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文檔簡介
1、電液比例流量控制閥 2015.08.27基本原理 q=D A(x) (2p ) 通常,節(jié)流口均采用薄刃銳邊結(jié)構(gòu),閥口的液體流動狀態(tài)大多為紊流工況,故流量系數(shù)D 可以近似為常數(shù)。此時,流量q與通流面積A(x) 及節(jié)流口前后的壓降p 有關(guān)。普通型單級比例節(jié)流閥工作原理 電流 力 主閥芯位移平衡條件 電流力=位移力+復(fù)位彈簧力+穩(wěn)態(tài)液動力位移-電反饋型單級比例節(jié)流閥工作原理 電流 力 主閥芯位移偏差值 平衡條件 電磁力=位移力+復(fù)位彈簧力+穩(wěn)態(tài)液動力位移-力反饋型先導(dǎo)式比例節(jié)流閥工作原理 電流 力 先導(dǎo)閥芯下移 可變液阻下降 產(chǎn)生壓差 主閥芯上移 反饋力Ff =kx 平衡條件 電磁力=反饋力(作用在
2、先導(dǎo)閥上) 特點 反饋回路對主閥外擾力起抑制作用,對先導(dǎo)閥外擾力仍不起作用 如果用雙控制邊滑閥代替單控制邊滑閥,雙控制邊滑閥構(gòu)成的A型液壓半橋壓力-位移增益是B型液壓半橋的二倍,比例節(jié)流閥的動靜態(tài)特性也有提高。但是雙控制邊先導(dǎo)閥有兩個閥口,加工成本比較高位移一電反饋型先導(dǎo)式比例節(jié)流閥工作原理電流 力 先導(dǎo)閥芯下移 產(chǎn)生壓差 主閥芯上移 反饋電信號 傳統(tǒng)減壓節(jié)流型二通比例流量閥 P2-P3=1/A3k1(x0+x)-ks(x1-x)(p1-p2) 減小p2-p3的波動,使流量不受壓力變化的影響 方法:1,增加x0 2,增大A3 導(dǎo)致外形尺寸較大 3,采用液動力補(bǔ)償結(jié)構(gòu) 缺點:起動階躍和流量階躍流
3、量-力反饋型二通比例流量閥 應(yīng)用 與插裝技術(shù)結(jié)合,用于大流量場合 工作原理 電流 力 先導(dǎo)閥芯下移 產(chǎn)生壓差 調(diào)節(jié)器閥芯移動 流量傳感器 反饋彈簧 主流量 行程 反饋力 平衡條件 電磁力=反饋力(作用在先導(dǎo)閥芯上)流量-電反饋型二通比例流量閥 工作原理 電流 力 先導(dǎo)閥芯下移 產(chǎn)生壓差 流量傳感器閥芯移動 位移傳感器 主流量 位移 電信號 定差溢流型三通比例流量閥 工作原理輸入信號為零,油液全部經(jīng)溢流閥回油箱輸入足夠信號,溢流閥使節(jié)流閥閥口壓差基本保持不變,使得節(jié)流口主流量與輸入電信號成比例,多余油液經(jīng)溢流閥回油箱RY:防止系統(tǒng)超載電液比例壓力流量復(fù)合控制閥 工作原理流量控制:給比例壓力先導(dǎo)閥
4、RY恒定信號, 壓力閥起限壓作用,控制比例減壓閥E的輸 入信號來控制節(jié)流閥F的過流面積,溢流閥 M使節(jié)流閥F閥口壓差不變,使閥口流量與 輸入電信號成比例壓力控制:給比例節(jié)流閥恒定信號,保證 閥口開度固定,控制比例壓力先導(dǎo)閥的輸 入信號,使系統(tǒng)保壓壓力與輸入信號成比例小結(jié) 壓差 壓差補(bǔ)償型 通流面積 閥口開度 輸入信號比例 流量反饋型 減壓型(二通壓差補(bǔ)償型)溢流型 (三通負(fù)載敏感型) 流量-力反饋型流量-電反饋型閉環(huán)調(diào)節(jié)改變閥口開度即通流面積以適應(yīng)壓差變化比例流量閥插裝閥 特點同一通徑的不同功能三種組件安裝尺寸相同,但閥芯的結(jié)構(gòu)形式和閥套座直徑不同,故可批量生產(chǎn)。插裝閥閥芯只能單向?qū)?,但裝上
5、不同的先導(dǎo)閥后,就可以實現(xiàn)對系統(tǒng)油液方向、壓力和流量的控制。插裝閥的應(yīng)用 單向閥將方向閥組件的控制口通過閥口和蓋板上的通道與油口A或B直接溝通,可組成單向閥。插裝單向閥若c與A口連接,則閥口B到A導(dǎo)通,A到B不通;若C與B口連接,則閥口A到B口導(dǎo)通,B到A不通。當(dāng)電磁閥不通電時,B口與c口連通,此時只能從A到B導(dǎo)通,B到A不通,當(dāng)電磁閥通電時,c口通過電磁閥接油箱,此時A口與B口可以兩方向?qū)?。電液控單向閥插裝閥的應(yīng)用 二通閥由一個二位三通電磁滑閥控制方向閥組件控制腔的通油方式,可組成二位二通閥。當(dāng)電磁閥不通電時,油口A與B關(guān)閉;當(dāng)電磁閥通電時,油口A與B導(dǎo)通。插裝閥的應(yīng)用 三通閥 由兩個方向
6、閥組件并聯(lián)而成,對外形成一個壓力油口、一個工作油口和一個回油口。三通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。當(dāng)電磁閥不通電時,油口A與T導(dǎo)通,油口P關(guān)閉;當(dāng)電磁閥通電時,油口P與A導(dǎo)通,油口T關(guān)閉當(dāng)電磁閥不通電時,控制油使二個插裝件關(guān)閉,油口P、T、A互不連通;當(dāng)電磁閥左電磁鐵通電時,油口P與A連通;油口T關(guān)閉;當(dāng)電磁閥右電磁鐵通電時,油口A與T連通;油口P關(guān)閉插裝閥的應(yīng)用四通閥四通閥由兩個三通閥并聯(lián)而成。先導(dǎo)閥可以是一個三位四通換向閥,先導(dǎo)閥也可以是兩個二位四通換向閥或四個二位三通換向閥,四通插裝閥的工作狀態(tài)數(shù)取決于先導(dǎo)換向閥的工作位置數(shù)。當(dāng)電磁閥不通電時,油口P與B導(dǎo)通,油口A與T
7、導(dǎo)通;當(dāng)電磁閥通電時,油口P與A導(dǎo)通,油口B與T導(dǎo)通當(dāng)電磁閥不通電時,控制油使四個插裝件關(guān)閉,油口P、T、A、B互不連通;當(dāng)電磁閥左電磁鐵通電時,油口P與A連通;油口B與T連通;當(dāng)電磁閥右電磁鐵通電時,油口P與B連通,油口A與T連通插裝閥的應(yīng)用壓力閥 用直動式溢流閥來控制油口C的壓力,當(dāng)油口B接油箱時,閥口A處的壓力達(dá)到溢流閥控制口的調(diào)定值后,油液從B口溢流電磁閥不通電時,系統(tǒng)卸荷,通電時溢流閥工作,系統(tǒng)升壓用卸荷溢流閥來控制油口C的壓力,當(dāng)遠(yuǎn)控油路沒有油壓時,系統(tǒng)按溢流閥調(diào)定的壓力工作,當(dāng)遠(yuǎn)控油路有控制油壓時,系統(tǒng)卸荷插裝閥的應(yīng)用流量閥 插裝件與帶行程調(diào)節(jié)器的蓋板組合,由調(diào)節(jié)器上的調(diào)節(jié)桿限制閥芯的開口大小,就形成了插裝式節(jié)流閥若將插裝式節(jié)流閥與定差減壓閥連接,就組成了插裝式調(diào)速閥插裝閥應(yīng)用實例電液換向閥處于右位時,油液經(jīng)過02節(jié)流閥 進(jìn)入液壓缸的左腔(進(jìn)油節(jié)流控制);液壓 缸右腔的油經(jīng)過04背壓閥(先導(dǎo)式溢流閥)
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