直流無(wú)刷水泵原理及發(fā)展

1、直流無(wú)刷水泵的原理及發(fā)展第一章直流無(wú)刷水泵的基礎(chǔ)知識(shí)直流無(wú)刷微型水泵一.直流無(wú)刷水泵工作原理直流無(wú)刷水泵運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)是由直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的，直流無(wú)刷電 動(dòng)機(jī)與一般直流有刷電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其結(jié)構(gòu)組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，直流有刷電機(jī)還多一個(gè)機(jī)械（碳 刷和轉(zhuǎn)軸磨擦）換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許 多小功率直流有刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流有刷電動(dòng)機(jī)可完全一樣。直流有刷水泵電機(jī)工作時(shí)，線圈和換向器旋轉(zhuǎn)，磁鋼和碳刷不轉(zhuǎn)， 線圈電流方向的交替變化是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的換向器和電刷來(lái)完成，只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)碳刷就會(huì)產(chǎn)生磨損，電機(jī)水泵運(yùn)

2、行到一定的時(shí)候，碳刷磨 損間隙變大，聲音也會(huì)隨之增大，連續(xù)運(yùn)行幾百小時(shí)之后碳刷就不能 起到換向的作用了，有刷水泵電機(jī)，故稱機(jī)械換相電機(jī)水泵。直流無(wú)刷水泵電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器（也有三相無(wú)傳感器的），電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心是通電電子換相，克服了有刷直流 電機(jī)的先天性缺陷，以電子換向器取代了機(jī)械換向器，所以無(wú)刷 直流電機(jī)既具有直流電機(jī)良好的調(diào)速性能等特點(diǎn)，又具有交流電 機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、無(wú)換向火花、運(yùn)行可靠和易于維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)沒(méi)有了換 向器與碳刷磨損，減小了機(jī)械噪音，誔長(zhǎng)了水泵的使用壽命，它不僅關(guān) 系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，

3、還涉及制造費(fèi)用及 產(chǎn)品成本。直流無(wú)刷電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性 ，同時(shí)也是頻率變化 的裝置，所以又名直流變頻水泵，國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī) 的運(yùn)轉(zhuǎn)效率，低速轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要 好.（一）直流無(wú)刷水泵的優(yōu)缺點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：1）電子換向來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換向，性能可靠、永無(wú)磨損（無(wú) 電火花產(chǎn)生）、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了很多倍（一般可連 續(xù)工作20000小時(shí)以上，無(wú)刷直流水泵代表了直流水泵的發(fā)展方向；2）屬靜態(tài)電機(jī)，空載電流?。?）效率高；4）體積小5）.節(jié)能環(huán)保，無(wú)污染，。缺點(diǎn)：1）低速起動(dòng)時(shí)有輕微振動(dòng)，如速度加大換相頻率增大，就感覺(jué) 不到振動(dòng)現(xiàn)象了；2）

4、價(jià)格高，控制器要求高；3）易形成共振，因?yàn)槿魏我患|西都有一個(gè)固有振動(dòng)頻率，如 果無(wú)刷電機(jī)的振動(dòng)頻率與車架或塑料件的振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)就 容易形成共振現(xiàn)象，但可以通過(guò)調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到最小程度。所 以采用無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車有時(shí)會(huì)發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正 常的現(xiàn)象。（二）直流無(wú)刷水泵的一般結(jié)構(gòu)特點(diǎn)宦子motor stator泵休pump hody轉(zhuǎn)子motor rctor問(wèn)定地板” fIx foundtitionback cover與瓷軸 ceramic shaft（三）直流有刷水泵電機(jī)有什么優(yōu)缺點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：1）變速平穩(wěn)，幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)；2）溫升低，可靠性好;3）價(jià)格低，所以被較多廠家選

5、用。缺點(diǎn)：1）碳刷易磨損（有電火花產(chǎn)生和碳刷粉塵污染），碳刷更換較 為麻煩，壽命短（一般連續(xù)運(yùn)行在 500-1000小時(shí)）；2）運(yùn)行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)與電池的作用壽 命。3）不環(huán)保，有電火花產(chǎn)生，有閃絡(luò)二；如何選擇直流無(wú)刷水泵客戶在選擇直流無(wú)刷水泵時(shí) ,一定要認(rèn)真了解以下的一些參數(shù)或 將這些參數(shù)提供給我們 :1）規(guī)格型號(hào) :選好系列及規(guī)格型號(hào) （25#系列,32# 系列,38#系列,50# 系 列）2）供電方式： A. 變壓式開(kāi)關(guān)電源供電；電壓及電流是多少B. 蓄電池供電 ;電蓄容量安培 /小時(shí)是多少C.太陽(yáng)能供電；開(kāi)路電壓是多少；短路電流是多大3）電壓等級(jí):A.4.5Vdc；

6、6Vdc;9Vdc;12VDC;15V dc;24VdcB.4.5VDC-24VDC 任意一個(gè)電位上的電壓 ；4）功率大小 :0.65120W5）靜態(tài)楊程和靜態(tài)流量 :靜態(tài)楊程 - 是指水泵工作沒(méi)有水流出時(shí) ,水上升的最大高度 .靜態(tài)流量-是指水泵出水口不接任何水管時(shí)水平出水量;例如:要選一個(gè)楊程 2 米高時(shí)流出 3 升水的水泵 ,哪么這個(gè)水泵的靜態(tài)楊程一定要 大于 3 米,才有可能得到在 2 米高時(shí)的 3 升水 （具體參考水泵運(yùn)行 VS 曲線圖或咨詢我公司業(yè)務(wù)人員 ）6）使用環(huán)境:環(huán)境溫度 ,環(huán)境濕度,通風(fēng)狀態(tài) ;使用在什么設(shè)備上 ;是否潛水 ;7. 介質(zhì):水;油,防凍液等及介質(zhì)溫度；酸堿的

7、”PH”值.8. 水泵性能的選擇 :怎樣選購(gòu)質(zhì)量?jī)?yōu)良的直流無(wú)刷水泵a. 外觀：外觀設(shè)計(jì)美觀大方，制造精良；b. 電氣性能：振動(dòng)小，噪音低，啟動(dòng)電流小，效率高，溫升低；c. 結(jié)構(gòu)：安裝操作簡(jiǎn)單，維護(hù)保修方便d. 專業(yè)正規(guī)的生產(chǎn)經(jīng)銷商：三直流無(wú)刷水泵安裝及使用注意事項(xiàng)1）水泵外殼與硬性物體接時(shí)，水泵的外殼或底部裝上減震墊；2）水泵進(jìn)水口泵體與水平面平行安裝為最佳安裝效果；3進(jìn)出水口連接之膠管折角盡可能的不要小于 90度；4）水泵可以360度任意角度安裝,但是應(yīng)在訂貨時(shí)需與我公司技術(shù)部聯(lián)系，以便出廠時(shí)將水泵調(diào)整在最工作狀態(tài)；5）遠(yuǎn)離強(qiáng)磁性物體環(huán)境；6）不允許有鐵磁雜質(zhì)、顆粒進(jìn)入磁力傳動(dòng)器和軸承摩擦；

8、7）輸送易結(jié)晶或沉淀的介質(zhì)后要及時(shí)沖洗（停泵后向泵腔內(nèi)灌注清水，運(yùn)轉(zhuǎn)1min后排放干凈），以保障滑水泵使用壽命；8）輸送含有固體顆粒的介質(zhì)時(shí)，應(yīng)在泵流管入口處過(guò)濾。9）電源的正負(fù)極不可接反；10）水泵工作時(shí)進(jìn)水口要低于水的水平面；11）嚴(yán)禁水泵無(wú)水空載運(yùn)行，會(huì)影水泵壽命和噪音，12）水泵分有：潛水泵;非潛水泵；水陸倆用三種形式；安裝時(shí)要特別注 意。各種微型水泵的特點(diǎn)（一）、微型交流水泵：1. 交流水泵的換向是通過(guò)市電的50HZ的頻率變化的，其轉(zhuǎn)速很低，交流水泵里面沒(méi)有電子元器件，可以耐高溫，同樣的揚(yáng)程 交流水泵的體積和功率是直流無(wú)刷水泵的3-5倍，交流水泵效率低20%，不易做成調(diào)速控制，功率一

9、般在幾百瓦以上。2. 優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格便宜，生產(chǎn)廠家也比較多。（二）、有刷直流水泵：1. 水泵工作時(shí)，轉(zhuǎn)子上的換向器與碳刷磨擦，線圈和換向器旋 轉(zhuǎn)，磁鐵和碳刷不轉(zhuǎn)，線圈電流方向的交替變化是隨著電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 的換向器和電刷來(lái)完成，只要電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)碳刷就會(huì)產(chǎn)生磨損，電腦 水泵運(yùn)行到一定的時(shí)候， 碳刷磨損間隙變大，聲音也會(huì)隨之增大, 連續(xù)運(yùn)行幾百小時(shí)之后碳刷就不能起到換向的作用了。2. 優(yōu)點(diǎn)：價(jià)格低廉。（三）、無(wú)刷電機(jī)式直流水泵：電機(jī)式無(wú)刷直流水泵是采用無(wú)刷直流電機(jī)加上葉輪之后組成 的。電機(jī)的軸與葉輪連在一起，水泵的定子和轉(zhuǎn)子之間是有間隙 的，使用時(shí)間長(zhǎng)了水會(huì)滲透進(jìn)入電機(jī)里增加了電機(jī)燒壞的可能。優(yōu)點(diǎn)：無(wú)刷直流電機(jī)

10、已標(biāo)準(zhǔn)化，有專門的廠家大批生產(chǎn)，成 本比較低，效率高。（四）、無(wú)刷直流磁力驅(qū)動(dòng)水泵：無(wú)刷直流水泵采用了電子組件換向，無(wú)需使用碳刷換向，采 用高性能耐磨工程塑料和石墨軸套，軸套通過(guò)注塑與磁鐵連成整 體也就避免了磨損，因此無(wú)刷直流水泵的壽命大大增強(qiáng)了。磁力 隔離式水泵的定子部分和轉(zhuǎn)子部分完全隔離，定子和電路板部分 采用環(huán)氧樹(shù)脂灌封，100%防水，轉(zhuǎn)子部分采用永磁磁鐵，水泵機(jī) 身采用環(huán)保材料，噪音低，體積小，性能穩(wěn)定?？梢酝ㄟ^(guò)定子的繞線調(diào)節(jié)各種所需的參數(shù)，可以寬電壓運(yùn)行。優(yōu)點(diǎn)：壽命長(zhǎng)，噪音低可達(dá)35dB以下，可用于熱水循環(huán)電機(jī)的定子和電路板部分采用環(huán)氧樹(shù)脂灌封并與轉(zhuǎn)子完全隔離， 可以水下安裝而且完全

11、防水，水泵的軸心采用高性能陶瓷軸，精 度高，抗震性好。（五）微型直流水泵主要參數(shù)性能25#系列：1電壓范圍：DC3.5v-12v;2最大靜態(tài)揚(yáng)程：2m;3最大靜態(tài)流量：2L/H4最高介質(zhì)溫度100 C5. 衛(wèi)生等級(jí)：FDA.NSF32#系列：1電壓范圍：DC 6v-24v;2最大靜態(tài)揚(yáng)程：3.5m;3最大靜態(tài)流量：190L/H4最高介質(zhì)溫度W 70 C38#系列：1. 電壓范圍：DC6v-24v;2. 最大靜態(tài)揚(yáng)程：8.5m;3. 最大靜態(tài)流量：720L/H4. 最高介質(zhì)溫度：w 100 C5. 衛(wèi)生等級(jí)“ FDA'。50#系列：1電壓范圍：DC6v-24v;2最大靜態(tài)揚(yáng)程：30m;3

12、最大靜態(tài)流量：1700L/H4最高介質(zhì)溫度w110C5.最高衛(wèi)生等級(jí)“ SGS特點(diǎn)：1環(huán)保節(jié)能，可做到食品級(jí)”FDA , NSF”2使用壽命長(zhǎng)，連續(xù)運(yùn)行在20000小時(shí)3設(shè)計(jì)工藝獨(dú)特，無(wú)需保養(yǎng)，體積小效率高，功耗低 ,；4.水泵電機(jī)的定子和電路板部分米用環(huán)氧樹(shù)脂灌封并與轉(zhuǎn)子 完全隔離，解決了電機(jī)式直流水泵長(zhǎng)期潛水產(chǎn)生的漏水問(wèn)題，可 以水下安裝而且完全防水5同一電壓可以做出很多種參數(shù)，比如24V水泵可以做成揚(yáng)程2米，也可以做成揚(yáng)程 7米。水泵可以寬電壓運(yùn)行，比如24V的水泵可以在電壓 12V以下運(yùn)行。6水泵的軸心采用高性能石墨軸套，精度高，抗震性好，由 于水泵采用石墨軸套與氧化鋯軸的精密配合，噪

13、音小,25#系列水泵功率可以達(dá)到 30分貝以下，幾乎達(dá)到靜音效果。7.水泵中的三相無(wú)霍爾程序驅(qū)動(dòng)直流水泵可以實(shí)現(xiàn)PWM調(diào)速，模擬信號(hào)輸入調(diào)速，電位器手動(dòng)調(diào)速，這樣就做到無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)流量及揚(yáng)程，可以訂做音樂(lè)噴泉。三相直流水泵具有卡死保護(hù)， 防反接保護(hù)。8水泵已根據(jù)需求配置 4分管螺紋或6分管螺紋，滿足特殊的需求。9多功能設(shè)計(jì)，可以潛水使用也可以放在外面（安裝位置低于液面）10.可定制并按照客戶要求來(lái)設(shè)計(jì)水泵11. 鋁合金外殼；汽車級(jí)水最大介質(zhì)溫水可做到110度（六）應(yīng)用范圍：可用于電腦水冷系統(tǒng)，太陽(yáng)能噴泉，太陽(yáng)能熱水器，桌面噴泉，工藝品，咖啡機(jī)，飲水機(jī)，泡茶器，倒酒器，無(wú)土栽培，淋浴器，熱水器加壓，

14、水暖床墊，熱水循環(huán)，游泳池水循環(huán)過(guò)濾 ，洗腳沖浪按 摩盆,沖浪按摩浴缸，汽車?yán)鋮s循環(huán)系統(tǒng)，汽車零下35度冷啟動(dòng)，加 油器,加濕器，空調(diào)機(jī)，洗衣機(jī)，醫(yī)療器械，冷卻系統(tǒng)，衛(wèi)浴產(chǎn)品。無(wú)刷直流水泵（離心泵）工作原理無(wú)刷直流磁力驅(qū)動(dòng)泵的磁鐵與葉輪注塑成一體組成電機(jī)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子中間有直接注塑成型的軸套，通過(guò)高性能陶瓷軸固定在 殼體中，電機(jī)的定子與電路板部分采用環(huán)氧樹(shù)脂膠灌圭寸于泵體中， 定子與轉(zhuǎn)子之間有一層薄壁隔離，無(wú)需配以傳統(tǒng)的機(jī)械軸圭寸，因 而是完全密封。電機(jī)的扭力是通過(guò)矽鋼片（定子）上的線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)帶動(dòng)永磁磁鐵（轉(zhuǎn)子）工作運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)磁體進(jìn)行n （n為偶數(shù)）級(jí)充磁使磁體部分相互組成完整藕合的磁力系

15、統(tǒng)。當(dāng)定 子線圈產(chǎn)生的磁極與磁鐵的磁極處于異極相對(duì)，即兩個(gè)磁極間的 位移角 二0,此時(shí)磁系統(tǒng)的磁能最低；當(dāng)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)到同極相對(duì)，即兩個(gè)磁極間的位移角二2n /n此時(shí)磁系統(tǒng)的磁能最大。去掉外力后，由于磁系統(tǒng)的磁極相互排斥，磁力將使磁體恢復(fù)到磁能 最低的狀態(tài)。于是磁體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)磁轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。無(wú)刷直流水泵通過(guò)電子換向，無(wú)需使用碳刷，磁體轉(zhuǎn)子和定 子矽鋼片都有多級(jí)磁場(chǎng)，當(dāng)磁體轉(zhuǎn)子相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后會(huì) 自動(dòng)改變磁極方向，使轉(zhuǎn)子始終保持同級(jí)排斥，從而使無(wú)刷直流 磁力隔離泵有較高的轉(zhuǎn)速和效率。磁力隔離泵的定子與轉(zhuǎn)子完全隔離，完全避免了傳統(tǒng)的電機(jī) 式無(wú)刷直流水泵存在的液體泄漏問(wèn)題。而且可以完全潛水使用并

16、且完全防水，有效的提高了泵的使用壽命及性能。直流無(wú)刷水泵電動(dòng)機(jī)工作原理控制方法序言由于直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可 靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì) 磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域應(yīng)用日 益普及。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域以及人們的日常生活中。 其主要類型有同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)三種。由于傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī) 均采用電刷以機(jī)械方法進(jìn)行換向，因而存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，由此帶 來(lái)了噪聲、火化、無(wú)線電干擾以及壽命短等弱點(diǎn)，再加上制造成本高 及維修困難等缺點(diǎn)，從而大大限制了

17、它的應(yīng)用范圍，致使目前工農(nóng)業(yè) 生產(chǎn)上大多數(shù)均采用三相異步電動(dòng)機(jī)。針對(duì)上述傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的弊病，早在上世紀(jì) 30年代就有 人開(kāi)始研制以電子換向代替電刷機(jī)械換向的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。經(jīng)過(guò)了幾十年的努力，直至上世紀(jì) 60年代初終于實(shí)現(xiàn)了這一愿望。上世紀(jì) 70年代以來(lái)，隨著電力電子工業(yè)的飛速發(fā)展，許多高性能半導(dǎo)體功 率器件，如GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相繼出現(xiàn)，以及高性能 永磁材料的問(wèn)世，均為直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基 礎(chǔ)。三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的基本組成直流無(wú)刷永磁電動(dòng)機(jī)主要由電動(dòng)機(jī)本體、 位置傳感器和電子開(kāi)關(guān) 線路三部分組成。其定子繞組一般制成多相（三相、四相、五相不等）， 轉(zhuǎn)子

18、由永久磁鋼按一定極對(duì)數(shù)（2p=2,4,）組成。圖1所示為三相 兩極直流無(wú)刷電機(jī)結(jié)構(gòu)，三相定子繞組分別與電子開(kāi)關(guān)線路中相應(yīng)的功率開(kāi)關(guān)器件聯(lián)結(jié)， A、B、C相繞組分別與功率開(kāi)關(guān)管 VI、V2、V3相接。位置傳感器 的跟蹤轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)結(jié)。當(dāng)定子繞組的某一相通電時(shí)，該電流與轉(zhuǎn)子永久磁鋼的磁極所產(chǎn) 生的磁場(chǎng)相互作用而產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，再由位置傳感器將轉(zhuǎn) 子磁鋼位置變換成電信號(hào)，去控制電子開(kāi)關(guān)線路，從而使定子各項(xiàng)繞 組按一定次序?qū)?，定子相電流隨轉(zhuǎn)子位置的變化而按一定的次序換 相。由于電子開(kāi)關(guān)線路的導(dǎo)通次序是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)角同步的，因而起到了機(jī)械換向器的換向作用。圖2為三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)半控橋電路

19、原理圖。 此處采用光電器 件作為位置傳感器，以三只功率晶體管 VI、V2和V3構(gòu)成功率邏輯 單元。圖2三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三只光電器件VP1、VP2和VP3的安裝位置各相差120度，均 勻分布在電動(dòng)機(jī)一端。借助安裝在電動(dòng)機(jī)軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板的作用， 使從光源射來(lái)的光線一次照射在各個(gè)光電器件上，并依照某一光電器件是否被照射到光線來(lái)判斷轉(zhuǎn)子磁極的位置。圖3開(kāi)關(guān)順序及定子磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)示意圖圖2所示的轉(zhuǎn)子位置和圖3 a）所示的位置相對(duì)應(yīng)。由于此時(shí)廣 電器件VP1被光照射，從而使功率晶體 V1呈導(dǎo)通狀態(tài)，電流流入繞 組A-A'，該繞組電流同轉(zhuǎn)子磁極作用后所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩使轉(zhuǎn)子的磁極 按圖3中箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)

20、轉(zhuǎn)子磁極轉(zhuǎn)到圖 3 b）所示的位置時(shí)，直 接裝在轉(zhuǎn)子軸上的旋轉(zhuǎn)遮光板亦跟著同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 并遮住VP1而使VP2 受光照射，從而使晶體管V1截至，晶體管V2導(dǎo)通，電流從繞組A-A斷開(kāi)而流入繞組B-B'，使得轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)朝箭頭方向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)子磁 極轉(zhuǎn)到圖3 c）所示的位置時(shí)，此時(shí)旋轉(zhuǎn)遮光板已經(jīng)遮住 VP2，使VP3 被光照射，導(dǎo)致晶體管 V2截至、晶體管V3導(dǎo)通，因而電流流入繞 組C-C'于是驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子磁極繼續(xù)朝順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)并回到圖3 a）的位置。這樣，隨著位置傳感器轉(zhuǎn)子扇形片的轉(zhuǎn)動(dòng)， 定子繞組在位置傳感 器VP1、VP2、VP3的控制下，便一相一相地依次饋電，實(shí)現(xiàn)了各相 繞組電流的

21、換相。在換相過(guò)程中，定子各相繞組在工作氣隙內(nèi)所形成 的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)是跳躍式的。這種旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)在 360度電角度范圍內(nèi)有三 種磁狀態(tài)，每種磁狀態(tài)持續(xù)120度電角度。各相繞組電流與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn) 子磁場(chǎng)的相互關(guān)系如圖3所示。圖3a）為第一種狀態(tài)，F(xiàn)a為繞組A-A' 通電后所產(chǎn)生的磁動(dòng)勢(shì)。顯然，繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的相互作用，使 轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；轉(zhuǎn)過(guò)120度電角度后，便進(jìn)入第二狀態(tài)，這 時(shí)繞組A-A斷電，而B(niǎo)-B'隨之通電，即定子繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)轉(zhuǎn)過(guò) 了 120度，如圖3 b）所示，電動(dòng)機(jī)定子繼續(xù)沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)；再 轉(zhuǎn)120度電角度，便進(jìn)入第三狀態(tài)，這時(shí)繞組 B-B'斷電，C-C通

22、電， 定子繞組所產(chǎn)生的磁場(chǎng)又轉(zhuǎn)過(guò)了 120度電角度，如圖3 c）所示；它 繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)過(guò)120度電角度后就恢復(fù)到初始狀態(tài)。 圖4示出了各相繞組的導(dǎo)通順序的示意圖。24E-B"c-c* 1120>40圖4各相繞組的導(dǎo)通示意圖 位置傳感器位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中起著測(cè)定轉(zhuǎn)子磁極位置的作用，為邏輯開(kāi)關(guān)電路提供正確的換相信息，即將轉(zhuǎn)子磁鋼磁極的位置信號(hào) 轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后去控制定子繞組換相。位置傳感器種類較多，且 各具特點(diǎn)。在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中常見(jiàn)的位置傳感器有以下幾種：電磁式位置傳感器、光電式位置傳感器、磁敏式位置接近傳感器。電磁式位置傳感器在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)中，用得較

23、多的是開(kāi)口變壓器。用于三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的開(kāi)口變壓器由定子和跟蹤轉(zhuǎn)子兩部分組成。定子一般有六個(gè)極，它們之間的間隔分別為60度，其中三個(gè)極上繞一次繞組，并相互串聯(lián)后通以高頻電源，另外三個(gè)極分別繞上 二次繞組 WA、WB、WC。它們之間分別相隔120度。跟蹤轉(zhuǎn)子是 一個(gè)用非導(dǎo)磁材料做成的圓柱體，并在它上面鑲一塊120度的扇形導(dǎo) 磁材料。在安裝時(shí)將它與電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相聯(lián)，其位置對(duì)應(yīng)于某一磁極。 一次繞組所產(chǎn)生的高頻磁通通過(guò)跟蹤轉(zhuǎn)子上的到此材料耦合到二次 繞組上，故在二次繞組上產(chǎn)生感應(yīng)電壓，而另外兩相二次繞組由于無(wú) 耦合回路同一次繞組相聯(lián)，其感應(yīng)電壓基本為零。隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)，扇形片也跟著旋轉(zhuǎn)，使之離

24、開(kāi)當(dāng)前耦合一次繞組而向下一個(gè)一 次繞組靠近。就這樣，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)，在開(kāi)口變壓器二次繞組 上分別感應(yīng)出電壓。扇形導(dǎo)磁片的角度一般略大于120度電角度，常 采用130度電角度左右。在三相全控電路中，為了換相譯碼器的需要， 扇形導(dǎo)磁片的角度為180度電角度。同時(shí)，扇形導(dǎo)磁片的個(gè)數(shù)應(yīng)同直 流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的極對(duì)數(shù)相等。接近開(kāi)關(guān)式位置傳感器主要由諧振電路及扇形金屬轉(zhuǎn)子兩部分組成，當(dāng)扇形金屬轉(zhuǎn)子接近震 蕩回路電感L時(shí)，使該電路的Q值下 降，導(dǎo)致電路正反饋不足而停振，故輸出為零。扇形金屬轉(zhuǎn)子離開(kāi)電 感元件L時(shí)，電路的Q值開(kāi)始上升，電路又重新起振，輸出高頻調(diào) 制信號(hào)，經(jīng)二極管檢波后，取出有用控制信號(hào)，去控制

25、邏輯開(kāi)關(guān)電路， 以保證電動(dòng)機(jī)正確換向。光電式位置傳感器前面已經(jīng)講過(guò)， 是利用光電效應(yīng)制成的，由跟 隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。磁敏式位置傳感器是指它的某些電參數(shù)按一定規(guī)律隨周圍磁場(chǎng)變化的半導(dǎo)體敏感元件。其基本原理為霍爾效應(yīng)和磁阻效應(yīng)。 常見(jiàn)的 磁敏傳感器有霍爾元件或霍爾集成電路、磁敏電阻 ：研究結(jié)果表明，在半導(dǎo)體薄片上產(chǎn)生的霍爾電動(dòng)勢(shì) E可用下式表示：e=r=¥式中RH 霍爾系數(shù)（）;IH 控制電流（A）;B感應(yīng)強(qiáng)度（T）;d薄片厚度（m）;p材料電阻率（Q *S；u材料遷移率（若在上式中各常數(shù)用KH表示，則有E二KHIHB霍爾元件產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)很低

26、，直接應(yīng)用很不方便，實(shí)際應(yīng)用時(shí)采 用霍爾集成電路?；魻栐敵鲭妷旱臉O性隨磁場(chǎng)方向的變化而變 化，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的位置傳感器選用開(kāi)關(guān)型霍爾集成電路。磁阻效應(yīng)是指元件的電阻值隨磁感應(yīng)強(qiáng)度而變化， 根據(jù)磁阻效應(yīng) 制成的傳感器叫磁阻電阻。三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性要十分精確地分析直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性，是很困難的。-般工程應(yīng)用中均作如下假定：（1）電動(dòng)機(jī)的氣隙磁感應(yīng)強(qiáng)度沿氣隙按正弦分布。（2）繞組通電時(shí)，該電流所產(chǎn)生的磁通對(duì)氣隙所產(chǎn)生的影響忽略不 計(jì)。（3） 控制電路在開(kāi)關(guān)狀態(tài)下工作，功率晶體管壓降為恒值。（4）各繞組對(duì)稱，其對(duì)應(yīng)的電路完全一致，相應(yīng)的電氣時(shí)間常數(shù)忽略不計(jì)。(5) 位置傳感器等控

27、制電路的功耗忽略不計(jì)。由于假設(shè)轉(zhuǎn)子磁鋼所產(chǎn)生的磁感應(yīng)強(qiáng)度在電動(dòng)機(jī)氣隙中是按正 弦規(guī)律分布的，即B=BMs inB 。這樣，如果定子某一相繞組中通一 持續(xù)的直流電流，所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩為TM二ZDLBMrlsin 0式中，ZD相繞組的有效導(dǎo)體數(shù)；L繞組中導(dǎo)線的有效長(zhǎng)度，即磁鋼長(zhǎng)度；r電動(dòng)機(jī)中氣隙半徑；I 繞組相電流。就是說(shuō)某一相通以不變的直流后，它和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的轉(zhuǎn) 矩也將隨轉(zhuǎn)子位置的不同而按正弦規(guī)律變化，如圖5所示。圖5在恒定電流下的單相轉(zhuǎn)矩它對(duì)外負(fù)載講，所得的電動(dòng)機(jī)的平均轉(zhuǎn)矩為零。但在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)三相半控電路的工作情況下，每相繞組中通過(guò)1/3周期的矩形波 電流。該電流和轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)作用所產(chǎn)生的

28、轉(zhuǎn)矩也只是正弦轉(zhuǎn)矩曲線上相當(dāng)于1/3周期的一段，且這一段曲線與繞組開(kāi)始通電時(shí)的轉(zhuǎn)子相對(duì)位 置有關(guān)。顯然在圖6a所示的瞬間導(dǎo)通晶體管，則可產(chǎn)生最大的平均 轉(zhuǎn)矩。因?yàn)樵谶@種情況下，繞組通電120度的時(shí)間里，載流導(dǎo)體正好 處在比較強(qiáng)的氣隙磁場(chǎng)中。所以它所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng)最小，平均值較 大。習(xí)慣上把這一點(diǎn)選作晶體管開(kāi)始導(dǎo)通的基準(zhǔn)點(diǎn)，定為。在=0度的情況下，電動(dòng)機(jī)三相繞組輪流通電時(shí)所產(chǎn)生的總轉(zhuǎn)矩如圖 6b所 示。圖6三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)半空橋轉(zhuǎn)矩如若晶體管的導(dǎo)通時(shí)間提前或滯后，則均將導(dǎo)致轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)值增 加，平均值減小。當(dāng)=30度時(shí)，電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)矩過(guò)零點(diǎn)，這就是 說(shuō)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)到某幾個(gè)位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩

29、為零，電動(dòng)機(jī)起動(dòng) 時(shí)會(huì)產(chǎn)生死點(diǎn)。當(dāng) > 30度后，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的瞬時(shí)值將出現(xiàn)負(fù)值，則 總輸出轉(zhuǎn)矩的平均值更小。因此，在三相半控的情況下，特別是在起 動(dòng)時(shí)，不宜大于30度，而在直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)行時(shí)，總是盡 力把 角調(diào)整到0度，使電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的平均轉(zhuǎn)矩最大。當(dāng) =0度時(shí), 可以求得輸出轉(zhuǎn)矩的平均值 ：sin =0 827Tm電動(dòng)機(jī)在電動(dòng)轉(zhuǎn)矩的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)后，旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)就要切割定子繞組，在各相繞組上感生出電動(dòng)勢(shì)，當(dāng)其轉(zhuǎn)速n不變時(shí)，該電 動(dòng)勢(shì)波形也是正弦波，相位同轉(zhuǎn)矩相位一致。在本電路中，每相繞組 在一個(gè)周期中只通電，因此僅在這 期間對(duì)外加電壓起作用。所以對(duì) 外加電壓而言，感生電動(dòng)勢(shì)波形如圖

30、7所示。10. 3Q.60.4C. 2k E2丿廠 / / / 4 r y VK /八、A/ / / / 7崔240 300 360圖7三相直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)半控電路的反電動(dòng)勢(shì)同理可按下式求得感生電動(dòng)勢(shì)的平均值2云嚴(yán)脅0.82忑從上面的平均轉(zhuǎn)矩和平均反電動(dòng)勢(shì)，便可求得直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的電壓平衡方程式，為此首先定義反電動(dòng)勢(shì)系數(shù)和轉(zhuǎn)矩系數(shù):對(duì)于某個(gè)具體的電動(dòng)機(jī)，它們?yōu)槌?shù)。當(dāng)然，其大小同主回路的接法以及功率晶體管四.水泵功能簡(jiǎn)易檢測(cè)客戶收到我公司樣品或批單， 有條件可用流量壓力計(jì)進(jìn)行流量和楊程檢測(cè)；沒(méi)有條件的 可做簡(jiǎn)易檢測(cè)（一）外觀目測(cè)： 檢測(cè)水泵外觀有無(wú)破損，流膠，脫線，露筋；臟污；（二）水

31、泵參數(shù)檢測(cè)： 根據(jù)我司提供的檢測(cè)報(bào)告測(cè)試水泵的楊程和流量和戶的要求求； 器準(zhǔn)備：a. 可調(diào)穩(wěn)壓直流電源一臺(tái)b. 水槽（箱）一個(gè)c. 量杯一個(gè)d. 塑膠透明軟管一根，（透明軟管的長(zhǎng)短視水泵進(jìn)出管徑而定， 如果 以測(cè)楊程為主：只要塑膠透明軟管一根）e. 鈕子開(kāi)關(guān)一只f. 帶夾子電源線紅黑線各一個(gè)g. 計(jì)時(shí)表一個(gè)，測(cè)出每分鐘的流量：測(cè)量楊程時(shí)用標(biāo)尺測(cè)水位實(shí)際 高度（三）;測(cè)試器具的校準(zhǔn)1. 將可調(diào)穩(wěn)壓直流電源接通交流電：a、將電流旋鈕調(diào)在電流的最大檔位b、將輸出電壓調(diào)在被測(cè)水泵的實(shí)際電壓值上2. 在水槽（箱）內(nèi)放進(jìn)水泵（潛水泵） ，將干凈的自來(lái)水，慢慢的 加入水槽內(nèi)，一直到超過(guò)水泵進(jìn)水口的高度 20

32、CM 以上3. 將塑膠軟管插在水泵出水口， 拉直塑膠軟管， 使塑膠軟管與水平 面垂直并固定好4. 將鈕子開(kāi)關(guān)串接在紅色電線上并將帶有夾子的紅、 黑電源線分別 按在穩(wěn)壓電源的正負(fù)極（電源線的正負(fù)極千萬(wàn)不可接反）5. 使鈕子開(kāi)關(guān)打在斷電狀態(tài)， 然后分別將有夾子的紅、 黑電源線接 在水泵電源線的紅（正） ，黑（負(fù)）電線上6. 檢查以上各項(xiàng)安裝工作，確定無(wú)誤（四）.測(cè)試1. 楊程測(cè)試；a. 欽動(dòng)鈕子開(kāi)關(guān)，水泵即開(kāi)始工作b. 觀察穩(wěn)壓電源上的電流表和電壓表讀數(shù)；電流，電壓在設(shè)定值士5%之內(nèi)c. 觀察水泵的上水高度，等水剛溢出測(cè)出高度2. 流量測(cè)試；a.在將水泵正常工作后計(jì)時(shí)測(cè)試1分鐘的流量，流量在設(shè)定值

33、士 5% 升/小時(shí)？b、水泵進(jìn)水口無(wú)阻障物c、軟管內(nèi)不可有空氣和汽泡，如有空氣或汽泡，先關(guān)斷水泵電源 后，等待塑膠透明軟管內(nèi)水位為零后，再一次上電測(cè)試觀察。d、軟管與水泵出水口按觸是否良好、無(wú)漏水現(xiàn)象3.漏水試驗(yàn) :a. 將水泵的進(jìn)出水口插塑膠透明軟管長(zhǎng)約 10CM;b. 在水泵正常工作抽出水來(lái)后，將進(jìn)水管保持在水中，用手緊緊地 堵住出水口，并擦凈水泵外面的水，看水泵是否有水滴出或水滲出 來(lái)。五.常見(jiàn)不良情況的處理1. 水泵上電不轉(zhuǎn)無(wú)任何響聲：檢查電源線路及接線。2. 水泵上電不轉(zhuǎn)有嗡嗡響聲：檢查電源功率是否太?。ü╇婋娫垂β蕬?yīng)1.5倍水泵功率），檢查水泵轉(zhuǎn)子是否有臟物堵轉(zhuǎn)；3. 水泵工作抽不

34、出水 :水泵泵腔內(nèi)有空氣或水管內(nèi)有空氣 ;排氣 ,并 將水泵反復(fù)啟動(dòng)停止 3 次以上并讓水泵工作幾分鐘后就可正常 出水 ;4. 水泵工作達(dá)不到應(yīng)有的流量 : 葉輪損壞，轉(zhuǎn)速不夠，揚(yáng)程過(guò)高，管內(nèi)有雜物堵塞等水泵泵腔內(nèi)有空氣或水管內(nèi)有空氣,將水泵反復(fù)啟動(dòng)停止3次以上；5. 揚(yáng)程不足。造成這種故障的原因有：輸送介質(zhì)內(nèi)有空氣， 葉輪損 壞，轉(zhuǎn)速不夠，輸送液體的比重過(guò)大，流量過(guò)大。6水泵運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)有異常的聲音：泵腔內(nèi)可能有異物，清洗泵腔7水泵電機(jī)發(fā)熱:檢查水泵轉(zhuǎn)子是否有堵轉(zhuǎn)，電源供電是否正常, 水泵電機(jī)泵體是否損壞進(jìn)水8.振動(dòng)聲音大并有較大噪音：試驗(yàn);將水泵放在棹面上或木板上接 上額定的工作電壓時(shí)，有很大的

35、振動(dòng)并有噪音時(shí)；若將正在工作 中的水泵拿在手上或放入水中，手感振動(dòng)但無(wú)噪音,說(shuō)明可能是轉(zhuǎn) 子偏心,軸孔變大或葉片損壞，變形處理:輕微振動(dòng):并有噪音，加裝 防震軟體棉或海棉墊片防振；嚴(yán)重振動(dòng)及較大的噪音時(shí)換轉(zhuǎn)子.9水泵上電工作期噪音大；檢查水泵泵腔內(nèi)是否有異物，轉(zhuǎn)子及轉(zhuǎn)軸是 否正常，墊片，轉(zhuǎn)軸，前端蓋及泵體是否完好，電源電壓是否正常；10. 漏水：泵殼裝配不良，密圭寸圈漏裝11. 水泵軸采用的材料是不銹鋼和氧化鋯，泵軸折斷的主要原因是，因?yàn)楸每者\(yùn)轉(zhuǎn)，軸承干磨發(fā)熱使軸變形（不銹鋼軸）或?qū)⑤S扭斷（氧化鋯）。拆開(kāi)泵檢查時(shí)可看到磁轉(zhuǎn)子軸套已磨損嚴(yán)重或氧化 鋯軸折斷的主要辦法是避免泵的空運(yùn)轉(zhuǎn)。12. 水泵

36、軸承損壞；水泵的軸承采用的材料是石墨高密度碳，如遇泵斷或水泵內(nèi)有雜質(zhì)，就會(huì)造成軸承的損壞而偏心，圓筒形聯(lián)軸器內(nèi)外磁轉(zhuǎn)子間的同軸度要求若得不到保證，也會(huì)直接影響軸承的壽命。第二章汽車直流無(wú)刷水泵（一）；直流無(wú)刷汽車水泵的發(fā)展直流無(wú)刷水泵是隨著直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的水泵行業(yè)一個(gè)新亮點(diǎn)；直流 無(wú)刷水泵的動(dòng)力是直流無(wú)刷電機(jī)，直流無(wú)刷電機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠、 維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì)磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域應(yīng)用日益普及。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè) 領(lǐng)域以及人們的日常生

37、活中。 其主要類型有同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)三種。由于傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī)均采用電刷以機(jī)械方法進(jìn)行換向，因而存在相對(duì)的機(jī)械摩擦，由此帶來(lái)了噪聲、火化、無(wú)線電干擾以及壽命短等弱點(diǎn)，再加上制造成本高及維修困難等缺點(diǎn)，從而大大限制了它的應(yīng)用范圍，致使目前工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)上大多數(shù)均采用三相異步電動(dòng)機(jī)。針對(duì)上述傳統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的弊病，早在上世紀(jì)30年代就有人開(kāi)始研制以電子換向代替電刷機(jī)械換向的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。經(jīng)過(guò)了幾十年的努力，直至上世紀(jì)60年代初終于實(shí)現(xiàn)了這一愿望。上世紀(jì) 70年代以來(lái)，隨著電力電子工業(yè)的飛速發(fā)展，許多高性能半導(dǎo)體功率器 件，女口 GTR、MOSFET、IGBT、IPM等相繼出現(xiàn)，以及高

38、性能永磁材料的問(wèn)世，均為直流 無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的廣泛應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)一一也為直流無(wú)刷水泵的產(chǎn)生創(chuàng)造了條；（二）直流無(wú)刷水泵有什么特點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：1）電子換相來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械換相，性能可靠、永無(wú)磨損（無(wú)電火花產(chǎn)生）、故障率低，壽命比有刷電機(jī)提高了很多倍（一般可連續(xù)工作20000小時(shí)以上;無(wú)刷電機(jī)使用壽命，是有刷電機(jī)壽命30-40倍）無(wú)刷直流水泵代表了直流水泵的發(fā) 展方向；2）.屬靜態(tài)電機(jī)，空載電流??；3）.效率高；4）.體積小，維護(hù)保修方便5）.節(jié)能環(huán)保，無(wú)污染，6）.噪音小7）耐溫性好，生產(chǎn)工藝簡(jiǎn)單缺點(diǎn)：1）低速起動(dòng)時(shí)有輕微振動(dòng)，如速度加大換相頻率增大，就感覺(jué)不到振動(dòng)現(xiàn)象了；2）價(jià)格高，控制器要求高

39、；3）易形成共振，因?yàn)槿魏我患|西都有一個(gè)固有振動(dòng)頻率，如果無(wú)刷電機(jī) 的振動(dòng)頻率與車架或塑料件的振動(dòng)頻率相同或接近時(shí)就容易形成共 振現(xiàn)象，但可以通過(guò)調(diào)整將共振現(xiàn)象減小到最小程度。所以采用無(wú)刷 電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)車有時(shí)會(huì)發(fā)出一種嗡嗡的聲音是一種正常的現(xiàn)象。（三）直流有刷水泵有什么優(yōu)缺點(diǎn)？?jī)?yōu)點(diǎn)：1）變速平穩(wěn)，幾乎感覺(jué)不到振動(dòng)；2）溫升低，可靠性好:3）價(jià)格低，所以被較多廠家選用。缺點(diǎn)：1）碳刷易磨損（有電火花產(chǎn)生和碳刷粉塵污染），碳刷更換較為麻煩，壽命短（一般連續(xù)運(yùn)行在 500-1000小時(shí)）；2）運(yùn)行電流大，電機(jī)磁鋼易退磁，降低了電機(jī)與電池的作用壽命。3）不環(huán)保（碳刷粉塵污染），有電火花產(chǎn)生 ,有閃

40、絡(luò)（四）；汽車直流無(wú)刷水泵水泵工作結(jié)構(gòu)（一）；水泵的分類根據(jù)驅(qū)動(dòng)方式的不同， 水泵一般分為機(jī)械水泵和電動(dòng)水泵； 電動(dòng) 水泵條又分為有刷電動(dòng)水泵和無(wú)刷電動(dòng)水泵； 目前大多數(shù)發(fā)動(dòng)機(jī)采用 機(jī)械水泵，在一些新開(kāi)發(fā)的技術(shù)含量較高的發(fā)動(dòng)機(jī)上已經(jīng)使用了電動(dòng) 水泵有刷電動(dòng)水泵，例如寶馬6系（E63 ）搭載的發(fā)動(dòng)機(jī)。（1）機(jī)械水泵 機(jī)械水泵由發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸通過(guò)傳動(dòng)膠帶驅(qū)動(dòng)，它 的轉(zhuǎn)速和發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。機(jī)械水泵的工作方式有優(yōu)點(diǎn)也有缺 點(diǎn)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在高速大負(fù)荷工況下工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的熱量多，水 泵的高轉(zhuǎn)速使冷卻液的循環(huán)流量增大， 這樣正好能夠提高發(fā)動(dòng)機(jī)的冷 卻能力；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在低速大負(fù)荷工況下工作時(shí)， 例如牽引其他

41、車輛或 開(kāi)空調(diào)，此時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速低導(dǎo)致水泵的轉(zhuǎn)速也低， 這樣就降低了發(fā) 動(dòng)機(jī)的冷卻能力。（2）電動(dòng)水泵；電動(dòng)水泵又無(wú)刷電動(dòng)水泵和有刷電動(dòng)水泵之分； 電動(dòng)水泵由發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元通過(guò)電流控制， 它不受當(dāng)時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的 影響，可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際冷卻需要靈活工作。 由于電動(dòng)水泵消耗 的發(fā)動(dòng)機(jī)功率非常少， 因此采用電動(dòng)水泵后， 發(fā)動(dòng)機(jī)的燃油消耗量可 以有所降低；特別是新一代的直流無(wú)刷電動(dòng)水泵出現(xiàn)為汽車及新能源 汽車的發(fā)展和性能的提高注入新的元素 。（二）；水泵的結(jié)構(gòu)1.無(wú)刷直流汽車水泵的結(jié)構(gòu)汽車上使用的水泵比一般水泵在結(jié)構(gòu)和性能要求比較高；汽車水泵的工作環(huán)境比較差，要做到能防振，防潮，耐熱，特別對(duì)于新能

42、源電動(dòng)汽車 水泵的穩(wěn)定性，可靠性都有更高的要求外，還要考濾水泵的環(huán)保節(jié)能；無(wú)直流刷水泵的磁鐵與葉輪注塑成一體組成電機(jī)的磁轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子中間有直接注塑成型的軸套，軸套是高耐磨性能石墨固定在轉(zhuǎn)子體中， 電機(jī)的定子與電路板部分采用環(huán)氧樹(shù)脂膠灌封于泵體中，定子與轉(zhuǎn)子之間是一個(gè)空腔，水泵泵體腔與電機(jī)轉(zhuǎn)子腔連通，電機(jī)轉(zhuǎn)子腔與電機(jī) 定子及電機(jī)控制完全隔離，轉(zhuǎn)軸是用高光潔度，又有高強(qiáng)度的氧化鋯 精加工而成，軸將電機(jī)與泵體連成一體，采用無(wú)腔真空灌流式一體化 工藝流程生產(chǎn)制作，所以無(wú)需配以傳統(tǒng)的機(jī)械軸封，不需要軸潤(rùn)滑 油，因而是完全密封而又可防漏。電機(jī)的扭力是通過(guò)矽鋼片（定子）上的線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)帶動(dòng)永 磁磁鐵（轉(zhuǎn)

43、子）工作運(yùn)轉(zhuǎn)。對(duì)磁體進(jìn)行n （n為偶數(shù)）級(jí)充磁使磁體部分相互組成完整藕合的磁力系統(tǒng)。當(dāng)定子線圈產(chǎn)生的磁極與磁鐵的磁 極處于異極相對(duì)，即兩個(gè)磁極間的位移角 =0，此時(shí)磁系統(tǒng)的磁能 最低;當(dāng)磁極轉(zhuǎn)動(dòng)到同極相對(duì)，即兩個(gè)磁極間的位移角 =2n /n此時(shí) 磁系統(tǒng)的磁能最大。去掉外力后，由于磁系統(tǒng)的磁極相互排斥，磁力 將使磁體恢復(fù)到磁能最低的狀態(tài)。于是磁體產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)磁轉(zhuǎn)子旋 轉(zhuǎn)；直流無(wú)刷水泵葉輪的驅(qū)動(dòng)力是直流無(wú)刷電機(jī)。直流無(wú)刷水泵通過(guò)電子換向，無(wú)需使用碳刷，磁體轉(zhuǎn)子和定子矽 鋼片都有多級(jí)磁場(chǎng)， 當(dāng)磁體轉(zhuǎn)子相對(duì)定子旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度后會(huì)自動(dòng)改變 磁極方向， 使轉(zhuǎn)子始終保持同級(jí)排斥， 從而使無(wú)刷直流磁力隔離泵有

44、 較高的轉(zhuǎn)速和效率，直流無(wú)刷汽車水泵的定子與轉(zhuǎn)子完全隔離，完全避免了傳統(tǒng)的電 機(jī)式直流無(wú)刷水泵存在的液體泄漏問(wèn)題。 而且可以完全潛水使用并且 完全防水， 有效的提高了泵的使用壽命及性能， 所以直流無(wú)刷水泵不 需要水泵軸承，也不用用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑 ，也沒(méi)有密封墊和油封 ，減小了 機(jī)械磨損，降低了功耗，提高了工作壽命。2有刷直流汽車水泵有刷直流汽車水泵， 支撐水泵軸的軸承用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑， 因此要防 止冷卻液泄漏到潤(rùn)滑脂造成潤(rùn)滑脂乳化，同時(shí)還要防止冷卻液的泄 漏。水泵防止泄漏的密封措施有水封和密封墊。 水封動(dòng)密封環(huán)與軸通 過(guò)過(guò)盈配合裝在葉輪與軸承之間， 水封靜密封座緊緊的靠在水泵的殼 體上，從而達(dá)到密封冷

45、卻液的目的。有刷直流離心水泵的磁鐵與葉輪注塑成一體組成電機(jī)的轉(zhuǎn)子， 轉(zhuǎn)子中間有直接注塑成型的軸套，通過(guò)高性能陶瓷軸固定在殼體中， 電機(jī)的定子與電路板部分采用環(huán)氧樹(shù)脂膠灌封于泵體中， 定子與轉(zhuǎn)子 之間有一層薄壁隔離，無(wú)需配以傳統(tǒng)的機(jī)械軸封，因而是完全密封。 電機(jī)的扭力是通過(guò)矽鋼片 （定子）上的線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)帶動(dòng)永磁 磁鐵（轉(zhuǎn)子）工作運(yùn)轉(zhuǎn)。其電磁工作原理與無(wú)刷水泵電機(jī)是一樣的。總而言之：無(wú)刷水泵電電子換相；有刷水泵電機(jī)是機(jī)械換相；有刷水 泵葉輪的驅(qū)動(dòng)力是有刷電機(jī)。三；汽車直流無(wú)刷水泵工作原理汽車直流無(wú)刷水泵工作的最終目的是把汽車上受熱零件吸收的 部分熱量及時(shí)散發(fā)出去，保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最適宜的溫度狀

46、態(tài)下正常工 作。接通電源水泵運(yùn)轉(zhuǎn)工作帶動(dòng)葉輪轉(zhuǎn)動(dòng)，水泵中的冷卻液被葉 輪帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下被甩向水泵殼體的邊緣，同 時(shí)產(chǎn)生一定的壓力，然后從出水道或水管流出。葉輪的中心處由 于冷卻液被甩出而壓力降低，水箱中的冷卻液在水泵進(jìn)口與葉輪 中心的壓差作用下經(jīng)水管被吸入葉輪中，實(shí)現(xiàn)冷卻液的往復(fù)循環(huán)。有刷水泵，支撐有刷水泵軸的軸承要用潤(rùn)滑脂潤(rùn)滑，因此要 防止冷卻液泄漏到潤(rùn)滑脂造成潤(rùn)滑脂乳化，同時(shí)還要防止冷卻液 的泄漏。水泵防止泄漏的密封措施有水封和密封墊。水封對(duì)密封 環(huán)與軸通過(guò)過(guò)盈配合裝在葉輪與軸承之間，水封靜密封座緊緊的 靠在水泵的殼體上，從而達(dá)到密封冷卻液的目的。水泵殼體通過(guò)密封墊與發(fā)動(dòng)機(jī)

47、相連，并支撐著軸承等運(yùn)動(dòng)部 件。水泵殼體上還有泄水孔，位于水封與軸承之間。一旦有冷卻 液漏過(guò)水封，可從泄水孔泄出，已防止冷卻液進(jìn)入軸承腔，而破 壞軸承潤(rùn)滑及部件銹蝕。如果發(fā)動(dòng)機(jī)停止后仍有冷卻液漏出，則 表明水封已經(jīng)損壞；而無(wú)刷水泵，由于設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)及生產(chǎn)工藝不同；無(wú)碳刷磨損， 水泵泵體與電機(jī)為一整體，所以就不存在以上的密封和防漏的情 況。1;汽車直流無(wú)刷水泵的驅(qū)動(dòng)汽車直流無(wú)刷水泵葉輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)力是直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，直 流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是直流無(wú)刷水泵的動(dòng)力核心，直流無(wú)刷水泵，是以 直流無(wú)刷電機(jī)為動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能；水泵是 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)的重要部件，它的作用是泵送冷卻液，使冷卻液在發(fā) 動(dòng)機(jī)的

48、冷卻水道內(nèi)快速流動(dòng)，以帶走發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)產(chǎn)生的熱量， 保持 發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作溫度。葉輪是水泵工作的核心，葉輪本身的運(yùn)動(dòng)很簡(jiǎn)單，只是和磁轉(zhuǎn)子 一起旋轉(zhuǎn)。但由于葉片的作用，葉輪中液體的運(yùn)動(dòng)是很復(fù)雜的；一方 面隨葉輪旋轉(zhuǎn)作牽連運(yùn)動(dòng)，一方面在葉片的驅(qū)駛下不斷地從旋轉(zhuǎn)著的 葉輪中甩出，即相對(duì)葉輪的運(yùn)動(dòng)。因此葉輪的外徑大小，葉輪葉片的 高低及角度，以及與水泵殼體的間隙，直接影響著水泵的性能，汽車水泵 主要是汽車?yán)鋮s系統(tǒng)強(qiáng)制循環(huán)的主要部件，在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)的缸 體里，有條多供冷卻水循環(huán)的水道，與置于汽車前部的 散熱器（俗稱 水箱）通過(guò)水管相連接，構(gòu)成一個(gè)大的水循環(huán)系統(tǒng)，在發(fā)動(dòng)機(jī)的上出 水口，裝有一個(gè)水泵，通過(guò)風(fēng)扇皮

49、帶來(lái)帶動(dòng)，把發(fā)動(dòng)機(jī)缸體水道內(nèi)的 熱水泵出，把冷水泵入。在水泵的旁邊還有一個(gè) 節(jié)溫器，汽車剛發(fā)動(dòng) 時(shí)（冷車）時(shí)，不打開(kāi)，使冷卻水不經(jīng)過(guò)水箱，只在發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)循環(huán)（俗稱小循環(huán)），待發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度達(dá)到 80 度以上時(shí)，就打開(kāi)，發(fā)動(dòng)機(jī)內(nèi)的 熱水被泵入水箱，汽車前行時(shí)的冷風(fēng)吹過(guò)水箱，帶走熱量，大致上是 這樣工作的。四；汽車?yán)鋮s系的工作原理一、冷卻系的功用： 當(dāng)今汽車水循環(huán)冷卻系統(tǒng)主要還是使用機(jī)械水泵和直流有刷水 泵；水泵是推動(dòng)水循環(huán)，把受熱零件吸收的部分熱量及時(shí)散發(fā)出去， 保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最適宜的溫度狀態(tài)下工作。二、冷卻系的形式： 冷卻系統(tǒng)按照冷卻介質(zhì)不同可以分為風(fēng)冷和水冷。 風(fēng)冷系統(tǒng)是把發(fā)動(dòng)機(jī)中高溫零件的熱量直

50、接散入大氣而進(jìn)行冷 卻的裝置。水冷系統(tǒng)是把這些熱量先傳給冷卻水， 然后再散入大氣而進(jìn)行冷 卻的裝置。由于水冷系統(tǒng)冷卻均勻，效果好，而且發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)噪音小，目前 汽車發(fā)動(dòng)機(jī)上廣泛采用的是水泵水冷循環(huán)系。發(fā)動(dòng)機(jī)正常工作時(shí)，水冷卻系中的冷卻水溫度應(yīng)保持在80度90 度范圍內(nèi)。三、水冷卻系組成及工作過(guò)程：1、水冷系大都是由散熱器、水泵、風(fēng)扇、冷卻水套和溫度調(diào)節(jié)裝置等組成。（如下圖所示）2、冷卻液的走向（如下表）3、工作過(guò)程：水泵強(qiáng)制冷卻水循環(huán)，冷卻水在水套內(nèi)吸收熱量后，流經(jīng)散熱器，將熱量散發(fā)到空氣中，然后再流入水套。如此循環(huán),以保證發(fā)動(dòng)機(jī)在最佳溫度下工作。水冷卻系的組成如右圖所示。四、水冷卻系的主要部件

51、 1、水泵（以有刷水泵為例）1）功用：是對(duì)冷卻水加壓，使冷卻水循環(huán)流動(dòng)。車用發(fā)動(dòng)機(jī)多采用 離心式水泵。2）安裝位置：水泵用螺栓固定在發(fā)動(dòng)機(jī)前端面上。通過(guò)皮帶與曲軸 帶輪相連。3）組成：主要由泵殼、泵蓋、葉輪、水泵軸、軸承、油封等組成。工作過(guò)程：當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，水泵中的水被葉輪帶動(dòng)一起旋轉(zhuǎn)，在離心力作用下，水被甩向葉輪邊緣，然后經(jīng)外殼上與葉輪成切線方向 的出水管壓送到發(fā)動(dòng)機(jī)水套內(nèi)。與此同時(shí)，葉輪中心處的壓力降低， 散熱器中的水便經(jīng)進(jìn)水管被吸進(jìn)葉輪中心部分。如此連續(xù)的作用，使冷卻水在水路中不斷地循環(huán)。2、風(fēng)扇1）功用 提高通過(guò)散熱器芯的空氣流速，增加散熱效果，加速水的 冷卻。2）安裝位置：通常安排在

52、散熱器后面，并與水泵同軸。與水泵一起 轉(zhuǎn)動(dòng)。3）形式 車用發(fā)動(dòng)機(jī)的風(fēng)扇有兩種形式，軸流式和離心式。軸流式風(fēng)扇所產(chǎn)生的風(fēng)，其流向與風(fēng)扇軸平行；離心式風(fēng)扇所產(chǎn) 生的風(fēng)，其流向?yàn)閺较?。軸流式風(fēng)扇效率高，風(fēng)量大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，布 置方便。因而在車用發(fā)動(dòng)機(jī)上得到了廣泛的應(yīng)用。3、散熱器1）功用 增大散熱面積，加速水的冷卻。為了將散熱器傳出的 熱量盡快帶走在散熱器后面裝有風(fēng)扇與散熱器配合工作。2）安裝位置 大多安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)及風(fēng)扇的前方。3）結(jié)構(gòu) 散熱器又稱為水箱，由上貯水室、散熱器芯和下貯水 室等組成。散熱器上貯水室頂部有加水口，平時(shí)用散熱器蓋蓋住，冷卻水即 由此注入整個(gè)冷卻系。在上、下貯水室分別裝有進(jìn)水管和

53、出水管，分別用橡膠軟管和氣缸蓋的出水管和水泵的進(jìn)水管相連。由發(fā)動(dòng)機(jī)氣缸 蓋上出水管流出的溫度較高的熱水經(jīng)過(guò)進(jìn)水軟管進(jìn)入上貯水室， 經(jīng)冷 卻管得到冷卻后流入下貯水室，由出水管流出被吸入水泵。在散熱器 下貯水室的出水管上還有一個(gè)放水閥。散熱器芯由許多冷卻水管和散熱片組成，對(duì)于散熱器芯應(yīng)該有盡可能 大的散熱面積，采用散熱片是為了增加散熱器芯的散熱面積。 散熱器 芯的構(gòu)造形式有多樣，常用的有管片式和管帶式兩種散熱氣芯掙卻器 敢熱片進(jìn)水管4、節(jié)溫器1）功用 改變冷卻水的循環(huán)路線及流量，自動(dòng)調(diào)節(jié)冷卻強(qiáng)度， 使冷卻水溫度經(jīng)常保持在80度90度。2）安裝位置 裝在冷卻水循環(huán)的通路中，一般裝在氣缸蓋的出 水口。

54、3）形式分為蠟式和折疊式蠟式節(jié)溫器 在橡膠管和感應(yīng)體之間的空間里裝有石蠟， 為提高 導(dǎo)熱性，石蠟中常摻有銅粉或鋁粉。常溫時(shí)，石蠟呈固態(tài)，閥門壓在 閥座上。這時(shí)閥門關(guān)閉通往散熱器的水路， 來(lái)自發(fā)動(dòng)機(jī)缸蓋出水口的 冷卻水，經(jīng)水泵又流回氣缸體水套中，進(jìn)行小循環(huán)。當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫升高時(shí)，石蠟逐漸變成液態(tài)，體積隨之增大，迫使橡膠管收縮，從而對(duì) 反推桿上端頭產(chǎn)生向上的推力。 由于反推桿上端固定， 故反推桿對(duì)橡 膠管、感應(yīng)體產(chǎn)生向下反推力，閥門開(kāi)啟，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)水溫達(dá)到80C以上時(shí)，閥門全開(kāi)，來(lái)自氣缸蓋出水口的冷卻水流向散熱器，而進(jìn)行 大循環(huán)。一汽奧迪100型轎車和CA1091型貨車均采用蠟式節(jié)溫器。折疊式節(jié)溫器

55、由具有彈性的、折疊式的密閉圓筒（用黃銅制 成），內(nèi)裝有易于揮發(fā)的乙醚。主閥門和側(cè)閥門隨膨脹筒上端一起上 下移動(dòng)。 膨脹筒內(nèi)液體的蒸氣壓力隨著周圍溫度的變化而變化， 故圓 筒高度也隨溫度而變化。 當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)在正常熱狀態(tài)下工作時(shí)， 即水溫高 于80C，冷卻水應(yīng)全部流經(jīng)散熱器，形成大循環(huán)。此時(shí)節(jié)溫器的主 閥門完全開(kāi)啟，而側(cè)閥門將旁通孔完全關(guān)閉；當(dāng)冷卻水溫低于70C時(shí)，膨脹筒內(nèi)的蒸汽壓力很小，使圓筒收縮到最小高度。主閥門壓在 閥座上，即主閥門關(guān)閉，同時(shí)側(cè)閥門打開(kāi)，此時(shí)切斷了由發(fā)動(dòng)機(jī)水套 通向散熱器的水路，水套內(nèi)的水只能由旁通孔流出經(jīng)旁通管進(jìn)入水 泵，又被水泵壓入發(fā)動(dòng)機(jī)水套，此時(shí)冷卻水并不流經(jīng)散熱器，只在

56、水 套與水泵之間進(jìn)行小循環(huán)， 從而防止發(fā)動(dòng)機(jī)過(guò)冷， 并使發(fā)動(dòng)機(jī)迅速而 均勻地?zé)崞饋?lái)；當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)的冷卻水溫在 7080C范圍內(nèi)，主閥門和 側(cè)閥門處于半開(kāi)閉狀態(tài)， 此時(shí)一部分水進(jìn)行大循環(huán)， 而另一部分水進(jìn) 行小循環(huán)。4）工作原理 當(dāng)冷卻水溫度低于 76 度時(shí)，節(jié)溫器主閥門關(guān)閉， 副閥門開(kāi)啟冷卻水在水泵與水套之間小范圍內(nèi)循環(huán)， 促使水溫迅速上 升。當(dāng)水溫高于86度時(shí)，節(jié)溫器主閥門全開(kāi)，副閥門全關(guān)，冷卻水 全部流經(jīng)散熱器進(jìn)行水的大循環(huán)，使發(fā)動(dòng)機(jī)保持正常工作溫度。五. 直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)工作原理與控制方法序言由于直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)既具有交流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可 靠、維護(hù)方便等一系列優(yōu)點(diǎn)，又具備直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行效率高、無(wú)勵(lì) 磁損耗以及調(diào)速性能好等諸多優(yōu)點(diǎn)，故在當(dāng)今國(guó)民經(jīng)濟(jì)各領(lǐng)域應(yīng)用日 益普及。一個(gè)多世紀(jì)以來(lái)，電動(dòng)機(jī)作為機(jī)電能量轉(zhuǎn)換裝置，其應(yīng)用范 圍已遍及國(guó)民經(jīng)濟(jì)的各個(gè)領(lǐng)域以及人們的日常生活中。其主要類型有同步電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)和直流電動(dòng)機(jī)三種。由于傳統(tǒng)的直流電動(dòng)機(jī) 均采用電刷以機(jī)