西安MG200500-AWD型電牽引采煤機(jī)使用說明書

1、MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)使用說明書第一章 整機(jī)1、 概述MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)是一種多電機(jī)驅(qū)動，電機(jī)橫向布置，交流變頻調(diào)速無鏈雙驅(qū)動電牽引采煤機(jī)。總裝機(jī)功率2×200+2×40+7.5KW。機(jī)面高度1058mm，適用于最大采高2.80m，煤層傾角40°的較薄煤層工作面，要求煤層頂板中等穩(wěn)定，底板起伏不大，不過于松軟，煤質(zhì)硬或中硬，也能截割一定的矸石夾層。工作面長度以150-200m為宜。該采煤機(jī)的電氣設(shè)備符合礦用防爆規(guī)程的要求，可在有瓦斯或煤塵爆炸危險的礦井中適用，并可在海拔不超過2000m、周圍介質(zhì)溫度不超過40，空氣濕度不大于

2、95%的情況下可靠地工作。該采煤機(jī)適用于相應(yīng)的液壓支架，各種型號工作面運(yùn)輸機(jī)配套，實現(xiàn)綜合機(jī)械化采煤或放頂煤綜采；亦可與相應(yīng)的工作面運(yùn)輸機(jī)、單體液壓支柱、長鋼梁或金屬鉸接梁配套實現(xiàn)新高檔普采。2、 主要技術(shù)特征1) 適用煤層： 最大采高 2.8m 3.2m 煤層傾角 40° 煤質(zhì)硬度 硬或中硬2) 整機(jī)主要參數(shù)： 機(jī)面高度 1085mm 1200mm 滾筒直徑 1400mm 1600mm 最大采高 2800mm 3200mm 臥底量 165mm 349mm 過煤高度 405mm 505mm 裝機(jī)功率 2×200（250）（300）2×407.5KW 搖臂擺動中心距

3、 6200mm 截深 630mm3) 電動機(jī)： 截割電機(jī) 牽引電機(jī) 調(diào)高泵電機(jī) 型號 YBC-200B YBQYS-40(B) YBC-7.5 功率 200KW 40KW 7.5KW 電壓 1140V 380V 1140V轉(zhuǎn)速 1470r/min 02469r/min 1470r/min冷卻水量 301L/min 0L/min 10L/min冷卻水壓1.5Mpa 1.5Mpa 1.5Mpa4) 牽引： 形式 交流變頻調(diào)速、電機(jī)驅(qū)動齒輪銷軌式無鏈接牽引 牽引力 550325KN 牽引速度 07.7m/min 牽引部總減速比 191.765) 截割： 搖臂長度 1950mm 搖臂擺角 12.44&

4、#176;35.96° 18.5°43° 總減速比 38.88 滾筒直徑 1600mm 滾筒線速度 3016m/s 滾筒轉(zhuǎn)速 37.81r/min6) 調(diào)高液壓系統(tǒng)： 調(diào)高泵型號 26005-RZA（美國伊頓公司） 工作壓力 20MPa（最高壓力23MPa） 控制油壓力 2 MPa泵理論排量 13.8ml/r 工作轉(zhuǎn)速 1470r/min 滾筒全行程升起時間 37.63s 46.82s 滾筒全行程下降時間 24.83s 30.89s7) 操縱方式 中部手控（開停機(jī)、停運(yùn)輸機(jī)、調(diào)速換向） 兩端電控（停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高） 無線遙控（停機(jī)、調(diào)速換向、調(diào)高）8) 主電纜

5、： 拖纜方式 自動拖纜 主電纜規(guī)格 MCP9) 冷卻和噴霧： 冷卻 各電機(jī)、電控箱中變壓器、電控箱中變頻器、搖臂、調(diào)高油箱分別冷卻。噴霧 內(nèi)外噴霧 供水壓力 3.0MPa（12MPa） 供水管直徑 32mm10) 機(jī)器重量： 36t3、 主要組成部分及工作原理MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)主要由以下部件組成：左牽引部、右牽引部、左搖臂、右搖臂、電控箱、調(diào)高泵箱、液壓油箱、左行走箱、右行走箱、機(jī)身連接件、冷卻噴霧系統(tǒng)、電氣控制和連接件、拖纜裝置、左右滾筒、各部件電動機(jī)。工作原理及主要結(jié)構(gòu)：采煤機(jī)由老塘側(cè)的兩個導(dǎo)向滑靴和煤壁側(cè)的兩個平滑靴分別支承在工作面刮板運(yùn)輸機(jī)銷軌和鏟煤板上。當(dāng)行走機(jī)

6、構(gòu)的驅(qū)動輪轉(zhuǎn)動時，驅(qū)動齒軌輪轉(zhuǎn)動，齒軌輪與銷軌嚙合，采煤機(jī)便沿運(yùn)輸機(jī)正向或反向牽引移動，滾筒旋轉(zhuǎn)進(jìn)行落煤和裝煤。采煤機(jī)由左右牽引箱、電控箱、調(diào)高泵箱西段組成機(jī)身，該四段主要采用液壓拉杠聯(lián)接，無底托架，機(jī)身兩端鉸接左右搖臂，左右搖臂的小支臂與調(diào)高油缸鉸接。兩個行走箱左右對稱布置在牽引部的老唐側(cè)，由兩臺40kw電機(jī)分別經(jīng)左右牽引部減速箱驅(qū)動實現(xiàn)雙向牽引。機(jī)身中段為一整體電控箱機(jī)殼，變壓器組件、兩個變頻器組件等電氣元部件分別從機(jī)殼上面和老唐側(cè)裝入機(jī)殼。液壓油箱為一獨(dú)立的部件，自老塘側(cè)裝入電控箱機(jī)殼左端部。搖臂采用彎臂結(jié)構(gòu)形式，左右搖臂輸出端采用340*340mm的方形出軸與滾筒聯(lián)接。滾筒直徑規(guī)格可根

7、據(jù)煤層厚度選取，建議選用1400mm、1600mm直徑的滾筒。滾筒葉片和端盤上裝有截齒，滾筒旋轉(zhuǎn)時靠截齒落煤，再通過螺旋葉片將煤輸送到工作面刮板運(yùn)輸機(jī)上。第二章 牽引機(jī)構(gòu)1、概述MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)牽引機(jī)構(gòu)由左右牽引部和左右行走箱組成，位于機(jī)身的左右兩端，是采煤機(jī)行走的動力傳動機(jī)構(gòu)。左右兩個牽引部內(nèi)各有一臺用于采煤機(jī)牽引的40kw交流電機(jī)，其動力通過二級直齒輪傳動和二級行星齒輪傳動減速傳至驅(qū)動輪，驅(qū)動輪驅(qū)動齒軌輪，使采煤機(jī)沿工作面移動。2、牽引機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動1) 牽引機(jī)構(gòu)的傳動系統(tǒng)牽引電機(jī)出軸外花鍵與電機(jī)齒輪軸內(nèi)花鍵相聯(lián)，將電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩通過齒輪Z1、Z2、Z3、Z4、Z5兩

8、級齒輪減速傳給雙級行星機(jī)構(gòu)，經(jīng)雙級行星減速后由行星架輸出，傳給驅(qū)動輪至齒軌輪與銷軌嚙合，使采煤機(jī)來回行走。2) 主要結(jié)構(gòu)牽引部由機(jī)殼、牽引電機(jī)、液壓制動器、電機(jī)齒輪軸、惰輪組、牽引軸、中心齒輪組、行星減速器及油位標(biāo)尺等主要部件組成。左右行走機(jī)構(gòu)由殼體、驅(qū)動輪、聯(lián)接花鍵軸、齒軌輪組、導(dǎo)向滑靴等組成牽引部有如下特點：牽引力大，是機(jī)器重量的1.56倍；制動采用液壓制動器，制動力大，使采煤機(jī)在較大傾角條件下采煤，有可靠的防滑能力；采用雙級行星減速機(jī)構(gòu)，減速比大，結(jié)構(gòu)簡單。行星減速器采用西行星輪結(jié)構(gòu)使軸承壽命和齒輪強(qiáng)度裕度大、可靠性高。行星減速機(jī)構(gòu)為雙浮動結(jié)構(gòu)，即第一級太陽輪、行星架浮動，第二級太陽輪、

9、內(nèi)齒圈浮動，以補(bǔ)償制造和安裝誤差，使各行星輪均為承擔(dān)載荷；平滑靴通過一更換方便的支撐板與牽引部機(jī)殼聯(lián)接，易于與工作面運(yùn)輸機(jī)配套；導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與齒軌輪中心同軸，保證齒軌輪與銷軌的正常嚙合；機(jī)殼采用可焊鑄鋼制造，強(qiáng)度高；左右兩個牽引部采用對稱設(shè)計。第三章 截割機(jī)構(gòu)1、 概述截割機(jī)構(gòu)由左右搖臂、左右滾筒組成，其主要功能是完成采煤工作面的落煤，向工作面運(yùn)輸機(jī)裝煤和噴霧降塵，左右搖臂內(nèi)各裝有一臺200kw截割電機(jī)，其動力通過三級直齒輪減速和一級行星齒輪減速傳給出軸方法蘭驅(qū)動滾筒旋轉(zhuǎn)。搖臂減速箱為整體彎搖臂型式，除殼體外，其余零件左右通用。左右搖臂減速箱殼體與左右牽引部機(jī)殼鉸接，左右搖臂的小支臂與左右

10、調(diào)高油缸鉸接，通過調(diào)高油缸實現(xiàn)搖臂的升降。2、 截割機(jī)構(gòu)的機(jī)械傳動1) 傳動系統(tǒng)截割電機(jī)空心軸通過扭矩花鍵與一軸軸齒輪聯(lián)接，將動力傳入搖臂減速箱，再通過Z14、Z15、Z17、Z18、Z19、Z20、Z21傳遞到行星減速器，行星減速器行星架出軸漸開線花鍵與四方法蘭聯(lián)接驅(qū)動滾筒。2) 主要結(jié)構(gòu)3) 截割機(jī)構(gòu)主要由截割電機(jī)、搖臂減速箱、滾筒等組成，機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)有冷卻系統(tǒng)，內(nèi)噴霧等裝置。截割電機(jī)直接安裝在搖臂箱體內(nèi)，機(jī)械減速部分全部集中在搖臂箱體及行星機(jī)構(gòu)內(nèi)，與傳統(tǒng)的采煤機(jī)相比，沒有固定減速箱及傘齒輪傳動系統(tǒng)，因而機(jī)械傳動系統(tǒng)簡單、可靠。搖臂通過銷軸與牽引部機(jī)殼鉸接，其小支臂與安裝在牽引部上的調(diào)高油缸之

11、活塞桿鉸接，通過油缸的伸縮，實現(xiàn)截割滾筒的升降。第四章 調(diào)高液壓系統(tǒng)1、 概述調(diào)高液壓系統(tǒng)及其元部件是實現(xiàn)采煤機(jī)滾筒的調(diào)高需要而設(shè)置的。液壓系統(tǒng)元部件由電動機(jī)、齒輪泵、調(diào)高油缸及其液壓控制閥、吸油濾油器、高壓溢流閥、低壓溢流閥、調(diào)高換向閥組、制動電磁閥、壓力表、以及油箱、管路系統(tǒng)組成。2、調(diào)高液壓系統(tǒng)的工作原理由7.5kw電動機(jī)驅(qū)動調(diào)高齒輪泵運(yùn)轉(zhuǎn)，齒輪泵通過吸油濾油器自油箱吸油，在調(diào)高換向閥未操作狀態(tài)下，齒輪泵排油經(jīng)兩個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，此時高、低壓力表顯示壓力均為2MPa。當(dāng)一個調(diào)高換向閥操作時，即操作左或右滾筒升降時，齒輪泵排油經(jīng)調(diào)高換向閥進(jìn)入調(diào)高油缸，調(diào)高油缸排油腔的油液經(jīng)另

12、一個調(diào)高換向閥和低壓溢流閥回油池，直到調(diào)高換向閥停止操作即滾筒調(diào)整到位為止第五章 采煤機(jī)電氣1、 概述MG200/500-AWD型電牽引采煤機(jī)電氣部分是該采煤機(jī)的一個主要組成部分。該部分結(jié)構(gòu)上由一個獨(dú)立的電控箱組成，系統(tǒng)上采用了可編程控制器、中文液晶顯示、直接轉(zhuǎn)矩變頻調(diào)速技術(shù)和信號傳輸技術(shù)，來共同控制兩臺200kw的截割電機(jī)、兩臺40kw的牽引電機(jī)、以及一臺7.5kw的泵電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)，使采煤機(jī)控制和保護(hù)性能完善。2、 技術(shù)特性1) 主要功能該部件主要實現(xiàn)采煤機(jī)的啟動、停止；左右牽引；左右滾筒的升級；左右截割電機(jī)的恒功率保護(hù)；左右截割電機(jī)的溫度保護(hù)、過載保護(hù)；左右牽引電機(jī)的過載保護(hù)；采煤機(jī)的故

13、障檢測；變頻器故障復(fù)位；單牽引；牽引變壓器的溫度保護(hù)；閉鎖運(yùn)輸機(jī)；冷卻水流量保護(hù)；采煤機(jī)零位抱閘保護(hù)；瓦斯斷電保護(hù)；變頻器的所有保護(hù)等諸多功能。2) 主要參數(shù)采煤機(jī)型號MG200/500-AWD裝機(jī)功率kw2×200+2×40+7.5調(diào)速和牽引方式交流變頻調(diào)速，交流電機(jī)驅(qū)動。齒軌銷軌式無鏈牽引變頻器型號ACS800-01-0070-3適配電機(jī)容量45KW（重載應(yīng)用）55KW（一般應(yīng)用）輸出額定電流97A（重載應(yīng)用）132A（一般應(yīng)用）輸入電壓400V輸入頻率50HZ短時過載電流1.5Ie運(yùn)行頻率050HZ83HZ截割電機(jī)型號YBC-200B額定功率200KW額定電壓1140

14、V額定電流123.5A額定轉(zhuǎn)速1470r/min工作制連續(xù)絕緣等級H冷卻方式定子水冷冷卻水壓力1.5MPa防爆型式隔爆型牽引電機(jī)型號YBQYS-40額定功率40KW額定電壓380V額定電流75A額定轉(zhuǎn)速1470r/min工作制連續(xù)絕緣等級F冷卻方式定子水冷冷卻水壓力1.5MPa防爆型式隔爆型泵電機(jī)型號YBC-7.5額定功率7.5KW額定電壓1140V額定電流4.4A額定轉(zhuǎn)速1470r/min工作制連續(xù)絕緣等級H冷卻方式定子水冷冷卻水壓力1.5MPa防爆型式隔爆型3、 結(jié)構(gòu)特征與工作原理該部件與泵電機(jī)為一個整體，兩側(cè)分別與左右牽引部對接。電控箱由兩個接線腔和一個隔爆腔組成，隔爆腔供安裝電氣元部件

15、用，接線腔供電纜引入、引出接線用。隔爆腔內(nèi)安裝有2臺MG2-400隔離開關(guān)，1個控制變壓器，一個本安電源模塊，一個非本安電源模塊，2個電流變送器，2個2A/1.2KV的高壓保險和2個10A/250V的低壓保險，2臺ACS800-01-0070-3變頻器，一臺1140V/400V牽引變壓器，其作用是將1140V電源引入采煤機(jī)并將電源進(jìn)行分配。蓋板上有采煤機(jī)銘牌，電控箱銘牌，開蓋警告牌。接線腔分為2個，1個為主進(jìn)線接線腔，位于電控箱的右部，接線腔與隔爆腔隔爆板上有6只1140V/300A接線柱為采煤機(jī)進(jìn)線電源，9只1140V/200A接線柱為截割電機(jī)和泵電機(jī)提供電源，2組21芯過線組。另外1個接線

16、腔位于電控箱中部的下方，接線腔與隔爆腔隔板上有6只1140V/300A接線柱為牽引電機(jī)提供電源，1組過線組。2臺變頻器位于電控箱的左端，底面有冷卻水槽。腔內(nèi)裝有六個快速熔斷器，彩色顯示器和2個變頻器的控制面板。正面有一個大蓋板，蓋板的左邊有1個顯示窗。顯示采煤機(jī)的工作狀態(tài)，故障信息和變頻器的工作參數(shù)，蓋板的右側(cè)有15個操作按鈕，用于控制采煤機(jī)的動作。一套可編程控制器裝置，一個控制盒，控制變壓器以及其它輔助控制組件和2臺隔離開關(guān)安裝在小接線腔的右側(cè)。正面有一個蓋板，蓋板上有2個隔離開關(guān)手把，此隔爆腔的后部裝有1臺牽引變壓器，底面有冷卻水槽，變壓器將1140V電源引入，并變成400V為兩個變頻器提供電源。隔爆腔