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1、刮板輸送機(jī)SGZ1000/2X 1200技術(shù)方案一、刮板運(yùn)輸機(jī)技術(shù)性能指標(biāo):1)運(yùn)輸能力:2500t/h ;2)供貨長(zhǎng)度:270m3)適應(yīng)的工作面傾角:最大10°4)適應(yīng)的工作面走向傾角:士 10°5)刮板鏈速:1.5 m/s ;6)電機(jī)規(guī)格:Y BSS-1200G ;二、技術(shù)要求:1)前部刮板輸送機(jī)起動(dòng)方式:調(diào)速軟起動(dòng);2)后部刮板輸送機(jī)起動(dòng)方式:調(diào)速軟起動(dòng);3)適應(yīng)電壓等級(jí):3300V,頻率:50HZ ;4)傳動(dòng)裝置采用平行布置方式,驅(qū)動(dòng)部能夠與后部刮板機(jī)通用互換;5)水冷行星減速器傳遞功率不小于 1300kW電動(dòng)機(jī)和減速器的冷卻器耐壓應(yīng)達(dá)到6.0MPa6)驅(qū)動(dòng)電機(jī)功率
2、:1200kW使用國(guó)產(chǎn)防爆電機(jī);7)電機(jī)外殼的防護(hù)等級(jí):IP57 ;8) 設(shè)備入井前應(yīng)取得中國(guó)國(guó)家煤礦安全標(biāo)準(zhǔn)證書(shū)和"MA"標(biāo)示牌;三、技術(shù)解決方案:1)液力耦合器調(diào)速軟啟動(dòng)方式;2)變頻器一拖一調(diào)速軟啟動(dòng)方式;3)變頻器一拖二調(diào)速軟起動(dòng)方式;液力耦合器調(diào)速軟啟動(dòng)'、技術(shù)方案電機(jī)破碎機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)順槽膠帶機(jī)SE機(jī)頭KDG-127/34DY 用于機(jī)頭電磁閥 及傳感器供電-V二1=KDG-127/34-DY用于機(jī)頭電磁閥 及傳感器供電KJS101-12用于機(jī) 頭VOT控制及信 號(hào)采集KJS101-1用于機(jī) 頭/IOTH控制及信號(hào)采集電機(jī)開(kāi)采方向未采區(qū)6KV二、方案說(shuō)明為實(shí)現(xiàn)2
3、X 1200kW前后溜刮板輸送機(jī)的變頻調(diào)速軟啟動(dòng),我們米用四臺(tái)進(jìn)口 1200kW福伊特調(diào)速型液力耦合器,米用單速電機(jī)+調(diào)速 液力耦合器+減速器的傳動(dòng)方式。通過(guò)天津華寧的控制硬件 KTC10係 統(tǒng),在改變工作面軟件控制邏輯的基礎(chǔ)上, 完成對(duì)VOITH刮板機(jī)軟啟 動(dòng)的控制,實(shí)現(xiàn)設(shè)備在啟動(dòng)時(shí)緩慢運(yùn)行,KTC101控制系統(tǒng)最多可以同時(shí)控制機(jī)頭兩臺(tái)、機(jī)尾兩臺(tái)VOITH耦合器,完全滿足前后溜驅(qū)動(dòng)裝 置的要求。達(dá)到大運(yùn)量的目的。具體優(yōu)點(diǎn)如下:(一)異步電動(dòng)機(jī)幾乎無(wú)負(fù)載啟動(dòng);(二)通過(guò)改變不同偶合器的充液順序?qū)崿F(xiàn)多驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的順序啟動(dòng);(三)啟動(dòng)過(guò)程中的力矩限制;(四)平穩(wěn)但快速的建立力矩;(五)在刮板機(jī)卡住時(shí)
4、啟動(dòng)系統(tǒng)并使電機(jī)保持工作在峰值扭矩狀態(tài);(六)通過(guò)換水實(shí)現(xiàn)頻繁啟動(dòng)而沒(méi)有任何熱容量(啟動(dòng)頻率限制)的問(wèn)題;(七)自動(dòng)負(fù)載補(bǔ)償;(八)通過(guò)閉路循環(huán)系統(tǒng)最大程度的利用水從而節(jié)約使用成本;(九)由于不再需要液壓緊鏈和行星齒輪組合的系統(tǒng)從而減少了設(shè)備投資;、系統(tǒng)配置明細(xì)碎機(jī)轉(zhuǎn)載機(jī)順槽膠帶機(jī)|I!制電機(jī)序號(hào)備名III:起rrm表1設(shè)備配置明細(xì)表規(guī)格型號(hào)CPC1200數(shù)量 單位 參考價(jià)格(萬(wàn)元)4X 2702|礦用隔曝兼本安 動(dòng)器隔爆型變液力耦, 統(tǒng)總價(jià)變?nèi)齀系匸駁壓器技術(shù)方案機(jī)尾QJZ2-800/3300-2.4KBSGZY-3150/102X 40電機(jī)2優(yōu)點(diǎn)一1、減少設(shè)2、電機(jī)電纜數(shù)量字電機(jī)、電纜):
5、3減小啟動(dòng)沖擊4減少電氣沖擊器一拖一調(diào)速軟低故障率耗KTC1012X AC1903V2X AC1903VAC380AC80/變頻器#3:2X 50'殳備使用:數(shù)量,4節(jié)省安裝空間; 減少一半(高低速電機(jī)); ,延40設(shè)備機(jī)械壽命;耗;6KV2X AC1903VAC380AC380控制臺(tái)控制信號(hào)二、方案說(shuō)明為實(shí)現(xiàn)2 x 1200kW前后溜刮板輸送機(jī)的變頻調(diào)速軟啟動(dòng),我們 采用四臺(tái)BPJV-1400/3.3隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器、 四臺(tái)隔爆 型整流移相變壓器組成。具體優(yōu)點(diǎn)如下:該防爆變頻器是一種集數(shù)字式高壓變頻調(diào)速和風(fēng)-水冷散熱技術(shù) 為一體的高新技術(shù)產(chǎn)品,它采用ABB為煤礦刮板輸送機(jī)配
6、套設(shè)計(jì)的第 二代專用型變頻器機(jī)芯,由于沿用了 ABB革命性的“直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC”技術(shù),該防爆變頻器具有起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大、克服靜摩擦負(fù)載能力 強(qiáng)、起動(dòng)電流小、起動(dòng)平穩(wěn)、防潮能力強(qiáng)、性能可靠、對(duì)電網(wǎng)沖擊小 等優(yōu)點(diǎn)。該防爆變頻器適用于煤礦井下綜采工作面刮板輸送機(jī)類型負(fù)載, 尤其可以滿足刮板輸送機(jī)各種運(yùn)行工況的要求。其獨(dú)特的五電平拓?fù)?技術(shù)和正弦波濾波技術(shù),保證了變頻器輸出波形接近于正弦波, 諧波 低,電磁干擾小,可以滿足國(guó)內(nèi)刮板輸送機(jī)配套常規(guī)隔爆電機(jī)的使用, 不需要采用隔爆變頻電機(jī),變頻器到電機(jī)電纜長(zhǎng)度達(dá)到2000米。該防爆變頻器針對(duì)刮板輸送機(jī)負(fù)載設(shè)計(jì),啟動(dòng)輸出轉(zhuǎn)矩大,具備 恒轉(zhuǎn)矩特性,具有“零速滿轉(zhuǎn)
7、矩”的效果,050Hz內(nèi),1分鐘/10分 鐘可輸出2倍額定轉(zhuǎn)矩。該防爆變頻器采用ABB具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的空-水換熱冷卻技術(shù), 對(duì)冷卻水介質(zhì)無(wú)特殊要求,可以直接使用綜采工作面冷卻用自來(lái)水對(duì) 變頻器進(jìn)行冷卻。冷卻水不和功率器件接觸,有效解決了長(zhǎng)期運(yùn)行冷 卻管路漏水對(duì)功率器件的影響和損壞。該防爆變頻器內(nèi)部減振設(shè)計(jì),有效地保證了裝置移動(dòng)和車載工作 過(guò)程中的抗震要求,耐震能力達(dá) 3g;機(jī)芯模塊化加推車式安裝設(shè)計(jì), 增加了調(diào)整和維護(hù)的便利性。三、系統(tǒng)配置明細(xì)表1設(shè)備配置明細(xì)表序號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)數(shù)量單位參考價(jià)格(萬(wàn)元)1礦用隔爆兼本質(zhì)安 全型高壓變頻器BPJV-1400/3.34臺(tái)4X 5002礦用隔爆型
8、變流移 動(dòng)變電站KBZSGZY-2500/10/2X 1.905 Dd0y114臺(tái)4X 503輸入側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG3-500/3300150mm28個(gè)84輸出側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG1-500/33002150mm4個(gè)45專用供電電纜MVFP1.9/3.3KV-3*150-3*70/31300米自行采購(gòu)6專用通信電纜(CAN 總線)MHYVRP3*2*16/0.21200米自行采購(gòu)總價(jià):(不含電機(jī)、電纜)2212萬(wàn)元四、優(yōu)異的電氣性能1)變頻器采用獨(dú)立結(jié)構(gòu),并單獨(dú)配備前端移相變壓器,可靠性高;2)ABB原裝煤礦專業(yè)變頻器機(jī)芯,DTC直接轉(zhuǎn)矩控制,負(fù)載轉(zhuǎn)矩傳遞迅速;3)具有高壓合
9、閘顯示以及直流母線帶電顯示功能,可清楚判斷高壓帶電狀態(tài);4)變頻器具備遠(yuǎn)控與近控兩種控制方式,可以自由切換;5)變頻器具備功率平衡功能,保持多機(jī)運(yùn)行轉(zhuǎn)矩平衡??梢愿鶕?jù)現(xiàn)場(chǎng)工況配置主從機(jī),任一臺(tái)設(shè)備都可以作為主機(jī)或者從機(jī)使用;6)變頻器具備單機(jī)調(diào)試功能,可以對(duì)任一臺(tái)變頻器進(jìn)行單獨(dú)調(diào)試行;7)變頻器輸出給前級(jí)斷路器分、合閘命令通過(guò)硬接點(diǎn)給出,接收斷路器狀態(tài)反饋信號(hào),并可以在屏幕上顯示;8)變頻器具備刮板機(jī)斷鏈保護(hù)功能,斷鏈后可以立即保護(hù)停車;9)配有中文顯示界面,可以顯示變頻器、前級(jí)斷路器的主要運(yùn)行狀態(tài); 10)變頻器具備開(kāi)機(jī)自檢功能,可以方便診斷當(dāng)前變頻器狀態(tài),并可以在顯示屏上顯示故障代碼及故障
10、信息;11)加減速時(shí)間連續(xù)可調(diào),可調(diào)范圍不小于 120s;12)具備正、反轉(zhuǎn)控制功能;13)供電電壓85%110內(nèi)可以輸出額定轉(zhuǎn)矩,額定電壓 75%85降容 輸出;14)0-50Hz內(nèi)具備恒轉(zhuǎn)矩特性 (ABB煤礦專用機(jī)芯專門設(shè)計(jì));15)變頻器調(diào)速誤差w 0.5%,速度穩(wěn)定度w 0.1%,功率控制不平衡率< 2%16)具備低速檢修模式,可050Hz內(nèi)自由設(shè)定變頻器輸出速度,方便 檢修刮板機(jī);17)可以配接常規(guī)隔爆三相交流電動(dòng)機(jī),對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)無(wú)特殊要求;18)具備以太網(wǎng)通訊接口,可以和礦井自動(dòng)化系統(tǒng)無(wú)縫連接;19)額定輸入電壓、額定負(fù)載情況下,效率達(dá) 98%以上;20)功率因數(shù)0.95以上;
11、21)具有過(guò)壓保護(hù),輸入電壓大于額定電壓的 110%寸,過(guò)電壓動(dòng)作, 故障輸出并指示;22)具有欠壓保護(hù)保護(hù),輸入電壓低于額定電壓的85%寸,欠電壓保護(hù)動(dòng)作并指示;23)變頻器具備瞬時(shí)斷電保護(hù)功能,運(yùn)行過(guò)程中,輸入電源中斷,再 送電,變頻器不會(huì)自動(dòng)啟動(dòng);24)變頻器采用空-水冷冷卻方式,具備水電聯(lián)鎖功能;25)變頻器具有漏電閉鎖、短路保護(hù)、瞬間過(guò)流、過(guò)載保護(hù)、絕緣監(jiān)測(cè)、接地故障保護(hù)、過(guò)欠壓保護(hù)、控制電源過(guò)欠壓保護(hù)、過(guò)溫保 護(hù)、信號(hào)丟失保護(hù)、超頻保護(hù)、失速保護(hù)、功率器件過(guò)熱保護(hù)等 保護(hù)功能;26)電磁兼容性符合國(guó)標(biāo)及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)要求;電機(jī)器一拖二調(diào)速軟啟動(dòng)機(jī)頭機(jī)尾開(kāi)采方向變頻器2#優(yōu)點(diǎn):減少設(shè)備使用
12、數(shù)量,節(jié)省安裝空間; 電機(jī)電纜數(shù)量減少一半(高低速電機(jī)); 減小啟動(dòng)沖擊,延長(zhǎng)設(shè)備機(jī)械壽命; 減少電氣沖擊;降低電能消耗; 降低故障率。1、2、34、56MaWillgCA總線(雙絞線)輛SOI6KV控制臺(tái)控制信號(hào)二、方案說(shuō)明為實(shí)現(xiàn)2X 1200kV前后溜刮板輸送機(jī)的變頻調(diào)速軟啟動(dòng),我們采 用2臺(tái)BPJV-3X 1250/3.3礦用隔爆兼本質(zhì)安全型高壓變頻器(以下簡(jiǎn) 稱高壓變頻器)驅(qū)動(dòng),一臺(tái)變頻器兩個(gè)回路拖動(dòng)前溜輸送機(jī)電機(jī),第 三個(gè)回路備用;另一臺(tái)變頻器兩個(gè)回路拖動(dòng)后溜輸送機(jī)電機(jī),第三個(gè) 回路備用。通過(guò)采用變頻器驅(qū)動(dòng)工作面刮板運(yùn)輸機(jī)后, 可降低電動(dòng)機(jī) 損壞故障率,減少鏈條、刮板損壞故障的發(fā)生并
13、降低減速機(jī)損壞故障 率。具體優(yōu)點(diǎn)如下:1)可替代CST TTT、高低速電動(dòng)機(jī)及開(kāi)關(guān)等設(shè)備,傳動(dòng)系統(tǒng)采用直接對(duì)輪聯(lián)接,簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu),提高設(shè)備的機(jī)械效率和可靠性。2)變頻器的低速大轉(zhuǎn)矩特性可以實(shí)現(xiàn)刮板機(jī)、轉(zhuǎn)載機(jī)重載軟啟動(dòng),減少對(duì)傳動(dòng)機(jī)械和供電電網(wǎng)的電氣沖擊。3)根據(jù)鏈條強(qiáng)度設(shè)置最大轉(zhuǎn)矩保護(hù),減少斷鏈的發(fā)生。4)設(shè)置轉(zhuǎn)矩下限保護(hù)值,實(shí)現(xiàn)斷鏈自動(dòng)停機(jī)保護(hù)。5)實(shí)現(xiàn)機(jī)頭機(jī)尾電機(jī)功率動(dòng)態(tài)平衡。6)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)具備低速檢修模式以及正反轉(zhuǎn)控制模式,便于刮板機(jī)的檢修和卡鏈的處理。7)能夠直接驅(qū)動(dòng)普通的單速隔爆電機(jī),相比雙速電機(jī)節(jié)省一根電纜三、系統(tǒng)配置明細(xì)表1設(shè)備配置明細(xì)表序 號(hào)設(shè)備名稱規(guī)格型號(hào)數(shù) 量單 位參考報(bào)
14、價(jià)(萬(wàn)元)1礦用隔爆兼本質(zhì)安 全型高壓變頻器BPJV-3X 1250/3.32臺(tái)2X 9602礦用隔爆型變流移丁KBZSGZY-2500/10/2臺(tái)2X 70動(dòng)變電站2X 1.905 Dd0y113輸入側(cè)電纜連接器1LBG3-500/33008個(gè)10(插頭)150mm24輸出側(cè)電纜連接器 (插頭)LBG1-500/33002150mm4個(gè)4總價(jià):(不含電機(jī)、電纜)2074萬(wàn)元3.1電動(dòng)機(jī)要求,見(jiàn)表2:功率1200 kW礦用隔爆型變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)額定電壓3300V絕緣等級(jí)H級(jí)冷卻方式水冷定子線圈結(jié)構(gòu)成型線圈軸承絕緣軸承3.2電源及負(fù)荷電纜選用變頻器專用屏蔽的電纜(變頻電纜的結(jié)構(gòu)包括三根主線
15、絕緣線、三根零線絕緣線,在主線絕緣線和零線絕緣線外依次設(shè)置內(nèi)繞包 層、銅帶層、外繞包層和外護(hù)套層,形成 3+3線芯結(jié)構(gòu),使電纜具有 較強(qiáng)的耐電壓沖擊性,能經(jīng)受高速頻繁變頻時(shí)的脈沖電壓。)3.3現(xiàn)場(chǎng)安裝變頻器的現(xiàn)場(chǎng)布置注意盡量縮短變頻器到電機(jī)的距離,即變頻器 盡可能的靠近電機(jī)放置。變頻器輸出電纜與輸入電纜不能平行布置, 并減少交叉的次數(shù),防止對(duì)電網(wǎng)的干擾。3.4控制電纜要求對(duì)外控制電纜(包含通訊電纜)應(yīng)單獨(dú)布線,并使用屏蔽雙絞電 纜,以抑制干擾。機(jī)頭驅(qū)動(dòng)部與中間驅(qū)動(dòng)部的通信線采用屏蔽雙絞電纜。四、本方案的優(yōu)點(diǎn)4.1起動(dòng)特性好1)初始轉(zhuǎn)矩大,轉(zhuǎn)矩上限最大可設(shè)置為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的220%2)刮板輸送機(jī)
16、三個(gè)變頻回路之間采用高速 CAN總線通訊,三臺(tái)電 機(jī)出力始終保持一致。4.2保護(hù)速度快、斷鏈保護(hù)齊全1)根據(jù)鏈條強(qiáng)度設(shè)置最大轉(zhuǎn)矩保護(hù),減少斷鏈的發(fā)生,最大轉(zhuǎn)矩 限制值通過(guò)參數(shù)頁(yè)面設(shè)定;2)設(shè)備存儲(chǔ)了歷史斷鏈的數(shù)據(jù)曲線,當(dāng)檢測(cè)到符合斷鏈特征的電 壓、電流波動(dòng)情況時(shí),實(shí)施斷鏈保護(hù),降低斷鏈的幾率,減輕 修復(fù)時(shí)的工作量。4.3易維護(hù)1)相比CST液力耦合器,變頻器無(wú)需定期的維護(hù);2)變頻器及控制臺(tái)都配置了 10.4吋液晶顯示屏,數(shù)據(jù)顯示直觀,故障信息及排除故障的引導(dǎo)步驟清晰,易操作;3)可通過(guò)遠(yuǎn)程訪問(wèn)查看設(shè)備運(yùn)行狀態(tài),觀察數(shù)據(jù)運(yùn)行情況,需要 時(shí)做提前預(yù)防工作。4.4操作簡(jiǎn)單1)變頻器系統(tǒng)連接至操作臺(tái)
17、,所有控制操作在操作臺(tái)上進(jìn)行,簡(jiǎn) 便易行;2)實(shí)現(xiàn)正反向起動(dòng),在控制臺(tái)上就可實(shí)現(xiàn);3)變頻器的冷卻系統(tǒng)、信號(hào)檢測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)邏輯,系統(tǒng)自動(dòng)完成。 4.5系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高1)變頻器采用交直交電壓源型結(jié)構(gòu),提高供電系統(tǒng)功率因數(shù);2)替代CST采用直接對(duì)輪連接減少設(shè)備安裝空間;3)消除了液力耦合器(或CST的機(jī)械磨損。4.6電磁兼容(EMC性能指標(biāo)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)要求1)變頻器輸入采用12脈沖整流方式,減小對(duì)電網(wǎng)和其它設(shè)備干擾;2)由于運(yùn)輸機(jī)電機(jī)起動(dòng)緩慢,對(duì)電網(wǎng)電壓基本無(wú)瞬變的影響;方案分析表、方案類別液力調(diào)速耦合器變頻器拖變頻器拖一智能制造無(wú)法實(shí)現(xiàn)可以實(shí)現(xiàn)(功能見(jiàn) 附錄1)勉強(qiáng)實(shí)現(xiàn)布置位置工作面液壓
18、支架下順槽設(shè)備列車順槽設(shè)備列車多機(jī)功率平 衡差好(ABBS接轉(zhuǎn)矩控 制、光纖通信接口)般(CAN®訊,外圍實(shí) 現(xiàn))適用電機(jī)普通隔爆三相交流 電動(dòng)機(jī)普通隔爆三相交 流電動(dòng)機(jī)隔爆三相交流電動(dòng) 機(jī)耐振性能安裝環(huán)境差,易受振動(dòng)影響,可靠性差好(> 3g)一般(w 0.7g )散熱方式換熱器普通水;空-水強(qiáng)制冷卻; 換熱器普通水; 可靠性高水冷; 去離子水; 可靠性低(管路結(jié)構(gòu)復(fù)雜)技術(shù)ABB二代變頻機(jī)芯 (acs2000)五電平/IGBTABB一代變頻機(jī)芯 (acs1000)三電平/IGCT維修故障率高,拆卸困 難,井下維修困難故障率低,拆裝簡(jiǎn) 單,可就地維修故障率低,拆裝簡(jiǎn) 單,可就地維修調(diào)速范圍、精 度只能定性調(diào)速,精度 低,轉(zhuǎn)速波動(dòng)大,調(diào) 速范圍窄可以達(dá)到0.01Hz,調(diào)速精度高;調(diào)速范圍寬可以達(dá)到0.01Hz,調(diào)速精度咼;調(diào)速范圍寬效率效率近90%通常在95%以上;通常在95鳩上;可靠性液力耦合的結(jié)構(gòu)非 常復(fù)雜,有復(fù)雜的液 力傳感機(jī)構(gòu)。磨損和 故障隨著使用時(shí)間 越來(lái)越多;平均無(wú)故障時(shí)間 往往能超過(guò)1萬(wàn) 小時(shí);容易實(shí)現(xiàn)電 氣上的冗余設(shè)計(jì), 提高了可靠性;平均無(wú)故障時(shí)間往 往能超過(guò)1萬(wàn)小時(shí); 容易實(shí)現(xiàn)電氣上的 冗余設(shè)計(jì),提咼了可 靠性;價(jià)格較低價(jià)格高,ABB專用 技術(shù)價(jià)格較咼,各種硬件 搭接技術(shù)附錄1:(智能制造完成功能)1替代CST、調(diào)速偶合
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