四頁，共56頁。一一、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制、啟動(dòng)、點(diǎn)動(dòng)和停止控制(kngzh)環(huán)環(huán)節(jié)節(jié)1、單向、單向(dnxin)全壓啟動(dòng)控制線路全壓啟動(dòng)控制線路KM自鎖環(huán)節(jié)自鎖環(huán)節(jié)(hunji)這樣利用輸出信號(hào)這樣利用輸出信號(hào)KM 本身的聯(lián)鎖來保持輸本身的聯(lián)鎖來保持輸出，又稱出，又稱“自保持自保持”，第24頁/共56頁第二十五頁，共56頁。2、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制、電動(dòng)機(jī)的點(diǎn)動(dòng)控制(kngzh)線路線路“一按（點(diǎn)）就動(dòng)，一松（放

18、）就停一按（點(diǎn)）就動(dòng)，一松（放）就?！钡碾娐贩Q為點(diǎn)動(dòng)控制的電路稱為點(diǎn)動(dòng)控制(kngzh)電路。電路。這種控制這種控制(kngzh)方法常用于電動(dòng)機(jī)檢方法常用于電動(dòng)機(jī)檢修后試車或生產(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整（如機(jī)床上的手動(dòng)調(diào)?？刂菩藓笤囓嚮蛏a(chǎn)機(jī)械的位置調(diào)整（如機(jī)床上的手動(dòng)調(diào)?？刂?kngzh)）。）。(a) 最基本的點(diǎn)動(dòng)控制最基本的點(diǎn)動(dòng)控制(kngzh)線路線路(b) 帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)帶旋轉(zhuǎn)開關(guān)SA的點(diǎn)動(dòng)控制線路的點(diǎn)動(dòng)控制線路第25頁/共56頁第二十六頁，共56頁。(c) 利用中間利用中間(zhngjin)繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路繼電器實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路(d) 用復(fù)合用復(fù)合(fh)按鈕按鈕SB3實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制

19、線路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)的控制線路第26頁/共56頁第二十七頁，共56頁。以下以下(yxi)控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行KMSB1KMSB2KHSBNoImage思考思考(sko)不能點(diǎn)動(dòng)！不能點(diǎn)動(dòng)！第27頁/共56頁第二十八頁，共56頁。第28頁/共56頁第二十九頁，共56頁。按下啟動(dòng)按鈕后，控制回路自保持按下啟動(dòng)按鈕后，控制回路自保持(boch)，設(shè)備運(yùn)行，設(shè)備運(yùn)行；按下停止按鈕后，設(shè)備停止。；按下停止按鈕后，設(shè)備停止。3、起、起-保保-?？刂齐娐吠？刂齐娐废聢D所示是兩個(gè)下圖所示是兩個(gè)(lin)典型的啟典型的啟-保保-?？刂齐娐吠？刂齐娐稴B2KMKMS

20、B1b）啟動(dòng)優(yōu)先）啟動(dòng)優(yōu)先(yuxin)的自保持電路的自保持電路a）停止優(yōu)先的自保持電路）停止優(yōu)先的自保持電路KMKMSB1SB2啟啟-保保-停控制電路又分為啟動(dòng)優(yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持電路，判斷方?？刂齐娐酚址譃閱?dòng)優(yōu)先的自保持電路和停止優(yōu)先的自保持電路，判斷方法是啟動(dòng)和停止的按鈕同時(shí)按下，看設(shè)備是啟動(dòng)還是停止。法是啟動(dòng)和停止的按鈕同時(shí)按下，看設(shè)備是啟動(dòng)還是停止。電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)、停止控制電路補(bǔ)充補(bǔ)充第29頁/共56頁第三十頁，共56頁。控制電路控制電路(a)：起動(dòng)按鈕并聯(lián)連：起動(dòng)按鈕并聯(lián)連接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安接，停止按鈕串聯(lián)連接，分別安置在三個(gè)地方，就可

21、實(shí)現(xiàn)三地操置在三個(gè)地方，就可實(shí)現(xiàn)三地操作。作?？刂齐娐房刂齐娐?b) ：幾個(gè)操作者都按：幾個(gè)操作者都按起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)起動(dòng)按鈕發(fā)出主令信號(hào)(xnho)，設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)設(shè)備才能起動(dòng)，停止時(shí)則任一點(diǎn)都可以操作，都可以操作，4、多地點(diǎn)、多地點(diǎn)(ddin)控控制電路制電路電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)(qdng)、停止控制電路補(bǔ)充、停止控制電路補(bǔ)充第30頁/共56頁第三十一頁，共56頁。兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序控制電路5、順序控制環(huán)節(jié)、順序控制環(huán)節(jié)(hunji)（聯(lián)鎖（聯(lián)鎖控制）控制） 生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成，而這些運(yùn)動(dòng)部件生產(chǎn)設(shè)備或自動(dòng)生產(chǎn)線都由許多運(yùn)動(dòng)部件構(gòu)成

22、，而這些運(yùn)動(dòng)部件之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此之間存在互相聯(lián)系和制約的關(guān)系，因此(ync)(ync)常要求電動(dòng)機(jī)或其常要求電動(dòng)機(jī)或其他電器有一定的得電順序。他電器有一定的得電順序。1) 主電路：主電路：第31頁/共56頁第三十二頁，共56頁。按下按下SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動(dòng)起動(dòng)(q dn)。 KM1+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。 按下按下SB3+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動(dòng)起動(dòng)(q dn)。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。兩臺(tái)電機(jī)都起動(dòng)兩臺(tái)電機(jī)都起動(dòng)(q dn)之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如

23、下操作：之后，要使電機(jī)停止運(yùn)行，可如下操作：按下按下SB1-KM1KM1- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。 KM2KM2- 主觸點(diǎn)釋放脫開，主觸點(diǎn)釋放脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。注意：如果想先起動(dòng)注意：如果想先起動(dòng)(q dn)M2，操作如下：，操作如下：按下按下SB3+KM1-KM2，M2電機(jī)無法起動(dòng)電機(jī)無法起動(dòng)(q dn)。KM2（a）a) 先先M1，后，后M2順序起動(dòng)，同時(shí)順序起動(dòng)，同時(shí)(tngsh)停車停車2) 控制電路控制電路第32頁/共56頁第三十三頁，共56頁。SB2SB1FR1FR2第33頁/共56頁第三十四頁，共56頁。FR1SB1SB2FR2斷開斷

24、開斷開斷開第34頁/共56頁第三十五頁，共56頁。b) 先先M1，后，后M2順序起順序起動(dòng)動(dòng)(q dn), c) 先先M2，后，后M1順序順序停車停車KM2（b）起動(dòng)操作：起動(dòng)操作：SB2+KM1KM1+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M1起動(dòng)。起動(dòng)。 KM1+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。SB4+KM2KM2+ 主觸點(diǎn)吸合，主觸點(diǎn)吸合，M2起動(dòng)。起動(dòng)。 KM2+ 輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。輔助常開觸點(diǎn)吸合，自鎖。停車操作：停車操作：SB3-KM2KM2- 主觸點(diǎn)釋放主觸點(diǎn)釋放(shfng)脫開，脫開，M2停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。SB1-KM1KM1- 主觸點(diǎn)釋放主觸點(diǎn)釋放(shfng

25、)脫開，脫開，M1停止運(yùn)轉(zhuǎn)。停止運(yùn)轉(zhuǎn)。第35頁/共56頁第三十六頁，共56頁。二、可逆控制二、可逆控制(kngzh)和和互鎖環(huán)節(jié)互鎖環(huán)節(jié)可逆控制的應(yīng)用：可逆控制的應(yīng)用：機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動(dòng)、機(jī)械設(shè)備的正向和反向運(yùn)動(dòng)、電梯上下電梯上下(shngxi)行、行、機(jī)床工作臺(tái)前進(jìn)和后退、機(jī)床工作臺(tái)前進(jìn)和后退、起重設(shè)備的上下起重設(shè)備的上下(shngxi)運(yùn)動(dòng)等。運(yùn)動(dòng)等?？赡妫褐鸽妱?dòng)機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)可逆：指電動(dòng)機(jī)做正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(fnzhun)運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)圖圖三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路（a）主電路）主電路第36頁/共56頁第三十七頁，共56頁。（b）無互鎖的控制）無互鎖的控制(kngzh

26、)線路線路或在或在KM2有電時(shí)按下有電時(shí)按下SB2會(huì)怎樣會(huì)怎樣(znyng)？ 問題問題(wnt)：若在：若在KM1有電時(shí)按下有電時(shí)按下SB3會(huì)怎樣？會(huì)怎樣？ 圖圖三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路三相異步電動(dòng)機(jī)可逆控制線路（a）主電路）主電路第37頁/共56頁第三十八頁，共56頁。KM1和和KM2同時(shí)閉合會(huì)造成電源同時(shí)閉合會(huì)造成電源(dinyun)短路！短路！M3U V WFRFUFRQS第38頁/共56頁第三十九頁，共56頁。.通通電電(tng din)斷斷開開(dun ki)無電無電閉閉合合自自鎖鎖（b）互鎖控制線路）互鎖控制線路第39頁/共56頁第四十頁，共56頁。KM1KM1（c）采用復(fù)合按

27、鈕的互鎖控制）采用復(fù)合按鈕的互鎖控制(kngzh)線路線路第40頁/共56頁第四十一頁，共56頁。1）元件線圈的得電和失電：分別用）元件線圈的得電和失電：分別用 “”和和“”作為元件文字符號(hào)作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。的上角標(biāo)。2）元件觸點(diǎn)）元件觸點(diǎn)(ch din)的閉合和斷開：分別用的閉合和斷開：分別用 “” 和和“”作為元作為元件文字符號(hào)的上角標(biāo)。件文字符號(hào)的上角標(biāo)。3）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從左至右）分析控制線路的動(dòng)作序列時(shí)，一般按電路從上往下，從左至右的順序表述各元件的狀態(tài)。的順序表述各元件的狀態(tài)。第41頁/共56頁第四十二頁，共56頁。第42頁/共56頁第四十三

28、頁，共56頁。保護(hù)目的保護(hù)目的: :消除有害因素消除有害因素; ;保障保障(bozhng)(bozhng)設(shè)備和人身安全設(shè)備和人身安全. .保護(hù)環(huán)節(jié)保護(hù)環(huán)節(jié): :第43頁/共56頁第四十四頁，共56頁。短路保護(hù)短路保護(hù)熔斷器熔斷器FU1FU1、FU2FU2過載保護(hù)過載保護(hù)熱繼電器熱繼電器FRFR零壓保護(hù)零壓保護(hù)11按鈕按鈕SB2SB2、SB3SB3并接并接KM1KM1、KM2KM2常開輔助常開輔助(fzh)(fzh)觸點(diǎn)觸點(diǎn)互鎖保護(hù)互鎖保護(hù)接觸器接觸器KM1KM1和和KM2KM2互鎖互鎖第44頁/共56頁第四十五頁，共56頁。交流電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)類型示意圖交流電動(dòng)機(jī)常用保護(hù)類型示意圖 U V W

29、 N KM2 KM1 SB2 KA SB1 FU2 FU1KM1 KM2 KM2KM1 KM2KI1 KI2 KI1 KI2SB3 KAKVKAFRI I U M3FRKVQSKM1第45頁/共56頁第四十六頁，共56頁。第46頁/共56頁第四十七頁，共56頁。第47頁/共56頁第四十八頁，共56頁。（一）、行程（一）、行程(xngchng)(xngchng)原則控制原則控制 行程原則行程原則(yunz)控制取行程為變化參量，行程開關(guān)是行程原則控制取行程為變化參量，行程開關(guān)是行程原則(yunz)控制的基本電器。行程開關(guān)裝在所需地點(diǎn)，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰動(dòng)行控制的基本電器。行程開關(guān)裝在所需地

30、點(diǎn)，當(dāng)裝在運(yùn)動(dòng)部件上的撞塊碰動(dòng)行程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸頭動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。程開關(guān)時(shí)，行程開關(guān)的觸頭動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)電路的切換。 圖圖 613（a）是行程控）是行程控制的限位線路制的限位線路(xinl)。（b）是行程控）是行程控制中自動(dòng)往復(fù)循制中自動(dòng)往復(fù)循環(huán)控制線路環(huán)控制線路(xinl)。圖圖6-13 往復(fù)行程控制線路往復(fù)行程控制線路第48頁/共56頁第四十九頁，共56頁。線路線路(xinl)（a）：）：KM1、KM2分別為行車向前、向后接觸器分別為行車向前、向后接觸器 一旦一旦(ydn)行車離開終點(diǎn)，行程開關(guān)復(fù)位，行車行車離開終點(diǎn)，行程開關(guān)復(fù)位，行車正常運(yùn)行。若要停車，按正常運(yùn)行。若要停

31、車，按SB1線路（線路（b）：正轉(zhuǎn)按）：正轉(zhuǎn)按SB2 ，行車左移，行車左移 ；反轉(zhuǎn)；反轉(zhuǎn)(fn zhun)按按SB3，行車右移。，行車右移。 設(shè)設(shè)SQ1裝在左側(cè)需反向的位置；裝在左側(cè)需反向的位置；SQ2裝在右側(cè)需反向的位置。裝在右側(cè)需反向的位置。SQ1SQ2向前向前：KM1線圈得電，向前運(yùn)行線圈得電，向前運(yùn)行到終點(diǎn)撞開行程開關(guān)到終點(diǎn)撞開行程開關(guān)SQ1常開觸頭常開觸頭按下按下SB2KM1線圈失電線圈失電停車停車向后：向后：KM2線圈得電，向后運(yùn)行線圈得電，向后運(yùn)行到終點(diǎn)撞開行程開關(guān)到終點(diǎn)撞開行程開關(guān)SQ2常開觸頭常開觸頭按下按下SB3KM2線圈失電線圈失電停車停車按下按下SB2KM1線圈得電線圈

32、得電KM1主觸頭閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)行車左移主觸頭閉合，電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)行車左移KM1常開輔助觸頭閉合自鎖常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）常閉輔助觸頭打開（互鎖）移動(dòng)到左邊端移動(dòng)到左邊端部部第49頁/共56頁第五十頁，共56頁。壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)SQ1SQ1常閉觸頭打常閉觸頭打開開SQ1常開觸頭閉合常開觸頭閉合KM1線圈失電線圈失電KM2線圈得電線圈得電KM1常開輔助觸頭打開自鎖常開輔助觸頭打開自鎖電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行車右移電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)行車右移移動(dòng)到右邊端部移動(dòng)到右邊端部壓下行程開關(guān)壓下行程開關(guān)SQ2KM1常閉輔助觸頭閉合常閉輔助觸頭閉合KM2常開輔助觸頭閉合自鎖常開輔助觸頭閉合自鎖KM2常閉輔助觸頭打開（互鎖）常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM2主觸頭閉主觸頭閉合合SQ2常閉觸頭打開常閉觸頭打開SQ2常開觸頭閉合常開觸頭閉合KM2線圈失電線圈失電KM1線圈得電線圈得電KM2常開輔助觸頭打開自鎖常開輔助觸頭打開自鎖KM2常閉輔助觸頭閉合常閉輔助觸頭閉合KM1常開輔助觸頭閉合自鎖常開輔助觸頭閉合自鎖KM1常閉輔助觸頭打開（互鎖）常閉輔助觸頭打開（互鎖）KM1主觸頭閉合主觸頭閉合電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)行車左移電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)