送絲機(jī)控制器詳細(xì)參數(shù)

1、送絲機(jī)控制器使用說(shuō)明書(shū)安全注意事項(xiàng)請(qǐng)專業(yè)技術(shù)人員進(jìn)行安裝、連接、調(diào)試該設(shè)備。在帶電情況下不能安裝、移除或更換設(shè)備線路。請(qǐng)務(wù)必在本產(chǎn)品的電源輸入端與電源（電瓶）之間加裝必要的保護(hù)裝置，以免造成危險(xiǎn)事故或致命傷害；需要加裝：過(guò)流保護(hù)器、保險(xiǎn)、緊急開(kāi)關(guān)。請(qǐng)做好本產(chǎn)品與大地、設(shè)備之間的隔離及絕緣保護(hù)。如確實(shí)需要帶電調(diào)試本產(chǎn)品，請(qǐng)選用絕緣良好的非金屬專用螺絲刀或?qū)Ｓ谜{(diào)試 工具。本產(chǎn)品需要安裝在通風(fēng)條件良好的環(huán)境中。本產(chǎn)品不能直接應(yīng)用在高濕、粉塵、腐蝕性氣體、強(qiáng)烈震動(dòng)的非正常環(huán)境下。該標(biāo)志表示一種重要提示或是警告一、概述二、規(guī)格及型號(hào)三、產(chǎn)品特性四、性能指標(biāo)五、外形尺寸六、接線要求七、驅(qū)動(dòng)器端子接線圖八、

2、電位器控制九、模擬量控制十、脈寬控制十一、馬達(dá)正向、反向控制十二、剎車制動(dòng)十三、馬達(dá)正向、反向限位十四、故障報(bào)警十五、直流馬達(dá)的連接及說(shuō)明十六、總電源的連接十七、LED指示燈狀態(tài)說(shuō)明十八、驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能說(shuō)明一、概述：送絲機(jī)控制器C24D50B2是一款智能型大功率直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器。該驅(qū)動(dòng)器使用高 性能MCU，采用高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制算法，應(yīng)用于特殊功能要求的場(chǎng)合，可外部模擬 量、脈寬控制和電位器調(diào)速，可設(shè)置軟啟和軟停，可設(shè)置最大電流和馬達(dá)扭矩， 馬達(dá)正向和反向可獨(dú)立選擇，馬達(dá)正向、反向最大電流可獨(dú)立設(shè)置，正向限位和 反向限位可獨(dú)立控制，驅(qū)動(dòng)器設(shè)有故障報(bào)警輸出端，可以更有效的保護(hù)整套設(shè)備 的可靠以及安全，可

3、以廣泛的用于自動(dòng)化控制行業(yè)。、規(guī)格及型號(hào):最大最大直流電壓型號(hào)輸出電流輸出電壓輸入范圍AC : (A)DC: (V)DC： (V)C24D50B2505510- 55三、產(chǎn)品特性:體積小。寬電壓輸入。多種控制方式：電位器、模擬量控制、脈寬控制。獨(dú)立的正向&反向控制。獨(dú)立的正向限位&反向限位。剎車制動(dòng)控制功能。最大電流限制。過(guò)電流、過(guò)熱，過(guò)壓、欠壓，短路等異常情況啟動(dòng)保護(hù)功能。 LED故障報(bào)警狀態(tài)指示，故障報(bào)警輸出。四、性能指標(biāo):1 電源電壓：10- 55VDC。2、待機(jī)電流：15mA。3、持續(xù)工作電：40A 瞬間電流高：100A-5S4、工作頻率：2KHZ。5、Out+5VDC

4、電源（可給電位器供電）：5V DC 20mA6、模擬量輸入范圍：0- 5VDC。7、軟啟動(dòng)時(shí)間：0-5S8軟停止時(shí)間：0-5S9、脈沖輸入頻率：250Hz。10占空比輸入范圍20%- 100%。11、數(shù)字量輸出接口：最大負(fù)載能力為 50v 1A012、溫度保護(hù)狀態(tài)：80C停止輸出。13工作環(huán)境溫度：-40 C - +60 To14環(huán)境濕度：相對(duì)濕度w 80RH。15 外形尺寸： L * W * H = 123mm * 85mm * 42mm16 重量：300g五、外形尺寸：L*W*H=123*85*42 單位：mm。nimnm4213416.3-109.0-回丄T o4?r10U_L LLL1

5、1LUO 一 q呂I®單拉 :mm外形尺寸圏屮外形尺寸圖注:驅(qū)動(dòng)器外殼底部有4*O5mm的安裝固定孔，可以在水平方向安裝。將驅(qū)動(dòng)器遠(yuǎn)離粉塵，高濕環(huán)境，同時(shí)避免意外接觸。保持驅(qū)動(dòng)器周圍有足夠大的 空間便于通風(fēng)和調(diào)整方便。固定驅(qū)動(dòng)器時(shí)要遠(yuǎn)離其他的熱源。保證驅(qū)動(dòng)器工作在指定的環(huán)境溫度范圍內(nèi) 避免安裝在過(guò)度震動(dòng)的設(shè)備上；如果需要安裝，請(qǐng)采取很好的防震措施六、接線要求：1不要帶電連接導(dǎo)線。2、請(qǐng)選擇與驅(qū)動(dòng)器電壓電流相匹配的絕緣導(dǎo)線、屏蔽線與其連接，驅(qū)動(dòng)器的電源輸入線和馬達(dá)連接線的規(guī)格選擇請(qǐng)遵循下表：表1線規(guī)格和長(zhǎng)度表電流（A）線規(guī)格（mm2）最大線長(zhǎng)（m）電源輸入線：50615馬達(dá)輸出線：50

6、615警告無(wú)論在任何情況下，信號(hào)線、邏輯控制線都不得與電源進(jìn)線、 輸出線（馬 達(dá)線）及其他動(dòng)力線捆綁 混合在一起布線，這樣產(chǎn)生感應(yīng)電壓會(huì)造成對(duì)驅(qū) 動(dòng)器的干擾、誤動(dòng)作或直接造成驅(qū)動(dòng)器損壞。3、驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部沒(méi)有電源反接保護(hù)功能，請(qǐng)必須保證驅(qū)動(dòng)器的電源輸入與外部供電電源的正負(fù)極相一致，否則會(huì)造成驅(qū)動(dòng)器損壞4、請(qǐng)使用合適的工具連接，并必須保證接線正確七、驅(qū)動(dòng)器端子接線圖:電瓶12/48VPOWER SV?Lgoor 1 U和、小STOP svrrcuLOA3出空住艦總9t警告控制端子的所有外出連接線不要靠近電源端、輸出端的導(dǎo)線。驅(qū)動(dòng)器所提供的5V輸出電壓，因電流較?。?0mA）,所以不能外接其它負(fù)載（如

7、: 數(shù)顯表、指示燈 等），否則造成驅(qū)動(dòng)器的損壞。為了減少不必要的電子信號(hào)干擾，應(yīng)盡量縮短控制端子的連線長(zhǎng)度，當(dāng)連線超過(guò)0.5m時(shí)，請(qǐng)使用屏蔽線纜。八、電位器控制:電位器控制：使用一個(gè)2W/10K 電位器控制驅(qū)動(dòng)器調(diào)速，按照下圖進(jìn)行接線安裝方法：W1PH1cw10KCW li CCW逆葉針<CWrOT Ta» ASS1GNMINTS電他器示總團(tuán)SPRD ADJTTSTFOTENTIOMETER嵌根警告信號(hào)輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地所有控制信號(hào)的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地九、模擬量控制：外部提供0-5V控制DC Q-5V警告標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地

8、所有控制信號(hào)的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地十、脈寬控制：占空比調(diào)節(jié)，頻率為 250HZ，幅度為5VA警告期辜；35OHZ 占空比 20：S】00化信號(hào)輸入務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地 所有控制信號(hào)的連線務(wù)必使用屏蔽線，屏蔽網(wǎng)單端接地卜一、馬達(dá)正向、反向控制:ff-52一I*Ls7Y0 on 正向啟動(dòng)：將FW和COM短接，即選擇正向運(yùn)行。反向啟動(dòng)：將 BW和COM短接，即選擇反向運(yùn)行。注: COM端若不短接FW或BW端子，驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)行。COM端若同時(shí)短接 FW和BW端子，驅(qū)動(dòng)器不工作。十二、剎車制動(dòng):剎車制動(dòng)：將STOP和COM端短接，即馬達(dá)立即制動(dòng)停止。注：如此時(shí)制動(dòng)的方向?yàn)檎蛑苿?dòng)，

9、若不斷開(kāi) STOP和COM的鏈接，驅(qū)動(dòng)器是允許反向啟 動(dòng)的，若恢復(fù)正向啟動(dòng)，需將 STOP和COM端斷開(kāi)，在將FW和COM端斷開(kāi)，在接通, 即可恢復(fù)正向啟動(dòng)。反向制動(dòng)時(shí)方法相同。十三、馬達(dá)正向、反向限位:* UULLU-m uI£囪瑕位 *I正向Eatt正向限位：將 LIMIT FW 和COM短接，即選擇正向限位。反向限位：將LIMIT BW 和COM短接，即選擇反向限位。注：若使用限位功能，需詳細(xì)了解正向、反向啟動(dòng)和正向、反向限位的邏輯關(guān)系?？刂七壿嫞菏紫却_認(rèn)COM端不和LIMIT FW或LIMIT BW 短接，若因開(kāi)關(guān)功能需求，也可 以選擇運(yùn)行方向相反的限位方向短接。實(shí)現(xiàn)馬達(dá)往返

10、運(yùn)動(dòng)：假設(shè)起始位置需向前進(jìn)方向行走，首先斷開(kāi)正向限位、 接通反向限位，然后將正向啟動(dòng)接通，馬達(dá)處于正向運(yùn)行，當(dāng)?shù)竭_(dá)前進(jìn)的某個(gè)位置時(shí)，斷開(kāi)反向限位、接通正向限位， 馬達(dá)會(huì)立即剎車制動(dòng)，制動(dòng)后，斷開(kāi)正向啟動(dòng)，接通反向啟動(dòng)，馬達(dá)處于反向運(yùn)行，當(dāng)達(dá)到 后退的某個(gè)位置時(shí)，斷開(kāi)正向限位，接通反向限位，馬達(dá)會(huì)立即剎車制動(dòng)。以上動(dòng)作完成后說(shuō)明控制邏輯已經(jīng)完成一次循環(huán)動(dòng)作，若需要重復(fù)往返運(yùn)動(dòng)，需要循環(huán)以上控制邏輯。十四、故障報(bào)警:DC5V），報(bào)警狀態(tài)此端口為故障報(bào)警輸出端，工作狀態(tài)時(shí)此端口處于高電平（ 時(shí)此端口處于低電平（DC0V） o十五、直流馬達(dá)的連接及說(shuō)明:Do on1驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)“ M1” “M2”接線

11、端子給電機(jī)提供電壓.o注：如果在控制端子上，將正向啟動(dòng)端口接通后，馬達(dá)是處于反向運(yùn)行， 那么是需要將驅(qū)動(dòng)器斷電，然后將“ M1” “ M2”接線互換，馬達(dá)即會(huì)處于正向 運(yùn)行。2、請(qǐng)確定電機(jī)電壓的額定值與驅(qū)動(dòng)器的輸出電壓匹配。十六、總電源的連接:警告(+)該驅(qū)動(dòng)器的電源輸入端，沒(méi)有電源極性反接保護(hù)電路。必須確認(rèn)電瓶接到驅(qū)動(dòng)器的“ IN+”電瓶(-)接到驅(qū)動(dòng)器的“ INI' 因驅(qū)動(dòng)器的內(nèi)部沒(méi)有保險(xiǎn)絲，需要在驅(qū)動(dòng)器電源輸入端與電瓶之間，必須加裝 一只快速熔斷保險(xiǎn)和電源應(yīng)急總開(kāi)關(guān)，以防必要時(shí)緊急斷電。(注：快速保險(xiǎn)及電源總開(kāi)關(guān)的選擇：電源總開(kāi)關(guān)的額定電流值與馬達(dá)額定電流 值比例關(guān)系，1比3)。

12、2、確認(rèn)電瓶的電壓是否能滿足驅(qū)動(dòng)器的工作電壓要求，以及電瓶容量能否承載 馬達(dá)帶負(fù)載運(yùn)行。十七、LED指示燈狀態(tài)說(shuō)明:3hu1 2 L L工作狀態(tài)（POWER錄燈，STATUS紅燈）狀態(tài)指示模式說(shuō)明L1 ( POWBR綠燈- 常亮電源接入L2 （ STATUS紅燈- 上電閃爍一下上電自檢故障狀態(tài)（POWE錄燈，STATU紅燈）狀態(tài)指示故障說(shuō)明L2 (STATUS 紅燈-常亮過(guò)流保護(hù)L2( STATUS 紅燈-快閃電流瞬間過(guò)大L2（ STATUS紅燈-閃四下過(guò)壓保護(hù)L2（ STATUS 紅燈-閃一下溫度保護(hù)十八、驅(qū)動(dòng)器保護(hù)功能說(shuō)明：控制器提供過(guò)壓，欠壓，過(guò)熱、過(guò)流保 護(hù)1、過(guò)壓，欠壓保護(hù)：當(dāng)外部供電電源超過(guò)或低于預(yù)設(shè)的電壓值門檻，控制器將 切斷輸出?？刂破髡９ぷ麟妷悍秶鸀?0-50V。同時(shí)也可按照客戶要求，設(shè)置欠