最新pid調節(jié)方法分享s71200pid資料

1、精品文檔FID控制器使用以下公式來計算PIDCompms指令的輸出值u(b ' w -x) + (w-x)LT s精品文檔V 輸出值w 設定值KP 比例增益P分量） 枳分作用時間I分量）Td 徵分作用時間（D分量;x 過程值S拉普拉斯算子a微分延時系數(shù)D分量）b比例作用加權<P分量）c 徼分作用加權（口分通）1.S7 1200 PLC PI辱數(shù)翻譯1:預調節(jié) 2:手動精確調節(jié)3:i_Mode : pid控制器模式（Int） 0：未激活 自動模式4:手動模式。i_ModeOld:i_SveModeByEnMani_StateOld：r_Ctrl_Gain:比例增益(Real) r_

2、Ctrl_Ti:積分作用時間(Real) r_Ctrl_Td:微分作用時間(Real) r_Ctrl_A:r_Ctrl_B:r_Ctrl_C:r_Ctrl_Cycle:PID算法采樣時間(Real).PID參數(shù)輸入輸出參數(shù)Setpoint:設定值（Real）Input:過程值實測值（Real）Input_PER模擬量過程值（Word）Output:輸出值（Real）Output_PER模擬量/&出值（Word） Output_PWM:脈沖寬度輸出值（Bool） ManualEnable:手動模式ManualValue:手動輸出值Reset復位PID控制器 b_InvCtH:取反邏輯3.

3、 PID調試方法：a.設定一個比較大的積分時間，比較小的微分作用時間，比例由小到大，到曲線發(fā)生振蕩。調小比例使曲線相對平穩(wěn)。b.-調小積分到消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)。c.-干擾系統(tǒng)，使其產(chǎn)生動態(tài)誤誤差，觀察系統(tǒng)抑制誤差能力是否達標，抑制能力弱，放大微分作用時間或者比例增益，使其抑制能力增強。比例作用：加快系統(tǒng)反應速度，有利于抑制動態(tài)誤差，太強會過調，曲線震蕩，太小動 態(tài)誤差抑制能力弱。積分作用：消除靜態(tài)誤差，使曲線趨于平穩(wěn)微分作用：感知曲線變化趨勢， 提前啟動調節(jié)，太大不利于曲線平穩(wěn)，太小動太誤差抑制能力弱。4. S7-1200 PID程序：循環(huán)中斷組織塊 調用工藝指令 PID_Compa

4、ct中工藝名稱卜口計數(shù) 0 F舊控制 j CompaclPID PID_Compact<- PlD_3Step 運動控制必須在循環(huán)中斷調用 PID_Compact:制鐘賽 cdk tnw*ufi |DIH|*r.toin OBI |弓5riM，|CBi '0|曲度？與計算002OQ，8g”-F£1乩炯兆（XM |FM，刖，那尻*何氏口丁取岬，幫" ill汨把若1孰播FH-11 科金險班告訊.-幽*人打產(chǎn)匕；總功曰度IfB-il AMWLDIIH4J 口一TFW_Di.T bt1«r.O_TE*,F_Ci_J |DE? "lEF.F i_3

5、p3H23f 口 JEFJpqfLW IDE24I. CL尚_8_"比2引.L3_lELr_CB_6|De26|.UMUSflJHM?! D_iEf.r_M_a |dijbFTX t-VA ® j ，塊:漢族 程序段1 ：-組態(tài)PID參數(shù) 在這以百分比示例設定值 過程值 輸出值 都為0-1之間數(shù)值 0_1!LJM_17|MMJ| Q_1Ek#_P«je|NHJ OIELT.M.If C3+QI - tp.t 7 r : r: -!., M誼示（DH|制班云:北一： Utoana RMU SHECMFa _D« |»r9三稀第呼lnpfil”舊f

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